JPH0451244Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、原動機か作業機へ動力を伝達するフ
レキシブルシヤフトの端部にヒンジをチエン状に
連結し、その連結部分で自在に屈曲させながら動
力を伝達するヒンジ付フレキシブルシヤフトに関
するものである。

〔従来の技術〕

従来のフレキシブルシヤフトは、インナーシヤ
フトと外管と外管両端の取付け用金具とで構成さ
れているが、フレキシブルシヤフトの構造上、外
管はある程度の硬度が要求され、その硬度確保の
ために最小曲げ半径はどうしても大きくなつてし
まい、狭い場所での作業には甚だ不都合であつ
た。

〔考案が解決しようとする課題〕

従来のフレキシブルシヤフトには、上述したよ
うな問題があつた。そこで本考案は、そのような
欠点がなく、自在に屈曲しながら回転を伝達する
ことができるヒンジ付フレキシブルシヤフトを提
供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は、外管２内に、両端が軸支されていて
その一端が原動機に接続されるインナーシヤフト
１を配し、前記インナーシヤフト１の他端は先端
に駆動傘歯車７を備えた駆動軸９に結合し、前記
駆動傘歯車７には駆動軸９に直交する傘歯車軸１
０の一端に固定された従動傘歯車８を噛合させ、
前記傘歯車軸１０の他端は、前記２つの傘歯車
７，８を収める傘歯車ケースに回動自在に取付け
られたヒンジ本体１１内に延ばし、そこにチエー
ン、ベルト、ギア等の回転伝達機構を設置し、前
記ヒンジ本体１１には更に別のヒンジ本体１１を
順次回動自在に取付けていき、各ヒンジ本体１１
間の回動軸の両端には、前記回転伝達機構と同様
であつてそれと連動する回転伝達機構を配備し、
最終ヒンジ本体１９の最終軸２０を作業機に固定
可能にして成るヒンジ付フレキシブルシヤフト、
を以て上記課題を解決した。

〔作用〕

原動機からの回転動力は、インナーシヤフト
１、２つの傘歯車７，８を経て、ヒンジ本体内に
組み込まれた数段の回転伝達機構に送られ、最終
ヒンジ本体１９の最終軸２０より作業機に出力さ
れる。傘歯車ケースと最初のヒンジ本体１１並び
に各ヒンジ本体間は、それぞれ回動自在に結合さ
れているので、その部分で湾屈曲可能となる。

〔実施例〕

本考案の好ましい実施例を添付図面に依拠して
説明する。

第１図はフレキシブルシヤフトの一部断面を示
す平面図、第２図はその側面図であつて、図中１
はインナーシヤフトで、両端に金具をかしめてあ
る。２はインナーシヤフト１を挿通する外管であ
る。３は原動機側取付金具で、インナーシヤフト
１の一端をベアリングを介して保持すると共に、
外管２の一端を固定している。４はネジ金具で、
これを原動機の取付金具にねじ込むことにより、
フレキシブルシヤフトを原動機に取付ける。５は
外管２の他端に固定された作業機側取付金具で、
インナーシヤフト１の他端を軸支しており、端部
に傘歯車ケース本体６がボルトにて固定される。
傘歯車ケース本体６内には、駆動傘歯車７、従動
傘歯車８を各々固定した駆動軸９と傘歯車軸１０
が、ベアリングを介して組込まれる。また、傘歯
車軸１０と同心のボス部が設けられ、そのボス部
に嵌合する軸受部を設けたヒンジ本体１１が、軸
受１２、座金１３、及び、ストツプリング１４を
介して回転可能に取付けられている。ヒンジ本体
１１内には、駆動スプロケツト１５、及び、従動
スプロケツト１６を固定した前後２本の軸１７が
ベアリングを介して組み込まれ、両スプロケツト
間にチエン１８が懸けられている。また、前後２
本の軸１７をそれぞれ同心にした嵌合部分が設け
られ、前軸には軸受部が、後軸にはボス部が設け
られる。ヒンジ本体１１と別のヒンジ本体１１と
は、この嵌合部分の軸受部とボス部とを介し、前
記同様に回転可能に接続される。なお、傘歯車軸
１０は、傘歯車ケース本体６からヒンジ本体１１
内に延びて軸支され、ヒンジ本体１１内側端部に
駆動スプロケツト１５が固定されて、前軸と同じ
役割をし、チエン１８、従動スプロケツト１６を
介して後軸に回転を伝える。また、ヒンジ本体１
１に別のヒンジ本体１１を接続しない時はそれが
最終ヒンジ本体１９となり、後軸の代わりに最終
軸２０がベアリングを介して組み込まれ、作業機
にボルト等で取付けて、作業機の入力軸に直結さ
れる。

本考案のヒンジ付フレキシブルシヤフトを原動
機に取付け、動力をインナーシヤフト１に加える
と、その回転は、１組の傘歯車７，８、傘歯車軸
１０、ヒンジ本体１１内の駆動スプロケツト１
５、チエン１８及び従動スプロケツト１６に伝わ
り、後軸１７から後段のヒンジ本体１１を経て、
最終ヒンジ本体の最終軸２０に伝わる。この時各
ヒンジ本体の接続箇所は、任意に屈曲してフレキ
シブルシヤフトに負担をかけずに回転を伝える。

本実施例では３個のヒンジ本体を連結している
が、数は何個でも良く、また、ヒンジ本体内の伝
達機構にスプロケツトとチエン伝達機構を採用し
ているが、プーリとベルト伝達機構等であつても
よい。

〔考案の効果〕

本考案は上述した通りであつて、次のような多
くの効果を奏する。

(1) 各ヒンジ間が自在に曲がるので、フレキシブ
ルシヤフトの最小曲げ半径にこだわらずに狭い
場所での作業が可能となる。

(2) フレキシブルシヤフトを無理に曲げないの
で、摩擦による熱の発生が少なく、伝導効率が
良く損傷が少ない。

(3) 各ヒンジ本体内のスプロケツト等のサイズの
選択により、減速又は増速装置として使用でき
るので、軸受作業機ごとに設けていたこのよう
な装置が不要となる。

(4) 独立した各ヒンジ本体を互換性のある嵌合部
分で取り付けるので、減速増速等の変更が簡単
にできる。

(5) 作業機が衝撃を受けた場合、最終軸２０が瞬
間的にロツクされ、その間は最終軸２０を中心
に最終ヒンジ本体１９が回転し、その現象が順
次逆に伝わつて衝撃を吸収し、外力が除かれた
時に自然に元の状態に戻る。

【図面の簡単な説明】

第１図はフレキシブルシヤフトの一部断面を示
す平面図、第２図はその側面図である。 符号の説明、１……インナーシヤフト、２……
外管、３……原動機側取付金具、４……ネジ金
具、５……作業機側取付金具、６……傘歯車ケー
ス本体、７……駆動傘歯車、８……従動傘歯車、
９……駆動軸、１０……傘歯車軸、１１……ヒン
ジ本体、１２……軸受、１３……座金、１４……
ストツプリング、１５……駆動ストツプリング、
１６……従動スプロケツト、１８……軸、１９…
…最終ヒンジ本体、２０……最終軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 外管２内に、両端が軸支されていてその一端が
   原動機に接続されるインナーシヤフト１を配し、
   前記インナーシヤフト１の他端は先端に駆動傘歯
   車７を備えた駆動軸９に結合し、前記駆動傘歯車
   ７には駆動軸９に直交する傘歯車軸１０の一端に
   固定された従動傘歯車８を噛合させ、前記傘歯車
   軸１０の他端は、前記２つの傘歯車７，８を収め
   る傘歯車ケースに回動自在に取付けられたヒンジ
   本体１１内に延ばし、そこにチエーン、ベルト、
   ギア等の回転伝達機構を設置し、前記ヒンジ本体
   １１には更に別のヒンジ本体１１を順次回動自在
   に取付けていき、各ヒンジ本体１１間の回動軸の
   両端には、前記回転伝達機構と同様であつてそれ
   と連動する回転伝達機構を配備し、最終ヒンジ本
   体１９の最終軸２０を作業機に固定可能にして成
   るヒンジ付フレキシブルシヤフト。