JPH0451327U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0451327U JPH0451327U JP9256390U JP9256390U JPH0451327U JP H0451327 U JPH0451327 U JP H0451327U JP 9256390 U JP9256390 U JP 9256390U JP 9256390 U JP9256390 U JP 9256390U JP H0451327 U JPH0451327 U JP H0451327U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil spring
- gripping
- release mechanism
- gripping hand
- grip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9256390U JPH0451327U (zh) | 1990-09-03 | 1990-09-03 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9256390U JPH0451327U (zh) | 1990-09-03 | 1990-09-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0451327U true JPH0451327U (zh) | 1992-04-30 |
Family
ID=31829127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9256390U Pending JPH0451327U (zh) | 1990-09-03 | 1990-09-03 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0451327U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010082748A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Fanuc Ltd | ワーク把持装置 |
| JP2010536588A (ja) * | 2007-08-21 | 2010-12-02 | サアダット，エム．，モフセン | 把持フィンガあたり２本の駆動軸を備えた把持機構 |
| WO2013157119A1 (ja) * | 2012-04-19 | 2013-10-24 | 株式会社安川電機 | ロボットシステム |
| WO2016027567A1 (ja) * | 2014-08-21 | 2016-02-25 | 株式会社タチエス | 車両用シートの製造方法および製造装置 |
-
1990
- 1990-09-03 JP JP9256390U patent/JPH0451327U/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010536588A (ja) * | 2007-08-21 | 2010-12-02 | サアダット，エム．，モフセン | 把持フィンガあたり２本の駆動軸を備えた把持機構 |
| JP2010082748A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Fanuc Ltd | ワーク把持装置 |
| JP4708464B2 (ja) * | 2008-09-30 | 2011-06-22 | ファナック株式会社 | ワーク把持装置 |
| WO2013157119A1 (ja) * | 2012-04-19 | 2013-10-24 | 株式会社安川電機 | ロボットシステム |
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| WO2016027567A1 (ja) * | 2014-08-21 | 2016-02-25 | 株式会社タチエス | 車両用シートの製造方法および製造装置 |
| JP2016042969A (ja) * | 2014-08-21 | 2016-04-04 | 株式会社タチエス | 車両用シートの製造方法および製造装置 |
| ES2604680R1 (es) * | 2014-08-21 | 2018-05-04 | Tachi-S Co., Ltd. | Método y dispositivo para la fabricación de un asiento para un vehículo |