JPH0460772B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はクランプ装置に関し、一層詳細には、
ケーシング内を摺動変位するピストン部材に回動
自在にロツド部材の一端を内設すると共に、この
ロツド部材の外部に露呈する他端部にクランプ用
アーム部材を固着し、圧縮流体等を介してピスト
ン部材とロツド部材とを変位させ、さらにこのピ
ストン部材の押圧力を介して前記ロツド部材を回
動させて前記アーム部材をワークから離間させる
ことにより、可及的に短いストロークでアーム部
材をワークから効果的に退避させることが出来、
しかも一挙に小型化することを可能にしたクラン
プ装置に関する。

最近、工場内において、作業工程全体の効率化
並びに作業人員の効果的な配置等を達成すべくト
ランスフアマシンが広汎に採用されている。

前記トランスフアマシンは基本的にはワークの
加工に必要とされる種々の異なる加工装置や、前
記ワークをその加工部位に対応して所定角度回転
させるワーク位置変換装置等を所定間隔離間して
配設し、移送装置を介して前記ワークを夫々のス
テーシヨンに順次搬送して所望の加工を行うよう
構成されている。

この場合、夫々のステーシヨンにおいて、ワー
クに正確に所定の加工作業等を施すために前記移
送装置で搬送されるワークを、例えば、治具パレ
ツト上にしつかりと位置決め固定する必要があ
る。そこで、前記治具パレツトにワークを保持す
るため、従来から種々のクラン装置が使用されて
おり、例えば、その従来技術が特開昭第61−
219544号に開示されている。これを第１図に示
す。

すなわち、第１図において、参照符号２は治具
パレツトを示し、この治具パレツト２の所望の部
位に所定数のクランプ装置４が設けられている。
前記クランプ装置４は円筒状のケーシング６を含
み、前記ケーシング６は治具パレツト２２に一体
的に形成されて、図中、鉛直方向に指向してい
る。ケーシング６内に室８が画成されており、こ
の室８の一端側に第１の通路１０ａが連通すると
共に、前記室８の他端側に第２の通路１０ｂが連
通している。そして、室８内にピストン１２が摺
動自在に配設されている。前記ピストン１２の一
端部から鉛直上方向に指向してピストンロツド１
２ａが延在しており、このピストンロツド１２ａ
の先端部は所定長さだけ外部に露呈してクランプ
用アーム部材１４が係着されている。この場合、
ピストンロツド１２ａの外周面には軸線方向から
外周方向に指向して傾斜するリード溝１６が刻設
され、一方、ケーシング６の内周面部に溝部１８
が形成されており、この溝部１８と前記リード溝
１６とに球体２０が一体的に嵌合している。

このような構成において、クランプ装置４を介
して治具パレツト２に固定されているワークＷを
新たなワークと交換する際には、先ず、図示しな
い圧縮流体供給源から所定の圧縮流体を第１通路
１０ａに供給する。このため、室８内に圧縮流体
が導入され、ピストン１２は鉛直上方向に押圧さ
れる。ここで、ピストンロツド１２ａのリード溝
１６とケーシング６の溝部１８とに球体２０が一
体的に嵌合すると共に、前記リード溝１６が軸線
方向に対し外周方向に指向して傾斜している。従
つて、ピストン１２が室８内に供給される圧縮流
体を介して鉛直上方向に押圧されれば、このピス
トン１２に一体的に形成されているピストンロツ
ド１２ａがそのリード溝１６の傾斜に沿つて所定
方向に回動するようにして上昇することになる。
この結果、ワークＷを押圧保持しているアーム部
材１４がこのワークＷから離間するに至る（第１
図中、二点鎖線参照）。

次いで、治具パレツト２からワークＷを取り外
し、新たなワークをこの治具パレツト２上に載置
すると共に、図示しない流体供給源から第２通路
１０ｂに圧縮流体を供給する。このため、ピスト
ン１２が鉛直下方向に押圧されてこのピストン１
２とピストンロツド１２ａが一体的に前記とは逆
方向に回動しながら下降するに至る。結局、ワー
クの外方に位置していたアーム部材１４がこのワ
ーク側へと回動しながら下降し、その先端部側で
前記ワークを押圧保持することになる。

この場合、前記の従来技術では、アーム部材１
４をワークＷから好適に退避させるため、ピスト
ンロツド１２ａにリード溝１６を設けると共に、
ケーシング６に溝部１８を形成してこの溝部１８
とリード溝１６とに球体２０を一体的に嵌合して
構成している。

然しながら、このように、ピストンロツド１２
ａのリード溝１６に嵌合する球体２０を介して前
記ピストンロツド１２ａを回転させるため、この
リード溝１６をピストンロツド１２ａの外周方向
に大きく傾斜させることが出来ない。すなわち、
ピストン１２がケーシング６内に摺接しており、
リード溝１６の傾斜を大きくすれば、このピスト
ン１２は僅かに上昇する際に比較的大きな角度で
回転することになり、このピストン１２にかかる
摩擦抵抗が相当に増大してしまう。従つて、前記
ピストン１２が効果的に錐揉み状に変位すること
が困難となる欠点が生ずる。この結果、リード溝
１６の傾斜を些程大きくすることが出来ず、アー
ム部材１４をワークＷから確実に離間させるため
にはピストン１２を相当距離だけ進退動作させな
ければならない。結局、ケーシング６が長尺とな
り、クランプ装置４全体が大型化するという不都
合が露呈する。

しかも、前記の説明から諒解されるように、ピ
ストン１２のストロークＳがかなり長いものとな
つている。従つて、特に、クランプ装置４の上方
に近接して他の装置を設置することが出来ず、作
業場内のスペースを有効に活用することが困難な
ものとなつてしまう。さらに、ワークが複雑な形
状を呈するものであれば、そのクランプ部の上方
に近接して突起部等が存在する場合が多く、ピス
トン１２のストロークが長いため、アーム部材１
４が前記突起部に当接してしまう虞が生ずる。結
果的に、クランプ装置４自体が大型化すると共
に、クランプされるワークの形状が限定されてし
まい、極めて汎用性の乏しいものとなる欠点が指
摘される。

本発明は前記の不都合を克服するためになされ
たものであつて、ワークを押圧保持するアーム部
材を固着したロツド部材と前記ロツド部材の一端
部を回動機構を介して回動自在に内装するピスト
ン部材とを設け、弾性体等を介して前記ピストン
部材とロツド部材とを押圧して前記アーム部材に
よりワークを保持し、一方、圧縮流体等の作用下
にピストン部材を変位させると共に、このピスト
ン部材の押圧力を介してロツド部材を回動させて
前記アーム部材をワークから離間させることによ
り、アーム部材のストロークを可及的に短くする
ことが出来、これによつて、特に、複雑な形状を
呈するワークであつても効果的にクランプするこ
とを可能とし、且つ一挙に小型化するに適したク
ランプ装置を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明はワーク
を保持して搬送自在な治具パレツトに設けられる
ケーシングと、 前記ケーシング内に摺動自在に配設される有底
の円筒状ピストン部材と、 一端を前記ケーシングの外部に露呈してワーク
押圧用アーム部材を係着し他端を前記ピストン部
材内に配設させるとともに、前記ケーシング内壁
面に係合する第１肩部と前記他端側に設けられた
第２肩部とを有するロツド部材と、 前記ケーシング内に配設され前記ピストン部材
およびロツド部材の第２肩部を一方向に直線的に
押圧して前記アーム部材で前記ワークを保持させ
る弾性体と、 前記ピストン部材とロツド部材との間に構成さ
れ該ロツド部材をピストン部材に対して回動させ
るボール螺子手段と、 前記ピストン部材の底部側から圧縮流体を供給
して該ピストン部材とロツド部材とを他方向に直
線的に変位させて前記アーム部材によるワークの
保持作用を解除する圧縮流体供給手段と、 前記圧縮流体供給手段を介して前記ピストン部
材とロツド部材とを他方向に直線的に変位させる
際、該ロツド部材の第１肩部がケーシング内壁面
に係合した後前記ピストン部材のみを前記弾性体
に抗して他方向に直線的に変位させて該ピストン
部材に対してロツド部材を回動させるための離間
手段とを備え、 前記圧縮流体供給手段は、前記治具パレツトに
形成され一端を前記ケーシング内のピストン部材
の底部側に連通し他端を外部に開放する通路と、 前記治具パレツトの配置位置に対応して設けら
れ、前記通路に接続自在な圧縮流体供給回路とを
備えることを特徴とする。

次に、本発明に係るクランプ装置について好適
な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下
詳細に説明する。

第３図ｂにおいて、参照符号３０は本発明に係
るクランプ装置を組み込む治具パレツトを示す。
この場合、前記治具パレツト３０はワークＷを位
置決め保持した状態で図示しない移送装置を介し
てトランスフアラインの各ステーシヨンに前記ワ
ークＷを順次搬送するよう構成されている。

治具パレツト３０の所定の部位に鉛直方向に指
向して比較的大径な孔部３２が所望の深さだけ形
成されており、この孔部３２の下部側には前記治
具パレツト３０の側部から水平方向に形成された
通路３４の一端側が連通すると共に、この通路３
４の他端部は外部に開放される。前記通路３４に
は、後述するように、圧縮流体供給用のピストン
ロツドが嵌合するため、この通路３４を画成する
内周面部にシール部材３６を装着しておく。一
方、治具パレツト３０の上部には孔部３２の中心
から等間隔離間して螺孔３８ａ乃至３８ｃを刻設
している。

次いで、前記治具パレツト３０に本発明に係る
クランプ装置４０が装着される。すなわち、第２
図に示すように、前記クランプ装置４０はケーシ
ング４２を含み、前記ケーシング４２は円錐状の
上面部を有しその外周一端部を切り欠いた取付部
４４と前記取付部４４の端部から鉛直下方向に指
向して延在する円筒部４６とからなる。前記取付
部４４の中央部には孔部４８が形成され、この孔
部４８は円筒部４６に設けられる比較的大径な孔
部５０に連通する（第３図ｂ参照）。また、取付
部４４に前記孔部４８の中心から等間隔離間し治
具パレツト３０の螺孔３８ａ乃至３８ｃと同軸的
にボルト挿通用の孔部５２ａ乃至５２ｃが形成さ
れる。一方、円筒部４６の外周一端部に前記孔部
５０に連通する螺孔５４が刻設され、この螺孔５
４にはセツトビス５５を螺合しておく。

このように構成されるケーシング４２の円筒部
４６を治具パレツト３０の孔部３２に嵌合し、ボ
ルト５６ａ乃至５６ｃを取付部４４の孔部５２ａ
乃至５２ｃに挿通して夫々の先端部を螺孔３８ａ
乃至３８ｃに螺入し、前記ケーシング４２を前記
治具パレツト３０に固定する。その際、ケーシン
グ４２の孔部５０にピストン部材５８を摺動可能
に嵌合すると共に、回動機構５９を介して前記ピ
ストン部材５８に対してロツド部材６０が回動自
在に配設される。

前記ピストン部材５８は一端を閉塞した円筒状
を呈しており、前記一端に平板部５８ａが形成さ
れる。ピストン部材５８の内周面部には断面半円
状を呈し螺旋状に周回する溝部６２が形成され
る。この場合、前記溝部６２はピストン部材５８
の半径方向に対し比較的小さな角度で下方向に傾
斜している。また、前記ピストン部材５８の外周
部に軸線方向に所定の長さを有する切欠部６４が
形成される。そこで、溝部６２に複数のボール６
６の一端を嵌合してピストン部材５８内ににロツ
ド部材６０を配設する。

前記ロツド部材６０はケーシング４２の孔部４
８に嵌合する第１の棒体６８を有し、前記第１棒
体６８の端部に第１肩部６９ａを介してこれより
大径な第２の棒体７０が形成される。さらに、前
記第２棒体７０の端部から第２肩部６９ｂを介し
て一層大径な第３の棒体７１が延在すると共に、
この第３棒体７１に断面半円状を呈し螺旋状に周
回する溝部７２が刻設される。そして、前記溝部
７２とピストン部材５８の溝部６２とに複数のボ
ール６６が一体的に嵌合し、これによつてロツド
部材６０を前記ピストン部材５８に対し回動させ
るボール螺子手段７３が構成される。

ロツド部材６０において、第１棒体６８の中央
部に軸線方向に指向して螺孔７４を所定の深さだ
け穿設しており、一方、第３棒体７１の中央部に
は孔部７６が形成される。前記孔部７６に板状の
ばね部材７８を介装し、このばね部材７８の端部
に係止用リング８０を当接すると共に、前記係止
用リング８０には球体８２が係合している。この
場合、前記球体８２の直径は係止用リング８０の
内径より大きく選択しておく。従つて、ピストン
部材５８にロツド部材６０を装着すれば、第３図
ｂに示すように、球体８２の端部が平板部５８ａ
に当接して前記ロツド部材６０の第３棒体７１の
端面と前記平板部５８ａの内面との間に所定の間
隙Ｈが画成される。そして、前記ばね部材７８と
球体８２とにより離間手段が構成され、この離間
手段とボール螺子手段７３とにより回動機構５９
が構成される。

その際、ケーシング４２の孔部５０内に板状の
ばね部材８６を介装し、、前記ばね部材８６の弾
発力を介してピストン部材５８およびロツド部材
６０を前記孔部５０の内方（鉛直下方向）へと押
圧している。なお、前記ばね部材８６はばね部材
７８より相当に大きな弾発力を有するよう選択し
ておく。

一方、第２棒体７０と第１棒体６８との境界段
部に耐摩耗性材料で形成されたリング８８を配設
し、前記第１棒体６８はケーシング４２の孔部４
８に嵌合してその先端部を外部に露呈しており、
前記先端部にクランプ用アーム部材９０が装着さ
れる。前記アーム部材９０はその一端部側に台形
状を呈する押圧部９２を有し、前記押圧部９２に
対応する他端部側にボルト挿通用孔部９４を形成
すると共に、前記孔部９４にこれより大径な棒体
嵌合用孔部９６を連通する。そこで、アーム部材
９０の孔部９６にロツド部材６０の第１棒体６８
を嵌合し、ボルト９８を前記アーム部材９０の孔
部９４に挿通してその先端部を螺孔７４に螺入
し、前記アーム部材９０をロツド部材６０に固定
する。

なお、第３図中、参照符号９９ａ乃至９９ｃは
シール部材を示し、前記シール部材９９ａと９９
ｂとはクランプ装置４０内を液密に保持し、他の
シール部材９９ｃは第１棒体６８とケーシング４
２との間隙から孔部５０へ塵埃等が侵入すること
を阻止する作用をなす。

次いで、当クランプ装置４０を駆動するための
流体用回路を第５図ａおよびｂに示す。

第５図ａおよびｂにおいて、参照符号１００は
流体用回路を示し、前記流体用回路１００は空気
供給源１０２を含む。前記空気供給源１０２に管
路１０４が接続され、前記管路１０４はその途上
において分岐して一方の管路１０４ａを電磁式の
第１の切換弁１０６ａに接続すると共に、他方の
管路１０４ｂを電磁式の第２の切換弁１０６ｂに
接続する。前記第１切換弁１０６ａには夫々管路
１０８ａ，１０８ｂの一端が接続され、前記管路
１０８ａ，１０８ｂの他端は流体供給用シリンダ
１１０の夫々のポートに連通している。前記シリ
ンダ１１０内にはピストン１１２が摺動自在に配
設され、このピストン１１２の一端から外方に延
在するピストンロツド１１２ａは流体供給部１１
４に嵌合している。

前記流体供給部１１４には管路１１６を介して
タンク１１８が接続されると共に、前記タンク１
１８に所定の流体が貯留されている。また、タン
ク１１８と流体供給部１１４との間には逆止め弁
１２０が配設される。流体供給部１１４の出口側
には流量調整弁１２２を介して管路１２４が接続
され、この管路１２４はその途上で分岐して一方
の管路１２４ａに圧力スイツチ１２６が接続され
る。前記管路１２４から分岐する他方の管路１２
４ｂはジヨイント用シリンダ１２８内に摺接する
ピストン１３０の一方のピストンロツド１３０ａ
に接続され、こ場合、前記ピストンロツド１３０
ａと他方のピストンロツド１３０ｂとに流体供給
用通路１３１が貫通形成されている。

一方、第２切換弁１０６ｂに接続される夫々の
管路１３２ａ，１３２ｂは前記シリンダ１２８の
夫々のポートに接続されている。

なお、治具パレツト３０には、第５図ａおよび
ｂに示すように、複数のクランプ装置４０が装着
され、夫々のクランプ装置４０は管路１３４を介
して接続されており、流体用回路１００の作用下
に一体的に駆動するよう構成している。

本発明に係るクランプ装置は基本的には以上の
ように構成されるものであり、次にその作用並び
に効果について説明する。

先ず、第３図ａおよびｂに示すように、ロツド
部材６０に係着されているアーム部材９０を介し
てワークＷの突部１３６を押圧保持した状態で治
具パレツト３０を移動させ、このワークＷに所定
の加工作業等を施す。この場合、第３図ｂにおい
て、ピストン部材５８の平板部５８ａと治具パレ
ツト３０の孔部３２を画成する底面部との間に薄
肉状の間隙が画成されている。従つて、アーム部
材９０にはばね部材８６の弾発力が効果的に作用
すると共に、後述するように通路３４から供給さ
れる圧縮流体がこの間隙に導入されてピストン部
材５８を摺動変位させることが出来る。

次いで、前記加工済みのワークＷを新たなワー
クと交換するために、前記治具パレツト３０を流
体用回路１００の所定の位置に移動させる。

そこで、前記流体用回路１００を構成する第２
切換弁１０６ｂを駆動すると、第５図ａに示すよ
うに、空気供給源１０２に接続されている管路１
０４，１０４ｂが前記第２切換弁１０６ｂを介し
て管路１３２ａと接続する。このため、空気供給
源１０２からの圧縮空気は前記管路１３２ａを介
してシリンダ１２８内に供給され、ピストン１３
０が治具パレツト３０側へと変位してピストンロ
ツド１３０ｂが前記治具パレツト３０の通路３４
に嵌合する。

さらに、第１切換弁１０６ａを駆動して管路１
０４ａと管路１０８ａとを連通すると、空気供給
源１０２から管路１０４，１０４ａを介して供給
される圧縮空気は前記管路１０８ａからシリンダ
１１０の一方のポートに供給される。このため、
ピストン１１２が、第５図ａ中、鉛直下方向に変
位してピストンロツド１１２ａが流体供給部１１
４内に嵌合した状態で下降する。従つて、タンク
１１８を介して前記流体供給部１１４内に供給さ
れていた流体は流量調整弁１２２を介して管路１
２４に所定の圧力で導入される。その際、タンク
１１８と流体供給部１１４との間に逆止め弁１２
０が設けられるために、前記流体供給部１１４か
らこのタンク１１８側で流体が逆流することがな
い。

管路１２４に供給された圧縮流体は夫々分岐し
て管路１２４ａと１２４ｂとに流入し、前記管路
１２４ａ内の圧縮流体が所定の圧力より高けれ
ば、スイツチ１２６が駆動してシリンダ１１０の
作動を停止する。一方、管路１２４ｂに供給され
た圧縮流体はシリンダ１２８を構成するピストン
ロツド１３０ａ内の通路１３１を通過し、治具パ
レツト３０の通路３４に嵌合するピストンロツド
１３０ｂの先端から前記通路３４に供給される。
そして、前記圧縮流体は孔部３２内に導入されて
ピストン部材５８を鉛直上方向に押圧する。この
ため、前記ピストン部材５８はケーシング４２の
螺孔５４に螺合しているセツトビス５５とこのセ
ツトビス５５に係合する切欠部６４とに案内され
てばね部材８６の弾発力に抗して鉛直上方向に直
線的に変位し、このピストン部材５８内に配設さ
れているロツド部材６０も同様に上昇するに至
る。従つて、ロツド部材６０の上端部に係着され
ているアーム部材９０が上昇し、その押圧部９２
がワータＷの突部１３６から離間して前記ワーク
Ｗの保持作用を解除する。

第４図ｂに示すように、ピストン部材５８がさ
らに上昇すると、ロツド部材６０の第１棒体６８
と第２棒体７０との境界部位に配設されているリ
ング８８がケーシング４２の孔部４８と５０との
間の段部に当接する。そして、この状態で圧縮流
体の作用下にピストン部材５８を鉛直上方向に押
圧すると、前記ピストン部材５８は切欠部６４に
嵌合するセツトビス５５により回転することがな
く、このため、ボール螺子手段７３を介してロツ
ド部材６０が所定方向に回動する。その際、ロツ
ド部材６０は第３棒体７１の端面がピストン部材
５８の平板部５８ａに当接するまで回動すること
になる。この結果、ロツド部材６０の先端部に係
着されているアーム部材９０がワークＷの突部１
３６の上方から所定方向に退避するようにして回
動し、このアーム部材９０の押圧部９２が前記ワ
ークＷから効果的に離間するに至る（第４図ａお
よびｂ参照）。

なお、第５図ａに示すように、夫々のクランプ
装置４０は管路１３４を介して接続されており、
前述したように、シリンダ１２８を介して一のク
ランプ装置４０に供給された圧縮流体は前記管路
１３４を流動して他のクランプ装置４０に供給さ
れる。結局、夫々のクランプ装置４０が一体的に
駆動され、ワークＷの保持作用が解除される。

次いで、治具パレツト３０からワークＷを取り
外し、新たなワークをこの治具パレツト３０上に
載置して当該クランプ装置４０で位置決め固定す
る。

すなわち、第５図ｂに示すように、先ず、第１
切換弁１０６ａを駆動して空気供給源１０２に接
続されている管路１０４ａを管路１０８ｂに連通
する。このため、前記空気供給源１０２から供給
される圧縮空気は前記管路１０８ｂを介してシリ
ンダ１１０の他方のポートに流入し、ピストン１
１２が鉛直上方向に変位してピストンロツド１１
２ａが流体供給部１１４から離間する方向に摺動
変位する。従つて、シリンダ１２８から治具パレ
ツト３０の通路３４への圧縮流体の供給が停止す
る。

そこで、第２切換弁１０６ｂを駆動して管路１
０４ｂと管路１３２ｂとを連通すると、空気供給
源１０２から供給される圧縮空気は前記通路１３
２ｂからシリンダ１２８の他方のポートに流入
し、ピストン１３０が治具パレツト３０から離間
する方向に変位し、ピストンロツド１３０ｂが通
路３４から離脱する。

一方、前記治具パレツト３０への圧縮流体の供
給が停止すると、ピストン部材５８に鉛直上方向
に作用していた押圧力が解除され、このピストン
部材５８にはばね部材８６の弾発力だけが作用す
る。従つて、ピストン部材５８が鉛直下方向に変
位し、このピストン部材５８の平板部５８ａに押
圧されていたロツド部材６０は前記ピストン部材
５８が下降することによりばね部材７８の弾発力
を介して前記とは逆方向に回転する。そして、第
２棒体７０と第３棒体７１との境界段部がピスト
ン部材５８の上面部と一致する際に、前記境界段
部にばね部材８６が当接してロツド部材６０の回
転が停止する。

次いで、ロツド部材６０とピストン部材５８と
が一体的に下降し、前記ピストン部材５８の平板
部５８ａが治具パレツト３０の孔部３２を画成す
る底面部に当接する直前でアーム部材９０の押圧
部９２が新たなワークの突部１３６に係合する。
従つて、前記新たなワークはピストン部材５８と
ロツド部材６０とに作用するばね部材８６の弾発
力の作用下にアーム部材９０を介して治具パレツ
ト３０に対ししつかりと位置決め保持されること
になる。

この場合、本発明によれば、ピストン部材５８
とロツド部材６０とに回動機構５９を設けるた
め、前記ロツド部材６０のストロークを可及的に
短くすることが出来ると共に、アーム部材９０を
ワークＷから確実に且つ効果的に離間させること
が可能となる。

すなわち、アーム部材９０を係着したロツド部
材６０に断面半円状を呈し且つ半径方向に対し僅
かに下方向に傾斜して螺旋状の溝部７２を形成
し、一方、ピストン部材５８の内周面部にも同様
に断面半円状を呈して螺旋状に周回する溝部６２
を形成して夫々の溝部７２と６２とに複数のボー
ル６６を一体的に嵌合している。さらに、ロツド
部材６０の孔部７６にばね部材７８を介装すると
共に、前記ばね部材７８に係合し且つ平板部５８
ａに当接する球体８２を設け、この球体８２を介
して前記ロツド部材６０とピストン部材５８との
間に間隙Ｈを画成している。このため、ロツド部
材６０をケーシング４２に係合させた状態でピス
トン部材５８をさらに押圧すれば、前記ピストン
部材５８が間隙Ｈだけ直線的に変位する間に溝部
６２，７２とボール６６とからなるボール螺子手
段７３を介して前記ロツド部材６０が比較的大き
な角度で回動変位することが出来る。つまり、従
来のように、ピストン部材とロツド部材とが一体
的に形成されていれば、ロツド部材が回動する際
に前記ピストン部材も一体的に回動してこのピス
トン部材に大きな抵抗が作用してしまうが、本発
明ではピストン部材５８に対してロツド部材６０
で回動自在に溝成するため、このような不都合を
生ずることがない。

この結果、ピストン部材５８を可及的に短いス
トロークで移動させても、アーム部材９０を効果
的にワークＷから離間させることが出来、当該ク
ランプ装置４０の上方に近接他しての装置等を設
置することが可能となると共に、特に、ワークＷ
が複雑な形状を有していても、前記アーム部材が
前記ワークＷの他の部分に当接するという虞を回
避することが出来る。結局、種々の形状の異なる
ワークＷであつても、容易にこれを治具パレツト
３０に位置決め保持することが可能となり、極め
て汎用性のあるクランプ装置４０を提供し得ると
いう利点が挙げられる。

しかも、ピストン部材５８およびロツド部材６
０の変位量が相当に少なく、さらに前記ピストン
部材５８内にロツド部材６０の第３棒体７１を収
容している。従つて、当該クランプ装置４０の全
体としての寸法が一挙に短くなり、前記クランプ
装置４０を容易に小型化することが出来る。この
ため、例えば、クランプ装置４０を装着するため
に治具パレツト３０に大きなスペースを必要とせ
ず、前記治具パレツト３０の所望の位置に当該ク
ランプ装置４０を効果的に配設することが可能と
なる。

以上のように、本発明によれば、ケーシング内
を摺動自在なピストン部材に対しワーク押圧用の
アーム部材を係着したロツド部材をボール螺子等
の回動機構を介して回動自在に配設している。こ
のため、ロツド部材が回動する際にピストン部材
に摩擦抵抗等が惹起することがなく、前記ピスト
ン部材を短いストロークで変位させても前記ロツ
ド部材を比較的大きな角度で回動させてアーム部
材をワークから確実に退避させることが出来る。
しかも、ピストン部材が短いストロークで変位す
る際に、アーム部材がワークから好適に離間する
ため、特に、前記ワークの形状が複雑であつても
前記アーム部材がこのワークの不必要な部位に当
接することがない。この結果、種々の形状の異な
るワークにも容易に使用することが出来るという
効果が得られる。また、クランプ装置全体を一挙
に小型化することが可能となり、このクランプ装
置を所望の位置に効果的に配設することが出来、
極めて汎用性のあるクランプ装置を提供し得ると
いう利点も得られる。

以上、本発明について好適な実施例を挙げて説
明したが、本発明はこの実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲におい
て種々の改良並びに設計の変更が可能なことは勿
論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術に係るクランプ装置の概略を
示す一部省略縦断面図、第２図は本発明に係るク
ランプ装置の分解斜視図、第３図ａ，ｂおよび第
４図ａ，ｂは本発明に係るクランプ装置によりワ
ークを治具パレツト上に固定する際の動作を示す
説明図、第５図ａおよびｂは本発明に係るクラン
プ装置を動作するための流体用回路の概略構成図
である。 ３０…治具パレツト、４０…クランプ装置、４
８…孔部、５８…ピストン部材、５９…回動機
構、６０…ロツド部材、６２…溝部、６６…ボー
ル、６８，７０…棒体、７２…溝部、７３…ボー
ル螺子手段、７８…ばね部材、８２…球体、８６
…ばね部材、９０…アーム部材、１００…流体用
回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ワークを保持して搬送自在な治具パレツトに
   設けられるケーシングと、 前記ケーシング内に摺動自在に配設される有底
   の円筒状ピストン部材と、 一端を前記ケーシングの外部に露呈してワーク
   押圧用アーム部材を係着し他端を前記ピストン部
   材内に配設させるとともに、前記ケーシング内壁
   面に係合する第１肩部と前記他端側に設けられた
   第２肩部とを有するロツド部材と、 前記ケーシング内に配設され前記ピストン部材
   およびロツド部材の第２肩部を一方向に直線的に
   押圧して前記アーム部材で前記ワークを保持させ
   る弾性体と、 前記ピストン部材とロツド部材との間に構成さ
   れ該ロツド部材をピストン部材に対して回動させ
   るボール螺子手段と、 前記ピストン部材の底部側から圧縮流体を供給
   して該ピストン部材とロツド部材とを他方向に直
   線的に変位させて前記アーム部材によるワークの
   保持作用を解除する圧縮流体供給手段と、 前記圧縮流体供給手段を介して前記ピストン部
   材とロツド部材とを他方向に直線的に変位させる
   際、該ロツド部材の第１肩部がケーシング内壁面
   に係合した後前記ピストン部材のみを前記弾性体
   に抗して他方向に直線的に変位させて該ピストン
   部材に対してロツド部材を回動させるための離間
   手段とを備え、 前記圧縮流体供給手段は、前記治具パレツトに
   形成され一端を前記ケーシング内のピストン部材
   の底部側に連通し他端を外部に開放する通路と、 前記治具パレツトの配置位置に対応して設けら
   れ、前記通路に接続自在な圧縮流体供給回路とを
   備えることを特徴とするクランプ装置。