JPH0453489B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 イ 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は、いかを加工する際の支持方法及び装
置。詳しくは支持体と抑え体とでいかの胴部を挟
むとき吸着力を作用させて、加工力で動かない胴
部の確実な支持を行わせる方法及び装置に関す
る。

（従来の技術） 従来、いかは軟体動物でとらえどころのない形
の上に滑り易いから、内臓除去等の加工を行う際
には、胴部を人手により掴んで加工力で動かない
ように支持したものである。

（発明が解決しようとする課題） 前記のように人手によつていかを支持する場合
は、内臓除去等の加工を機械化して、人手を省く
と共に、従業の能率を増進させて低コストでの多
量加工を実現させることができない問題点があつ
た。

本発明は、前記した従来の問題点を解決するた
めになされたもので、一方又は両方に吸着手段を
設けた支持体と抑え体とでいかの胴部を挟ませる
ことにより、内臓除去等の大きな力が作用する加
工においても、胴部が動かず安定している確実な
支持が行われるため、これを先頭の特願平１−
177701号、特願平１−258279号、同258280号始め
とするいかの加工装置に組合わせるだけで、内臓
除去、その他の加工の完全な自動化が達成される
方法及び装置を提供することを目的としている。

ロ 発明の構成 （問題点を解決するための手段） 前記目的を達成するための本発明の手段は、い
かの胴部を支持体と抑え体とにより外側から挟ま
せ、前記支持体と抑え体の一方又は両方に設けた
吸着手段を胴部に作用させて、胴部を加工力で動
かないように止着するいかの支持方法。

及びいかの胴部を外側から挟ませる支持体及び
抑え体と、これら支持体と抑え体の一方又は両方
の胴部へ接する側に設けた吸着手段と、前記した
支持体と抑え体とを開閉させる手段とを備えさせ
たいかの支持装置の構成にある。

（作 用） 前記した本発明の方法及び装置は、一方又は両
方に吸着手段を設けた支持体と抑ええ体とを開か
せて置き、両者の間へ生のいかを供給して支持体
と抑え体を閉じさると、吸着手段が胴部へ作用し
て胴部を挾持体へ吸着固定するので、この状態に
於ていかの頭部と脚部とを掴んで引つ張ても、胴
部が動かずに安定しているため、機械的な内臓の
引抜き操作が確実に行われる。

又、内臓の引き抜きが終われば、支持体と抑え
体を開かせれば、これに伴い吸着手段が胴部から
離れるため、いかを支持体から簡単に取出すこと
ができるものである。

（実施例） 以下に本発明に関するいかの支持方法及び装置
の実施例を図面に基いて説明する。。

図面第１図〜第７図に於て１と２は、相対応す
る支持体と抑え体で、通常は上下からいかの胴部
ａに接して、これを挾み付けさせるもので、抑え
体２の一端を第１図に示すように枢軸３に支持さ
せるか、一側縁を第３図に示すように蝶番４によ
り支持体１へ連結するか、或いは、第４図に示す
ようにガイド５に沿つて昇降さることにより、支
持体１と抑え体２とが開閉されるように構成し、
これら支持体１と抑え体２は、いかの胴部ａへ当
たる側を第１図〜第４図に示すようにそれぞれ半
円形に形成すれば、胴部ａが円断面の自然体で支
持されるため、特願平１−177701号に示すように
掴み手段により頭部、脚部を掴んで内臓を引き抜
く加工等に適した支持が行われ、又、第５図及び
第６図に示すように支持体１を半円形に、抑え体
２を平らに形成して平らな抑え体２に胴部ａと内
臓ｂとの接合部ｃ側が当たるようにすれば、胴部
ａは半円形に変形して前記接合部ｃが平らになる
ので、別の先願の特願平１−258279号、258280号
に示されるように、胴部ａと内臓ｂとの接合部ｃ
を切断手段により切断して、内臓を除去する加工
等に適した支持が行われるものであり、この場
合、前記とは反対に支持体１を平らに、抑え体２
を半円形に形成しても、いかの供給状態を反対に
すれば前記と同様の機能が果たされる。

尚、前記した支持体１と抑え体２とは、その多
数組を先願の特願平１−177701号に示すようにタ
ーレツト、コンベア等へ所定の間隔で取付け、循
環運動させて追順的に開閉させれば、定位置にお
いていかの支持と取出しとを行うことができるも
のである。

６，６′は前記した支持体１及び抑え体２の一
方か、両方に設けた吸着手段で、第１図〜第４図
に示すように支持体１と抑え体２の両方に中空部
７を設け、これらの中空部７に真空装置か、減圧
装置（何れも図面省略）の吸引管８を接続する場
合は、前記支持体１及び抑え体２のいかの胴部ａ
に接する側に、前記中空部７に連通する多数の通
気孔を設けてこれを吸着手段６とし、真空装置
か、減圧装置により中空部７を減圧すると、通気
孔が空気を吸引排除して、いかの胴部ａを真空現
象により支持体１及び抑え体２に吸着固定するよ
うにするか、第５図に示すように抑え体２側だけ
に中空部７を設け、この中空部７に真空装置か、
減圧装置の吸引管８を接続し、抑え体２のいかの
胴部に接する側に中空部７に連通する吸着手段６
としての多数の通気孔を設けて、胴部ａの吸着固
定を抑え体２側だけで行うようにするか、支持体
１と抑え体２の一方か、両方のいかの胴部ａに接
する側に吸着手段６′としての多数の小吸盤を相
互干渉しない程度の間隔で取付け、これら吸盤を
支持体１と抑え体２とが閉じられるとき、いかの
胴部ａへ押し付けて内部の空気を排出させ、これ
に伴つて生じる真空現象によりいかの胴部ａを支
持体１及び抑え体２へ吸着固定させるようにする
か、第７図に示すように前記した吸着手段６′と
しての吸盤を抑え体２側だけに取付け、胴部ａの
吸着固定をこの抑え体２側だけで行うようにする
ものである。

尚、支持体１か、抑え体２の一方に吸着手段
６，６′を設けた場合は、他方に滑止め９を取付
ける場合もある。

１０，１０′は前記した支持体１と抑え体２を
開閉する手段で、第１図に示すように抑え体２の
一端を枢軸３に支持させた場合と、蝶番４により
支持体２に連結した場場合は、抑え体２に付設し
たレバー１１に作用するカムを開閉手段とし、前
記レバー１１が閉鎖位置に於てカムの押上部に係
合するとき抑え体２が閉じられ、カムの押上部か
ら外れるとき、ばね１２により抑え体２が開かれ
るようし、抑え体２をガイド１３に昇降自在に支
持させた場合は、抑え体２にロツド１４を連結し
たシリンダを開閉手段１０′として、抑え体２が
閉鎖位置に到達すると、シリンダが作動して抑え
体２を閉じさせ、内臓除去等の加工を終わると、
公知のタイマー等によりシリンダが逆作動され
て、抑え体２を開くようにしたもので、開閉手段
１０，１０′は前記したカムやシリンダに限定さ
れるものではなく、ピニオン、ラツク、ロータリ
ーアクチユエータ、その他の手段を適宜に選択使
用することができるものである。

ハ 発明の効果 本発明に関するいかの支持方法及び装置は、い
かの胴部を挟む支持体と抑え体の一方か両方に吸
着手段を付設し、これによる吸着でいかの胴部を
支持体か抑え体へ固定して、内臓除去のように大
きな加工力が作用する加工の場合でも、いかが安
定して動かない機械的支持を可能としたから、こ
の方法及び装置を内臓除去がその他の加工を行う
装置に使用すれば、装置による加工が機械化され
て、いかの供給に僅かに人手を要するか、供給も
機械化すれば全く人手を要しない状態になり、し
かも加工は連続して高速度で行われるため、作業
能率も著しく増進されて、加工コストの大幅な低
減が計れる。

支持体か抑え体へいかの胴部を吸着手段により
吸着固定から、支持によつていかの胴部が傷付け
られないため、いかの品位、歩留まりの低下を生
じない。

等の特有の効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図は本発明に関する方法及び装置
の実施例を示すもので、第１図は抑え体の一端を
枢軸に支持させた実施例の縦断側面図。第２図は
同上の縦断側面図。第３図は抑え体を支持体へ蝶
着した実施例を示す縦断正面図。第４図は抑え体
をガイド昇降式とした実施例を示す縦断正面図。
第５図は抑え体を平らに形成した実施例を示す縦
断正面図。第６図及び第７図は吸着手段の他の実
施例を示す縦断正面図である。 ａ：いかの胴部、１：支持体、２：抑え体、
６，６′：吸着手段、１０，１０′：開閉手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ いかの胴部を支持体と抑え体とにより外側か
   ら挟ませ、前記支持体と抑え体の一方又は両方に
   設けた吸着手段を胴部に作用させて、胴部を加工
   力で動かないように止着することを特徴としたい
   かの支持方法。 ２ いかの胴部を外側から挟ませる支持体及び抑
   え体と、これら支持体と抑え体の一方又は両方の
   胴部へ接する側に設けた吸着手段と、前記した支
   持体と抑え体とを開閉する手段とを備えさせたこ
   とを特徴とするいかの支持装置。