JPH04505136A - 車両の舵取り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 車両の舵取り機構 技術分野 本発明は土移動トラクタ、農業車両等を制御しながら旋回するのに適した舵取り 機構に関し、より詳細には、舵取りハンドル等の入力制御部材の回転に応じて左 旋回制御弁及び右旋回制御弁を制御しながら変位させる非常に簡単で有効な構造 を有する舵取り機構に関する。

背景技術 １９８７年１０月２０日にＪ、Ｒ，Ｂｅｒｎｈａｇｅｎ等に対して発行され、本 発明の譲り受け人に譲渡された米国特許第４．７００．７９４号は、舵取りハン ドルの回転運動を一対の並置された回転制御弁の一方又は他方の直線作動に変換 する舵取り機構を開示している。

この舵取り機構は非常に有効で信頼性があることが立証されている。例えば、こ の舵取り機構は関連する舵取り比率に対して合理的な舵取り力の範囲と、中心位 置での比較的小さな舵取りハンドルゐ遊びを有する比較的速い割合の反応と、非 常に望ましい調整率即ち左及び右旋回制御弁の非常に望ましい移動率を有してい る。

残念なことには、米国特許第４．７００．７９４号の舵取り機構は非常に複雑で あり、非常に大きなスペースを必要とする。よって必要なのは、上述した特許と 実質上置等の作動特性を提供するより簡単で、コンパクト且つ経済的な舵取り機 構である。

本発明は上述した問題の一つ或いはそれ以上を克服するものである。

発明の開示 本発明の一つの側面によると、入力制御部材の回転運動を左旋回制御弁及び右旋 回制御弁の制御された変位に変換する車両の舵取り機構が提供される。舵取り機 構は入力制御部材の回転に応じて中心位置からいずれかの方向に回転可能な入力 シャフトと該入力シャフトに連結された作動カムとを含んでいる。そして、作動 カムに画成されたガイドスロット中に受け入れられるカムフォロワー要素を含ん だ、制御弁を制御しながら変位させるカムフォロワーアセンブリが設けられてい る。

本発明の他の側面によると、入力シャフトと、舵取りハンドルの回転に応じて中 心位置からいずれかの方向に入力シャフトと共に回転可能な一つのプロファイル のガイドスロットを画成する作動カムと、制御弁の一方を引き他方を押すことに より、車両の舵取りを達成するガイドスロット中に受け入れられたカムフォロワ ー要素を含んだカムフォロワーアセンブリとにより、車両の舵取り機構は舵取り ハンドルの回転運動を左旋回制御弁及び右旋回制御弁の制御された変位に変換す る。

好ましくは、本発明の舵取り機構は選択された旋回制御弁を望ましい割合で制御 的に変位させ、これを米国特許第４．７００．７９４号に記載された舵取り機構 よりもより簡単でコンパクトな構造により達成する。例えば、本発明の舵取り機 構は非常に少ない部品から構成される。

図面の簡単な説明 第１図は本発明の舵取り機構を具備した車両の図式的平面図： 第２図は第１図に示された舵取り機構の中心位置での図式的拡大断面図であり、 ある部分は立面図で示され、他の部分はその構造の詳細を示すために破断されて いる。

第３図は第２図の■−■線に沿った舵取り機構の左側端面図； 第４図は第２図のｒＶ−ｒＶ線に沿った舵取り機構の右側端面図であり、センタ リング手段の主要要素を図式的にのみ示している。

第５図は第４図に類似した図式図であり、ストロークの限度まで回転した状態の いくつかの要素を示している。

第６図はトーションスプリングと、このトーションスプリングの半径方向内側の 作動ポストと半径方向外側の反応ポストとの作用関係を図式的にのみ示している 舵取り機構のセンタリング及び停止アセンブリの拡大部分図； 第７図はその表面をより良く定義するために作動カムの輪郭付けられたガイドス ロー／　トの中心部分を示す拡大された破断図； 第８図は第２図及び第３図に示された旋回制御弁の一つの拡大断面図である。

発明を実施するための最良の態様 第１図で参照符号１０で一般的に示された土砂移動車両又は農業車両は、車両を 推進するための一対の地面係合トラック又はベルト１２及び１４を有している。

車両はエンジン１６と、エンジンにより駆動され関連したトランスミッション制 御装置２０を有する反転可能なパワーシフト・トランスミッション１８と、左及 び右終減速装置２４及び２６を含んだ交差駆動機構又はトランスアクスル２２を 含んでいる。

交差駆動機構２２は、好ましくは、１９８４年３月６日にＣ，１１，Ｒｅｉｄｉ ｇｅｒ等に対して発行された米国特許第４．４３４．６８０号に開示された公知 の型であり、第１及び第２人力駆動部材３０及び３２により駆動されるプラネタ リ舵取り差動機構２８を採用している。第１及び第２出力部材３４及び３６は差 動機構から伸長しており、左及び右終減速装置をそれぞれ駆動する。左常用ブレ ーキ３８及び右常用ブレーキ４０はそれぞれ終減速装置２４及び２６に関連付け られており、通常の方法でトラック１２及び１４の動きを選択的に停止する。車 両１０が直線運動をしている間は、第１入力駆動部材３０が複数の前進速度又は 後進速度のうちの一つでパワーシフト・トランスミッション１８により駆動され る。

本発明により構成された舵取り機構４２は、舵取り入力制御部材又は舵取りハン ドル４４と参照符号４６で一般的に示されている制御弁アセンブリとの間で作動 的に連結されている。より詳細には、第３図及び第８図に示されているように、 舵取り機構４２は舵取り入力制御部材４４の回転運動を制御弁アセンブリ４６の 右旋回制御弁４８及び右旋回制御弁５００制御された変位に変換するのに有効で ある。これらの制御弁は同一構造であり、制御弁の変位に比例したパイロット圧 力信号を提供してポンプ及びモータシステム５２を作動する。これに対し、罵１ 図に示されているポンプ及びモータシステムは第２人力駆動部材３２に２方向性 のトルクを制御しながら適用し、車両１０を舵取りするか、又は車両の直線運動 のために入力駆動部材をその位置で保持する。

直進操作をしたい場合には、舵取り入力制御部材４４が中心位置即ち中立位置に 保持される。これにより、ポンプ及びモータシステム５２が従来の固定吐出量流 体圧舵取りモータ５４、それに関連する出力軸５６及び第２人力駆動部材３２を 静止位置に保持するように作動される。この状態では、左及び右作動出力部材３ ４及び３６は同一速度同一トルクレベルで同一方向に同時に駆動される。

車両１０の旋回をしたい場合には、中央位置からいずれかの方向に舵取り入力制 御部材４４が回転されるのに応じて、舵取りモータ５４、出力シャフト５６及び 第２人力駆動部材３２が望ましい速度で選択された方向に制御されながら回転さ れる。このプラネタリ舵取り差動装置２８に対する付加的な入力が、右側出力部 材３６の速度が減少するのと同一相対量だけ左側出力部材３４の速度を増加させ 、或いは右側及び左側がこの逆の関係となり、車両が旋回する。

ポンプ及びモータシステム５２は例えば上述した米国特許第４，７００．７９４ 号に開示されているような従来公知の構造を採用できる。しかし、第１図に示さ れているように、この構造は一対の流体圧ライン６０及び６２を介して舵取りモ ータ５４に流体圧的に結合された従来のオーバーセンター可変吐出量流体圧舵取 りポンプ５８を含んでいる。

舵取りポンプ５８はその制御要素に作動的に関連し、通常図示しないポンプ斜板 或いは揺動プレートにより構成されているポンプ吐出量制御装Ｍ６４を有してい る。舵取りポンプ５８及び関連したチャージポンプ６６は概略的に示されている 中間駆動トレーン６８を介してエンジン１６及び／又はトランスミッション１８ により機械的に駆動される。チャージポンプ６６は流体溜７ｏから流体を汲み上 げ、通常の圧力開放弁７４により確立された例えば約２４００ｋＰａ　（３５０ ｐｓ　ｉ）の制御圧力でその流体を管路又はマニフオールド７２に分配する。マ ニフオールド７２からの加圧流体は、ポンプ吐出量制御装置６４と、制御弁アセ ７’１７４６、分流弁７８及びシャトルダンプ弁８０を含んだ制御弁グループ７ ６に差し向けられる。

第１図に破線で示されている第１及び第２パイロツトライン８２及び８４が制御 弁アセンブリ４６とポンプ吐出量制御装置６４の間に伸長しており、ポンプ吐出 量制御装置の作動を制御する。オーバーセンター舵取りポンプ５８のポンプ吐出 量制御装置６４は第１及び第２パイロツトライン８２及び８４中の比較的低い圧 力レベルに反応して、比較的高い圧力流体をライン６０及び６２を介して舵取り モータ５４に分配する。トランスミッション制御装置２０を車両の後進モードに シフトするのに応じて、ライン９０中に圧力信号が発生されて、方向変換がなさ れると車両が同一旋回バスを走行する自動車型舵取りを提供するために、分流弁 ７８の位置が再設定されてライン８２と８４′及びライン８４と８２′を交差接 続する。

第２図及び第３図に示されている舵取り機構４２は、入力シャフト９２０回転運 動を背中合わせに配置された旋回制御弁４８及び５０の直線変位に機械的に変換 する。これは中心軸線１０１に垂直な平面９５を有し細長い輪郭付けられた案内 スロット９６を画成する作動カム９４と、案内スロットに受け入れられてそれに 沿って移動するカムフォロワー要素１００を含んだカムフォロワ・一手段又はカ ムフｔロワーアセンブリタ８の協働作業により達成される。入力シャフト９２は 通常の方法で入力制御部材或いは舵取りハンドル４４と共に回転するように連結 されており、中心の中立位置から中心軸線１０１回りに概略３３０°の第１角度 領域内で回転されて車両を一方向に旋回し、或いは同一量の第２角度領域内で回 転されて車両を他の方向に旋回する。旋回制御弁４８及び５０を精度良く変位さ せるためにはこのような大きな領域が特に望ましい。

入力シャフト９２及び作動カム９４は、作動カムを通して伸長し入力シャフトに 螺合される一つ或いは複数の締結具或いはボルト１０２により取り外し可能に固 定される。

入力シャフト９２は入力シャフトの円筒表面１１０に着座する互いに対向する一 対のテーバ状ローラベアリング１０８によって、支持ハウジング１０６の管状部 分１０４中で回転可能に支持されている。さらに、舵取り機構４２は、円筒スリ ーブ１１５に固着されこの円筒スリーブから半径方向外側に伸長するセンタリン グレバー１１４を含んだ作動カム９４を、中心位置に復帰させるたδのセンタリ ング手段又はセンタリング及び停止アセンブリ１１２を含んでいる。スリーブは キー型インターロック１１６により入力シャフト９２と共に回転するように入力 シャフトに固定されている。さらに、半径方向外側に伸長するスペーサ又はスト ッパ要素１１７が中心軸線１０１回りにスリーブ１１５上に自由回転するように 取り付けられている。リング又はワッシャ１１８がセンタリングレバー１１４と ストッパ要素１１７の中間のスリーブ１１５上に配置されており、ストッパ要舅 をスリーブの軸方向に収容するために割り保持リング１２０がストッパ要素の軸 方向外側に形成された通常の溝中でスリーブに取り外し可能に結合されている。

さらに、センタリング及び停止アセンブリ１１２はハウジング１０６の管状部分 １０４にコイル状に包囲する関係で配置されたトーションスプリング１２２を含 んでいる。第２図及び第６図を参照すると理解されるように、入力シャフト９２ が角度的に中立位置にセンタリングされると、トーションスプリング１２２の半 径方向外側に伸長する端部１２４及び１２６は、センタリングレバー１１４に固 着された半径方向内側の作動ポスト１２８とハウジング１０６に固着された半径 方向外側の反応ボス）１３０に接線接触するように輪郭付けられている。より積 極的に固定するために、トーションスプリング１２２の端部は静止反応ポスト１ ３０回りに部分的に伸長する円弧状外側端部１２４′及び１２６′を有している 。

第２図及び第４図に最も良く示されているように、反応ポスト１３０はペースプ レート１３２とプレートアセンブリ１３６のカバー１３４の間：こ固着されるこ とにより、ハウジング１０６に調整可能に連結されている。ペースプレート１３ ２及びカバー１３４は複数の円弧状スロット１３８を有しており、該円弧状スロ ットを通してそのうちの一つだけが示されている締結具又はボルト１４０が伸長 し支持ハウジング１０６にネジ止めされ、ボルト１４０を完全に締め付ける前に センタリングレバー１１４及び反応ボス）１３０に対してプレートアセンブリ１ ３６を角度的に割り出しするために、組み立ての初期段階においてプレートアセ ンブリ１３６は中心軸線１０１回りに限定的に回転される。上述したように、作 動ポスト１２８及び反応ポスト１３０は、それぞれプレートアセンブリ１３６及 びセンタリングレバー１１４により中心軸線に対して及び互いに平行に保持され た基本的に円筒状のビンである。

入力シャフト９２は保持ナツト１４４が螺合されるネジ部分１４２を有している 。ナツトを螺釡して取り付けると、ロックワッシャ及び／又は負荷リング１４６ が軸方向にスリーブ１１５に対して強制的に移動され、このスリーブ１１５が外 側ベアリング１０８の内側レースに押し付けられ、他のスペーサスリーブ１４８ が内側ベアリング１０８の内側レースに押し付けられて、入力シャフトに形成さ れた肩１５０に対して内側ベアリング１０８を位置付けする。このようにしてテ ーバ状ローラベアリングが最適に調整される。

次に第３図及び第７図を参照すると、作動カム９４の細長い螺旋状の案内スロッ ト又は案内溝９６は中心軸線１０１回りに巻かれており、内側傾斜ランプ１５６ により互いに連結された半径方向外側に向いた第１及び第２内側壁面１５２及び １５４と、外側傾斜ランプ１６２により互いに連結された半径方向内側に向いた 第１及び第２外側壁面１５８及び１６０と、中心軸線１０１に対して垂直な面に 配置されたベース表面１６４により画成される。作動カムがセンタリングされる と、静止中央平面１６６が中心軸線１０１と傾斜ランプ１５６及び１６２を通過 し、作動カムの中央プロファイル部分が、残りの壁面１５２，１５４，１５８及 び１６０によるよりゆっくりした移動割合よりも速い割合のカムフォロワー要素 １００の反応を傾斜ランプが提供する、スロット遷移部分１−６８を画成してい る。半円状外側端部表面１７０及び半円状内側端部表面１７２が案内スロット９ ６の両端部で内側及び外側壁面を接続するが、この部分は何らの機能を提供する ものではない。

次に第２図及び第３図に示されているカムフォロワーアセンブリ９８を参照する と、カムフォロワーアセンブリは罵ｌ及び第２脚部１７６及び１７８を画成する ベルクランク１７４と、作動アーム１８０と、ベルクランクを支持ハウジング１ ０６上に回動可能に支持する枢軸手段１８２とを含んでいる。この場合枢軸手段 １８２は支持ハウジング１０６中にネジ締結され、入力シャフト９２の軸線１０ １に平行な中心軸線１８８を有する円筒表面１８６を画成するボルト又は枢軸ビ ン１８４を含んでいる。一対のニードルベアリングアセンブリ１９０がベルクラ ンク１７４を介して役付円筒ボア１９２中に受け入れられており、これらのベア リングアセンブリはボルトの円筒表面１８６上に支持されている。第１及び第２ 脚部１７６及び１７８がそれぞれ左側及び右側枢軸ジヨイント１９８及び２００ を介して左側及び右側中間リンク１９４及び１９６に回動可能に結合されている 。そして、左リンク１９４は他の枢軸ジヨイント２０２により左旋回制御弁４８ に回動可能に取ト２０４により右旋回制御弁５０に回動可能に取り付けられてい る。枢軸ジヨイント１９８及び２００はベルクランクの枢軸軸線１８８から等距 離に位置していてそれと共通平面２０６上にあり、作動アーム１８０は軸線１０ １及び１８８を通過する二分割垂直平面２０８上にはなくて、むしろ軸線１８８ を通過する傾斜平面２１０上にある。

本実施態様においては、カムフォロワー要素１００は作動アーム１８０に固定さ れた役付円筒ビン２１２上を自由回転するように適合した円筒状ローラ輪であり 、傾斜平面２１０上に位置する軸線２１３回りに回転する。作動アーム９４が中 央平面１６６上にセンタリングされると、図示された実施態様では平面２０８と ２１０との間の挟み角は概略３０°である。

第３図及び第８図に示されているように、各々の旋回制御弁４８及び５０は長さ 調整可能な結合アセンブリ２１６を介して中間リンク１９４又は１９６に連結さ れた押下げ可能な作動プランジャ２１４を含んでいる。第１コイル状圧縮スプリ ング２１８が各旋回制御弁の弁本体２２２の段付ボア２２０中に配置されており 、プランジャが中立位置から内側方向に移動すると中間保持アセンブリ２２４及 びプランジャ２１４を外側方向に付勢するように構成されている。第２コイル状 圧縮ス゛ブリング２２６が第１スプリング内に配置されて、保持アセンブリが内 側方向に移動されるとスプールが弾性的に内側に付勢されるように保持アセンブ リ２２４と制御スプール２２８のＭ２２７との間に連結されている。制御スプー ル２２８の一つが内側方向に或いは第８図で見て下側方向に移動されると、スプ ールに形成された複数の内部通路２３０が供給ボート２３２中の加圧流体をそれ ぞれ作動されたパイロットライン８２又は８４に連通させる。第８図においては 、プランジャ２１４は弁本体２２２中に適当に固定されたスリーブのブツシュ２ ３４中に完全に退避した状態として示されており、スリーブのブツシュの内側端 部が保持アセンブリ２２４及び制御スプール２２８のストッパとして作用する。

これらの制御弁は好ましくは、例えば上述した米国特許！　４，７００．７９４ 号に十分開示されたタイプの公知の構造をしている。

産業上の利用可能性 作用においては、舵取りハンドル４４に何ら人為的な力が加わっていない場合に は、トーションスプリング１２２が作動ポスト１２８を自動的に第６図に示され ている中心位置に移動させる。もし作動ポスト１２８が符号１２８′で示された 破線位置の場合には、トーションスプリングの端部１２４が′ｆｆＪ６図で見て 時計回り方向に作動ポストを付勢して端部１２４が反応ポスト１３０に当接する 位置まで強制的に移動させる。もし作動ポスト１２８が破線１２８′で示された 位置の場合には、端部１２６が作動ポストを反時計回り方向に強制的に移動させ る。第８図に示された大径の弁スプリング２１８が保持アセンブリ２２４、制御 スプール２２８及び押下げ可能な作動プランジャ２１４を第３図に示されている それぞれの中立位置まで外側方向に強制的に移動させる。トーションスプリング １２２の力が第２図を参照することにより理解されるようにセンタリングレバー １１４及び入力シャフト９２を介して作用して、作動カム９４及び舵取りハンド ル４４をセンタリングする一方、弁スプリング２１８の力が中間リンク１９４． １９６及びベルクランク１７４を介して作用して、カムに追従するローラ輪１０ ０を中心位置に位置付けするとともに、傾斜面２１０が第３図に示されているよ うに中央面１６６に対して角度的に丁度良く傾いた位置となる。

舵取りハンドル４４が中心に位置付けされると、左及び右旋回制御弁４８及び５ ０のプランジャ２１４は押し下げられることはない。このモードにおいてはパイ ロットライン８２及び８４は加圧されず、第１図に示された通常のポンプ吐出量 制御装置６４は舵取りポンプ５８に接続されたライン６０及び６２中の流体が舵 取りモータ５４に流れるのを防止するように位置付けされる。これによりモータ の出力シャフト５６及び簗２人力駆動部材３２が不動に保持され、その結果プラ ネタリ舵取り差動装置２８は左及び右出力部材３４及び３６を同一速度で同一方 向にのみ駆動することができ、車両１０は直進即ち長手方向に走行する。

車両を左旋回したい場合には、車両のオペレータによる舵取りハンドル４４の最 初の動きに応じて入力シャフト９２が回転される。これによりセンタリングレバ ー１１４及び作動ポスト１２８は、第４図、第５図及び第６図で見て１２時の中 立位置から中心軸線１０１回りに時計回り方向に対応する量回転される。これに よりトーションスプリング１２２のｇｇＲ１２６が反応ポスト１３０から角度的 に離間され、トーションスプリングの巻き上げが開始される。しかし第３図及び 第７図で見たときには、入力シャフト９２及び作動カム９４はカムに追従するロ ーラ輪１００が傾斜ランプ１５６をかけ上がるように又は軸線１０１から半径方 向外側に移動するように当初反時計回り方向に回転される。ローラ輪１００が中 心軸線１０１から離れる方向に移動されると、ベルクランク１７４の作動アーム １８０は第３図で見て固定枢軸手段１８２回りに反時計回り方向に回転される。

左側脚部１７６がリンク１９４及び左作動プランジャ２１４を下側方向に又は弁 本体２２中に押すと、この動きに対して左圧縮スプリング２１８がその抵抗を堆 加する。このように負荷を印加すると、ローラ輪が中心軸線１０１方向に強制的 に移動されて傾斜ランプ１５６及び第１内側壁面１５２に乗り上げるように、ベ ルクランク１７４が反応する。

左作動プランジャ２１４が弁本体２２２中に押し込まれると、ベルクランク１７ ４の右側脚部１７８が弁本体から離れる方向に移動されるので、右作動プランジ ャは弁本体から引き出される。右作動プランジャが外側方向に引き出されると右 作動プランジャは第８図に示されているように保持アセンブリ２２４から離間さ れ、右旋回制御弁５０から右パイロットライン８４への出力がなくなり、そのス プリング２１８からの負荷もなくなる。

他方、左作動プランジャ２１４が押し下げられると、マニフォールド７２及び供 給ポート２３２中の加圧流体が制御された量で他のパイロットライン８２に供給 される。傾斜ランプ１５６はローラ輪１００及び左プランジャ２１４を比較的速 い割合で、例えば、中心位置から概略４乃至５°にわたる作動カム９４の全移動 範囲を通して、作動カム９４が一度回転されるのにつき０．１８９ｍｍの割合で 内側方向に移動させるのに有効である。その後、ローラ輪１００が傾斜ランプ１ ５６を超えてより緩い螺旋表面１５２上に移動すると、左作動プランジャ２１４ はよりゆっくりと、例えば作動カムが一度回転するにつき０．０２５ｍｍの割合 で押し下げられる。

左作動プランジャ２１４が押し下げられると、パイロットライン８２中の圧力は それに正比例して増加する。パイロットライン８２中の圧力は分流弁７８を通っ てポンプ吐出量制御装置６４の一方に側に接続されたライン８２′に導入される 。

そして、ポンプ吐出量制御装置は約２４００ｋＰａ　（３５０ｐｓｉ＞の加圧流 体源に接続されているので、ポンプ吐出量制御装置６４はそのパイロット信号に 反応して舵取りポンプ５８の斜板の角度を調整しその吐出量を制御する。舵取り モータ５４及び出力シャフト５６が第２人力駆動部材３２を望ましい割合で望ま しい方向に回転させるために、舵取りポンプ５８は加圧ライン６０及び非加圧の 復帰ライン６２を介して舵取りモータ５４と流体的に連通されている。プラネタ リ舵取り差動装置２８の第１人力駆動部材３０は選択された速度でトランスミッ ション１８により同時に駆動され、第２人力駆動部材３２の回転は左出力部材３ ４の速度を減少させ右出力部材３６の速度を同一量だけ増加させるので、車両１ ０はプラネタリ舵取り差動装置の協働要素のために左旋回する。

入力シャフト９２及び作動カム９４を第３図で見て反時計回り方向でなく時計回 り方向に回転することにより、右旋回が左旋回と実質上同様な方法により達成さ れる。この場合、カムに追従するローラ輪１００は急激に内側方向に強制的に移 動されベルクランク１７４は第３図で見て時計回り方向に強制的に回転される。

これにより、右作動プランジャ２１４が押し下げられて作動され、左作動プラン ジャ２１４が外側に引っ張られて非作動モードにされる。加圧流体は次いで圧力 減少右旋回制御弁５０により第２又は右パイロットライン８４に差し向けられ、 舵取りポンプ５８、舵取りモータ５４、及び舵取り入力駆動部材３２を逆転する ようにポンプ吐出量制御装置６４を作動する。舵取り入力駆動部材３２が反対方 向に回転されると、右出力部材３６の速度が減少され、左出力部材３４の速度が 同一量だけ増加されて右旋回をする。

カムに追従するローラ輪１００がその中心位置から半径方向中心軸線１０１に向 けて移動すると、右旋回制御弁５０の圧縮スプリング２１８がベルクランク１７ ４を第３図に示されているように枢軸手段１８２回りに反時計回り方向に回転さ せる。

これによりローラ輪１００が案内スロット９６中で軸線１０１から半径方向外側 に移動されて、外側傾斜面１６２及び外側壁面１６０に沿って回転する。

第４図に示されているセンタリング及び停止アセンブリ１１２を参照すると、内 側作動ポスト１２８は中心軸線１０１回りにいずれかの方向に概略１８０°回転 された後に、自由に垂れ下がっているスｌ−−／バ要素１１７に当接することが 理解される。その後、作動ポスト１２８とストッパ要素１１７はストッパ要素が 反応ポスト１３０に当接するまで共に回転する。第５図はセンタリングレバー１ １４が完全に時計回り方向に回転された後の最終位置を示している。この位置で はストッパ要素の円周方向の幅が、入力シャフト９２、作動部材９４及び舵取り ハンドル４４の最大移動量を概略３３０°に制限することになる。よって第５図 で、本実施例においては、角Ａは概略３０°である。本発明においては、案内ス ロット９６の両端面１７０及び１７２は中央遷移部分１６８の中心から１８０° を超えて、そして望ましくは２７０°を超えて配置されており、センタリング及 び停止アセンブリ１１２は作動カム９４の回転を制限するように構成され配置さ れているので、ローラ輪１００はこれらの端面に決して接触することはない。

上述したように、舵取り機構４２はその構成が簡単であり、その作動には信頼性 がある。特に、舵取り機構は製造するのが容易な比較的少数の部品で構成されて いるので、この舵取り機構は上述した米国特許第４．７００．７９４号に記載さ れている舵取り機構よりも経済的でコンパクトである。

本発明の他の側面、目的及び利益は図面の簡単な説明及び添付請求の範囲を研究 することにより得ることができる。

補正書の翻訳文提出書 （特許法第１８４条の７第１項） 平成３年１１月５日

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. １．舵取り入力制御部材（４４）の回転運動を左旋回制御弁（４８）及び右旋回 制御弁（５０）の制御された変位に変換する車両（１０）の舵取り機構（４２） であって、 入力シャフト（９２）と； 舵取り入力制御部材（４４）の回転に応じて入力シャフト（９２）と共に中心軸 線回りに中心位置からいずれかの方向に回転される、輪郭付けられた案内スロッ ト（９６）を画成し入力シャフト（９２）に連結された作動カム（９４）と； 輪郭付けられた案内スロット（９６）中に受け入れられるカムフォロワー要素（ １００）を含み、左及び右旋回制御弁（４８，５０）を制御しながら変位させる カムフォロワー手段（９８）とを具備した舵取り機構（４２）。
2. ２．案内スロット（９６）は実質上螺旋形状をしており、中心軸線（１０１）に 垂直な平面に配置されている請求項１記載の舵取り機構（４２）。
3. ３．案内スロット（９６）は中央遷移部分（１６８）と、該中央遷移部分（１６ ８）から１８０°を超えてそれぞれ配置された反対側端面（１７０，１７２）を 含んでいる請求項２記載の舵取り機構（４２）。
4. ４．案内スロット（９６）の端面（１７０，１７２）は中央遷移部分（１６８） から２７０°を超えてそれぞれ配置されている請求項３記載の舵取り機構（４２ ）。
5. ５．案内スロット（９６）は作動カム（９４）が中央位置から離れる方向に移動 されるとき、左及び右旋回制御弁（４８，５０）の最初の移動を加速するのに十 分な構成の半径方向外側に向いた内側傾斜ランプ（１５６）と、半径方向内側に 向いた外側傾斜ランプ（１６２）とを画成する中央遷移部分（１６８）を有して いる請求項２記載の舵取り機構（４２）。
6. ６．カムフォロワー手段（９８）はそれぞれ左及び右旋回制御弁（４８，５０） に作動的に連結された第１及び第２脚部（１７６，１７８）を画成するベルクラ ンク（１７４）と、カムフォロワー要素（１００）を支持する作動カム（１８０ ）と、ベルクランク（１７４）を回動可能に支持する手段（１８２）とを含んで いる請求項２記載の舵取り機構（４２）。
7. ７．カムフォロワー手段（９８）は左旋回制御弁（４８）とベルクランク（１７ ４）の第１脚部（１７６）との間に枢軸連結された左中間リンク（１９４）と、 右旋回制御弁（５０）と第２脚部（１７８）との間に枢軸連結された右中間リン ク（１９６）とを含んでいる請求項６記載の舵取り機構（４２）。
8. ８．作動カム（９４）をその中心位置に復帰させるセンタリング手段（１１２） と、入力シャフト（９２）を概略包囲するトーションスプリング（１２２）とを 含んだ請求項１記載の舵取り機構（４２）。
9. ９．センタリング手段（１１２）は反応ポスト（１３０）と、入力シャフト（９ ２）と共に回転するように連結され反応ボスト（１３０）をその中心位置から離 れるいずれかの方向に付勢するようにトーションスプリング（１２２）に負荷を 加えるように適合した作動ボスト（１２８）とを含んでいる請求項８記載の舵取 り機構（４２）。
10. １０．センタリング手段（１１２）は中心軸線（１０１）回りに自由に回動可能 なように取り付けられたストッパ要素（１１７）を含んでおり、作動ボスト（１ ２８）は作動カム（９４）の回転運動を中心位置から所定の角度範囲内に制限す るために、反応ボスト（１３０）に対して入力シャフト（９２）のいずれかの回 転方向にストッパ要素（１１７）を強制移動させるように適合している請求項９ 記載の舵取り機構（４２）。
11. １１．舵取りハンドル（４４）の回転運動を左旋回制御弁（４８）及び右旋回制 御弁（５０）の制御された変位に変換する車両（１０）の舵取り機構（４２）で あって、入力シャフト（９２）と； 軸線（１０１）回りに巻いた実質上螺旋形状の輪郭付けられた案内スロット（９ ６）を画成し、舵取りハンドル（４４）の回転に応じてその中心位置からいずれ かの方向に中心軸線（１０１）回りに入力シャフト（９２）と共に回転されるよ うに入力シャフト（９２）に連結された作動カム（９４）と； 輪郭付けられた案内スロット（９６）中に受け入れられるカムフォロワー要素（ １００）を含み、左及び右旋回制御弁（４８，５０）の一方を引くと同時に他方 を押すカムフォロワーアセンブリ（９８）とを具備した舵取り機構（４２）。
12. １２．案内スロット（９６）は中央遷移部分（１６８）と、中央遷移部分（１６ ８）から２７０°を超えてそれぞれ配置された両端面（１７０，１７２）とを含 んでいる請求項１１記載の舵取り機構（４２）。
13. １３．実質上螺旋形状の案内スロット（９６）は内側傾斜ランプ（１５６）によ り相互連結され半径方向外側に向いた第１及び第２壁面（１５２，１５４）と、 外側傾斜ランプ（１６２）により相互連結され半径方向内側に向いた壁面（１５ ８，１６０）とを含んでいる請求項１２記載の舵取り機構（４２）。
14. １４．カムフォロワーアセンブリ（９８）はそれぞれ左及び右旋回制御弁（４８ ，５０）に作動的に連結され第１及び第２脚部（１７６，１７８）を画成するベ ルクランク（１７４）と、カムフォロワー要素（１００）を支持する作動カム（ １８０）と、ベルクランク（１７４）を回動可能に支持する手段（１８２）とを 含んでいる請求項１１記載の舵取り機構（４２）。
15. １５．トーションスプリング（１２２）と、反応ボスト（１３０）と、入力シャ フト（９２）と共に回転するように連結され反応ボスト（１３０）に対してトー ションスプリング（１２２）を中心位置から離れるいずれかの方向に負荷するよ うに適合した作動ボスト（１２８）とを含み、作動カム（９４）をその中心位置 に復帰させるセンタリング及び停止アセンブリ（１２２）を具備した請求項１１ 記載の舵取り機構（４２）。