JPH046603B2 - - Google Patents

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JPH046603B2
JPH046603B2 JP8981385A JP8981385A JPH046603B2 JP H046603 B2 JPH046603 B2 JP H046603B2 JP 8981385 A JP8981385 A JP 8981385A JP 8981385 A JP8981385 A JP 8981385A JP H046603 B2 JPH046603 B2 JP H046603B2
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JP
Japan
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loading
stored
storage
bucket
loading means
Prior art date
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JP8981385A
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Inventor
Tamio Hanada
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Fuji Facom Corp
Original Assignee
Fuji Facom Corp
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Publication date
Application filed by Fuji Facom Corp filed Critical Fuji Facom Corp
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Publication of JPS61248802A publication Critical patent/JPS61248802A/en
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Granted legal-status Critical Current

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Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 自動倉庫に保管された複数の積載手段、例えば
バケツト等に積み余裕がある時に行う格納物積替
方式であつて、積み替える格納物の品番、及びバ
ケツトの数を入力して、該当するバケツトの積載
率の低い順に指定数出庫させて積み替えを行うこ
とにより、選択が迅速に行われ省力化と時間節約
を可能とする。
[Detailed Description of the Invention] [Summary] This is a method for transferring stored items when there is room for loading a plurality of loading means such as buckets stored in an automated warehouse. By inputting the number and reloading the designated number of buckets in descending order of loading rate, the selection can be made quickly, saving labor and time.

〔産業上の利用分野〕[Industrial application field]

本発明は、例えば格納物を積載したバケツトを
保管する自動倉庫で積み余裕のあるバケツトの格
納物積替方式に係り、特に積み替え余裕が大きい
バケツトを迅速に選択して省力化と時間節約がで
きる格納物積替方式に関するものである。
The present invention relates to a method for transferring stored goods in bucket carts with sufficient loading capacity, for example, in an automated warehouse for storing bucket carts loaded with stored goods, and in particular, it is possible to quickly select bucket carts with a large transloading capacity, thereby saving labor and time. This relates to the storage transshipment system.

近来、倉庫の自動化が進展し、特にクレーンに
よつて自動的にバケツトやパレツトを運搬して格
納/出庫する自動倉庫が普及している。
In recent years, automation of warehouses has progressed, and in particular, automated warehouses in which buckets and pallets are automatically transported, stored, and unloaded using cranes have become widespread.

このような自動倉庫では、格納されている同じ
格納物のバケツト等に積み余裕がある場合に積み
替えが行われており、この積み替えの対象となる
バケツトの選択を迅速に行う方法が望まれてい
る。
In such automated warehouses, transshipment is performed when there is room for loading the same stored items in buckets, etc., and there is a need for a method to quickly select buckets for transshipment. .

〔従来の技術と発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by conventional technology and invention]

倉庫員は自動倉庫内のバケツトに積み余裕が多
くなつてきたことを入出庫の伝票等から判断して
バケツト内の格納物の積み替えを行う。
The warehouse staff determines from the receipt/output slips that there is more room for loading in the buckets in the automated warehouse, and reloads the stored items in the buckets.

積み替え作業は、倉庫員が棚リストを見ながら
収容率の低いバケツト、即ち、積み余裕の大きい
バケツトを複数個選択して出庫し、1個のバケツ
トに他の格納物を積み替えて入庫し、空になつた
バケツトは空バケツト置き場へ置く。
In the reloading work, the warehouse staff looks at the shelf list and selects multiple buckets with low capacity capacity, that is, multiple buckets with large storage capacity, and unloads them, transfers other stored items to one bucket, reloads it, and stores it empty. Place the old bucket in the empty bucket storage area.

従つて、非常な人手と時間が掛かりバケツトの
格納能率を十分に高めるまで徹底した積み替えを
行うことが難しいという問題点がある。
Therefore, there is a problem in that it takes a lot of manpower and time, and it is difficult to perform thorough reloading until the storage efficiency of the bucket is sufficiently increased.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

第1図は本発明の原理ブロツク図を示す。 FIG. 1 shows a block diagram of the principle of the present invention.

図において、5は積載手段が入庫した時、及び
積載手段の積み余裕が変化した時に、積載率を演
算する演算部、 7は保管されている格納物の品名コード、積載
手段の保管位置、及び積載率を記憶する格納デー
タフアイル、 8は積み替えるべき積載手段の数、積み替える
格納物の品名コードを入力指示する入力指示部、 9は入力指示部8より入力指示された時に、格
納データフアイル7より該当する格納物の積載手
段を、積載率の低い順に指定数だけ選択する選択
部である。
In the figure, 5 is a calculation unit that calculates the loading rate when the loading means is in storage and when the loading margin of the loading means changes; 7 is the product name code of the stored items, the storage position of the loading means, and 8 is an input instruction section for inputting the number of loading means to be transshipped and the product name code of the stored items to be transshipped; 9 is a storage data file for storing the loading ratio; This is a selection unit that selects a specified number of loading means for the corresponding storage items from 7 in descending order of loading ratio.

従つて選択部9によつて選択された積載手段を
出庫するように構成されている。
Therefore, the loading means selected by the selection section 9 is configured to be delivered.

〔作用〕[Effect]

積載手段が入庫した時、及び積載手段の積載率
が変化した時に、演算部5によつて積載率が演算
されて、格納データフアイル7の該当する格納物
のデータと共にフアイルされる。
When the loading means enters the warehouse or when the loading rate of the loading means changes, the loading rate is calculated by the calculating section 5 and is filed together with the data of the corresponding stored items in the storage data file 7.

積み替えを行う時は、入力指示部8より、積み
替え指示、積み替える格納物の品名コード、及び
積載手段の指定数を入力指示すると、選択部9は
格納データフアイル7から該当する格納物を持つ
積載手段を、積載率の低い順に指定数だけ選択す
る。
When transshipping, input the transshipment instruction, the product name code of the stored items to be transshipped, and the specified number of loading means from the input instruction unit 8, and the selection unit 9 selects the loaded items with the corresponding stored items from the storage data file 7. A specified number of means are selected in descending order of loading rate.

この選択に基いて積載手段が出庫されて積み替
えを行うことにより、選択が迅速に行われ省力化
と時間の節約が図かれ、容易に積載手段の格納効
率を高めることができる。
By taking out the loading means and reloading based on this selection, the selection can be made quickly, labor and time can be saved, and the storage efficiency of the loading means can be easily increased.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を第2図のブロツク図
及び第3図のフローチヤートを参照して説明す
る。全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the block diagram of FIG. 2 and the flowchart of FIG. 3. The same reference numerals indicate the same objects throughout the figures.

第2図において、第1図に対応するものは1点
鎖線で囲んで示している。
In FIG. 2, parts corresponding to those in FIG. 1 are shown surrounded by a chain line.

主制御部4は、各部を制御してキーボード8
a、或いは図示省略したコントロールセンタから
の入出庫指令に基いて格納物1を積載したバケツ
ト2のクレーン3による通常の入出庫動作を遂行
させると共に、積み替え指令スイツチ83が押下
された時の積み替えのためのバケツト2の入出庫
の動作、及び入出庫に伴う格納データフアイルの
更新を遂行させる機能を有する。
The main control section 4 controls each section and the keyboard 8.
a) Or, based on a loading/unloading command from a control center (not shown), the crane 3 performs the normal loading/unloading operation of the bucket 2 loaded with stored items 1, and also performs the reloading operation when the reloading command switch 83 is pressed. It has the function of carrying out the operation of loading and unloading the bucket 2 for storage and updating of the stored data file accompanying the loading and unloading.

演算部5aは、入出庫による格納データの更新
データを演算すると共に、品番毎の格納物1の単
位当たりの容積を記憶しており、入庫されたバケ
ツト2に積載されている格納物1の数から積載率
を演算し、また出庫、及び積み替えに伴う格納物
1の数、及びパレツト数の変化の演算を行う機能
を有する。
The calculation unit 5a calculates the update data of the storage data due to storage and retrieval, and also stores the volume per unit of storage items 1 for each product number, and calculates the number of storage items 1 loaded in the storage buckets 2. It has a function to calculate the loading rate from the warehousing and to calculate changes in the number of stored items 1 and the number of pallets due to unloading and reloading.

ランク設定部6は、下表に示すような積載率ラ
ンクフアイルを備え、演算部5aで演算された積
載率に積載率ランクを設定する機能を有する。
The rank setting unit 6 includes a loading rate rank file as shown in the table below, and has a function of setting a loading rate rank to the loading rate calculated by the calculating unit 5a.

積載率(%) 0−20 21−40 41−60 ランク 1 2 3 積載率(%) 61−80 81−100 ランク 4 5 格納データフアイル7aは、倉庫に保管されて
いる格納物1の品番毎の格納数、パレツト数、棚
位置、及び積み余裕ランクが記憶されているメモ
リである。
Loading rate (%) 0-20 21-40 41-60 Rank 1 2 3 Loading rate (%) 61-80 81-100 Rank 4 5 The storage data file 7a is for each item number of stored items 1 stored in the warehouse. This is a memory in which the number of stored pallets, the number of pallets, the shelf position, and the stacking margin rank are stored.

キーボード8aは、自動倉庫の起動/停止釦、
データ入力釦81、格納データフアイル7aにフ
アイルされているデータの印字出力を指示する印
字指示釦82、積替指示スイツチ83、及びバケ
ツト2を入出庫させる時の駆動指示釦84を備
え、積み替えを行う時は、積替指示スイツチ83
を繰返してからデータ入力釦81により積み替え
る格納物1の品番、及び格納物1が積載されたバ
ケツト2の所定数を入力する。ここで所定数と
は、積み替えは倉庫員によつて行われるので、所
定の時間で積み替えを完了される為に指定される
数である。
The keyboard 8a is an automatic warehouse start/stop button,
A data input button 81, a print instruction button 82 for instructing printing of data stored in the stored data file 7a, a transshipment instruction switch 83, and a drive instruction button 84 for loading and unloading the bucket 2 are provided. When doing so, press the transshipment instruction switch 83.
After repeating the above steps, the user inputs the product number of the stored object 1 to be transshipped and the predetermined number of buckets 2 loaded with the stored object 1 using the data input button 81. Here, the predetermined number is a number specified in order to complete the transshipment within a predetermined time since the transshipment is carried out by a warehouse staff.

選択部9aは、キーボード8aによつて入力指
示された時に、格納データフアイル7aより該当
する格納物1のバケツト2を、積載率ランクの低
い順に所定数だけ選択する機能を有する。
The selection unit 9a has a function of selecting a predetermined number of buckets 2 of the corresponding storage items 1 from the storage data file 7a in descending order of loading rate rank when an input instruction is given through the keyboard 8a.

デイスプレイ10は、キーボード8aから入力
されるデータ、入出庫動作中の格納物1のデー
タ、及び選択された積み替え対象バケツト2のア
ドレス等のデータが表示される。
The display 10 displays data inputted from the keyboard 8a, data on the stored items 1 that are being loaded and unloaded, and data such as the address of the selected bucket 2 to be transshipped.

プリンタ11は、印字指示釦82の押下によつ
て格納データフアイル7aから送られてくるデー
タを印字出力する。
The printer 11 prints out data sent from the storage data file 7a when the print instruction button 82 is pressed.

クレーン駆動制御部12は、キーボード8aか
らの起動指令によつて起動し、通常の入出庫動作
指令によるバケツト2、及び選択部9aによつて
選択された積み替え対象バケツト2、及び積み替
え後のバケツト2のアドレスに従つてクレーン3
a,3bの駆動を制御する。クレーン3a,3b
は出庫と入庫が並行可能に制御される。
The crane drive control unit 12 is activated by a start command from the keyboard 8a, and controls the bucket 2 according to the normal loading/unloading operation command, the bucket 2 to be transshipped selected by the selection unit 9a, and the bucket 2 after transshipment. Crane 3 according to the address of
Controls the driving of a and 3b. Crane 3a, 3b
warehousing and warehousing can be controlled in parallel.

このような構成及び機能を有するので、積み増
し余裕のあるバケツト2の格納物1の積み替え方
法を第3図のフローチヤートによつて説明する
と、 まずキーボード8aの印字指示釦82を押下
すると、格納データフアイル7aのデータがプ
リンタ11によつて印字出力される。
With such a configuration and function, the method of reloading the stored items 1 in the bucket cart 2 with room for additional storage will be explained using the flowchart shown in FIG. The data in the file 7a is printed out by the printer 11.

倉庫員は印字出力されたデータによつて積み
替えを必要とする品番、及びバケツト数を選択
する。
The warehouse staff selects the product number that requires transshipment and the number of buckets based on the printed data.

そこで積替指示スイツチ83を繰返し、デー
タ入力釦81によつて積み替えを行う品番とバ
ケツト数を入力する。
Therefore, the transshipment instruction switch 83 is repeatedly operated, and the data input button 81 is used to input the product number and the number of buckets to be transshipped.

すると格納データフアイル7aより該当する
格納物1のバケツト2を、積載率ランクの低い
順に選択してクレーン駆動制御部12へ送り順
次積み替え場所に出庫する。
Then, the buckets 2 of the corresponding stored items 1 are selected from the storage data file 7a in descending order of loading rate rank and sent to the crane drive control section 12, where they are sequentially delivered to the reloading location.

バケツト2が出庫されると倉庫員は積み替え
を開始し、余裕がなくなるまで積み増しされた
バケツト2は駆動指示釦84の押下によつて入
庫される。
When the bucket carts 2 are taken out, the warehouse staff starts reloading, and the bucket carts 2 that have been stacked up until there is no more room are stored by pressing the drive instruction button 84.

順次出庫された指定数のバケツト2の積み替
えを行つて夫々入庫させる。
The specified number of bucket carts 2 that have been sequentially taken out are reloaded and each is put into storage.

入庫されるバケツト2と空になつたバケツト
2は、夫々図示省略したセンサによつてバケツ
トコードが読み取られ、バケツト数の変更、及
び入庫バケツト2への積載数が演算されて格納
データフアイル7aのデータが更新される。
The bucket codes of the incoming buckets 2 and the empty buckets 2 are read by sensors (not shown), and the number of buckets is changed and the number loaded on the receiving buckets 2 is calculated, and stored in the storage data file 7a. data will be updated.

そこで次に積み替えを行う品番とバケツト数
が入力されて積み替えが行われる。
Then, the product number and bucket number to be transshipped next are input, and the transshipment is performed.

このようにして印字出力した格納データに基い
て品番とバケツトを指定することにより、積載率
ランクの低い順にバケツト2を選択して積み替え
ができるので、迅速に作業を進めることができ省
略化と時間の節約が図れると共に、容易にバケツ
ト2の格納効率を高めることができる。
By specifying the product number and bucket based on the stored data printed out in this way, it is possible to select buckets 2 in descending order of loading rate rank for reloading, allowing the work to proceed quickly and saving time. It is possible to save money, and to easily improve the storage efficiency of the bucket bag 2.

上記例では積載率にランク付けする場合を説明
図したが、積載率のまま格納データフアイル7a
に格納して積み替えを積載率の低いバケツト2か
ら順に出庫させる方法としても良いことは勿論で
ある。
The above example is an explanatory diagram of the case where the loading rate is ranked, but the storage data file 7a is used as the loading rate.
Of course, it is also possible to store the buckets 2 and unload them in order of loading, starting from the bucket 2 with the lowest loading rate.

また自動倉庫の場合を例として説明したが、入
出庫を人手によつて行う倉庫で、バケツト2内の
積み増し余裕を棚リストを調べて積み替えを行う
ような場合に適用することにより同様の効果が得
られる。
In addition, although the case of an automated warehouse has been explained as an example, the same effect can be obtained by applying it to a warehouse where loading and unloading is performed manually, and where reloading is performed by checking the shelf list to check the storage space in the bucket 2. can get.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明によれば、積み替え
必要な積載手段の選択が迅速に行われ、省力化と
時間の節約を可能とし、容易に積載手段の格納効
率を高めることができるという効果がある。
As explained above, according to the present invention, the selection of the loading means that needs to be reloaded can be carried out quickly, making it possible to save labor and time, and easily increasing the storage efficiency of the loading means. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の原理ブロツク図、第2図は本
発明の実施例を示すブロツク図、第3図は第2図
のフローチヤートである。 図において、1は格納物、2はバケツト、3
a,3bはクレーン、4は主制御部、5,5aは
演算部、6はランク設定部、7,7aは格納デー
タフアイル、8,8aはキーボード、9,9aは
選択部、11はクレーン駆動制御部、81はデー
タ入力釦、82は印字指示釦、83は積替指示ス
イツチ、84は駆動指示釦を示す。
FIG. 1 is a block diagram of the principle of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a flowchart of FIG. 2. In the figure, 1 is a stored item, 2 is a bucket, and 3 is a bucket.
a, 3b are cranes, 4 is a main control unit, 5, 5a are calculation units, 6 is a rank setting unit, 7, 7a are storage data files, 8, 8a are keyboards, 9, 9a are selection units, 11 is a crane drive In the control section, 81 is a data input button, 82 is a print instruction button, 83 is a transshipment instruction switch, and 84 is a drive instruction button.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 格納物が積載された積載手段が保管され、積
み余裕のある複数の積載手段を出庫して積み替え
を行う自動倉庫システムであつて、 積載手段の余裕が変化した時に積載率を演算す
る演算部と、 保管されている格納物の品名コード、各積載手
段の保管位置、及び前記積載率を記憶する格納デ
ータフアイルと、 積み替える格納物の品名コードを入力指示する
入力指示手段と、 該入力指示部より入力された品目コードに基い
て、前記格納データフアイルより該当する格納物
の積載手段を前記積載率の低い順に選択する選択
部と を備え、該選択部によつて選択された積載手段を
出庫すること特徴とする格納物積替方式。
[Scope of Claims] 1. An automated warehouse system in which loading means loaded with stored items are stored, and a plurality of loading means with sufficient loading capacity are unloaded and reloaded, wherein loading is performed when the loading capacity of the loading means changes. a calculation unit that calculates the ratio; a storage data file that stores the product name code of the stored items, the storage position of each loading means, and the loading ratio; and an input instruction that instructs to input the product name code of the stored item to be transshipped. means, and a selection section that selects the loading means for the corresponding storage items from the storage data file in descending order of the loading ratio based on the item code input from the input instruction section, A stored cargo transfer method characterized by unloading a selected loading means.
JP60089813A 1985-04-25 1985-04-25 Transfer system for stores Granted JPS61248802A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60089813A JPS61248802A (en) 1985-04-25 1985-04-25 Transfer system for stores

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JPS61248802A JPS61248802A (en) 1986-11-06
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ID=13981170

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