JPH0456580U - - Google Patents
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- JP
- Japan
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- steering angle
- trailer
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- detecting
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 2
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1990099741U JP2515731Y2 (ja) | 1990-09-26 | 1990-09-26 | ステアブルトレーラ |
US07/764,304 US5289892A (en) | 1990-09-26 | 1991-09-24 | Steerable trailer and steering apparatus of combination vehicle |
EP91116330A EP0484668B1 (en) | 1990-09-26 | 1991-09-25 | Steerable trailer and steering apparatus of combination vehicle |
DE69105460T DE69105460T2 (de) | 1990-09-26 | 1991-09-25 | Anhänger mit lenkbaren Rädern und Lenkvorrichtung für eine Zugmaschine-Anhänger-Kombination. |
US08/073,500 US5329451A (en) | 1990-09-26 | 1993-06-09 | Steerable trailer and steering apparatus of combination vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1990099741U JP2515731Y2 (ja) | 1990-09-26 | 1990-09-26 | ステアブルトレーラ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0456580U true JPH0456580U (US20090163788A1-20090625-C00002.png) | 1992-05-14 |
JP2515731Y2 JP2515731Y2 (ja) | 1996-10-30 |
Family
ID=31841874
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1990099741U Expired - Lifetime JP2515731Y2 (ja) | 1990-09-26 | 1990-09-26 | ステアブルトレーラ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2515731Y2 (US20090163788A1-20090625-C00002.png) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018514431A (ja) * | 2015-03-04 | 2018-06-07 | 鄭州机械研究所有限公司 | 自動車、1輪軸/2輪軸無軌道列車及び対応するトラッキング・ステアリング制御方法 |
JP2019513625A (ja) * | 2016-04-12 | 2019-05-30 | サウスウエスト ジャオトン ユニバーシティーSouthwest Jiaotong University | 無軌道列車のステアリング制御装置及びその制御方法 |
WO2020095788A1 (ja) * | 2018-11-07 | 2020-05-14 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 操舵制御装置、操舵制御方法、及び操舵制御システム |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56163968A (en) * | 1980-05-19 | 1981-12-16 | Hino Motors Ltd | Automatic followup steering device for trailer |
JPS61148763U (US20090163788A1-20090625-C00002.png) * | 1985-03-08 | 1986-09-13 |
-
1990
- 1990-09-26 JP JP1990099741U patent/JP2515731Y2/ja not_active Expired - Lifetime
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JPS61148763U (US20090163788A1-20090625-C00002.png) * | 1985-03-08 | 1986-09-13 |
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JPWO2020095788A1 (ja) * | 2018-11-07 | 2021-09-30 | 日立Astemo株式会社 | 操舵制御装置、操舵制御方法、及び操舵制御システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2515731Y2 (ja) | 1996-10-30 |