JPH0459597A - クレーンの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はクレーンの制御装置に関し、特に搬送物がクレ
ーンのフックに確実に掛かった状態を自動的に検出でき
るようにした制御装置に関する。

（従来の技術） スクラップ装入クレーンあるいはし一ドルクレーンでの
作業においては、クレーン運転室から搬送物に対するフ
ックの係り具合を確認することは困難な場合が多い。こ
のため、玉掛専用者を地上に配置し、確認していた。ま
た、フックに荷重計を装着したクレーン装置も知られて
いるが、この様なりレーン装置においてもフックが正し
く搬送物に掛かっているか検出することは困難であった
。

（発明が解決しようとする課題） クレーン装置においてフックが正しく搬送物に掛かって
いるかどうかを確認するために、玉掛専用者を地上に配
置することは人件費のムダであり省力化の必要があった
。このため、クレーンの運転室からフックの掛かり具合
を自動的に検出できる方法の提供が要望されていた。

本発明は上記従来のクレーン装置の欠点を除去し、玉掛
専用者を地上に配置することなく、運転室からフックの
掛かり具合を自動的に検出できるクレーンの制御装置を
提供することを目的とするものである。

（ｌｌｌｌｌｌを解決するための手段）すなわち、本発
明によれば、搬送物を吊り上げるためのフックに固定さ
れた光電検出器と、この光電検出器の出力信号を無線電
波として送信するために設けられた無線送信機と、この
無線送信機により送信された電波を受信する受信装置と
を備え、前記光電検出器により前記搬送物が前記フック
に吊り下げられたことを自動的に検出するようにしたこ
とを特徴とする制御装置により、上記の目的を達成する
ものである。

（作用） 搬送物にフックが掛かった状態をフックに設けられた光
電検出器により検出し、この光電検出器の出力を送信機
により無線電波情報として送信する。この信号をクレー
ン固定部に設けられた受信装置により受信することによ
り、クレーン運転室から前記搬送物が前記フックに確実
に掛かったことを自動的に検出できる。

（実施例） 以下１本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明が適用されるクレーンの巻き上げ部を示
す概略構成図である。

一対のフック１１は吊りビーム１２に固定され、吊りビ
ーム１２は移動用トロリー１４上に設けられた巻き上げ
ドラム１５に巻回された一対のワイヤローブ１３で上下
するようにされている。

第２図はフック１１部の構成を示す図で、図（ａ）は側
面図、図（ｂ）は図（ａ）のａ−ａに沿った部分断面図
である。フック１１の側面には３００℃程度の高温に耐
えられる反射型の耐熱性光センサスイッチ１６がボルト
により固定され、カバー１７により保護されている。ト
ラニオン１８は第３図に示すように１例えば鍋またはバ
スケット等の搬送容器１９の側壁から突出した吊り下げ
用の棒体であり、この部分にフック１１が掛合する。光
センサスイッチ１６は第２図（ｂ）に示すようにライト
ガイド２０の端部から光を送り出し、フック１１に掛合
されたトラニオン１８の端部で反射された光を受光する
。光センサ−スイッチ２０は検知範囲（検知距離）を自
由に設定することができ、トラニオン１８がフック１１
に係合する直前で検知できるように設定しておく。反射
光を受光すると光センサスイッチ１６はこれを電気信号
に変換してフレキシブルケーブル２２に送り出す。

第４図は本発明の制御方式における送受信系を示すブロ
ック図である。同図（ａ）は送信系を示す。光センサス
イッチ１６の出力信号はフレキシブルケーブル２２を介
して光増幅器２３に供給される。光増幅器２３の出力は
送信機２４に供給されここで無線電波信号に変換され、
アンテナ２５がら空中に発射される。この送信系の光増
幅器２３は１１２図（ａ）に示すようにフック１１の側
面に固定され、光センサスイッチ１６とはフック１１の
側面に沿って配線されたフレキシブルケーブル２２によ
り接続されている。また、送信系の他の部分は第１図の
クレーン装置の吊りビーム１２に設けられる。

第４図（ｂ）は本発明の制御方式における受信系を示す
ブロック図である。受信アンテナ２６で受信された電波
信号は受信機２７により復調され、光センサスイッチ１
６の出力信号が取り出される。

この信号はケーブル２８を介して表示パネル２９に供給
され、フック１１とトラニオン１８との掛合状態を表示
する。受信系全体は移動用トロリー１４またはクレーン
の固定部分（図示せず）の適当な箇所に装着されている
。

上記の装置において、搬送容器１９の側壁から突出した
トラニオン１８がフック１１に正常に掛合すると、この
状態は光センサスイッチ１６により検出され、その状態
を示す出力信号は送信機２４により電波に乗せられ地上
の受信機２７に受信される。そしてこの状態は表示パネ
ル２９に表示される。トラニオン１８がフック１１に正
常に掛合しない場合は、光センサスイッチ１６からは出
力がなく、この状態は同様に送信機２４、地上の受信機
２７を介して表示パネル２９に表示される。

このように本発明のクレーン制御装置によれば運転室か
らフックの掛かり具合を自動的に検出できる。

（発明の効果） 本発明のクレーン制御方式によれば、玉掛専用者を地上
に配置することなく、運転室からフックの掛かり具合を
自動的に検出できる。

また、光電検出器の出力を送信機により無線電波情報と
して送信し、ケーブル等の信号線を用いないため、使用
環境の悪いスクラップ装入クレーンあるいはレードルク
レーンにおいては火災によるケーブルの損傷等の欠点を
解消できる。

信系を示すブロック図である。

１１：フック、１２：吊りビーム、１３：ワイヤローブ
、１４ニトロリ−１５：巻き上げドラム、１６：光セン
サスイッチ、１７：カバー　１８：トラニオン、１９：
搬送容器、２０ニライトガイド、２２：フレキシブルケ
ーブル、２３：光増幅器、２４：送信機、２５：アンテ
ナ、２６：受信アンテナ、２７：受信機、２９：表示パ
ネル。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されるクレーンの巻き上げ部を示
す概略構成図、第２図は本発明の実施例におけるフック
部の構成を示す概略構成図で、図（ａ）は側面図、図（
ｂ）は図（Ｊｌ）のａ−ａに沿った部分断面図、第３図
は同じく本発明の実施例における搬送容器とフックの掛
合状態を示す概略構成図、第４図は本発明の実施例にお
ける送受第１図 漉３図 ？ｅ５ 第４図 （α）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 搬送物を吊り上げるためのフックに固定された光電検出
   器と、この光電検出器の出力信号を無線電波として送信
   するために設けられた無線送信機と、この無線送信機に
   より送信された電波を受信する受信装置とを備え、前記
   光電検出器により前記搬送物が前記フックに吊り下げら
   れたことを自動的に検出するようにしたことを特徴とす
   るクレーンの制御装置。