JPH0462572B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はプリントの画像と現像済フイルムの画
像とが対応しているかどうかを自動的に照合する
照合装置に関する。

〔従来の技術〕

従来では、この種の照合を作業者が目視により
行つていたので、かかる単純作業の作業時間が長
くなるにつれて照合エラーの発生率が上昇した。
しかも、自動的に袋へ装填したネガフイルムを引
出し、照合後、再度袋へ挿入する必要があり、照
合作業が大変であつた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は、印画紙画像とフイルム画像とが対応
しているかどうかを誤りなく自動的に判別可能な
照合装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係る照合装置では、印画紙画像の画素
濃度を検出する第１光センサと、第１光センサか
らの信号より印画紙画像の特徴量を算出する第１
特徴量算出手段と、フイルム画像の画素濃度を検
出する第２光センサと、第２光センサからの信号
によりフイルム画像の特徴量を算出する第２特徴
量算出手段と、印画紙画像の特徴量とフイルム画
像の特徴量とを比較して両画像が対応しているか
どうかを判別する画像対応判別手段と、を有して
いる。

〔作用〕

印画紙画像とフイルム画像が対応しているかど
うかの照合は、一オーダの全駒又は一部の駒の画
像について行う。両光センサから、一画像の全体
又は一部について、濃度、コントラスト、色等の
特徴量を算出する。

画像対応判別手段は、印画紙とフイルムの両画
像について算出された特徴量を比較し、両画像が
対応しているかどうかを判別する。

〔実施例〕

図面に従つて本発明の実施例を説明する。

第１図に示す如く、カツタ１０で現像済のネガ
フイルム１２を一定の長さに切断し、カツタ１４
でプリントされたロール状の印画紙１６を駒毎に
切断するようになつている。

リール１８に巻回されたネガフイルム１２は、
刃２０で切断された後、図示しないフイルム装填
装置により、リール２２に巻回されたネガフイル
ム収納袋２４の収納部２６に収納されるようにな
つている。

一方、リール２８に巻回された印画紙１６は、
刃３０で切断された後、図示しないソータにより
堆積されるようになつている。

ネガフイルム収納袋２４に装填されたネガフイ
ルム１２Ａ及び堆積されたプリント１６Ａは、袋
詰装置３２によりオーダ毎に袋詰めされるように
なつている。

カツタ１０には、切断前のネガフイルム１２を
介して受光器３４及び光源３６が対向して配設さ
れており、ネガフイルム１２の透過濃度を測定す
るようになつている。また、カツタ１４には、切
断前の印画紙１６の画像に向けて受光器３８及び
光源４０が配設されており、印画紙１６の反射濃
度を測定するようになつている。

受光器３４，３８の出力信号はマイクロコンピ
ユータ４２に入力され、マイクロコンピユータ４
２はネガフイルム１２の印画紙１６の両画像が対
応しているかどうかを判別し、対応していない場
合にはブザー４４を鳴らして作業者に告知するよ
うになつている。

前記受光器３４，３８は、第２図に示す如く、
駒画像４６の画素４８の濃度を測定するように、
それぞれ対応して配設されている。測定すべき画
素はネガフイルム１２と印画紙１６とで対応して
おればよく、例えば第２図Ａ，Ｂ又はＣに示され
る部分である。Ａの場合には、ネガフイルム１２
及び印画紙１６の長手方向に測定すべき画素が一
列に並んでいるので、受光器３４，３８はそれぞ
れ１個の画素に対して設ければよい。またＢの場
合には印画紙１６の長手方向と直交方向に測定す
べき画像が一列にならんでいるので、広範囲にわ
たつて画素濃度を測定できる。さらに、Ｃの場合
には、画像中央部の画素濃度を測定するようにな
つており、画像中央部は一般にピントのあつたポ
イント部分が写つているので、少ない画素数の濃
度を測定しても明確に特徴量を算出できる。

次に、上記の如く構成された第１実施例の作用
を説明する。

第３図には、第２図Ａに対応した各画素の濃度
が示されている。第３図Ａはネガフイルム１２の
長手方向に沿つた画像の濃度曲線DFを、Ｂは印
画紙１６の長手方向に沿つた画像の濃度曲線DP
を示している。ＡとＢは同一画像に対するもので
あり、曲線DFとDPは山と谷が逆になつている。
x₁〜x₆は受光器３４によるサンプリングポイント
であり、受光器３８によるサンプリングポイント
y₁〜y₆と対応している。両画像が対応しているか
どうかの判別方法は、何を特徴量とするかにより
種々考えられ、以下にその例を述べる。

（方法１） 曲線DFとDDを対応させるために、一方の濃度
の値Ｉを例えば次のような変換式で値Ｊに変換す
る。

Ｊ＝α−βI ……(1) ここにα、βは定数である。

第３図Ｃに示す曲線DRは、曲線DPを式(1)を用
いて変換したものであり、曲線DFとほぼ一致し
ている。この例では、 ｜Ｆ（x_i）−Ｒ（y_i）｜＜δ がすべてのｉの値について成立すれば両画像が対
応していると判別する。ここにＦ（x_i）はサンプ
リングポイントx_iでのフイルム透過濃度であり、
Ｒ（y_i）はサンプリングポイントy_iでの印画紙反射
濃度Ｐ（y_i）の変換濃度Ｒ（y_i）である。また、δ
は一定値である。

（方法２） Ｆ（x_i）の平均値を求め、Ｆ（X_i）−＞δの
とき１、Ｆ（x_i）−＜−δのとき０とする（第３
図イ）。またＰ（y_i）の平均値を求め、Ｐ（y_i）−
Ｐ＞δのとき１、Ｐ（y_i）−＜δのとき０とする
（第３図ロ）。そして、このような０と１の列の数
が互いに補数となつている場合、両画像が対応し
ていると判別する。なお、｜Ｆ（x_i）−｜≦δ又
は｜Ｐ（y_i）−｜≦δとなる場合には、上記数字
の列に入れず、比較の対象としない。測定誤差に
基づく誤判断を避けるためである。

（方法３） Ｆ（x_i＋１）−Ｆ（x_i）＞δのとき１とし、 Ｆ（x_i＋１）−Ｆ（x_i）＜δのとき０とする（第３
図ハ）。また、 Ｐ（y_i＋１）−Ｐ（y_i）＞δのとき１とし、 Ｐ（y_i＋１）−Ｐ（y_i）＜δのとき０とする（第３
図ニ）。

そして、このような０と１の列の数が互いに補
数となつている場合、両画像が対応していると判
別する。なお、上記同様に、｜Ｐ（y_i＋１）−Ｐ（y_i）
｜≦δとなる場合には、上記数字の列に入れず、
比較の対象としない。

（その他の方法） 濃度の最大値と最小値の差、濃度の最大値と最
小値のサンプリングポイントx_i、y_i、濃度の度数
分布、あるいは画素の色を比較し、両画像が対応
しているかどうかを判別する。

なお、駒画像の駒エツジを検出することによ
り、この駒エツジを基準位置として測定すべき画
像を対応させることができる。駒エツジは、濃度
が急変しているところを判別することにより、検
出することができる。

次に、本発明の第２実施例を説明する。

第４図に示す如く、光センサであるエリアイメ
ージセンサ６４がプリンタ４９に配設されてい
る。また、カツタによるネガフイルム１２の切断
と印画紙１６の切断とを同期を取らずに別個独立
に行うために、ネガフイルム１２の画像の特徴量
を一旦デイスクメモリ８０へ記憶し、このデイス
クメモリ８０を、第５図に示す如く、印画紙切断
用のカツタ８３に装填し、印画紙１６の画像の特
徴量とデイスクメモリ８０に記憶されたネガフイ
ルム１２の画像の特徴量とを比較するようになつ
ている。

第４図に示す如く、ネガフイルム１２と印画紙
１６との間には、引伸しレンズ５４、シヤツタ５
６が配設されており、シヤツタ５６を開くとネガ
フイルム１２の画像が印画紙１６に結像されるよ
うになつている。ネガフイルム１２の下方には、
光源５８が配設されており、光源５８の光がネガ
フイルム１２を透過するようになつている。フイ
ルム搭載台５０と光源５８との間には、色補正フ
イルタ６０が配設されており、光源５８の光を調
光してネガフイルム１２の画像のカラーバランス
を整えるようになつている。引伸しレンズ５４の
周辺にはネガフイルム１２の面へ向けて受光器６
２が配設されており、シアン(C)、マゼンタ(M)、イ
エロー(Y)の各フイルム透過濃度を検出するように
なつている。また、引伸しレンズ５４の近傍にネ
ガフイルム１２の面へ向けてエリアイメージセン
サ６４が配設されている。ネガフイルム１２の画
像はレンズ６６を介して光電変換部６３へ結像さ
れるようになつている。従つて、受光器６２と異
なり、ネガフイルム１２の画像の各画素濃度を検
出可能となつている。光電変換部６８により光電
変換された信号電荷は電荷転送レジスタ７０に移
されるようになつている。この信号電荷は、３相
クロツク回路７４からの３相クロツクパルスによ
り、サンプル・ホールド回路７６へ順次転送され
るようになつている。サンプル・ホールド回路７
６により、サンプリングされ保持された信号は、
Ａ／Ｄ変換器７８によりデジタル信号に変換され
てマイクロコンピユータ７２へ供給されるように
なつている。３相クロツク回路７４、サンプル・
ホールド回路７６、Ａ／Ｄ変換器７８はマイクロ
コンピユータ７２からの制御信号によりタイミン
グ制御されるようになつている。マイクロコンピ
ユータ７２にはキーボード８２からキー信号が供
給されており、フイルム識別番号及びプリント枚
数を入力可能となつている。マイクロコンピユー
タ７２は、エリアイメージセンサ６４からの画素
データによりフイルム画像の特徴量を算出して前
記フイルム識別ナンバ及びプリント枚数とともに
デイスクメモリ８０へ記憶させるようになつてい
る。

第５図に示す如く、印画紙１６の画像の特徴量
の算出及びネガフイルム１２の画像の特徴量と印
画紙１６の画像の特徴量とを比較する装置はカツ
タ８３に備えられており、印画紙搭載台８４に搭
載された印画紙１６がカツタの刃の方向へ駒送り
されるようになつている。印画紙１６の上方には
光源５８Ａが配設され、印画紙１６の斜め上方に
はエリアイメージセンサ６４Ａが配設されてお
り、印画紙１６の画像の反射濃度を各画素毎に検
出可能となつている。他の構成は、マイクロコン
ピユータ７２Ａに警報用のブザー８６が接続され
ている他は、第４図に含まれる構成と同一となつ
ており、対応する部番にＡを付加してその説明を
省略する。なお、デイスクメモリ８０Ａにはデイ
スクメモリ８０のデイスクを装填するようになつ
ている。また、キーボード８２Ａからマイクロコ
ンピユータ７２Ａには印画紙１６に対応したフイ
ルム識別ナンバが供給されるようになつている。
マイクロコンピユータ７２Ａは、エリアイメージ
センサ６４Ａにより検出された印画紙１６の印画
紙反射濃度の画素データから印画紙１６の画像の
特徴量を算出し、これをデイスクメモリ８０Ａか
ら読み出したネガフイルム１２の画像の特徴量と
比較して両者が対応しているかどうかを判別する
ようになつている。

次に、上記の如く構成された第２実施例の作用
を第６図及び第７図に従つて説明する。

第６図Ａには光電変換部６８の受光エリア８８
とネガフイルム１２の画素との関係が模式的に示
されている。駒画像９０は受光エリア８８に含ま
れる大きさとなつている。駒画像９０はソフト的
に分割された４×３個の画素９２から構成されて
いる。この分割は、縦方向と横方向の、分割個数
が予め決められている。すなわち、マイクロコン
ピユータ７２及び７２ＡのROMに分割個数が記
憶されている。分割方法は、イメージセンサ６４
で検出された駒画像９０のパターンから、縦と横
の長さを求めて、前記定められた分割個数に分割
する。縦と横の判別は、短い方を縦とする。した
がつて、ハーフサイズでも正しく分割できる。受
光画素９４は、説明を簡単にするために例えば、
４個の受光素子に対応したハード的な受光画素９
４で構成されている。この４個の受光画素９４の
画素濃度が平均化されて画素９２の画素濃度とさ
れる。この画素濃度は同一の画素であつても、光
源５８とエリアイメージセンサ６４との相対的な
位置関係にも依存する。しかしながら、これは次
のようにして補正をすることができる。すなわ
ち、ネガフイルム１２の移動とともに、第５図Ａ
に一点鎖線で示す列エリア９８における濃度が急
変した場合に、駒画像９０の駒エツジ９６である
と判別する。この時に光電変換部６８で検出され
た濃度を読み込んで各画素９２の画素濃度とす
る。列エリア９８は固定された位置であるので、
各画素９２の補正量が定まることになる。なお、
列エリア９８で駒エツジ９６を検出することによ
り、ネガフイルム１２にノツチ設けなくてもネガ
フイルム１２の駒送り制御を正確に行うことがで
きる。

駒画像９０の特徴量は上記第１実施例の場合と
同様にして算出する。例えば、各画素９２の画素
濃度が平均値以上であるか以下であるかにより１
または０を対応させ、12ビツトのデータで駒画像
９０の特徴量を求める。

第５図Ｂには、光電変換部６８Ａの受光エリア
８８Ａと印画紙１６の画素との関係係が模式的に
示されている。この第５図Ｂは第５図Ａと対応し
ており、対応する部分には同一部番にＡを付加し
ている。画素の分割方法等は前記の場合と同様で
あり、各画素９２と９２Ａは相似形となつて１対
１に対応している。従つて、駒画像９０Ａの画素
数は４×３個となつている。しかし、画素９２Ａ
は９２と異なり、９個の受光器画素９４Ａで構成
されている。

次に、第７図に示す制御フローチヤートに従つ
て、マイクロコンピユータ７２Ａの制御フローを
説明する。

キーボード８２Ａから印画紙１６に対応したフ
イルム識別ナンバを入力する（ステツプ100）。次
いでデイスクメモリ８０からこのフイルム識別ナ
ンバに対応したネガフイルム１２の画像の特徴量
のデータをマイクロコンピユータ７２ＡのRAM
へ一括転送する（ステツプ102）。次いで印画紙１
６が搬送されてくるのを持つ。すなわち、エリア
イメージセンサ６４Ａにより印画紙１６が検出さ
れるのを持つ（ステツプ104）。印画紙１６が光源
５８Ａの下方にくると、印画紙１６の長手方向と
直交方向の幅をエリアイメージセンサ６４Ａで検
出し、印画紙サイズを判別する。また、この印画
紙サイズから画素９２に対応する画素９２Ａの画
素サイズを決定する（ステツプ106）。これにより
駒画像９０の特徴量と駒画像９０Ａの特徴量とを
１対１に対応させることが可能となる。次いで印
画紙１６の移動とともに列エリア９８Ａの濃度の
急変を検出して駒エツジであるかどうかを判別す
る（ステツプ108）。駒エツジ９６Ａが検出される
と、この時の画素データをエリアイメージセンサ
６４Ａから読み込む（ステツプ110）。次いで駒画
像９０Ａの特徴量を算出する（ステツプ112）。次
いでステツプ102においてRAMへ記憶された駒
画像９０の特徴量と前記算出された駒画像９０Ａ
の特徴量と比較する（ステツプ114）。この比較
は、同一画像のプリント枚数をも考慮し、駒画像
９０と９０Ａとを対応させる。両特徴量が一致す
ると判断した時は、ステツプ102においてRAM
へ記憶されたデータから一オーダ分が完了したか
どうかを判別する（ステツプ116）。この判別は、
印画紙１６に設けられたオーダの区切りを示すマ
ーク、例えばピンホールを検出して行つてもよ
い。一オーダ分の処理が完了していなければステ
ツプ108へ戻つて上記処理を繰り返す。一オーダ
分が完了した場合には印画紙１６の搬送を一旦停
止し、作業員が印画紙１６の袋詰め作業を行う。
作業員がキーボード８２Ａからリスタートキー
（図示しない）を入力すると（ステツプ118）、ス
テツプ100で入力された全フイルム識別ナンバに
ついての印画紙１６の切断処理が完了したどうか
を判別する（ステツプ120）。完了していなければ
ステツプ108へ戻つて次のオーダ分の処理を再開
する。

ステツプ114で、両特徴量が一致せず、駒画像
９０と９０Ａとの画像が対応しないと判断した時
には、ブザー８６からブザー音を出力する（ステ
ツプ122）。従つて、作業員は両画像が対応しない
と判断された時のみその原因を取り除くように処
理すればよい。

なお、エリアイメージセンサ６４，６４Ａの代
わりにラインイメージセンサを用いてもよい。

〔発明の効果〕

本発明に係る照合装置では、印画紙とフイルム
の両画像の画素濃度を光センサで検出し、両画像
の特徴量を算出して両画像が対応しているかどう
かを判別するようになつているので、正確かつ自
動的に印画紙とフイルムが対応しているかどうか
判別可能であるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る照合装置の第１実施例を
示す主要部構成図、第２図Ａ〜Ｃは駒画像の測定
すべき画素を例示する説明図、第３図Ａ〜Ｃは印
画紙とフイルム画像の対応判別方法を説明する線
図、第４図乃至第７図は本発明の第２実施例を示
すものであり、第４図はプリンタの主要部構成
図、第５図はカツタの主要部構成図、第６図Ａは
イメージセンサの受光エリアとフイルム駒画像と
の関係を説明する模式図、第６図Ｂはイメージセ
ンサの受光エリアと印画紙駒画像との関係を示す
模式図、第７図はマイクロコンピユータ７２Ａの
制御フローチヤートである。 １０，１４……カツタ、１２……ネガフイル
ム、１６……印画紙、３４，３８……受光器、４
６，９０……駒画像、４８，９２……画素、６
４，６４Ａ……エリアイメージセンサ、８８……
受光エリア、９４……受光画素。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 印画紙画像の画素濃度を検出する第１光セン
   サと、第１光センサからの信号により印画紙画像
   の特徴量を算出する第１特徴量算出手段と、フイ
   ルム画像の画素濃度を検出する第２光センサと、
   第２光センサからの信号によりフイルム画像の特
   徴量を算出する第２特徴量算出手段と、印画紙画
   像の特徴量とフイルム画像の特徴量とを比較して
   両画像が対応しているかどうかを判別する画像対
   応判別手段と、を有することを特徴とする照合装
   置。 ２ 第２光センサはプリンタに配設され、第１光
   センサは印画紙切断用カツタに配設され、画像対
   応判別手段はメモリに記憶されたフイルム画像の
   特徴量を用いてプリンタと同期を取らずに両画像
   が対応しているかどうかを判別する特許請求の範
   囲第１項記載の照合装置。 ３ 第１光センサは印画紙を切断するカツタに配
   設され、第２光センサはフイルムを切断するカツ
   タに配設され、画像対応判別手段は両カツタの同
   期を取りながら両画像が対応しているかどうかを
   判別する特許請求の範囲第１項記載の照合装置。 ４ 第１光センサ及び第２光センサはイメージセ
   ンサである特許請求の範囲第２項記載の照合装
   置。