JPH045393U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH045393U JPH045393U JP4614590U JP4614590U JPH045393U JP H045393 U JPH045393 U JP H045393U JP 4614590 U JP4614590 U JP 4614590U JP 4614590 U JP4614590 U JP 4614590U JP H045393 U JPH045393 U JP H045393U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wafer
- position corresponding
- transporting
- sensors
- mounting stage
- Prior art date
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- Granted
Links
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
Description
第1図はこの考案の実施例のウエーハ搬送ロボ
ツトの平面図、第2図は従来のウエーハ搬送ロボ
ツトの平面図である。 1……ウエーハ検出センサ、2……ウエーハ搭
載ステージ、3……センサ固定金具、4……ウエ
ーハ、5……位置決め用プレート、6……検出窓
、7……ロボツトアーム。
ツトの平面図、第2図は従来のウエーハ搬送ロボ
ツトの平面図である。 1……ウエーハ検出センサ、2……ウエーハ搭
載ステージ、3……センサ固定金具、4……ウエ
ーハ、5……位置決め用プレート、6……検出窓
、7……ロボツトアーム。
Claims (1)
- 真空管内のウエーハの搬送において、ウエーハ
搭載ステージのウエーハ中央部対応位置とウエー
ハ外周部対応位置に、それぞれ感度の異なつたセ
ンサを配置したことを特徴とするウエーハ搬送ロ
ボツト。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1990046145U JP2501329Y2 (ja) | 1990-04-26 | 1990-04-26 | ウェ―ハ搬送ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1990046145U JP2501329Y2 (ja) | 1990-04-26 | 1990-04-26 | ウェ―ハ搬送ロボット |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH045393U true JPH045393U (ja) | 1992-01-17 |
JP2501329Y2 JP2501329Y2 (ja) | 1996-06-19 |
Family
ID=31560966
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1990046145U Expired - Fee Related JP2501329Y2 (ja) | 1990-04-26 | 1990-04-26 | ウェ―ハ搬送ロボット |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2501329Y2 (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60153788U (ja) * | 1984-03-21 | 1985-10-14 | シャープ株式会社 | 位置検知センサ付ロボツトハンド |
-
1990
- 1990-04-26 JP JP1990046145U patent/JP2501329Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60153788U (ja) * | 1984-03-21 | 1985-10-14 | シャープ株式会社 | 位置検知センサ付ロボツトハンド |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2501329Y2 (ja) | 1996-06-19 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |