JPH0458712U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0458712U JPH0458712U JP10059790U JP10059790U JPH0458712U JP H0458712 U JPH0458712 U JP H0458712U JP 10059790 U JP10059790 U JP 10059790U JP 10059790 U JP10059790 U JP 10059790U JP H0458712 U JPH0458712 U JP H0458712U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- speed control
- detector
- automatic guided
- guided vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例のフローシート、第
２図は第１図の荷在席検出器の設置状態を示す図
、第３図のイは従来の速度制御による走行パター
ンの一例を示すグラフ、第３図のロは空車用の速
度制御による走行パターンの一例を示すグラフ、
第４図は加減速度を低く設定した速度制御による
走行パターンの一例を示すグラフ、第５図は従来
例を示すフローシートである。 図中４，５は走行用モータ、１３は無人搬送車
、１４は荷、１５は荷在席検出器、１６は速度演
算装置、１７，１８は電流検出器、１９は在席信
号、２１，２２は電流値信号を示す。
２図は第１図の荷在席検出器の設置状態を示す図
、第３図のイは従来の速度制御による走行パター
ンの一例を示すグラフ、第３図のロは空車用の速
度制御による走行パターンの一例を示すグラフ、
第４図は加減速度を低く設定した速度制御による
走行パターンの一例を示すグラフ、第５図は従来
例を示すフローシートである。 図中４，５は走行用モータ、１３は無人搬送車
、１４は荷、１５は荷在席検出器、１６は速度演
算装置、１７，１８は電流検出器、１９は在席信
号、２１，２２は電流値信号を示す。
Claims (1)
- 無人搬送車上の荷の在席を検出する荷在席検出
器と、前記無人搬送車の走行用モータの電流値を
検出する電流検出器と、前記荷在席検出器の在席
信号を受けて荷が在席していない場合には空車用
の速度制御に切換え且つ荷が在席している場合に
は前記電流検出器の電流値信号を演算処理して前
記荷の荷重に対応した速度制御を行う速度演算装
置とを備えたことを特徴とする無人搬送車の速度
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10059790U JPH0458712U (ja) | 1990-09-26 | 1990-09-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10059790U JPH0458712U (ja) | 1990-09-26 | 1990-09-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0458712U true JPH0458712U (ja) | 1992-05-20 |
Family
ID=31843366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10059790U Pending JPH0458712U (ja) | 1990-09-26 | 1990-09-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0458712U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015109257A1 (de) | 2014-06-11 | 2015-12-17 | Jtekt Corporation | Beförderungssystem für maschinenbearbeitungsgerät |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60169912A (ja) * | 1984-02-15 | 1985-09-03 | Hitachi Ltd | 移動体の走行制御方法および装置 |
| JPS62218393A (ja) * | 1986-03-19 | 1987-09-25 | 株式会社日立製作所 | 無人搬送台車の運行方法 |
| JPH01205214A (ja) * | 1988-02-10 | 1989-08-17 | Shinko Electric Co Ltd | 無人搬送車の運行方法 |
-
1990
- 1990-09-26 JP JP10059790U patent/JPH0458712U/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60169912A (ja) * | 1984-02-15 | 1985-09-03 | Hitachi Ltd | 移動体の走行制御方法および装置 |
| JPS62218393A (ja) * | 1986-03-19 | 1987-09-25 | 株式会社日立製作所 | 無人搬送台車の運行方法 |
| JPH01205214A (ja) * | 1988-02-10 | 1989-08-17 | Shinko Electric Co Ltd | 無人搬送車の運行方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015109257A1 (de) | 2014-06-11 | 2015-12-17 | Jtekt Corporation | Beförderungssystem für maschinenbearbeitungsgerät |
| US9334125B2 (en) | 2014-06-11 | 2016-05-10 | Jtekt Corporation | Conveyance system for machining apparatus |