JPH045596Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 産業上の利用分野……本考案は、穿孔時ブロー用
コンプレツサーを具えた油圧クローラードリルの
如き油圧搾岩機用原動機の回転自動制御装置に関
するものである。

従来の技術……油圧さく岩機の打撃をともなう操
作時と、それ以外の操作時に応じ、原動機を高速
回転或は低速回転に制御する制御装置は、特許出
願公開昭57−49036公開公報において公知である。
上述の原動機の回転制御装置は、打撃をともなう
操作時以外は、すべて低速回転が要求されるとこ
ろの、穿孔時ブロー用コンプレツサーが設けられ
ていないさく岩機には好適する。然し乍ら、最近
穿孔機時ブロー用コンプレツサー付さく岩機が出
現し、上記さく岩機は打撃装置を操作する油圧操
作弁に圧油を送るための油圧ポンプ及び穿孔時ブ
ロー用コンプレツサーは１つの原動機により作動
されるものである。而も穿孔時ブロー用コンプレ
ツサーはさく岩機の打撃をともなう操作時のみな
らず、ホールクリーニング等の打撃をともなわな
い穿孔作業にも作動することが要求される。即ち
さく岩機の穿孔作業には、打撃、回転、送り、ホ
ールクリーニングを問わず穿孔時ブロー用コンプ
レツサーからのブロー用圧縮空気は不可欠であ
り、而も穿孔時ブロー用コンプレツサーが最も大
きい出力を必要とし、従つて上述の作業時には原
動機の高速回転が要求される。前述の公知の原動
機の回転制御装置を上述の穿孔時ブロー用コンプ
レツサー付さく岩機に取付けた場合、上記回転制
御装置は打撃時以外はすべて原動機を低速回転さ
せるものであるから、ホールクリーニング等の打
撃をともなわない穿孔作業時には原動機は低速回
転となり従つて穿孔時ブロー用コンプレツサーの
ブロー用圧縮空気の吐出量が少くなり、吐出圧力
が低下するため、穿孔後の残留くり粉が多くな
り、穿孔能率の低下、深度の深い孔の穿孔不能等
の欠点が生ずる。

考案が解決しようとする問題点……本考案は穿孔
時ブロー用コンプレツサーを具え、その原動機
は、打撃装置を操作する油圧操作弁に圧油を送る
ための油圧ポンプの原動機と共用するタイプのさ
く岩機専用の原動機の回転自動制御装置を提供す
ると共に、本回転自動制御装置は打撃装置の作動
時は勿論その他ブロー用圧縮空気を必要とする
際、即ち穿孔時ブロー用コンプレツサーが作動中
は原動機を高速回転に保ち、穿孔時ブロー用コン
プレツサーの作動を必要としない作業例えば、ロ
ツド継足し作業時、ロツド回収作業時、穿孔位置
決め作業時等には原動機を低速回転に保つように
原動機の回転を電気的且自動的に制御して極めて
鋭敏な制御をおこなうことができる原動機の回転
自動制御装置を提供することを目的とするもので
ある。

〔考案の構成〕

問題点を解決するための手段……本考案は上記の
目的を達成するため油圧さく岩機の打撃装置を操
作するための油圧操作弁に油圧を送るための油圧
ポンプと、穿孔時ブロー用コンプレツサー１１と
を作動させるための共通の原動機１０を具え、前
記コンプレツサーとブロー用チユーブ１３とを連
結した空気圧管路２５に空気圧電磁弁１２を配設
してなるさく岩機において、前記空気圧電磁弁１
２と電源２３とを電気的に結線してその間に電気
操作スイツチ２４を配設し、上記スイツチと空気
圧電磁弁１２間の結線と、前記スイツチと電源間
との結線の両結線を夫々電気制御盤２２に電気的
に結線してなり、原動機１０にはスロツトル機構
１４を設け、上記スロツトル機構を連動機構を介
して電動アクチユエーター１５に連結し、前記電
気制御盤２２と電動アクチユエーター１５ならび
に前記電動アクチユエーターに設けたリミツトス
イツチ２０，２１を介して電気的に結線したこと
を特徴とするさく岩機用原動機の回転自動制御装
置なる構成を有するものである。

実施例……図面に示す実施例について、本考案を
説明すれば次の通りである。

打撃装置１０７、回転用油圧モーター１０８、
送り用油圧モーター１０９と、夫々の油圧操作弁
１０４，１０５，１０６とを圧油管（圧油ホー
ス）１０７′，１０８′，１０９′により連結し、
前記油圧操作弁１０４，１０５，１０６は夫々の
油圧ポンプ１００，１０１，１０２に圧油管（圧
油ホース）１０４′，１０５′，１０６′により連
結されている。各油圧ポンプ１００，１０１，１
０２の回転軸１００′，１０１′，１０２′は、原
動機１０の原動軸１０′に設けられた原動歯車２
６に噛合する連動歯車２７により原動機の回転と
連動される。又穿孔時ブロー用コンプレツサー１
１の回転軸１１′は、前記原動機１０の原動軸１
０′に設けられた原動歯車２６と噛合する連動歯
車２８により原動機１０の回転と連動される。穿
孔時ブロー用コンプレツサー１１は、ブローチユ
ーブ１３と空気圧管路２５に連結せられ、上記管
路２５に空気圧電磁弁１２を配設し、空気圧電磁
弁１２は、直流電源２３に結線された電気操作ス
イツチ２４と結線されている。３１，３２は前記
結線を示す。空気圧電磁弁１２と電気操作スイツ
チ２４間の結線３２と、直流電源２３と電気操作
スイツチ２４間の結線３１とを電気制御盤２２に
結線する。３３，３４は前記結線を示す。原動機
１０には、スロツトル機構１４が設けられ、上記
スロツトル機構１４は連動機構を介して電動アク
チユエーター１５に連結している。電動アクチユ
エーター１５は直流モータ、ブレーキ機構、減速
歯車機構を具え、且スロツトル機構の低速回転位
置Ａを検出するリミツトスイツチ２０と高速回転
位置Ｂを検出するリミツトスイツチ２１が設けら
れており、各リミツトスイツチ２０，２１は、
夫々電気制御盤２２に夫々電気的に結線されてい
る。３５，３６は上記結線を示す。又前記直流モ
ータも電気制御盤２２に電気的に結線されてい
る。３７は上記結線を示す。

又前記連動機構は、電動アクチユエーター１５
の回転軸１６に、一端を取付けたアーム１７の他
端に、一端を回転自在に軸止されたリンク１８の
他端を、スロツトル機構１４に回転自在に軸止
し、電動アクチユエーター１５の作動によりスロ
ツトル機構１４を図示のＡ位置又はＢ位置に作動
することができるように構成されている。更に又
前記電動アクチユエーター１５の回転軸１６には
カム１９が設けられ、前記リミツトスイツチ２
０，２１を作動させる。

作用……上述の実施例において、穿孔時ブロー用
コンプレツサー１１は原動機１０に連結して駆動
され、ブロー用圧縮空気を生成する。油圧ポンプ
１００，１０１，１０２は何れも、原動機１０に
連動して駆動され、油タンク１０３から作動油を
吸い上げて圧油を生成する。

油圧ポンプ１００からの圧油は、油圧操作弁１
０４を経て、打撃装置１０７に供給され、これを
作動させる。油圧ポンプ１０１からの圧油は、油
圧操作弁１０５を経て、さく岩機の回転用油圧モ
ータ１０８に供給されこれを作動させる。油圧ポ
ンプ１０２からの油圧は、油圧操作弁１０４を経
て、送り用油圧モータ１０９に供給され、これを
作動させる。電気操作スイツチ２４を接にする
と、空気圧電磁弁１２が作動し、穿孔時ブロー用
コンプレツサー１１で生成されたブロー用圧縮空
気はさく岩機のブローチユーブ１３より吐出す
る。同時に操作スイツチ２４を通つて電気は電気
制御盤２２内のリレーを作動させて直流モータを
回転させると同時にブレーキ機構を解除し、減速
歯車機構を介して電動アクチユエーター１５の回
転軸１６を回転させる。電動アクチユエーター１
５の回転軸１６の回転によりアーム１７が移動
し、リンク１８を介してスロツトル機構１４をＡ
位置からＢ位置に動かし原動機１０の回転を高速
回転する。スロツトル機構１４がＢ位置になる
と、カム１９がリミツトスイツチ２１を作動さ
せ、その信号が電気制御盤２２内のリレーを作動
させて、直流モータの回転を停止させると同時に
ブレーキ機構を復帰させ電動アクチユエーター１
５の回転を停止させ、原動機１０の回転を高速回
転に保持する。

電気操作スイツチ２４を断にすると、空気圧電
磁弁１２が復帰し、ブロー用圧縮空気の吐出を停
止すると同時に電気制御盤２２内のリレーを作動
させて、直流モータを逆転させると同時にブレー
キ機構を解除し、減速歯車機構を介して電動アク
チユエーター１５の回転軸１６を逆転させるとア
ーム１７が復帰し、リンク１８を介してスロツト
ル機構１４のＢ位置からＡ位置に動かし、原動機
１０の回転数を低速回転とする。スロツトル機構
１４がＡ位置になるとカム１９がリミツトスイツ
チ２０を作動させ、その信号が電気制御盤２２内
のリレーを作動させて直流モータの回転を停止さ
せると同時にブレーキ機構を復帰させ、電動アク
チユエーター１５の回転を停止させ、原動機１０
の回転数を低速回転に保持する。

〔効果〕

本考案は以上述べた如く、穿孔時ブロー用コン
プレツサーを具え、その原動機は、打撃装置を操
作する油圧操作弁に圧油を送るための油圧ポンプ
の原動機と共用するタイプのさく岩機専用の原動
機の回転自動制御装置を提供すると共に、本回転
自動制御装置は打撃装置の作動時は勿論、ブロー
用圧縮空気を必要とする際、即ち穿孔時ブロー用
コンプレツサーが作動中は原動機を高速回転に保
ち、穿孔時ブロー用コンプレツサーの作動を必要
としない作業例えば、ロツド継足し作業時、ロツ
ド回収作業時、穿孔位置決め作業時等には原動機
を低速回転に保つように原動機の回転を電気的且
自動的に制御することができる原動機の回転自動
制御装置を提供することができ、且電気的に制御
するため制御を鋭敏におこなうことができる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の油圧空気回路図である。 １０……原動機、１０′……原動軸、１１……
穿孔時ブロー用コンプレツサー、１１′……回転
軸、１２……空気圧操作弁、１３……ブローチユ
ーブ、１４……スロツトル機構、１５……電動ア
クチユエーター、１６……回転軸、１７……アー
ム、１８……リンク、１９……カム、２０，２１
……リミツトスイツチ、２２……電気制御盤、２
３……電源、２４……電気操作スイツチ、２５…
…空気圧管路、２６……原動歯車、２７，２８…
…連動歯車、３１，３２，３３，３４，３５，３
６，３７……電気的結線、１００，１０１，１０
２……油圧ポンプ、１００′，１０１′，１０２′
……回転軸、１０３……油タンク、１０４，１０
５，１０６……油圧操作弁、１０７……打撃装
置、１０８……回転用油圧モーター、１０９……
送り用油圧モーター、１０７′，１０８′，１０
９′……圧油管路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 油圧さく岩機の打撃装置を操作するための油圧
   操作弁に油圧を送るための油圧ポンプと、穿孔時
   ブロー用コンプレツサー１１とを作動させるため
   の共通の原動機１０を具え、前記コンプレツサー
   とブロー用チユーブ１３とを連結した空気圧管路
   ２５に空気圧電磁弁１２を配設してなるさく岩機
   において、前記空気圧電磁弁１２と電源２３とを
   電気的に結線してその間に電気操作スイツチ２４
   を配設し、上記スイツチと空気圧電磁弁１２間の
   結線と、前記スイツチと電源間との結線の両結線
   を夫々電気制御盤２２に電気的に結線してなり、
   原動機１０にはスロツトル機構１４を設け、上記
   スロツトル機構を連動機構を介して電動アクチユ
   エーター１５に連結し、前記電気制御盤２２と電
   動アクチユエーター１５ならびに前記電動アクチ
   ユエーターに設けたリミツトスイツチ２０，２１
   とを電気的に結線したことを特徴とするさく岩機
   用原動機の回転自動制御装置。