CN207663291U - 一种卸料小车远程自动控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种卸料小车远程自动控制系统，包括：控制单元、监测单元、地址获取单元和被控单元；控制单元分别与监测单元、地址获取单元和被控单元连接；控制单元通过地址获取单元获取卸料小车的位置信息，通过监测单元获取卸料小车的运行速度、料仓的料位信息、监测区的视频信息和检测区的人员信息，并根据卸料小车的位置信息、料仓的料位信息、监测区的视频信息和感应区的人员信息通过被控单元控制卸料小车运行，实现精准卸料。

Description

一种卸料小车远程自动控制系统

技术领域

本实用新型涉及卸料小车控制领域，尤其涉及一种卸料小车远程自动控制装置。

背景技术

由于专人操作卸料小车带来的种种弊端，卸料小车已实现自动控制，工作效率大大提高。但是目前卸料小车的自动控制系统能未设置相应的监测装置，例如对小车运行速度的监测、小车运行过程中是否有人员靠近的监测，造成系统小车运行上有一定危险性。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种卸料小车远程自动控制系统，包括：控制单元、监测单元、地址获取单元和被控单元；控制单元分别与监测单元、地址获取单元和被控单元连接；

地址获取单元包括：格雷母线、地址编码发射器、地址编码接收器和无线通信装置无线通信装置；

地址编码发射器与格雷母线连接，格雷母线与无线通信装置通信连接；无线通信装置与地址编码接收器连接；地址编码接收器与控制单元通信连接；

地址编码发射器用于生成地址编码信息，并将地址编码信息通过格雷母线的芯线传输至无线通信装置；无线通信装置用于接收格雷母线传输的地址编码信息，并将地址编码信息传输至地址编码接收器；地址编码接收器接收无线通信装置传输的地址编码信息，对地址编码信息解码获取卸料小车的位置信息，并将位置信息传输至控制单元；

控制单元接收地址编码接收器传输的卸料小车的位置信息，并通过被控单元控制卸料小车运行。

优选的，监测单元包括：雷达料位计、人体红外感应器、摄像机和速度感应器；

雷达料位计、人体红外感应器、摄像机和速度感应器与控制单元连接；

雷达料位计检测料仓内的料位高度，并将雷达料位计传输的料位高度传输至控制单元；人体红外感应器检测感应区内是否有人，并将检测信息传输至控制单元；速度感应器检测卸料小车的速度信息，并将检测的速度信息传输至控制单元；摄像机拍摄监测区的视频信息，并将拍摄的视频信息传输至控制单元；

控制单元接收监测单元传输的卸料小车的运行速度信息、料仓的料位信息、监测区的视频信息和感应区的人员信息，并根据监测单元的传输的信息通过被控单元控制卸料小车运行。

优选的，被控单元包括：小车运行电机和变频调速器；

小车运行电机通过变频调速器与控制单元连接；控制单元通过变频调速器控制小车运行电机的转速，以控制小车的运行速度。

优选的，控制单元包括：PLC控制器和监控服务器；

PLC控制器与交换机通信连接，交换机与小车光纤收发器通信连接，小车光纤收发器与小车光纤终端盒通信连接；小车光纤终端盒与服务器光纤终端盒通信连接；服务器光纤终端盒通过服务器光纤收发器与监控服务器通信连接；PLC控制器将监测单元检测的信息传输至监控服务器；

监控服务器设有显示屏，显示屏显示监测单元传输的视频信息。

优选的，本实用新型还包括：接近开关和报警器；

接近开关和报警器与控制单元的PLC控制器连接；

接近开关检测卸料小车是否进入开关检测区，并当卸料小车进入开关检测区时向控制单元的PLC控制器传输高电平信号；PLC控制器接收接近开关传输的高电平信号，控制报警器工作，并通过被控单元控制卸料小车停止继续前行。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

本实用新型中，控制单元通过地址获取单元可获知卸料小车的位置，PLC控制器通过料位计的料位信息结合摄像机，对料仓精准的卸料；监测单元可获取卸料小车的运行速度、检测区的人员信息，当检测到有人员靠近时，控制单元控制卸料小车停止运行，防止发生伤人事故；实时监测小车运行速度，便于控制卸料小车运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型各单元连接关系示意图。

图2为本实用新型具体连接关系示意图。

其中，1、控制单元， 2、监测单元， 3、地址获取单元， 4、被控单元， 101、PLC控制器， 102、显示屏， 103、监控服务器， 201、雷达料位计， 202、人体红外传感器， 203、摄像机， 204、速度感应器， 301、地址编码发射器， 302、格雷母线， 303、无线通信装置， 304、地址编码接收器， 401、小车运行电机， 402变频调速器， 501、接近开关， 502、报警器。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

本实用新型提供一种卸料小车远程自动控制系统，如图1、图2所示，该系统包括：控制单元1、监测单元2、地址获取单元3和被控单元4；控制单元1分别与监测单元2、地址获取单元3和被控单元4连接；

地址获取单元3包括：格雷母线302、地址编码发射器301、地址编码接收器304和无线通信装置无线通信装置303；

地址编码发射器301与格雷母线302连接，格雷母线302与无线通信装置303通信连接；无线通信装置303与地址编码接收器304连接；地址编码接收器304与控制单元1通信连接；

地址编码发射器301用于生成地址编码信息，并将地址编码信息通过格雷母线302的芯线传输至无线通信装置303；无线通信装置303用于接收格雷母线302传输的地址编码信息，并将地址编码信息传输至地址编码接收器304；地址编码接收器304接收无线通信装置303传输的地址编码信息，对地址编码信息解码获取卸料小车的位置信息，并将位置信息传输至控制单元1；

控制单元1接收地址编码接收器304传输的卸料小车的位置信息，并通过被控单元4控制卸料小车运行。

无线通信装置采用菲尼克斯无线模块RAD-2400-IFS-2901541；菲尼克斯无线模块RAD-2400-IFS-2901541为2400 MHz无线收发器，带RS-232、RS-4852线制接口。

监测单元2包括：雷达料位计201、人体红外感应器202、摄像机203和速度感应器204；

雷达料位计201、人体红外感应器202、摄像机203和速度感应器204与控制单元1连接；

雷达料位计201检测料仓内的料位高度，并将雷达料位计201传输的料位高度传输至控制单元1；人体红外感应器202检测感应区内是否有人，并将检测信息传输至控制单元1；速度感应器204检测卸料小车的速度信息，并将检测的速度信息传输至控制单元1；摄像机203拍摄监测区的视频信息，并将拍摄的视频信息传输至控制单元1；

控制单元1接收监测单元2传输的卸料小车的运行速度信息、料仓的料位信息、监测区的视频信息和感应区的人员信息，并根据监测单元2的传输的信息通过被控单元4控制卸料小车运行。

本实施例中设有多个雷达料位计201、多个人体红外感应器202、多个摄像机203和多个速度感应器204，便于全面精确的监测料位、卸料小车的运行速度等信息。

被控单元4包括：小车运行电机401和变频调速器402；

小车运行电机401通过变频调速器402与控制单元1连接；控制单元1通过变频调速器402控制小车运行电机401的转速，以控制小车的运行速度。

控制单元1包括：PLC控制器101和监控服务器103；

PLC控制器101与交换机通信连接，交换机与小车光纤收发器通信连接，小车光纤收发器与小车光纤终端盒通信连接；小车光纤终端盒与服务器光纤终端盒通信连接；服务器光纤终端盒通过服务器光纤收发器与监控服务器103通信连接；PLC控制器101将监测单元2检测的信息传输至监控服务器103；

监控服务器103设有显示屏102，显示屏102显示监测单元2传输的视频信息。

PLC控制器101采用SIEMENS 可编程控制器。

本实用新型还包括：接近开关501和报警器502；

接近开关501和报警器502与控制单元1的PLC控制器101连接；

接近开关501检测卸料小车是否进入开关检测区，并当卸料小车进入开关检测区时向控制单元1的PLC控制器101传输高电平信号；PLC控制器101接收接近开关501传输的高电平信号，控制报警器502工作，并通过被控单元4控制卸料小车停止继续前行。

具体的，本实用新型中，监测单元2、地址获取单元3和被控单元4与控制单元1的PLC控制器101连接；

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种卸料小车远程自动控制系统，其特征在于，包括：控制单元（1）、监测单元（2）、地址获取单元（3）和被控单元（4）；控制单元（1）分别与监测单元（2）、地址获取单元（3）和被控单元（4）连接；

地址获取单元（3）包括：格雷母线（302）、地址编码发射器（301）、地址编码接收器（304）和无线通信装置（303）；

地址编码发射器（301）与格雷母线（302）连接，格雷母线（302）与无线通信装置（303）通信连接；无线通信装置（303）与地址编码接收器（304）连接；地址编码接收器（304）与控制单元（1）通信连接；

地址编码发射器（301）用于生成地址编码信息，并将地址编码信息通过格雷母线（302）的芯线传输至无线通信装置（303）；无线通信装置（303）用于接收格雷母线（302）传输的地址编码信息，并将地址编码信息传输至地址编码接收器（304）；地址编码接收器（304）接收无线通信装置（303）传输的地址编码信息，对地址编码信息解码获取卸料小车的位置信息，并将位置信息传输至控制单元（1）；

控制单元（1）接收地址编码接收器（304）传输的卸料小车的位置信息，并通过被控单元（4）控制卸料小车运行。

2.根据权利要求1所述的卸料小车远程自动控制系统，其特征在于，

监测单元（2）包括：雷达料位计（201）、人体红外感应器（202）、摄像机（203）和速度感应器（204）；

雷达料位计（201）、人体红外感应器（202）、摄像机（203）和速度感应器（204）与控制单元（1）连接；

雷达料位计（201）检测料仓内的料位高度，并将雷达料位计（201）传输的料位高度传输至控制单元（1）；人体红外感应器（202）检测感应区内是否有人，并将检测信息传输至控制单元（1）；速度感应器（204）检测卸料小车的速度信息，并将检测的速度信息传输至控制单元（1）；摄像机（203）拍摄监测区的视频信息，并将拍摄的视频信息传输至控制单元（1）；

控制单元（1）接收监测单元（2）传输的卸料小车的运行速度信息、料仓的料位信息、监测区的视频信息和感应区的人员信息，并根据监测单元的传输的信息通过被控单元（4）控制卸料小车运行。

3.根据权利要求1所述的卸料小车远程自动控制系统，其特征在于，

被控单元（4）包括：小车运行电机（401）和变频调速器（402）；

小车运行电机（401）通过变频调速器（402）与控制单元（1）连接；控制单元（1）通过变频调速器（402）控制小车运行电机（401）的转速，以控制小车的运行速度。

4.根据权利要求1所述的卸料小车远程自动控制系统，其特征在于，

控制单元（1）包括：PLC控制器（101）和监控服务器（103）；

PLC控制器（101）与交换机通信连接，交换机与小车光纤收发器通信连接，小车光纤收发器与小车光纤终端盒通信连接；小车光纤终端盒与服务器光纤终端盒通信连接；服务器光纤终端盒通过服务器光纤收发器与监控服务器（103）通信连接；PLC控制器（101）将监测单元（2）检测的信息传输至监控服务器（103）；

监控服务器（103）设有显示屏（102），显示屏（102）显示监测单元（2）传输的视频信息。

5.根据权利要求1所述的卸料小车远程自动控制系统，其特征在于，

还包括：接近开关（501）和报警器（502）；

接近开关（501）和报警器（502）与控制单元（1）的PLC控制器（101）连接；

接近开关（501）检测卸料小车是否进入开关检测区，并当卸料小车进入开关检测区时向控制单元（1）的PLC控制器（101）传输高电平信号；PLC控制器（101）接收接近开关（501）传输的高电平信号，控制报警器（502）工作，并通过被控单元（4）控制卸料小车停止继续前行。