JPH04503882A - Sheet handling equipment - Google Patents

Sheet handling equipment

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JPH04503882A
JPH04503882A JP3501754A JP50175490A JPH04503882A JP H04503882 A JPH04503882 A JP H04503882A JP 3501754 A JP3501754 A JP 3501754A JP 50175490 A JP50175490 A JP 50175490A JP H04503882 A JPH04503882 A JP H04503882A
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Abstract

A device (10) for dispensing sheet media comprising a storage location (34) for storing sheet media to be dispensed; a receiving location (32) accessible to a patron from which the sheet media may be received; a receptacle (122) for retaining sheets of the media; a stacking assembly (200) for stacking individual sheets of the sheet media into a stack; a transport assembly (80), (180) for transporting individual sheets from the storage location (34) to the stacking assembly (200) and for transporting sheets of the media from the receiving location (32) to the receptacle (122); a transfer assembly (400) for transferring a stack of sheets from the stacking assembly (200) to the receiving location (32); and, a divert assembly (300) associated with the transport assembly operable to cause sheets transported from the storage location (34) to the stacking assembly (200) to be diverted to the receptacle (122).

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

シート取扱い装置 主皿坐豆！ 本発明は、広くは取扱い／移送装置に関し、より詳しくはシート媒体の取扱い／ 供給機構に関する９本発明は、自動預金支払機（ＡＴＭ）における、紙幣、チケ ット、クーポン等のシート媒体を移送する装置に特にを効に適用でき、従って特 に自動預金支払機に関連して説明するけれども、シートの供給機構及び取扱い機 構を用いている他の装置にも優れた適用性を見出すことができる。 主班血窒五 本発明は、広くは、自動預金支払機（ＡＴＭ）に使用するシート媒体の取扱い／ 分配袋？ｌＥ　（ｈａｎｄｌｔｎｇ　ａｎｌ　ｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ　ｄｅｖｉ ｃｅ）であって、紙幣、クーポン、チケット等の個々のシート媒体の取扱い並び にこれらのシート媒体のスタックを分配位置に供給することができるシート媒体 の取扱い／分配装置に関する。 これまでに知られているシート媒体移送装置（詳しくは紙幣移送装置）は、該装 置内でのシート媒体（紙幣）の駆動及び供給を行うのに、一般にローラ装置又は ベルト装置を用いている。一般に、ローラ移送装置は対向して配置されたローラ の協働対で構成されており、各対向ローラが反対方向に回転して両ローラ間でシ ート媒体を駆動するようになっている。対向ローラからなるこれらのローラ対は 、一般に、連続的に並べて配置されていて個々のシート媒体を供給する経路を形 成している。ベルト装置も、互いに対向するベルトの対面間でシート媒体を駆動 することにより同様な方法で作動する。従って、これらの画形式の装置は、シー ト媒体を摩擦的にグリップして駆動することにより作動するものである。一般に 、これらの装置を適正に作動させるには、ローラ又はベルトの連続対同士の正確 な整合（アライメント）が必要になる。また、これらの装置は、各ローラ間又は ベルト間の正確なタイミングが必要になる。なぜならば、もしも特定のローラ又 はベルトが、これに連続するローラ又はベルトに対し非常にゆっくりと移動する 場合には、シート媒体は、当該連続ローラ又はベルトにより先端縁が加速され、 裂けてしまうことがあるからである。 これに対し、ローラ又はベルトが次のローラ又はベルトに対して非常に早く移動 する場合には、シート媒体の先端縁が減速され、これによりシート媒体に、装置 を詰まらせる原因となる座屈や反復作動を生じさせる。従って、従来知られてい る装置のローラ及びベルトは、−ｉに、タイミングチェーン又はタイミングベル トで相互連結されておりかつ単一の大型モータ（一般に電力消費が大きい）によ り駆動されている。 これらの従来の装置は、複雑である上に通常高速で作動するため、僅かでも不整 合（ミスアライメント）や力の不釣り合いがあると、構成部品間に過大な磨耗を 引き起こし、より重要なことは、書１！（シート媒体）が移送組立体中に詰まっ てしまうことである。 更に、これらの装置にみられる複雑さと正確な整合のため、詰まったシート媒体 へのアクセス及びその除去を困難にしている。 本発明は、これまでに知られている現在の紙幣供給／取扱い装置よりも構造が簡 単なシート媒体分配装置を提供することにより、上記問題及び他の問題を解決す るものである０本発明によれば、静止面に対して作動する複数の移動ベルトを用 いて、静止面により形成された経路に沿ってシート材料（媒体）を移送するよう に構成されたシート媒体分配装置が提供される。 ２浬す睨 Sheet handling equipment Main dish zazu! FIELD OF THE INVENTION This invention relates generally to handling/transport devices, and more particularly to sheet media handling/transport devices. 9. The present invention relates to the supply mechanism. It can be applied particularly effectively to devices that transport sheet media such as sheets, coupons, etc. Although described in connection with an automatic teller machine, the sheet feeding mechanism and handling machine Excellent applicability can also be found in other devices using this structure. Main team Blood Nitgo The present invention broadly relates to handling/handling of sheet media used in automatic teller machines (ATMs). Distribution bag? lE　handltng　anl　dispensing　devi ce), the handling arrangement of individual sheet media such as banknotes, coupons, tickets, etc. A stack of these sheet media can be fed into a dispensing position. handling/dispensing equipment. Previously known sheet media transport devices (more specifically, banknote transport devices) are Roller devices or A belt device is used. In general, a roller transport device consists of rollers arranged oppositely. The system consists of a cooperating pair of rollers, with each opposing roller rotating in opposite directions to It is designed to drive the target media. These roller pairs consisting of opposing rollers are , generally arranged sequentially side by side to form a path for feeding individual sheet media. has been completed. Belt devices also drive sheet media between opposing faces of belts. It works in a similar way by: Therefore, devices with these image formats are It operates by frictionally gripping and driving the media. in general , proper operation of these devices requires precision between successive pairs of rollers or belts. proper alignment is required. In addition, these devices are installed between each roller or Accurate timing between belts is required. This is because if a particular roller or The belt moves very slowly relative to the rollers or belts that follow it. In some cases, the sheet media is accelerated at its leading edge by the continuous roller or belt; This is because it may tear. In contrast, a roller or belt moves very quickly relative to the next roller or belt. When the sheet media is This causes buckling and repetitive operation that can cause blockage. Therefore, previously known The rollers and belts of equipment that interconnected by a single large motor (which typically consumes a lot of power). It is driven by These conventional devices are complex and typically operate at high speeds, so even slight irregularities can occur. Misalignment or unbalanced forces can cause excessive wear between components. The more important thing is the book 1! (sheet media) is stuck in the transfer assembly. It's something that happens. Additionally, due to the complexity and precise alignment found in these devices, jammed sheet media making access to and removal difficult. The present invention is simpler in construction than current banknote feeding/handling devices known to date. The above problems and others can be solved by providing a simple sheet media dispensing device. According to the present invention, a plurality of moving belts operating against a stationary surface are used. to transport sheet material (media) along a path formed by a stationary surface. A sheet media dispensing device is provided that is configured to. 2nd glance

【許 本発明によれば、互いに平行に間隔を隔てて並べられた少なくとも２つの長い表 面を備えた面手段を有しており、前記長い表面が共通平面内にありかつシートを 駆動すべき通路を形成していることを特徴とするシート媒体の取扱い／供給装置 が提供される。 大発明のシート媒体取扱い／供給装置には、互いに間隔を隔てて並べられた少な くとも３本の無端駆動ベルトが設けられており、各駆動ベルトは前記面手段に沿 って延びている摩擦外面を備えている。ベルトの一部及び摩擦外面は面手段に対 しほぼ平行に対面して配置されている０面手段に対面している駆動ベルトの部分 は、長い表面に対して平行に並べられていて、これらの間に起伏状の通路を形成 している。この通路は、駆動ベルトの摩擦面と長い表面との間にシートを閉じ込 めている。ベルトを同時に駆動するベルト駆動手段が設けられており、長い表面 と移動するベルトの摩擦面との間に閉じ込められたシートが、移動ベルトにより 長い表面に沿って駆動されるようになっている。 本発明の別の特徴によれば、上記のようなシート取扱い／供給装置であって、貯 蔵位置（貯蔵場所）からの個々の媒体シートを受け取る第１位置と、媒体を単一 のシート又はシートのスタックとして与える第２位置と、第１位置における所定 のシート毫貯蔵する第３位置と、個々のシートをシートのスタックとして積層す るスタッキング手段と、第１位置からの個々のシートをスタッキング手段に供給 し又は第２位置からの個々のシートを第３位置に供給する搬送手段と、シートの スタッキング手段をスタッキング手段から第２位置に移送する移送手段と、貯蔵 位置からの所定のシートを検出する検出手段と、該検出手段に応答して、所定の シートをスタッキング手段から第３位置に偏向させる偏向手段とを有しているシ ート取扱い／供給装置が提供される。 本発明の主目的は、既存の機械よりも複雑でないシート媒体取扱い／供給装置を 提供することにある。 本発明の他の目的は、媒体（シート媒体）移送組立体を備えた上記装置であって 、媒体移送組立体のタイミング及び作動速度が厳格でなく、かつ媒体移送組立体 が殆ど磨耗を受けることがないシート媒体取扱い／供給装置を提供することにあ る。 本発明の他の目的は、詰まりを生じさせることがない上記シート媒体取扱い／供 給装置を提供することにある。 本発明の他の目的は、移送機構の作動部品が面対面係合することがなく、かつ物 理的なガイド（案内）を用いないで経路に沿ってシート媒体を指向させることが できる上記シート媒体取扱い／供給装置を提供することにある。 本発明の他の目的は、静止面に関連して配置された移動ベルトからなる作動移送 機構を備えた上記シート媒体取扱い／供給装置を提供することにある。 本発明の他の目的は、自動預金支払機（ＡＴＭ）にシート媒体を供給しかつ取り 扱う上記シート媒体取扱い／供給装置を提供することにある。 本発明の他の目的は、ＡＴＭ内で個々の紙幣をスタックに積層しかつ該スタック を装置内の所定場所（所定位置）に配置する手段を備えた上記シート媒体取扱い ／供給装置を提供することにある。 本発明の他の目的は、ＡＴＭに使用できる上記シート媒体取扱い／供給装置であ って、一度に種々のサイズのシート媒体を取り扱うことができるシート媒体取扱 い／供給装置を提供することにある。 本発明の更に他の目的は、成る種の紙幣を検出して該紙幣を貯蔵瑞所に偏向させ る（そらせる）手段を備えた上記シート媒体取扱い／供給装置を提供することに ある。 本発明の上記目的及び他の目的は、添付図面に関連して述べる本発明の実施例に ついての以下の説明から明らかになるであろう。 皿皿夏１監星凰里 本発明は、成る部品及びそれらの構成の物理的形態に構成することができ、以下 、本発明の好ましい実施例を本願明細書において詳細に説明し、かつ添付図面に 示すことにする。 第１図は、本発明による自動預金支払機（ＡＴＭ）の概略斜視図であり、幾つか の主要部品が破線で示されている。 第２図は、本発明の好ましい実施例によるシート媒体分配機構を示す側面図であ る。 第３図は、第２図の３−３４１方向から見た第２図のシート媒体分配機構の平面 図である。 第４図は、第２図の４−４線方向から見た端面図である。 第５図は、第４図の５−５線に沿う拡大断面図であり、本発明の好ましい実施例 による媒体キャニスタ及び供給モジュールを示すものである。 第６図は、第４図の６−６線に沿う拡大断面図である。 第７図は、第３図の７−７ｍに沿う断面図である。 第８図は、第３図の８−８ｍに沿う断面図である。 第９図は、第３図の９−９線に沿う断面図である。 第１０図は、第３図の１０−１０線に沿う断面図である。 第１１図は、第３図の１１−１１線に沿う断面図である。 第１２Ａ図は、第３図の１２Ａ−１２Ａｍに沿う断面図であり、垂直移送体から 水平移送体に移送されているノート（シート媒体）を示すものである。 第１２Ｂ図は、水平移送装置のノートと係合する個々の搬送ベルトを示す拡大断 面図である。 第１３Ａ図は、本発明の好ましい実施例による制御輪を示す第３図の１３−１３ ＆ｌに沿う断面図であり、制御輪が第１位置にあり、スタックプレート（破線で 示す）がスタッキング位置にあり、かつ偏向板が正常位置にあるところを示すも のである。 第１３Ｂ図は、第１３Ａ図の制御輪の断面図であり、制御輪が第２位置にあり、 スタックプレートがスタッキング位置にあり、偏向板が紙幣偏向位置にあるとこ ろを示すものである。 第１３Ｃ図は、第１３Ａ図の制御輪が第３位置にありかつスタックプレートが紙 幣移送位置にあるところを示す図面である。 第１３Ｄ図は、第１３Ａ図の制御輪が第４位置にありかつゲート制御アームが作 動されているところを示す図面である。 第１４Ａ図〜第１４Ｄ図は、本発明による媒体分配機構が種々の作動段階にある ところを示す図面である。 第１５図は、本発明の別の実施例による媒体分配機構を示す側面図である。 第１６Ａ図及び第１６Ｂ図は、それぞれ、第２図の１６Ａ−１６Ａ線及び１６Ｂ −１６Ｂ線に沿う断面図であり、媒体キャニスタ内に収容された媒体のパラメー タを識別するのに使用されるスイッチ配列を示すものである。 第１７図は、図示の実施例に使用する内部電子制御装置を示すブロック図である 。 しい　の−　な−゛ 図面は、本発明の好ましい実施例を示すことのみが目的であり、本発明を制限す るものではない０図面には、紙幣、トラベラーズチェック、チケット、クーポン 等のシート媒体を分配するための本発明によるカード操作形自動預金支払機（Ａ ＴＭ）１０が示されている。以下の記載においては、明瞭化及び便利性のため、 紙幣、トラベラーズチェック等の上記シート媒体を「ノート（単数又は複数）」 と呼ぶことにする０本発明は、これらと同等のシート媒体及び他のシート媒体に 有効に適用できるものであることを理解されたい。機械（ＡＴＭ）１０は、所定 の基準を満たす人からの要求があったときにノートを分配できるようにしたもの である。第１図に概略的に示す機械１０はキャビネットすなわちハウジング１２ を有しており、該ハウジング１２は、ＡＴＭプロセンサ１４、媒体分配機構１６ （以下、「媒体ディスペンサ１６」と呼ぶ）、及び該媒体ディスペンサ１６の作 動を制御するディスペンサプロセッサ１８を収容している。 ＡＴＭプロセッサ１４は、基本的に、ＡＴＭＩＯの分配ルーチン（すなわち、ア スペクト（特＠）を保つ会計記録及び顧客インターフェース）についての個人の アスペクトを制御する。これらの機能を果たすことができるようにするため、Ａ ＴＭプロセッサ１４には、ハウジング１２の外部に露出しているスクリーン２２ を備えたビデオモニタ２０と、ＡＴＶプロセッサ１４に情報を入力するため顧客 が使用する複数の操作キー２６を備えたキーバッド２４と、コード化された識別 データが入力された慣用的な既知のカードからの情報を読み取るカード読取り器 ２８とが接続されている。カードは、ハウジング１２に設けられたカートスロフ ト３０を通してカード読取り器２８に挿入される。ハウジング１２には、ＡＴＭ ＩＯのユーザに紙幣を分配するための紙幣取出し口３２が設けられている。 第２図〜第８図の実施例に示すように、媒体ディスペンサ１６は、全体として３ つの別々のモジュールで構成されている。すなわち、底部モジュール（以下、「 供給モジュール」と呼び、図面に番号３４で示す）と、中間モジュール（以下、 「スタッキングモジェール」と呼び、図面に番号３６で示す）と、頂部モジュー ル（以下、「移送モジュール」と呼び、図面に番号３８で示す）とで構成されて いる。供給モジュール３４（第５図に最も良く示しである）は、概略的にいえば ＡＴＭＩＯにより分配すべき媒体の貯蔵場所であり、側壁４２．４４を備えたハ ウジング４０で構成されている。ハウジング４０の前端部は、垂直方向に整合し ている１対のパネル４６．４８により形成されている。パネル４６．４８は、外 方に面しておりかつ互いに同一平面内にある全体として平らな面４６ａ、４８ａ を備えている。ハウジング４０の後部は開放していて、普通に知られているメモ リキャニスタ（メモリ入れ）５０を棚５２上に受け入れることができるようにな っている。メモリキャニスタ５０自体は本発明のいかなる部分をも構成しないた め、これ以上詳細な説明は省略する。キャニスタ５０は、基本的には、シート媒 体（すなわち、ノー）Ｎ）のスタックを保持するための直方体の箱である。スタ ックは、押圧板５４及び押圧手段５６により、キャニスタ５０の一端に設けられ た開口５８に向けて押圧されている。キャニスタ５０から個々のノーｌ−，Ｎを 取り出す（「ビック」する）ためのビンカ組立体６０が、各キャニスタ５０の開 口５８に隣接して設けられている。ビンカ組立体６０は、軸６４の回りで回転可 能な円筒状ローラ６２を有している。ローラ６２は隆起バフドロ２ａを有してお り、該隆起バンド６２ａは、キャニスタ５０の開口５８に露出したノートＮと係 合して、該ノートＮを取り出す、ローラ６２の各１回転毎に１枚のノートＮが「 ビック」される（取り出される）０図示の実施例においては、各ローラ６２は、 図面において番号？２ａ、７２ｂで概略的に示す、独立して作動する別々のモー タにより駆動するのが好ましい、モータ７２ａ、７２ｂはステンプモータで構成 するのが好ましく、また、ローラ６２の各回転並びに開口５８に対する隆起バン ド６２ａの位置をモニタリングする検出手段（図示せず）を備えている。各ロー ラ６２の下には弧状壁７４が設けられている。弧状壁７４の端部と各パネル４６ ．４８の下端部との間にはスロットすなわち開口アロが形成されている。供給モ ジュール３４内に挿入された特定のキャニスタ５０（特に、該キャニスタ５０内 のシート媒体）を識別するため、供給モジュール３４には、ｎ数のスイッチ６７ が配列されたキーボード６６が取り付けられており、該キーボード６６はディス ペンサプロセッサ１８に接続されている。キーボード６６　（第１６Ａ図）は、 キャニスタ５０の端部に設けられた着脱自在の操作ピン６８　（第１６Ｂ図）の 対応する列と整合するように配置されている。操作ビン６８をキャニスタ５０の 特定位置において挿入しておけば、キャニスタ５０を供給モジュール３４内に挿 入してキーボード６６に当たるときに、対応するスイッチ６７のみが作動される 。このような構成を用いることにより、供給モジュール３４内に挿入された特定 のキャニスタ５０を識別できると共に、該キャニスタ５０内に収容されたノート Ｎの特定の種類、ノートＮの高さ及び厚さ等の他のパラメータも一緒に識別でき る。 本発明の】つの特徴によれば、キャニスタ５０から取り出された個々のノートＮ をスタッキングモジュール３６へと搬送するための垂直な紙幣移送装置Ｆ８０（ 第１４Ａ図〜第１４Ｄ図）が設けられている。この紙幣移送装置８０は、基本的 に、静止表面と作動関係をなしている複数の無端ベルトで構成されている。より 詳しくは、図示の実施例においては、互いに平行に並べて配置（並設）された３ 本の無端ベルト８２（第５図）がローラ８４に取り付けられている。ローラ８４ は軸８６．８８に固定されており、かつ第６図に最も良く示すように、ベルト８ ２のリブ８２ａを受け入れるための環状溝８４ａを備えている。両軸８６．８８ は、ベルト８２が２つの平行な走行部９０ａ、９０ｂを形成しかつ一方の走行部 ９０ｂがパネル４６．４８の表面４６ａ、４８ａから所定距離を隔てて隣接する ように、ハウジング４０に配置される。 すなわち、各ベルト８２は、走行部９０ｂに沿って表面４６ａ、４Ｅｊａに対面 する摩擦外面を備えているといえる。第６図に最も良く示すように、表面４６ａ 、４８ａ（但し表面４６ａは第６図には示されていない）の各々は、該表面４６ ａ、４８ａから突出しておりかつ互いに平行に並設された１対のレール９２を備 えている。これらのレール９２は、互いに隣接するベルト８２の間に１つのレー ル９２が配置されるようにして、互いに並べて配置されている０図示の実施例に おいては、両レール９２はパネル４６ａ、４８ａに一体成形されているが、これ らのレール９２は後述のように、平らな表面に取り付けられる別体の部材で構成 することもできる。後で詳しく述べるように、ベルト８２とレール９２との間に は起伏状すなわち波形通路９４が形成される。ベルト８２及びレール９２は、こ れらの間に閉じ込められたノートＮをレール９２に沿つてベルト８２の移動方向 に駆動できる所定寸法を有しておりかつ所定距離だけ互いに隔てられている。従 って、レール９２及び表面４６ａ、４８ａは、ノートＮがこれらに沿って移動で きるように滑らかであるのが好ましい、軸８６は一般的に知られているブラシモ ータ９６により駆動するのが好ましい、このブラシモータ９６は図面に概略的に 示されており、該モータ９６に接続された普通の速度検出手段（図示せず）を備 えている。 第２図〜第４図及び第７図〜第１２図を参照すると、特に第７図に示すように、 スタッキングモジュール３６は、全体として直方体のハウジング１００からなり 、該ハウジング１００は、２つの側壁１０４．１０６．底壁１０８、及び複数の 横壁１１０．１１２．１１４．１１６により形成されている。＊壁１１０．１１ ２．１１４．１１６は、ハウジング１００内に３つの隔室すなわちチャンバー１ ８．１２０．１２２を形成しており、これらのうち隔室１２０．１２２は頂部が 開放しでいる。第１１図に最も良く示すように、側壁１０４．１０６の上端部に は外方に延びでいるフランジ１０５．１０７がそれぞれ設けられている。また、 横壁１１０．１１２は外方に向いた平らな面１１０ａ、１１２ａ）、 層 は、基本的には供給モジュール３４の垂直移送装置８０と同じであり、該垂直移 送装置８０と整合する寸法を有している。より詳しくは、垂直移送装？］ｆ１３ ０は、互いに平行に並べられたほぼ同しベルト１３２　（第１２Ａ図）を備えて おり、これらのベルト１３２は軸１３６．１３８　（第７図）に固定されたロー ラー３４に取り付けられている。第７図に最も良く示すように、軸１３６．１３ ８は互いに垂直方向に間隔を隔てていて、平行なベルト走行部１４０ａ、１４０ ｂを形成するように配置されている。これらのうち、ベルト走行部１４０ｂは横 壁１１０の表面１１０ａに対して平行に隣接して配置されている。ベルト１３２ は、走行部１４０ｂに沿って平らな表面１１０ａに対面している外側の摩擦面を 備えている。全体としてＬ形をなす２本のレール１４２（第１２Ａ図及び第１２ Ｂ図に最も良く示す）が設けられていて、スタッキングモジュール３６のハウジ ング１００上に取り付けられるようになっている。レール１４２は脚部１４２ａ 、１４２ｂを儂えており、これらはそれぞれ横方向の壁部分１１０，１１２上に 取り付けられる。ｉ部１４２ａは全体として脚部１４２ｂよりも低く　（すなわ ち平らであり）、横方向及び長手方向にテーバした隆起部１４２Ｃを備えている 。また、脚部１４２ｂは脚部１４２ａよりも高いことに加え、より矩形の断面形 状を有している。レール１４２は、その脚部】４２ａがベルト１３２に対して平 行になるように並べられ、かつ脚部１４２ａが各ベルト１３２の間に配置される ようにしてハウジング１００に取り付けられる。より詳しくは、垂直移送装置８ ０と同様に、ベルト１３２とレール１４２との間には起伏状すなわち波形の通路 が形成されている０図示の実施例においては、軸１３６は、図示しない手段を介 してモータ９６により垂直移送装置８００軸８６と同時に駆動される。第１２Ａ 図及び第１２Ｂ図に最も良く示すように、各ベルト１３２には、横壁１１０に取 り付けられたピンチローラ１４６が関連している。これらのピンチローラ１４６ は、ベルト１３２に押し付けられて該ベルト１３２と保合できる寸法を有してい る。 第７図に示すように、移送モジュール３８は全体として浅いフレーム１５０で構 成されており、該フレーム１５０は互いに平行な側壁１５２．１５４を備えてい る。これらの側壁１５２．１５４の上縁部には内方に延びているフランジ１５６ ．１５８　（第９図に最も良く示す）が設けられており、これらのフランジ１５ ６．１５８は側壁１５２．１５４に沿って延びている。フレーム１５０はその先 端部に底壁１６２．１６４を備えており、これらの底壁１６２．１６４の間には 開放空間が形成されている。底壁１６２は上向きの全体として平らな面１６２ａ を備えている。フレーム１５０は、その底壁１６４がハウジング１００のチャン バ１２２の上に載るようにしてハウジング１００に取り付けられる。フレーム１ ５０の底壁１６２は、これらの底壁１６２０間の開口が横壁１１２、チャンバ１ ２０及びチャンバ１２２の一部の上に配置されるようにして、ハウジング１００ を超えて延びている。各側壁１５２．１５４は浅い切欠き領域を備えており、該 切欠き領域は、その下縁部とハウジング１００のフランジ１０５．１０７との間 に水平なスロッ）１６５　（第２図に最も良く示す）を備えている。底壁１６２ の上面１６２ａは、ハウジング１００の横壁１１２の表面１１２ａとほぼ整合し ており、該表面１１２ａと同一平面内にある。底壁１６２は、その端部と横壁１ １２との間にギャップすなわち空間１６６（第８図に最も良く示す）が形成され る寸法を有している。フレーム１５０の分配端部には、分配スロット１７０を備 えたプレート１６８が取り付けられている０分配スロット１７０は、ハウジング １２（第１図）のスロット（紙幣取出し口）３２と同じ寸法を有している。プレ ート１６８はアングル部材１６９に取り付けられており、該アングル部材１６９ は更にフレーム１５０の側壁に取り付けられていて、プレート１６８と側壁１５ ２．１５４の端部との間には空間が形成されている。 移送モジュール３８は、全体として水平な経路すなわち平面Ｐに沿ってシート媒 体Ｎを移動させるための水平移送装置体１８０を有している。より詳しくは、こ の水平移送装置１８０は、高いレールが支持された静止面と作動関係をなす複数 の無端ベルトで基本的に構成されている点で、供給モジュール３４の垂直移送装 置８０及びスタフキングモジュール３６の移送装置１３０と同様である。更に詳 しくは、水平移送装置１８０は、互いに平行に並べられた３本のほぼ同じベルト １８２を有しており、該ベルト１８２は、軸１８６．１８８に固定されたローラ １８４に取り付けられている。第７図に最も良く示すように、軸１８６．１８８ は互いに間隔を隔てて配置されていて、全体として直線状の水平ベルト走行部１ ９０ａ、１９０ｂを形成している。ベルト１８２は、表面１１２ａ、１６２ａに 対面する外側の摩擦面を備えている。軸１８６．１８８は、ベルト１８２の走行 部１９０ｂが、全体として表面１６２ａ、１１２ａに平行にかつ該表面から所定 距離を隔てて配置されるようにして側壁１５２．１５４に取り付けられている。 より詳しくは、軸１８６は、側壁１５２．１５４の傾斜した長いスロット１８７ 内に取り付けられている０図示のように、ベルト１８２は、スタフキングモジュ ール３６のチャンバ１２０．１２２の上で、移送モジュール３８のフレーム１５ ０の全長にわたって延びている。第３図に最も良く示すように、ベルト１８２は 、Ｌ形部材１４２の脚部１４２ｂが各ベルト１８２の間に配置されるようにして 、脚部１４２ｂに対し並べて配置されている。また、第３図に最も良く示すよう に、壁１１２には補完レール１９２が設けられている。この補完レール１９２は 、Ｌ形し−ル１４２の脚部１４２ｂに一致する寸法を有している０、フレーム１ ５０の底壁１６２は互いに並べられた２本のレール１９４を有しており、これら のレール１９４は脚部１４２ｂと整合しておりかつ該脚部１４２ｂに一致する寸 法を有している０重要なことは、レール１４２ｂ、１９２．１９４の上面が、経 路Ｐを形成する共通平面とほぼ整合していて該共通平面内にあるということであ る。換言すれば、レール１４２ｂ、１９２．１９４の上面が、分配すべきノート Ｎを搬送する作業経路Ｐを形成しているということである。垂直移送装置８０． １３０と同様に、ベルト１８２とレール１４２ｂ、１９２．１９４との間には起 伏状の通路が形成されている。ベルト１８２は普通に知られているブラシモータ １９６により駆動するのが好ましい、ブラシモータ１９６は概略的に図示されて おり、該モータ１９６には慣用的な速度検出手段（図示せず）が接続されている 。より詳しくは、図示のように、水平移送装置１８０は、垂直移送装置８０，１ ３０とは独立して駆動される。しかしながら、所望ならば、当業者の知り得る手 段により、本発明を損なうことなく、単一のモータを用いて水平移送装置１８０ を垂直移送装置８０．１３０と同時に駆動してもよい。 表面１１２ａ、１６２ａと整合させることに加え、水平移送装置１８０は、シー ト媒体をスタックする（積層する）スタフキング組立体２００と、ノートＮを偏 向させ（すなわち、そらせ）又はノートＮのスタックを「偏向／放出位置（ｄｉ ｖｅｒｔ／ｄｕｍｐ　１ｏｃａｔ−４ｏｎ　）　Ｊに放り出すための偏向組立体 ３００と、シート媒体のスタックを分配スロット１７０に移送するブツシュプレ ート組立体４００と、分配スロット１７０へのアクセスを制御するゲート組立体 ５００と、前記スタッフキング組立体２００、偏向組立体３００、ゲート組立体 ５００の作用を調整する制御組立体６００と作動関係をなすように配置される。 ス　−−キング　１　２０ 本発明の好ましい実施例によれば、スタッフキング組立体２００は、第７図に最 も良く示すように、スタックプレート２１０を存している。スタックプレート２ １０は、全体としてプラントホーム２１４からなり、該プラントホーム２１４は 、平らな上面２１４ａと、この上面２１４ａを横切って延びている、互いに平行 に並べられた複数のレールとを備えている。図示の実施例においては、スタック プレート２１０は、互いに平行に並べられた４本のレール２１６を備えている。 これらのレール２１６は、基本的に、レール１４２ｂ、１９２．１９４の断面に 一致しかつこれらのレールと整合して配置される寸法を有している。第３図に最 も良く示すように、レール２】６の端部は、レール１４２ｂ、１９２のアングル 状端部に一致しかつ該端部と整合する角度が付与されている。スタックプレート ２１０は、全体として、スタフキングモジュール３６のチャンバ１２０内に配置 されている。壁１１２．１１４には、レール２】６の端部を収容するためのスロ ットが設けられており、該スロットはチャンバ１２０を超えて延びている。長い スロット２１８は、プラットホーム２１４及びレール２１６を通って延びている 。スロット２１８は、媒体ストッパ２２２の垂直歯２２０を受け入れることがで きる寸法を有している。媒体ストツバ２２２は、ガイド２２４に沿って再位置決 めされるように作動する。スタックプレート２１０は、該スタックプレート２１ ０の側面に取り付けられた１対の長いアーム２２６に取り付けられている。アー ム２２６は、ハウジング１００の外面に沿って該ハウジング１００の後部まで延 びておりかつ枢動できるように枢着ピン２２８　（第２図）に取り付けられてい る。より詳しくは、スタックプレート２１０は、該スタックプレート２１０がベ ルト１８２から離れて配置されるスタッキング位！（第７図に最も良く示す）と 、スタックプレート２１０のレール２１６がレール１４２ｂ、１９２．１９４と 整合してベルト１８２と作動関係をなす第２位置との間で、枢着ビン２２８の回 りでアーム２２６と共に枢動することができる。第２位置においては、レール２ １６の上面は、レール１４２．１９２．１９４の上面により形成される平面Ｐと ほぼ同一平面にある。スタッキングモジュール３６の壁１０６に隣接するアーム ２２６は横方向に延びたカムフォロワ２３４（第１３Ａ図〜第１３Ｄ図に最も良 く示す）を備えており、該カムフォロワ２３４は、制ｍＭｉ立体６００（これに ついては後で詳述する）と作動係合するローラビンの形態をなしている。 スタッフキング組立体２００はまた、スタッフキング中にノートＮを整合させる 機構を有している０図示の実施例においては、スタッフキング組立体２００は３ つのパドル輪２３０（第７図に最も良く示す）を有しており、これらのパドル輪 ２３０は、個々のノートＮをハウジング１００の壁１１４に当接させて整合させ るべく作動する。各パドル輪２３０は中央ハブ２３０ａを有しており、該ハブ２ ３０ａはこれを貫通するボアを備えている。パドル輪２３０は、ハウジング１０ ０のチャンバ１１８を貫通して延びている軸２３２に取り付けられている。ハブ ２３０ａからは、半径方向に間隔を隔てて配置された薄くて幅狭の複数のベルト ２３０ｂが延びており、第７図に最も良く示すようなパドル輪の形状を形成して いる。パドル輪２３０は、しなやかでシート材料にくっつく　（すなわちグリッ プする）「スポンジ−」な外面（すなわち付着外面）をそなえたネオブレン材料 又は他の同等な材料で作るのが好ましい、第１０図に示すように、パドル輪２３ ．０は、ベルト１８２と壁１１２上のレール１４２ｂ、１９２との間に各パドル 輪２３０が配置されるようにして軸２３２に沿って間隔を隔てて配置されている 。壁１１２．１１４にはスロットが設けられており、パドル輪２３０の回転中に 該パドル輪の半径方向端部２３０ｂが壁１１２．１１４を超えて突出できるよう になっている。パドル輪２３０はモータ１９６により軸２３２を介して駆動され る。前述のように、モータ１９６は水平移送装置１８０のベルト１８２をも駆動 する。 璽河皿二葬１１立 本発明の他の特徴によれば、偏向組立体３００が設けられており、この偏向組立 体３００は、スタッフキング組立体２００から、指定された「偏向／放出位置」 に、個々のノートＮをそらせ（偏向させ）又はノートＮの群を放り出す働きをす る０本来、この偏向組立体３００は、二重紙幣（すなわち、−緒に重なり合った 紙幣）を「偏向」させて、そのような二重紙幣が顧客に手渡されることを防止す るためのものである。しかしながら、これに加え、本発明の偏向組立体３００は 、移送組立体と組み合わせて使用し、ノー）Ｎ（このノートＮは、既に顧客に分 配されたものであるが、未だ顧客が分配スロット１７０から取り出してはいない ものである）を、指定された偏向／放出位置に放り出す機能をも有している。 偏向組立体３００　（第２図、第３図及び第７図に最も良く示す）は、ハウジン グ１００のフランジ１０５．１０７上で往復運動で偏向板３１０は全体として平 らでありかつ平らな上面３１０ａを備えている。偏向板３１０は、その上面３１ ０ａが表面１１２ａ。 １６２ａにほぼ整合しかつ該表面とほぼ同一平面に位置する寸法を存している。 偏向板３１０は、表面３１０ａを横切るように互いに平行に並べられた４本のレ ール３１２を備えている。レール３１２は、スタックプレート２１０上のレール ２１６、表面１１２上のレール１４２ｂ、１９２、及び表面１６２ａ上のレール １９４に一致しかつこれらのレールと整合する寸法を有している。より詳しくは 、レール３１２の上面は、レール１４２ｂ、１９２．１９４．２１６により形成 される経路Ｐと同一平面にある０図示のように、レール３１２の端部はその長手 方向軸線に沿ってアングル（角度）が付されていて、スタックプレート２１０上 のレール２１６の端部と一致しかつ係合するようになっている。 第１１図に最も良く示すように、偏向板３１０は、水平スロット１６５を通って 延びかつハウジング１００のフランジ１０５．１０７上に載ることができる寸法 を有している。偏向板３１０の一方の側にばガイド３１４　（第１１図に最も良 く示す）が設けられており、このガイド３１４は、側壁１５４の低縁部を受け入 れることができる寸法を有しており、かつ偏向板３１０をフレーム１５０と整合 した状態に維持する働きをする。より詳しくは、偏向板３１０は、該偏向板がス タックプレート２１０の一端においてチャンバ１２２上に配置される第１位置と 、偏向板３１０がチャンバ１２０及びスタックプレート２１０上又はこれらの上 方に配置される第２位置との間で移動することができる。偏向板３１０が媒体ス トッパ２２２の歯２２０上を移動できるようにするため、スタックプレート３】 ０は、レール２４２の下に形成された長い溝３１６を備えている。偏向板３１０ の一方の側には、垂直方向に向いた全体として矩形のプレート３１８が取り付け られている。 このブレ・−ト３１８は垂直方向に整合したスロット３２０を備えており　（第 ２図に最も良く示す）、該スロット３２０は、後でより詳しく説明するように、 制御機構（制御組立体）６００の制御ビンと作動係合する寸法を有している。 ブユ２王ブ上二上皿ユ止王エエ プッシュプレート組立体４００は、ブツシュプレート４】０と、移送モジュール ３８の長さだけブツシュプレート４１０を往復移動させる手段とを有している。 ブツシュプレー１−４１０は、移送モジュール３８の側壁１５２と、１５４との 間に延びている矩形のプラントホーム４１２で構成されている。延長部４１４は 全体としてＬ形の凹部４２２を形成している。該凹部４２２は、フランジ１５６ 及び側壁１５２を受け入れる寸法を有しており、一方、垂直方向に間隔を隔てた タブ４１６は、第１１図に最も良く示すように、側壁１５４のフランジ１５８を 受け入れるスロット４２４を形成している。凹部４２２及びスロット４２４は、 延長部４１４によりプラントホーム４１２の横方向位置が維持された状態で、プ ラットホーム４１２がフランジ１５６上で自由に摺動できるようにする寸法を有 している。プレート４２６は、平面Ｐ（すなわち、レール１４２ｂ、２１６．１ ９２．１９４等の上面）に対してほぼ垂直な平らな表面４２６ａを備えている。 プレート４２６は、その下縁部が表面１１２ａ、１６２ａ、２１４ａ、３１０ａ の直ぐ上（すなわち、これらの表面とは接触しない位ＷＬ）にあって、これらの 表面の上方で自由に摺動できる寸法を有している。 プレート４２６には、水平移送装置１８０のベルト１８２と、スタックプレート ２１０、偏向板３１０及びモジュール３６，３８上のレールとを収容するための 複数のノツチ４２８が形成されている。プラットホーム４１２には歯付きベルト ４３０が固定されている。この歯付きベルト４３０は、図面に概略的に示すモー タ４３２により駆動される。モータ４３２は普通のステンピングモータが好まし り、該モータ４３２には、その速度を制御しかつモニタリングできるように速度 検出器が設けられている。モータ４３２はフレーム１５０の壁１５２の外面（図 示せず）に取り付けられており、壁１５２を貫通して延びている軸４３４を有し ている。この軸４３４には駆動スプロケット４３６が取り付けられている。壁１ ５２には分配スロット１７０に隣接してアイドルスブロケント４３８が取り付け られている。これらのスブロケット４３６．４３８は、歯付きベルト４３０がベ ルト１８２に対してほぼ平行になるように配置されている。 ’−１５００ 第２図、第３図、第７図、第８図及び第１θ図に最も良く示すように、ゲート組 立体５００はボックス状のゲート５１０を有しており、該ゲート５１０は底壁５ １０ａを備えている。この底壁５１０ａの一方の端壁５１０ｂは、プレート１６ ８とスタッキングモジュール３６の側壁１５２．１５４の端部との間の空間内に 受け入れられる寸法を有している。また、２つの平行な側壁５１０Ｃは、側壁１ ５２の外側に配置される寸法を有している。ゲート５１０は、側壁１５２．１５ ４から延びている枢着ビン５１２によりスタッキングモジュール３６に枢着され ている。移送モジュール３８の側壁１５４に隣接するゲート５１０の側壁５１０ Ｃは、矩形の開口５１６　（第８図に破線で示す）を通り、長いリンク５２０の 一端に設けられたスロット５１８内に延入している。第８図に示すように、リン ク５２０は、該リンク５２０のスロット５２４を通って延びていると７５２２に より側壁１５４に取り付けられていて、壁１５４に沿って制限された長手方向移 動が行えるようになっている。リンク５２０は下方に延びた２つのフィンガ５２ ５．５２６を備えている。フィンガ５２６は、リンク５２０及びゲート５１０を 第８図の位置（すなわち、端壁５１０ｂがプレート１６８の開口１７０に隣接し て配置されて該開口１７０を塞ぐ位置）に向かって押圧しているばね５２７によ り押圧されている。 リンク５２０の他端を見れば、横方向に突出したアーム５２８が、リンク５２０ から側壁１５４の矩形開口５３０を通って延びている。第２図に最も良く示すよ うに、アーム５２８は全体としてＬ形をなす作動部材５３２に取り付けられてい る。側壁１５４の他方の側には、側壁１５４のスロット５３６を通って延びてい るビン５３４により作動部材５３２が取り付けられている。この作動部材５３２ の端部には外方に突出したビン５３８　（第２図に破線で示す）が設けられてい て、後で詳述するように、制御機構６００と作動係合するようになっている。 ｍ木工１」− スタックプレート２１０、偏向板３１０及びゲート５１０の運動及び作動を調整 するため、制御組立体６００が設けられている。 この制御組立体６００は制御輪６１０を有しており、該制御輪６１０は、スタッ キングモジュール３６の壁１０６に固定された軸６１２（第１Ｆ図に最も良く示 す）の固定軸線の回りで回転できるように取り付けられている。制御輪６１０は 円筒状部分６１４及びフランジ部分６１６を備えている。第１３Ａ図〜第１３Ｄ 図に最も良く示すように、円筒状部分６１４は長く湾曲したスロット６１８を備 えており、該スロット６１８はスタッキングモジュール３６の壁１０６に向いて 開口しておりかつ軸６１２の周囲に延びている。スロット６１８は３つの別々の 部分、すなわち、スロット６１８の大部分を形成している、比較的長い同心状の 第１部分６１８ａと、該第１部分６１８ａより短くて、軸６１２に向かって第１ 部分６１８ａから内方に旋回している第２部分と、この第２部分より更に短く、 軸６１２の回りで同心状に配置された第３部分６１８Ｃとで構成されている。ス ロット６１８は所定の形状を有しており、この形状は、制御輪６１０の作動につ いての以下の説明により完全に理解されよう、スロット６１８は、スタックプレ ート２１０のアーム２２６のローラビン２３４及びゲート組立体５００の作動部 材５３２の制御ビン５３８を受け入れることができる寸法を有している。また、 制御輪６１０は、フランジ部分６１６から壁１０６に向かって内方に延びている 作動ビン６２０を有しており、該作動ビン６２０は偏向板３１０のスロット３２ ０内に受け入れられる寸法を有している。更に制御輪６１０は、第１１図に最も 良く示すように、内方に延びている環状壁６２２を有している。より詳しくは、 この環状壁６２２は軸６１２の軸線に対してほぼ同心状に配置されておりかつス タッキングモジュール３６の側壁１０６に向かって突出している。制御輪６１０ には、図面に概略的に示すステップモータ６２４が連結されている。モータ６２ ４はスタッキングモジュール３６のハウジング１００内に配置して、駆動軸６２ ６を壁１０６に通ずのが好ましい。軸６２６は、歯付きベルト６３０を駆動する 駆動スプロケット６２８を有している。歯付きベルト６３０は、制御輪６１０の 円筒状部分６１４に取り付けられた歯付きリング６３２（第３図に最も良く示す ）を駆動すべく作動する。 コンピユー　几　ユニー　゛　・ ＡＴＭＩＯ及び多媒体ディスペンサ１６の作動は、第１７図に概略的に示すＡＴ Ｍプロセッサ１４及びディスペンサプロセッサ１日により制御される０本発明の 好ましい実施例においては、ＡＴＭプロセッサ１４は、カード読取り器２８、モ ニタ（ビデオモニタ）　２０、スクリーン２２及びキーバッド２４と作動的に接 続されている。概略的に説明すると、ＡＴＭプロセンサ１４は、ＡＴＶＩＯの全 体として別々の２つの機能すなわち個人についての事務上の特徴すなわちアスペ クト（会計上のアスペクト及び顧客インターフェース）のアスペクトをモニタリ ングしかつ制御して、作動上の情報をディスペンサプロセッサ１８に与える。 前者について説明すると、一般にＡＴＭＩＯは、例えば、紙幣の分配及びチケッ トの購入のような会計事務を含む媒体分配活動に使用される。より詳しくは、Ａ ＴＭプロセッサ１４は、見込み顧客（ｐｒｏｓｐｅｃｔｉｖｅ　ｐａｔｒｏｎ、 現段階では未だ正当な顧客であるとは断定されていない人）からの情報データを 受け入れること、このデータ及びそのような見込み顧客についての記録データ源 からの他のデータと一緒に（できるならばコンピユータ網に関連して）、見込み 顧客がＡＴＭＩＯからノー）Ｎを受ける（一般的には紙幣を引き出す）のに必要 な所定の地位を有しているか否かを確認すること、ノートＮ又は紙幣の引出しに 関するデータを記録すること、及び顧客による引出しに応答して記録データを調 節することを行う。更にＡＴＭプロセッサ１４は、ビデオスクリーン２２及び電 子的ディスプレイ２０を用いて、見込み顧客に、ＡＴＭＩＯの特徴及びｍ能に関 する情報を提供する。 一般に、見込み顧客からの情報データは、普通に知られているクレジットカード （これに、識別データがコード化されている）の形態をなしている。クレジット カードはカードスロット３０に挿入され、カード読取り器２８により慣用的な方 法で読み取られる。カードは、見込み顧客の会計上の地位に関するカード所有者 を識別する情報及び他の情報（これらの情報は、会計上の記録ファイル又は金融 機関に関するデータの形態をなすものである）を与える。記録ファイル又は外部 のデータ源からのデータと一緒に利用されるこれらのデータにより、この見込み 顧客がＡＴＶＩＯを利用できる正当な権限を存する者であるか否かを決定する。 より詳しくは、ＡＴＭプロセッサ１４には、ＡＴＭＩＯへのアクセスが許容され る全ての顧客の口座番号を含む内部記録ファイルを設けてもよいし、或いは、Ａ ＴＭプロセッサ１４を、モデム２５０を介して、自動預金支払機において従来知 られた方法で金融機関又は信託機関のような外部記録源に接続してもよい。クレ ジットカードからの情報及び内部記録源及び外部記録源からの情報により、ＡＴ Ｍプロセッサ１４は、この識別された人が媒体（すなわち紙幣）を引き出す正当 な地位を有しているか否かを決定する。 正当な人であると決定した場合には、分配のパラメータに関するデータ（すなわ ち、日時、金額等）が、ＡＴＭプロセッサ１４のファイル記憶装置に記録される 。顧客の会計上の記録は、分配されたノー）Ｎ（すなわち紙幣）の数量（金額） に基づいて修正される（すなわち、帳簿の借方に記入される）、会計上の記録に ついてのこの修正に関し、この記録がＡＴＭＩＯにより内部的に維持される場合 には、そのような修正はＡＴＭプロセンサ１４により行われる。一方、会計上の 記録がＡＴＭＩＯの外部（すなわち、金融機関又は信託機関）で行われる場合に は、引出し事務に関する情報は、ＡＴＶプロセッサ１４からそれらの機関の外部 記録装置に伝送される。上記のように、外部記録装置との通信は、第１７図に示 すようにモデム２５０を用いて行うこともできるし、或いは専用回線（図示せず ）を用いて直接行うこともできる。モデム２５０を用いる場合には、幾つかの事 務に間する情報が昼夜にわたってＡＴＭプロセッサ１４のファイル記憶装置に記 憶された後、一度に外部記録装置に伝送されるため、通信コスト及びフックアッ プコストが節約される。ＡＴＭプロセッサ１４には、全ての事務上の記録を顧客 に提供するプリンタ手段（図示せず）を設けることもできる。 従って、本発明による金融機関と顧客とのインターフェースのアスペクトに関し 、ＡＴＭプロセッサ１４は、基本的に、顧客を識別する手段と、顧客と通信する 手段と、顧客の会計上の地位をチェックする手段と、引出し事務をモニタリング する手段と、顧客の会計上の記録を修正する手段とを提供する。 ＡＴＭ７Ｍプロセンサ１４動上の機能に関しては、ＡＴＭプロセッサ１４は、顧 客からの情報に基づいて、基本的に、分配すべきノートＮの敗、及び各キャニス タがら分配すべきノートＮの数（キャニスタ５０が種々のノートＮを保持してい る場合）をディスペンサプロセッサ１８に通知する。 次に、第１７図に概略的に示すディスペンサプロセンサ１８を参照されたい、デ ィスペンサプロセッサ１日は、基本的に、ビンカ機構（ビッカ組立体）６０、垂 直移送装置８０，１３０、水平移送装置１８０、スタックキング組立体２００、 偏向組立体３００、ブツシュプレート組立体４００、ゲート組立体５００及び制 御組立体６００の作動を制御しかつモニタリングする。これらのコンポーネンツ は、ビンカモータ７２ａ、７２ｂ、垂直移送装置の駆動モータ９６、水平移送装 置の駆動モータ１９６、ブンシェプレートの駆動モータ４３２及び制御輪の駆動 モータ６２４により制御Ｂされる。前述のように、モータ７２ａ、７２ｂ、９６ ．１９Ｇ、４３２．６２４は検出手段（図示せず）を備えていて、ディスペンサ プロセッサ１８が上記コンポーネンツの相対位置をモニタリングできるようにな っている。これらの検出手段に加え、媒体ディスペンサ１６は他の幾つかのセン サ（検出器）を備えている。 第５図を参照すると、センサ７１０は各ピッカ機構６０の下に配置されている。 センサ７１０は米国特許第４．６６４．３６９号（該米国特許は本願の譲受人が 所存している）に開示された形式のものであり、該センサ上を通って移送される ノートの厚さを検出するように作動する。米国特許第４．６６４．３６９号は、 参考としてここに掲示する。センサ７１０はビンカ機構６０により取り出された ノートＮをモニタリングし、二重ノート（すなわち、２枚重なり合ったノート） が顧客に分配されることを防止する。第３図に最も良く示すように、Ｌ形し−ル １４２の脚部１４２ｂの上面には計数センサ７２０が設けられており、該計数セ ンサ７２０はノートＮがスタックキング組立体２００へと移動するときに計数セ ンサ７２０上を通過するノー１−Ｎを計数する。レール１９４の上面には出口セ ンサ７３０が設けられていて、顧客の取出しスロット】７０に運ばれたノートＮ のスタックの位置を検出する。第８図に最も良く示すように、側壁１５４にはゲ ートセンサ７４０が設けられており、該ゲートセンサ７４０はフィンガ５２５と 作動関係をなしてゲート５１０の位置をモニタリングする。制御輪センサ７５０ が第１．３Ａ図〜第１３Ｄ図に破線で示すように設けられていて、制御輪６１０ の位置をモニタリングするようになっている。制御輪センサ７５０は全体として Ｕ形をなしており、壁６２２がセンサ７５０の脚部同士の間に配置されるように して配置されている。センサ７５０は、壁６２２の所定位置に形成されたノツチ 及び窓（図示せず）を検出すべく作動する。これらのノツチ及び窓は、制御輪６ １０の特に重要な作動位置に一致している。制御輪６１０の重要な作動位置は第 １３Ａ図〜第１３Ｂ図に示されているが、これらについては後で詳述する。 センサ７１０．７２０．７３０．７４０．７５０に加え、ディスペンサプロセッ サ１８はキーボード６６からも情報を受け入れる。キーボード６６は、多媒体デ ィスペンサ１Ｇに挿入される特定のキャニスタ５０を識別する情報を与えるけれ ども、より重要なことは、キーボード６６が、キャニスタ５０内の媒体の種類（ ノート、紙幣等）、キャニスタ５０内に収容されたノートＮの高さ及び厚さをも 識別することである。キーボード６６からの情報は、ディスペンサプロセッサ１ ８によりＡＴＭプロセッサ１４に通信される。 壮　８０，１３０．１８０ 垂直移送装置８０．１３０及び水平移送装置１８０についてより詳しく説明する 。各移送装置は、基本的に、互いに平行に並べられた複数のレールに対して並置 された複数の平行なベルトで構成されている。これらのベルト及びレールは互い に整合しておりかつ同じ方向に延びている。第６図に最も良く示すように、レー ルはベルトから所定距離を隔てて、該ベルトの間に配置されている。基本的に、 レールは、はぼ共通平面内にあってノー）Ｎが搬送される経路を形成する高い面 を構成する。各移送装置において、ベルトの作動摩擦面は、これらの間の空間内 において、高いレール面により形成された平面の下に配置されている。より詳し くは、ベルト及びレールは互いに噛み合いかつ相互作用して、両者の間に起伏状 すなわち波形の通路を形成する。また、これらのベルトとレールとの間に配置さ れるノートＮは、ベルトと係合して該ベルトとの摩擦係合を充分に維持し、ベル トがレール間を移動するときにベルトに対して動かないようにするのが好ましい 。また、高い面は滑らかで、ノートＮがその上を自由に摺動できるようになって いる。 第４図〜第６図に最も良く示すように、垂直移送装置８０．１３０のレールは、 それらの長手方向及び横方向の縁部に沿ってテーバしている。水平移送装置１８ ０　（該装置は、スタックプレート２１０及び偏向板３１０のレールを備えてい ると同時にテーバ状でかつ角度が付された長手方向縁部を備えている）のレール は、全体として矩形の断面形状を有している（第１０図及び第１１図に最も良く 示されている）、また、水平移送装置１８０のレールは、垂直移送装置８０．１ ３０のレールより僅かに高くなっている、これらの相違は、基本的に、各移送装 置の機能によるものである。 より詳しくは、垂直移送装置８０．１３０は、第４図に最も良く示すように、単 一のノートＮを垂直方向に移送するためのものである。そのような作動を行わせ るには、基本的に、連続するレールを整合させること及びレールの上面を共通平 面内に配置することのみが必要である。第４図に示すように、連続するレール並 びにベルトは、これらが互いに整合しかつノートＮを搬送できるように変化させ ることができる。他方、水平移送装置１８０は、ノートＮのスタック（並びに単 一枚のノートＮ）をブツシュブレー）４１０に関連して搬送するためのものであ る。より詳しくは、ブツシュプレート４１０とそれぞれのレールとを緊密に協働 させるため、レールの側縁部は正方形になっていて、ブツシュプレート４１０に 設けられたノツチの正方形の角部（コーナ）と一致している。また、水平移送装 置１８０のレールは高くなっていて、作動時に、いかなるノートＮもブツシュプ レート４１０の底縁部の下を通ることがなく或いは底縁部の下でクサビ止めされ ることがないようにするのに充分な距離だけ、レールの上面の下方にブツシュプ レート４１０を配置することができる。 従って、本発明にとって、レール自体の高さ及び断面形状は重要ではない。重要 なことは、レールとベルトとが互いに作動関係をなすように整合させかつ並置し て、両者の間に起伏状の通路を形成しくすなわち、ベルトの摩擦面をレールの高 い面の下に位置させる）、かつベルトと搬送すべきノートＮとの間の摩擦係合を 維持すべく作動できるようにすることのみである。搬送すべきシート媒体に基づ いて、互いに隣り合うレールとベルトとの間の横方向間隔を変えること、及びベ ルト及びレールの本数を変えることが可能なことは理解されよう０図示の各移送 装置においては、３未のベルトと２本のレールとが設けられている。より詳しく は、ノートＮの整合を維持するには少なくとも２本のレールが必要であると考え られる０図示の実施例においては、スタックプレート２１０及び偏向板３１０に は付加的なレールが設けられている。 これらの部材に設けられた付加的なレールによってノートＮの横方向端部を支持 することにより、良好なスタッキング（積層）が容易に行えるようになること、 及びそのような支持によりノートＮのスタックとブツシュプレート４１０との適 正な保合を確保できることが判明している０図示の実施例においては、垂直移送 装置８０．１３０のベルト８２．１３２は、非強化ウレタンで作られており、水 平移送装置１８０のベルト１８２ばナイロンで強化した生仲縮性ネオブレンで作 られている。 」 ＡＴＭＩＯの作動について説明すると、先ず、第５図に示すように、多環体ディ スペンサ１６内に媒体キャニスタ５０を挿入する。該キャニスタ５０のピン６８ が、キーボード６６の特定のスイッチ６７と係合するように配置される０図示の 実施例においては、所定のスイッチ６７の作動により、ディスペンサプロセッサ １８が、（１）機械（ＡＴＭ）内に挿入されている特定のキャニスタ５０　（す なわち識別コード）、（２）キャニスタ５０内に収容されている媒体（ノートＮ ）、（３）ノートＮの厚さ、及び（４）ノートＮの高ざを識別する。この情報は 、ディスペンサプロセッサ１８によりＡＴＭプロセッサ１４に通信（伝送）され る。 図示の実施例においては、２つのキャニスタ５０を用いることができる０重要な ことは、本発明によれば各キャニスタ５０が異種のノートＮを収容できることで ある。例えば、幾つかのキャニスタ５０には同一種類の紙幣を入れておくが、各 キャニスタ５０が異種の通貨単位をもつようにしてもよい。或いは、１つのキャ ニスタ５０には特定のサイズ及び厚さの紙幣を入れ、他のキャニスタ５０には全 く異なるサイズ及び厚さをもつクーポンを入れてもよい、すなわち、媒体ディス ペンサ１６は、２つの異種のノートＮについて作動できるものである。 ＡＴＭＩＯの使用及び作動についての次の説明は、顧客が所定の地位を満たさな くてはならないという会計上の価値を含む分配事務に基づいている。もちろん、 ＡＴＭＩＯ及び媒体ディスペンサ１６は、いずれかの個人による要求があった場 合にのみ作動するようにプログラムしてもよい。 ＡＴＭＩＯは、顧客が、従来知られているクレジットカードをカードスロット３ ０内に挿入することにより開始される。カード（カード読取り器２８により読み 取られるカード）は、カード所有者を識別する情報を与えかつ見込み顧客の会計 上の地位に関する他の情報をも与える。ＡＴＭｌｏ内に収容される媒体が価値あ るものである場合には、一般に、顧客の会計上の地位の認可が必要になる。ＡＴ Ｍプロセッサ１４には、ＡＴＭＩＯへのアクセスが認可される全ての人の口座番 号を含む内部記録を入れておくことができる。或いは、ＡＴＶプロセッサ１４を 、モデム２５０又は専用回線を介して、金融機関又は信託機関のような外部記録 源に接続し、顧客の地位をチェックしてもよい。従来知られている方法では、Ａ ＴＶブロセフサ１４は、モニタ２０のスクリーン２２により、顧客がＡＴＭＩＯ へのアクセスを容認されたか否かを知らせ、かつＡＴＭＩＯからノートＮを受け 取るために顧客が禮けるべき手順に関する情報を与えるようになっている。ＡＴ Ｍｌｏとの取引き操作は、（ＡＴＭプロセッサ１４による俊敏な対応に応答して ）、顧客が、キーバッド２４の操作キー２６を用いて関連情報を入力することに より続けられる。関連情報が入力されかつ処理されると、ＡＴＭプロセッサ１４ は、キャニスタ５゜から分配すべきノートＮの数量について、ディスペンサプロ セッサ１８に通知する。 分配すべきノートＮの数量についてＡＴＭプロセッサ１４がらの通知を受けると 、ディスペンサプロセッサ１８は、所定のシーケンスに従ってノートＮの分配を 開始する。 第１４Ａ図は、ノートＮの分配が開始するときの、媒体ディスペンサ１６のそれ ぞれのコンポーネンツの全体的な位置を示すものである。前述のように、制御輪 ６１０は、スタックプレート２１０、偏向板３１０及びゲート５１０の作動を調 整する。より詳しくは、第１３Ａ図は、作動コンポーネンツすなわちスタックプ レート２１０、偏向板３１０、ブツシュプレート４１０及びゲ−ト５　］、　Ｏ を第１４Ａ図に示す位置に位置決めするための制御輪６１０の位置を示している 。第１３Ａ図は、制御輪６１０が第１位置にあるところ、すなわち、スタックプ レート２１０に関連しているピン２３４及びゲート５１０に関連しているピン５ ３８がカムスロット６１８のスロット部分６１８ａ内に配置されているところを 示している０作動ビン６２０は、偏向板３１０のスロット３２０の底部に配置さ れている。制御輪６１０がこの位置にあるとき、スタックプレート２１０は水平 移送袋？１１８０のベルト１８２から下方に間隔を隔てた第１位置にあり、偏向 板３１０は第１４Ａ図に示す位置にあり、ゲート５１０は通常の閉鎖位置にある 。ディスペンサプロセッサ１８によりモータ４３２を介して独立的に制御される ブツシュプレート４１０ば、第１４Ｂ図に示すように最後方位置に配置される。 好ましくは、媒体ストッパ２２２は、媒体ディスペンサ１６内で、該媒体ディス ペンサ１６に使用されることが期待される最大媒体を収容する位置に固定して位 置決めされる０本発明の好ましい作動によれば、偏向板３１０及びブツシュプレ ート４１Ｏは、スタックプレート２１０に対して所定位置に分配する前に、第１ ４Ａ図に破線で示すように、ディスペンサプロセッサ１８により再配置される。 これらの位置は、分配すべきノートＮの高さに基づいてディスペンサプロセッサ １日により決定される（その情報はキーボード６６により与えられている）、ブ ツシュプレート４１０は、ディスペンサプロセッサ１８によりモータ４３２を介 して再配置される。偏向板３１０は、モータ６２４により制御輪６１０を回転さ せて、ディスペンサプロセッサ１８により再配置される。第１３Ａ図で見るとき 、制御輪６１０は、図示の位置から時計回り方向に所定の角度で回転されるであ ろう、制御輪６１０の回転量は、ステップモータ６２４及び該ステップモータに 接続された位置センサ（図示せず）及びセンサ７５０からの情報に基づき、ディ スペンサプロセッサ１８により計算されかつモニタリングされる。制御輪６１０ の回転により、作動ピン６２０は、第１３Ａ図に示すように、弧状経路に沿って 右方に移動する。このとき、垂直スロット３２０を通って移動する作動ピン６２ ０により、偏向板３１０は第１３Ａ図で見て右方（第１４Ａ図で見るときは左方 ）に移動される。 ディスペンサプロセッサ１８は、垂直移送装置のモータ９６及び水平移送装置の モータ１９６を始動させて、垂直移送装置８０のベルト８２、垂直移送装置１３ ０のベルト１３２、及び水平移送装置１８０のベルト１８２を第１４Ａ図に示す 方向に移動させる０次に、ディスペンサプロセッサ１８はビッカ機構６０を始動 させ、キャニスタ５０から個々のノートＮを連続的に取り出させる。媒体ディス ペンサ１６が異なるサイズのノートＮを収容している場合には、ディスペンサプ ロセッサ１８は、最大のノートＮが最初に分配されるようにプログラミングされ る。より詳しくは、個々のノートＮは、該ノートＮを垂直移送装置８０のベルト ８２の走行部９０ｂに向けて供給するローラ６２のパフドロ２ａにより取り出さ れる０個々のノートＮは厚さセンサ７１０の上に通され、該センサ７１０は、こ の厚さを走査して単一の７−トＮが移送されていることを保証する。このセンサ ７１０は、所定の厚さをモニタリングするように、ディスペンサプロセッサ１８ によりプログラムされている。より詳しくは、プログラムされる厚さは、キーボ ード６６のスイッチ６７によりディスペンサプロセッサ１８及びＡＴＭプロセッ サ１４に与えられる情報により決定される０個々のノートＮは、該ノートＮを上 方に曲げるベルト８２の走行部９０ｂと係合し、ノートＮはベルト８２とレール ９２との間の起伏状通路９４内に捕捉される。ノートＮは、ベルト８２の摩擦外 面（外側摩擦面）によりレール９２に沿って押される。ノートＮは垂直移送装置 １３０へと駆動され、ここで、ノートＮは、ベルト１３２によりＬ形し−ル１４ ２に沿って水平移送装置１８０に向けて押される。第１２Ａ図及び第１２Ｂ図に 最も良く示すように、ベルト１３２は、ノートＮをピンチローラ１４６と口、− ラ１３４との間に押しやる。ピンチローラ１４６は、確実な摩擦力によりノート Ｎを上方に押しやる「強い駆動力」を発生する。この「強い駆動力」により、ノ ートＮの先端縁は、第１２Ｂ図に最も良く示すように、水平移送装置１８０のベ ルト１８２の走行部１９０ｂへと押しやられる。 ベル）１８２がノー）Ｎの先端縁を移動ベルトの方向に引っ張るとき、ノートＮ の先端縁は、全体として、ベルト１８２の走行部１９０ｂを上方に偏向させる。 この偏向量は、移送されるノートＮの厚さ及び剛性に基づいて定められる０重要 なことは、この弾性の特徴により、ディスペンサプロセッサ１８が剛いカードの みならず柔軟な紙幣をも移送できることである。水平移送装置１８０に移送され たノートＮは、ベルト１８２と、Ｌ形し−ル１４２及び補完レール１９２の容部 １４２ｂの上面との間に閉じ込められる。ノートＮは、ベルト１８２の摩擦外面 によりレール１４２．１９２に沿って駆動される。また、ノートＮは、該ノート Ｎがスタックプレート２１０の上方に位置するまで、水平移送装置１８０により 水平方向に駆動される。ノートＨの水平移動によってスタックプレート２１０の 上方の位置まで運ばれると、バドル輸２３０のベルト２３０ｂがノートＮの上面 を捕らえて、これをスタックプレート２１０上で下方に押し付ける。ノートＮの 上面を横切る可撓性ベルト２３０ｂの移動により、ノー）Ｎは横壁１１４に押さ れて引き出され、その先端縁が整合される。重要なことは、上記のように、媒体 ストッパ２２２の歯２２０との全体的な整合に続く積層の前に、偏向板３１０と ブツシュプレート４１０とを第１４Ａ図に概略的に示すように位置決めすること である。より詳しくは、媒体ストッパ２２２、偏向板３１０、及びブツシュプレ ート４１０により確実なバリヤが形成されて、ノートＮがスタッキング位置を超 えて移送されることが防止される。 Ｌ形し−ル１４２の脚部１４２ｂの計数センサ７２０は、ノートＮがこのセンサ ７２０上を通過するときに個にのノートＮを計数し、ピッカ組立体６０により正 しい数のノートＮが取り出されてスタックプレート２１０に移送されたことを保 証する。 第２の種類（通貨単位ンのノートＮ（より小さいノートＮが好ましい）を分配す る場合には、これらのノートＮは、前述と同様にしてそれぞれのキャニスタ５０ から移送される０重要なことは、小さいノートＮの積層中に、偏向板３１０及び ブツシュプレート４１０がディスペンサプロセッサ１８により再配置されること 、すなわち、この小さなノートＮのバリヤを形成すべく所定距離だけ水平方向左 方に移動されることである。ｈｋり返すけれども、偏向板３１０及びブツシュプ レート４１０の位置は、小さなノートＮの高さに関して受け入れられた情報に基 づき、ディスペンサプロセッサ１８により計算される。この小さな媒体は、次に 、前述の方法で、より大きな媒体の上に積層され、このとき、バドル輸２３０に より、大小の両ノートＮの縁部が横壁１１４に押し付けられて整合される。 キャニスタ５０からノートＮを取り出す間、成るノートＮが他のノートＮにくっ つくことがあり、このような二重紙幣はセンサ７１０により検出される。このよ うな場合には、ディスペンサプロセッサ１８によりビッカローラ６２の回転方向 が逆転され、二重紙幣の分離が試みられる。ビッカローラ６２を反復逆転しても 二重紙幣が分離されないときは、媒体ディスペンサ１６が作動して、二重紙幣を 、スタッキングモジュール３６の隔室１２２内に配置された「偏向／放出位置」 に偏向させる。ノートＮの「放り出しくダンピング）」及び「偏向」を行うため 、偏向板３１０が、第１４Ｂ図に概略的に示すようにスタックプレート２１０の 上方の位置に向かって左方に移動される。偏向板３１０の移動は、第１３Ｂ図に 示すように制御輪６１０により開始される。より詳しくは、偏向板３１０を第１ ４Ｂ図に概略的に示す位置まで移動させるため、制御Ｂ輸６１０が、モータ６２ ４により第１３Ｂ図で見て時計回り方向に回転される。これにより、作動ピン６ ２０が前述のようにプレート３１８のスロット３２０を通って移動することによ り、矩形プレート３１０が第１３Ｂ図で見て右方に移動される。ビン２３４．５ ３８が、軸６１２の回りでほぼ同心状をなしているスロット部分６１８ｃを通っ て移動するとき、スタックプレート２１０及びゲート５１０の位置は同じ位置に 維持される。 二重紙幣は、垂直移送装置８０．１３０により水平移送装置１８０に搬送される 。「二重紙幣」は、ベルト１８２により偏向板３１０のレール３１２上で駆動さ れ、スタッキングモジュール３６のチャンバ１２２内に入る。偏向されたノート Ｎはディスペンサプロセッサ１８及びＡＴＭプロセッサ１４によりモニタリング される。 チャンバ１２２内には同様なキーボード配列をもつ偏向／放出キャニスタ（ｄｉ ｖｅｒｔ／ｄｕｓｐ　ｃａｎｉｓｔｅｒ）を設けて、特定のキャニスタ及び該キ ャニスタ内に放出された紙幣の数量をモニタリングするように構成してもよい、 二重紙幣が偏向された後、偏向板３１０は、制御輪６１０により第１４Ａ図に全 体的に示すスタッキング位置に戻される。このスタッキング位置においては、適 当な数量及び種類のノートＮが積層（スタッキング）されるまで、ディスペンサ プロセッサ１８によりモニタリングされたノートＮの積層が更に行われる。 分配すべきノートＮのスタッキングが完了すると、ブツシュプレート４１０がス タックプレート２１０を越えて後方に移動され、スタックプレート２１０は、第 １４Ｃ図に概略的に示すように、その第１スクツキング位置から第２の高い位置 （上昇位置）に移動される。この位置において、レール２１６はレール１４２． １９２．１９４と整合されかつ水平移送装置１８０のベルト１８２と作動係合す る。この運動は、制御輪６１０を第１３Ｃ図に示す位置まで反時計回り方向に回 転させるディスペンサプロセッサ１日により開始される。第１３Ｃ図に示すよう に、偏向板３１０は、作動ビン６２０（該作動ビン６２０は、制御輪６１０が更 に反時計回り方向に回転するときに、スロット３２０がら離れる方向に回転する ）によりその最後方位置まで移動されている。制御輪６１０の反時計回り方向へ の回転により、アーム２２６のビン２３４が、カムスロット部分６１８ａの初期 位置からカム部分６１８ｂを通って移動され、これにより、ビン２３４が軸６１ ２の方に押圧されて、アーム２２６がビン２３４の回りで枢動されかつスタック プレート２１０が作動平面Ｐと係合させられる。 スタックプレート２１０が第１４Ｃ図に示す位置を占めると、ディスペンサプロ セッサ１８によりブツシュプレート４１０が始動され、ノートＮのスタックをゲ ート組立体５００に向けて駆動する。同時に、水平移送装置１８０のベルト１８ ２が駆動されて、その走行部１９０ｂがゲート組立体５００に向かって移動する 。 本発明の作動方法の好ましい実施例によれば、分配すべきノートＮのスタックに 問題がない場合には、ブツシュプレート４１０は水平移送装置１８０のベルト１ ８２よりも高速で駆動される。こ−れに対し、スタックに２つの別サイズのノー トＮ（両サイズのノートＮ共、それらの先端縁に沿って整合されている）が含ま れている場合には、ディスペンサプロセッサ１８が、水平移送装置１８０のベル ト１８２及びブツシュプレート４１０を同一速度で同時に駆動し、大きいノート Ｎに対する小さいノートＮの相対運動が生じないようにするのが好ましい。 ノートＮのスタックがゲート組立体５００に向けて移動されると、スタックの先 端縁がレール１９４の出口センサ７３０に到達する。出口センサ７３０がスタッ クの先端縁を検出すると、ディスペンサプロセッサ１８により、制御輪６１０が 第１３Ｄ図に示す位置まで更に反時計回り方向に回転される。この回転により、 ビン５３８がカムスロット部分６１８ｂを通って移動され、これによりビン５３ ８は軸６１２の方に押される。この運動により、作動部材５３２は第１３Ｄ図に 示すように左方に押しやられる。 ここで第８図を参照すると、作動部材５３２の前記運動によって、リンク５２０ は第８図に示すように左方に移動される。リンク５２０のスロット５１Ｂにより 、ゲート部材５１０のビン５１４は第８図に破線で示す位置まで下方に移動され 、これによりゲート５１０がスロワ）１７０から離れて下方に移動される。次に 、ディスペンサプロセッサ１８は、ブツシュプレート４１０により、ノートＮの スタックをスロット１７０を通して所定距離だけ移動させ、顧客がスタックにア クセスできるようにする。ここで「所定距離」とは、キーボード６６のスイッチ ロ７により表示されるノートＮのサイズパラメータに基づいている。側壁１５２ ．１５４のスロット１８７は、軸１８６及びベルト１８２が上方に移動してノー トＮの大きなスタックを収容できるようにする。次に、顧客は、与えられたノー トＮを、スロット１７０（該スロット１７０はハウジング１２の分配開口３２と ほぼ整合している）から取り出すことができる。ノートＮが顧客により取り出さ れると、出口センサ７３０はノートＮが存在しないことを表示する０次に、ディ スペンサプロセッサ１８により、制御輪６１０が第１３Ｃ・図に示す位置まで戻 され、ここで、フィンガ５２６（第８図に最も良く示す）に作用するばね５２７ がリンク５２０を押して、ゲート５１０を閉鎖位置に戻す。リンク５２０のフィ ンガ５２５の位置をモニタリングするゲートセンサ７４０は、ゲート５１０が閉 鎖位置を占めた時点を表示する０次に、ブツシュプレート４１０がその原位置に 戻る。 与えられたノートＮのスタックが顧客により取り出されない場合には、ディスペ ンサプロセッサ１８は、ブツシュプレート４１０を所定距離だけ後方に移動しか つ水平移送装置１８０のベルト１８２を逆方向に移動して、ノートＮのスタック をスロット１７０から離れる方向に移動させる。出口センサ７３０は、全てのノ ートＮがスロット１７０から離れた方向に移動された時点を表示する。次に、前 述のように制御輪６１０が作動され、ゲート５１０が閉鎖される。次に、ディス ペンサプロセッサ１８により制御輪６１０が第１３Ｂ図に示す位置まで回転され 、ここで、偏向板３１０がスタックプレート２１０上に配置される。ブツシュブ レー）４１０は原位置に戻され、かつ水平移送装置１８０のベルト１８２が作動 されて、取り出されなかったノートＮが、スタッキングモジュール３６のチャン バ１２２内の「偏向／放出位置」に移送される。ノートＮが取り出されなかった ことに関する情報は、ディスペンサプロセッサ１８を介してＡＴＭプロセッサ１ ４に通信される。顧客とＡＴＭＩＯとの取引き操作が完了すると、ＡＴＭプロセ ッサ１４は、プリンタ（図示せず）により、取引きに関する印刷された要約書を 顧客に付与する。 以上の説明から理解されようが、本発明によれば、設計及び操作が比較的簡単で 、従来知られている媒体分配装置に比べ幾つかの優れた利点を備えている媒体の 取扱い／供給装置が捷供される。 より詳しくは、前述のように、従来の移送組立体は、他の移動エレメントと作動 係合する移動エレメント（すなわち、ローラ対ローラ又はベルト対ベルト）を備 えている。こののような相互作用により、これらのエレメント間に必ず磨耗が生 じ、該磨耗によって装置の全作動に影響が及ぶ。本発明による移送装置は、これ らの従来の装置とは異なり、面対面の相互作用がない。すなわち、前述のように 、ノートＮは、移動するベルトと静止レールとの間に形成される空間を通って移 送される。従って、いかなる表面も相互作用したり互いに擦れ合うことがなく、 このため磨耗や静電気を発生させることがない、また、本発明の移送装置は、従 来のベルト式装置又はローラ装置より消費動力はかなり少なくて済む。 しかしながら、より重要なことは、ノートＮを移送する方法にある。ベルトとレ ール表面との間の空間により、各ノートＮには掻く僅かのＲ振力が作用する。す なわち、本発明の移送装置によれば、ノートＮに作用する駆動力はかなり小さい といえる。そのような駆動力は、レール表面に沿ってノートＮを搬送するには充 分な大きさであるが、大きな摩擦力をノートＮに加えるコンポーネンツからノー トＮを引っ張るには不充分な大きさであり、またノートＮがこのようなコンポー ネンツと係合するときにノートＮの運動を遅延させるにも不充分な大きさである ０例えば、図示の実施例においては、とツカ組立体６０が設けられていて、キャ ニスタ５０から個々のノートＮを取り出すようになっている。前述のように、紙 幣が互いにくっついて二重紙幣を形成するような場合には、ビンカローラ６２の 回転方向が反復して逆転され、二重紙幣の分離が試みられる。そのような作動の 間、「二重紙幣」の一部は、ベルト８２とレール９２との間で垂直移送装置３０ 内に配置される。本発明によれば、ベルト８２がノートＮに対して作用する比較 的小さな摩擦駆動力は、ノー）Ｎをビッカ組立体６０から引き出すには不充分で ある。すなわち、とツカ機構（ビッカ組立体）６０によりノートＮ又は「二重紙 幣」が解放されるときにのみ、それらのノートＮ又は二重紙幣はベルト８２によ りレール９２に沿って搬送されるであろう。この点に関し重要なことは、ベルト ８２がビッカ機構６０のローラ６２と協働するようにベルト８２のタイミングを とる必要はなく、従ってベルト８２の速度ト８２とは異なる速度で移動させるこ とができる。従って、本発明によれば、それぞれのコンポーネンツ間に正確なタ イミングを必要としないノート移送手段が提供される。 更に、本発明によれば、物理的なガイド（物理的なガイドは、一般に、ノートの 詰まりの問題が生じる箇所である）を必要としないでノー）Ｎの移動方向を変え ることができる移送装置が提供される。より詳しくは、第１２Ａ図及び第１２Ｂ 図に最も良く示すように、ノートＮの方向は、ノートＮと移動するベルトとの保 合により変えられる。従って、ノートＮの方向を変えるのに物理的（すなわち構 造的）なガイドは何ら必要とされない、ノートＮは、１つの移送装置の駆動力及 びベルトの横方向移動により、簡単、高効率かつ信鯨できる方法により方向変換 される。 これらの各特徴は、基本的には、それぞれの移送装置間の速度を同期させること なく、一方の移送装置から他方の移送装置へとノートＮを指向させる物理的ガイ ドを必要とすることなく、かつ面接触コンポーネンツを必要とすることなくして ノートを移送できる本発明のユニークな移送機構の結果である０重要なことは、 本発明の移送装置によれば、媒体移送装置と常時関連している他の機構の容易化 が図れることである。より詳しくは、本発明の偏向組立体３００は、スタッキン グ作業中に、スタッキング機構から個々のシートを偏向できるシート媒体分配装 置を提供するものである。一般に、これまでに知られている装置は、問題のある 紙幣（例えば「二重紙幣」）が装置に導入されると、一部のスタックを「放り出 すこと」が必要であった。これに対し、本発明によれば、そのような紙幣はスタ ッキング位置から「偏向」されるため、部分的に出来上がったスタックを干渉す ることがない。これは偏向組立体３００を用いて達成され、該偏向組立体３００ は、ノートＮの全スタックを「放り出す」ようにも作動する（当該スタックが顧 客により取り出されない場合）。従って本発明は、従来知られている装置よりも 設計及び作動が簡単で、作動上の優れた利点を有している媒体移送／取扱い装置 を提供するものである。 以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本願明細書を読みかつ理解 することにより、当業者には本発明の変更が可能であろう。例えば、本発明はス タッキング装置及び紙幣を「偏向／放出位置」に偏向させる機構に関して説明し たけれども、本願に記載した移送装置を用いて、他の付加的な特徴のない媒体分 配装置を提供することができる。より詳しくは、第１５図は本発明の別の実施例 を示す媒体分配装置を示すものであり、この実施例では、供給モジュール３４が 、水平移送装置８０５を備えた移送モジュール８００と組み合わされており、該 移送モジュール８００は、並設されたレール８２０と整合している、互いに平行 に並べられた複数の無端ベルト８１０で構成されている。ベルト８１０は逆転可 能なモータ８３０により駆動される。ベルト８１０の方向に基づき、ノートＮは 移送モジュール８００のいずれかの端部から分配される。 第１図〜第１４図に示した媒体ディスペンサは、移送モジュール３８の他端部か らノートＮのスタックを分配する「フロント」装填／分配装置に容易に変更する ことができる（第１図〜第１４図には、「リア」装填装置が示されている）。こ のような変更を行うのに基本的に必要なことは、移送モジュール３８及びプログ ラムディスペンサプロセッサ１８の他端部にゲート組立体５００を設けて、それ ぞれのコンポーネンツを順番に配置（最初はブツシュプレート４１０）すること のみである。より詳しくは、本質的に全てのコンポーネンツは同じ機能をするで あろうが、ブツシュプレート４１０の後側面がノートＮのスタックを分配開口に 向けて押しやることになる。当業者ならば、本願明細書を読みかつ理解すれば、 ゲート組立体５００の再位置決め及びディスペンサプロセッサ１８の再プログラ ミングを行い得ることは明白である。 また、媒体ディスペンサ１６は２つのキャニスタ５０を有しているものについて 説明したが、媒体ディスペンサが２つより多い（又は少ない）キャニスタを備え たものも本発明の範囲内にある。 、：れらの変更及び他の変更は、本願明細書を読みかつ理解することにより当業 者が行い得るものである。そのような全ての変更は本願の請求の範囲に記載した 範囲に含まれるものである。 ＦＩＧ、１ ＦＩＧ、４ ＦＩＧ、１０ ＦＮＧ、　ＩＩ ＦＩＧ、　１３ｃ 国際調査報告 [According to the invention, at least two long tables are arranged parallel to each other and spaced apart. A sheet media handling/feeding apparatus is provided, comprising surface means having surfaces, said elongate surfaces being in a common plane and forming a path through which the sheet is driven. The sheet media handling/feeding device of the great invention includes a number of spaced At least three endless drive belts are provided, each drive belt extending along said surface means. It has a friction outer surface extending along the length of the friction surface. A portion of the belt and the friction outer surface are against the surface means. The portions of the drive belt facing the zero-plane means arranged substantially parallel to each other are aligned parallel to the long surfaces and form an undulating path between them. . This passage confines the sheet between the friction surface and the long surface of the drive belt. I'm looking forward to it. Belt drive means are provided for simultaneously driving the belts such that the sheet trapped between the elongate surface and the friction surface of the moving belt is driven along the elongate surface by the moving belt. According to another feature of the invention, a sheet handling/feeding device as described above, comprising: a first location for receiving individual sheets of media from a storage location; a second location for providing the media as a single sheet or a stack of sheets; and a third location for storing a predetermined number of sheets at the first location. , stacking individual sheets as a stack of sheets a stacking means for supplying individual sheets from a first position to the stacking means or for supplying individual sheets from a second position to a third position; and a means for stacking sheets from the stacking means to the second position. a detecting means for detecting a predetermined sheet from the storage position; and deflection means responsive to the detecting means for deflecting a predetermined sheet from the stacking means to a third position. S A handling/dispensing device is provided. A primary objective of the present invention is to provide a sheet media handling/feeding device that is less complex than existing machines. It is another object of the present invention to provide such an apparatus with a media (sheet media) transport assembly, wherein the timing and operating speed of the media transport assembly are not critical and the media transport assembly is subject to little wear. Our aim is to provide sheet media handling/feeding equipment that Ru. Another object of the present invention is to provide the above sheet media handling/distribution without causing jams. The goal is to provide a supply device. It is another object of the invention that the actuating parts of the transfer mechanism have no face-to-face engagement and that An object of the present invention is to provide a sheet media handling/feeding device as described above, which is capable of directing sheet media along a path without using a physical guide. Another object of the present invention is to provide a sheet media handling/feeding device as described above with an actuated transport mechanism consisting of a moving belt disposed in relation to a stationary surface. Another object of the invention is to supply and retrieve sheet media to an automated teller machine (ATM). An object of the present invention is to provide a sheet media handling/feeding device as described above. Another object of the present invention is to provide a sheet media handling/feeding device as described above, comprising means for stacking individual banknotes into stacks within an ATM and placing the stacks in predetermined locations within the device. It is in. Another object of the invention is the above sheet media handling/feeding device which can be used in an ATM. This is a sheet media handling system that can handle various sizes of sheet media at once. The objective is to provide a feeder/feeding device. Yet another object of the invention is to detect and deflect banknotes of the following types to a repository. An object of the present invention is to provide the above-mentioned sheet media handling/feeding device, which is provided with means for deflecting (deflecting) the media. The above objects and other objects of the invention will be realized in the embodiments of the invention described in conjunction with the accompanying drawings. It will become clear from the following explanation. The present invention may be constructed in physical form of the components and configurations thereof, and preferred embodiments of the present invention are hereinafter described in detail and illustrated in the accompanying drawings. I will show it here. FIG. 1 is a schematic perspective view of an automated teller machine (ATM) according to the present invention, with some major components shown in broken lines. FIG. 2 is a side view of a sheet media dispensing mechanism according to a preferred embodiment of the present invention. Ru. 3 is a plan view of the sheet media distribution mechanism of FIG. 2 taken from the direction 3-341 of FIG. 2; FIG. FIG. 4 is an end view seen from the line 4--4 in FIG. 2. FIG. FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view taken along line 5--5 of FIG. 4, illustrating a media canister and supply module according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 6 is an enlarged sectional view taken along line 6-6 in FIG. 4. FIG. 7 is a sectional view taken along line 7-7m in FIG. 3. FIG. 8 is a sectional view taken along line 8-8m in FIG. 3. FIG. 9 is a sectional view taken along line 9-9 in FIG. 3. FIG. 10 is a sectional view taken along line 10-10 in FIG. 3. FIG. 11 is a sectional view taken along line 11-11 in FIG. 3. FIG. 12A is a cross-sectional view taken along line 12A-12Am in FIG. 3, showing a notebook (sheet medium) being transferred from a vertical transfer member to a horizontal transfer member. FIG. 12B is an enlarged cross-section showing the individual conveyor belts engaging the notebooks of the horizontal transfer device; It is a front view. FIG. 13A is a cross-sectional view taken along lines 13-13 &l of FIG. 3 showing the control wheel in accordance with a preferred embodiment of the present invention, with the control wheel in a first position and the stack plate (shown in phantom) in the stacking position; , and the deflection plate is in its normal position. It is. FIG. 13B is a cross-sectional view of the control wheel of FIG. 13A with the control wheel in the second position, the stack plate in the stacking position, and the deflection plate in the bill deflection position; This indicates the Figure 13C shows the control wheel in Figure 13A in the third position and the stack plate on paper. It is a drawing showing the banknote transfer position. Figure 13D shows the control wheel of Figure 13A in the fourth position and the gate control arm activated. This is a drawing showing where the robot is being moved. 14A-14D are diagrams illustrating a media dispensing mechanism according to the present invention in various stages of operation. FIG. 15 is a side view of a media distribution mechanism according to another embodiment of the invention. 16A and 16B are cross-sectional views taken along lines 16A-16A and 16B-16B of FIG. 2, respectively, and show parameters of the media contained in the media canister. 2 shows the switch arrangement used to identify the data. FIG. 17 is a block diagram illustrating the internal electronic control system used in the illustrated embodiment. The drawings are for the sole purpose of illustrating preferred embodiments of the invention and are not intended to limit the invention. The drawings, which are not intended to represent the present invention, depict a card-operated automatic teller machine (ATM) 10 for dispensing sheet media such as banknotes, traveler's checks, tickets, coupons, etc., in accordance with the present invention. In the following description, for clarity and convenience, the above-mentioned sheet media such as banknotes, traveler's checks, etc. will be referred to as "note(s)". It should be understood that this can be effectively applied to sheet media. The machine (ATM) 10 is capable of dispensing notes upon request from a person meeting predetermined criteria. The machine 10, shown schematically in FIG. 16 works It contains a dispenser processor 18 that controls the operation of the dispenser. The ATM processor 14 basically performs ATMIO distribution routines (i.e., access Control aspects of individuals (accounting records and customer interfaces). To enable it to perform these functions, the ATM processor 14 includes a video monitor 20 with a screen 22 exposed on the exterior of the housing 12 and a customer monitor 20 for inputting information into the ATV processor 14. Connected is a keypad 24 with a plurality of operating keys 26 for use and a card reader 28 for reading information from conventional and known cards entered with coded identification data. The card is placed in a cart slot provided in the housing 12. The card reader 28 is inserted through the card 30 into the card reader 28. The housing 12 is provided with a bill outlet 32 for distributing bills to users of the ATM IO. As shown in the embodiment of FIGS. 2-8, media dispenser 16 is generally comprised of three separate modules. namely, a bottom module (hereinafter referred to as the "feeding module" and designated number 34 on the drawings), an intermediate module (hereinafter referred to as the "stacking module" and designated number 36 on the drawings), and a top module. (hereinafter referred to as the "transfer module" and indicated by number 38 in the drawing). The supply module 34 (best shown in FIG. 5) is generally a storage location for the media to be dispensed by the ATMIO, and has side walls 42,44. It is composed of Uzing 40. The front end of the housing 40 is defined by a pair of vertically aligned panels 46,48. The panels 46, 48 have generally planar surfaces 46a, 48a facing outwardly and coplanar with each other. The rear of the housing 40 is open and the commonly known memo The recanister (memory container) 50 can now be received on the shelf 52. ing. Memory canister 50 itself does not constitute any part of the present invention. Therefore, further detailed explanation will be omitted. The canister 50 is basically a sheet medium. A rectangular box for holding a stack of bodies (i.e., no) N). star The canister 50 is pressed toward an opening 58 provided at one end of the canister 50 by a pressing plate 54 and pressing means 56 . At the opening of each canister 50 is a binka assembly 60 for removing ("biking") the individual nozzles 1-, N from the canister 50. It is provided adjacent to the port 58. Binker assembly 60 is rotatable about axis 64 It has a cylindrical roller 62 that can rotate. The roller 62 has a raised buff drawer 2a. Then, the raised band 62a engages the notebook N exposed in the opening 58 of the canister 50 and ejects the notebook N. One notebook N is "bicked" for each revolution of the roller 62. In the illustrated embodiment, each roller 62 is numbered in the drawing. Separate independently operating modes, schematically shown at 2a, 72b. The motors 72a, 72b are preferably driven by step motors and each rotation of the roller 62 as well as the raised bump against the aperture 58. A detection means (not shown) is provided for monitoring the position of the door 62a. each row An arcuate wall 74 is provided below the la 62. The ends of the arcuate wall 74 and each panel 46 . A slot or opening arrow is formed between the lower end portion of 48. Supply model In order to identify a particular canister 50 inserted into the module 34 (particularly the sheet media within the canister 50), the supply module 34 is equipped with a keyboard 66 on which n number of switches 67 are arranged. The keyboard 66 is a It is connected to the pensa processor 18. The keyboard 66 (FIG. 16A) is positioned to align with a corresponding row of removable operating pins 68 (FIG. 16B) provided at the end of the canister 50. If the operating bottle 68 is inserted at a specific position in the canister 50, the canister 50 can be inserted into the supply module 34. When the keyboard 66 is pressed, only the corresponding switch 67 is actuated. By using such a configuration, it is possible to identify a specific canister 50 inserted into the supply module 34, and also to identify the specific type of notebook N accommodated in the canister 50, the height and thickness of the notebook N, etc. Other parameters can also be identified together. Ru. According to one feature of the invention, a vertical bill transfer device F80 (FIGS. 14A-14D) is provided for conveying the individual notes N removed from the canister 50 to the stacking module 36. . The bill transfer device 80 essentially consists of a plurality of endless belts in operative relationship with a stationary surface. More specifically, in the illustrated embodiment, three endless belts 82 (FIG. 5), which are arranged parallel to each other (in parallel), are attached to rollers 84. Roller 84 is fixed to shaft 86,88 and includes an annular groove 84a for receiving rib 82a of belt 82, as best shown in FIG. Both axes 86.88 are arranged in the housing such that the belt 82 forms two parallel runs 90a, 90b and one run 90b is adjacent at a predetermined distance from the surfaces 46a, 48a of the panels 46.48. 40. That is, each belt 82 can be said to have a friction outer surface facing surfaces 46a and 4Eja along running portion 90b. As best shown in FIG. 6, surfaces 46a, 48a (although surface 46a is not shown in FIG. 6) each protrude from surfaces 46a, 48a and are juxtaposed parallel to each other. Equipped with a pair of rails 92. It is growing. These rails 92 form one rail between adjacent belts 82. In the embodiment shown in FIG. In this case, both rails 92 are integrally molded with the panels 46a and 48a; These rails 92 can also be constructed from separate members that are attached to a flat surface, as described below. An undulating or corrugated path 94 is formed between the belt 82 and the rail 92, as will be discussed in more detail below. The belt 82 and rail 92 They have a predetermined dimension that allows the notebook N trapped between them to be driven along the rail 92 in the direction of movement of the belt 82, and are separated from each other by a predetermined distance. subordinate Therefore, the rail 92 and the surfaces 46a, 48a are such that the notebook N cannot move along them. The shaft 86, which is preferably smooth so as to This brush motor 96, preferably driven by a motor 96, is shown schematically in the drawings and includes conventional speed sensing means (not shown) connected to the motor 96. It is growing. 2-4 and 7-12, the stacking module 36, as shown in particular in FIG. 104.106. It is formed by a bottom wall 108 and a plurality of side walls 110, 112, 114, and 116. *The walls 110.11 2.114.116 form three compartments or chambers 18.120.122 within the housing 100, of which compartment 120.122 is open at the top. As best shown in FIG. 11, the upper ends of side walls 104, 106 each include outwardly extending flanges 105, 107. Also, the lateral walls 110, 112 have outwardly facing flat surfaces 110a, 112a), which are essentially the same as the vertical transfer device 80 of the supply module 34, which It has dimensions to match the feeding device 80. For more details, see Vertical transfer equipment? ]f130 comprises substantially identical belts 132 (Fig. 12A) arranged parallel to each other, and these belts 132 are connected to a roller fixed to an axle 136, 138 (Fig. 7). It is attached to the roller 34. As best shown in FIG. 7, the axes 136, 138 are vertically spaced from each other and arranged to form parallel belt runs 140a, 140b. Among these, the belt running portion 140b is It is arranged parallel to and adjacent to the surface 110a of the wall 110. Belt 132 has an outer friction surface facing flat surface 110a along run 140b. Two generally L-shaped rails 142 (best shown in FIGS. 12A and 12B) are provided to support the stacking module 36 housing. 100. The rail 142 has legs 142a, 142b that are mounted on the lateral wall portions 110, 112, respectively. The i section 142a as a whole is lower than the leg section 142b (i.e. It is flat and has a ridge 142C tapered in the lateral and longitudinal directions. In addition, the leg portion 142b is taller than the leg portion 142a, and has a more rectangular cross-sectional shape. It has a condition. The rail 142 has its legs 42a flat against the belt 132. The belts 132 are arranged in rows and attached to the housing 100 with the leg portions 142a disposed between each belt 132. More particularly, in the illustrated embodiment in which, like the vertical transfer device 80, an undulating or undulating path is formed between the belt 132 and the rail 142, the shaft 136 is provided with means not shown. Intermediate The vertical transfer device 800 is simultaneously driven by the motor 96 and the shaft 86 . As best shown in FIGS. 12A and 12B, each belt 132 includes a An attached pinch roller 146 is associated. These pinch rollers 146 have dimensions that allow them to be pressed against and held against the belt 132. Ru. As shown in FIG. 7, the transfer module 38 consists of a generally shallow frame 150. The frame 150 has mutually parallel side walls 152 and 154. Ru. The upper edges of these side walls 152, 154 have inwardly extending flanges 156. 158 (best shown in Figure 9) are provided, the flanges 156.158 extending along the side walls 152.154. Frame 150 is beyond that The end portions are provided with bottom walls 162, 164, and an open space is formed between these bottom walls 162, 164. Bottom wall 162 has an upwardly facing generally flat surface 162a. The frame 150 has a bottom wall 164 that is a chamber of the housing 100. It is attached to the housing 100 so as to rest on the bar 122. Bottom walls 162 of frame 150 extend beyond housing 100 such that the opening between these bottom walls 1620 is disposed over side wall 112, chamber 120, and a portion of chamber 122. Each sidewall 152, 154 includes a shallow cutout area that is a horizontal slot (165) (best shown in FIG. 2) between its lower edge and a flange 105, 107 of the housing 100. ). The top surface 162a of the bottom wall 162 is generally aligned with and coplanar with the surface 112a of the side wall 112 of the housing 100. The bottom wall 162 is dimensioned to create a gap or space 166 (best shown in FIG. 8) between its end and the side wall 112. The dispensing end of the frame 150 is provided with a dispensing slot 170. The zero-dispensing slot 170 to which the plate 168 is attached has the same dimensions as the slot 32 of the housing 12 (FIG. 1). pre The plate 168 is attached to an angle member 169, which is further attached to the side wall of the frame 150, with a space formed between the plate 168 and the end of the side wall 152.154. There is. Transfer module 38 moves sheet media along a generally horizontal path or plane P. It has a horizontal transfer device body 180 for moving the body N. For more information, see The horizontal transfer system 180 of the feed module 34 is similar to the vertical transfer system of the feed module 34 in that it essentially consists of a plurality of endless belts in operative relationship with a stationary surface on which tall rails are supported. It is similar to the transfer device 130 of the station 80 and stuffing module 36. More details In particular, the horizontal transfer device 180 has three substantially identical belts 182 arranged parallel to each other and attached to rollers 184 fixed to axles 186, 188. As best shown in FIG. 7, the axes 186, 188 are spaced apart from each other to define generally straight horizontal belt runs 190a, 190b. Belt 182 has an outer friction surface facing surfaces 112a, 162a. The shafts 186, 188 are attached to the side walls 152, 154 such that the running portion 190b of the belt 182 is disposed generally parallel to and at a distance from the surfaces 162a, 112a. More specifically, the shaft 186 is mounted within an angled long slot 187 in the sidewalls 152, 154. As shown, the belt 182 is mounted in a stuffing module. It extends over the entire length of the frame 150 of the transfer module 38 above the chambers 120 , 122 of the roll 36 . As best shown in FIG. 3, the belts 182 are arranged side by side with respect to the legs 142b such that the legs 142b of the L-shaped member 142 are disposed between each belt 182. Also, as best shown in FIG. 3, the wall 112 is provided with a complementary rail 192. This complementary rail 192 has dimensions corresponding to the legs 142b of the L-shaped rail 142, and the bottom wall 162 of the frame 150 has two rails 194 arranged next to each other. These rails 194 are aligned with and sized to match legs 142b. What is important is that the top surface of the rails 142b, 192.194 It is said that it is almost aligned with the common plane forming the path P and is within the common plane. Ru. In other words, the upper surfaces of the rails 142b, 192, 194 form a working path P for transporting the notes N to be distributed. Similar to the vertical transfer device 80.130, there is a riser between the belt 182 and the rails 142b, 192.194. A concave passage is formed. Belt 182 is preferably driven by a commonly known brush motor 196, which is shown schematically and to which is connected conventional speed sensing means (not shown). ing . More particularly, as shown, horizontal transfer device 180 is driven independently of vertical transfer devices 80,130. However, if desired, methods known to those skilled in the art may be used. Due to the stages, a single motor may be used to drive horizontal transfer device 180 simultaneously with vertical transfer device 80, 130 without detracting from the invention. In addition to aligning surfaces 112a, 162a, horizontal transfer device 180 A stuffing assembly 200 that stacks (laminates) the notebook N and a stuffing assembly 200 that stacks (laminates) the notebook a deflection assembly 300 for directing (i.e., deflecting) or dumping a stack of notes N to a "divert/dump position"; A gate assembly 500 controls access to the dispensing slot 170 and a control assembly 600 coordinates the operation of the stuffing assembly 200, deflection assembly 300, and gate assembly 500. It is arranged so that it forms. Stuffing 120 According to a preferred embodiment of the invention, the stuffing assembly 200 is shown in FIG. As is clearly shown, there is a stack plate 210. The stack plate 210 consists generally of a plant platform 214, which includes a flat upper surface 214a and a plurality of parallel rails extending across the upper surface 214a. . In the illustrated embodiment, stack plate 210 includes four rails 216 arranged parallel to each other. These rails 216 have dimensions that essentially match the cross-sections of rails 142b, 192, 194 and are placed in alignment therewith. Figure 3 shows the best As best shown, the ends of rails 2]6 are angled to match and align with the angled ends of rails 142b, 192. Stack plate 210 is generally disposed within chamber 120 of stuffing module 36 . The walls 112, 114 have slots for receiving the ends of the rails 2]6. A slot is provided which extends beyond the chamber 120. An elongated slot 218 extends through platform 214 and rail 216. Slot 218 can receive vertical teeth 220 of media stop 222. It has the dimensions that can be used. Media stopper 222 is repositioned along guide 224. It operates as if it were set. Stack plate 210 is attached to a pair of long arms 226 attached to the sides of stack plate 210. Ah The rim 226 extends along the outer surface of the housing 100 to the rear of the housing 100. It is mounted on pivot pin 228 (Figure 2) for extended and pivotable movement. Ru. More specifically, the stack plate 210 is Stacking position placed away from Ruto 182! (best shown in FIG. 7) and a second position in which the rails 216 of the stack plate 210 are aligned with the rails 142b, 192, 194 and in operative relationship with the belt 182. can pivot with the arm 226. In the second position, the top surface of the rail 216 is substantially coplanar with the plane P formed by the top surface of the rails 142.192.194. Arm 226 adjacent wall 106 of stacking module 36 includes a laterally extending cam follower 234 (best shown in FIGS. 13A-13D). The cam follower 234 is equipped with a control mMi stereoscopic 600 (shown here). (which will be discussed in more detail below) is in the form of a roller bin in operative engagement with the roller bin. The stuffing assembly 200 also includes a mechanism for aligning the notebook during stuffing. In the illustrated embodiment, the stuffing assembly 200 includes three paddle wheels 230 (best shown in FIG. 7). ), and these paddle wheels 230 align each notebook N against the wall 114 of the housing 100. It works as expected. Each paddle wheel 230 has a central hub 230a with a bore therethrough. Paddle wheel 230 is attached to a shaft 232 that extends through chamber 118 of housing 100 . Extending from the hub 230a are a plurality of radially spaced thin, narrow belts 230b forming a paddle ring shape best shown in FIG. The paddle wheel 230 is pliable and sticks to the sheet material (i.e., has no grip). A paddle ring 23, as shown in FIG. 10, is preferably made of neoprene material or other equivalent material with a "sponge-like" outer surface (i.e., an adhesive outer surface). The paddle wheels 230 are spaced apart along the axis 232 such that each paddle wheel 230 is located between the belt 182 and the rails 142b, 192 on the wall 112. The walls 112.114 are provided with slots to allow the radial end 230b of the paddle wheel 230 to project beyond the wall 112.114 during rotation of the paddle wheel. Paddle wheel 230 is driven by motor 196 via shaft 232 . As previously mentioned, motor 196 also drives belt 182 of horizontal transfer device 180. According to another feature of the invention, a deflection assembly 300 is provided; The body 300 serves to deflect individual notes N or eject groups of notes N from the stuffing assembly 200 to designated "deflection/ejection positions." Essentially, this deflection assembly 300 is designed to "deflect" double bills (i.e., bills stacked on top of each other) to prevent such double bills from being handed over to a customer. It is for the purpose of However, in addition to this, the deflection assembly 300 of the present invention may be used in combination with a transfer assembly, It also has the ability to eject items (that have been placed in the dispenser, but not yet removed from the dispensing slot 170 by the customer) to a designated deflection/discharge location. Deflection assembly 300 (best shown in FIGS. 2, 3, and 7) is attached to a housing. The deflection plate 310 is flat as a whole by reciprocating on the flanges 105, 107 of the plate 100. It has a flat and flat upper surface 310a. The upper surface 310a of the deflection plate 310 is the surface 112a. 162a and substantially coplanar with the surface. The deflection plate 310 has four lenses arranged in parallel to each other across the surface 310a. 312. Rail 312 has dimensions that match and align with rail 216 on stack plate 210, rails 142b, 192 on surface 112, and rail 194 on surface 162a. More specifically, the top surface of the rail 312 is flush with the path P formed by the rails 142b, 192, 194, 216. As shown, the ends of the rail 312 are angled along their longitudinal axis ( angle) to match and engage the ends of the rails 216 on the stack plate 210. As best shown in FIG. 11, the deflection plate 310 is sized to extend through the horizontal slot 165 and rest on the flanges 105, 107 of the housing 100. On one side of the deflection plate 310 is a guide 314 (best shown in Figure 11). ) is provided, and the guide 314 receives the lower edge of the side wall 154. The deflection plate 310 has dimensions that allow the deflection plate 310 to be aligned with the frame 150. More specifically, the deflection plate 310 is a first position disposed on the chamber 122 at one end of the tack plate 210 and a deflection plate 310 disposed on or above the chamber 120 and the stack plate 210; and a second position located on the other side. The deflection plate 310 To enable movement over the teeth 220 of the topper 222, the stack plate 3]0 is provided with a long groove 316 formed under the rail 242. Attached to one side of the deflection plate 310 is a vertically oriented generally rectangular plate 318. The bullet 318 includes a vertically aligned slot 320 (best shown in FIG. 2) that accommodates a control assembly 600, as will be explained in more detail below. and has dimensions for operative engagement with the control bin. The push plate assembly 400 includes a bushing plate 40 and means for reciprocating the bushing plate 410 by the length of the transfer module 38. Bushspray 1-410 consists of a rectangular plant platform 412 extending between side walls 152 and 154 of transfer module 38. The extension 414 defines a generally L-shaped recess 422 . The recess 422 is sized to receive the flange 156 and the sidewall 152, while the vertically spaced tabs 416 are slotted to receive the flange 158 of the sidewall 154, as best shown in FIG. 424 is formed. The recess 422 and slot 424 allow the plant home 412 to maintain its lateral position by the extension 414. The dimensions are such that rat platform 412 can slide freely on flange 156. Plate 426 has a flat surface 426a that is generally perpendicular to plane P (ie, the top surface of rail 142b, 216.1 92.194, etc.). Plate 426 is dimensioned such that its lower edge is directly above surfaces 112a, 162a, 214a, 310a (i.e., WL so that it does not touch these surfaces) and that it can freely slide over these surfaces. have. A plurality of notches 428 are formed in the plate 426 for receiving the belt 182 of the horizontal transfer device 180 and the rails on the stack plate 210, deflection plate 310, and modules 36,38. A toothed belt 430 is fixed to the platform 412. This toothed belt 430 has a mode shown schematically in the drawings. 432. Motor 432 is preferably a conventional stamping motor and is equipped with a speed detector so that its speed can be controlled and monitored. Motor 432 is mounted to the outer surface (not shown) of wall 152 of frame 150 and has a shaft 434 extending through wall 152. A drive sprocket 436 is attached to this shaft 434. An idler block 438 is mounted on the wall 152 adjacent the distribution slot 170. These subrockets 436, 438 It is arranged so as to be substantially parallel to the root 182. '-1500 As best shown in FIGS. 2, 3, 7, 8, and 1θ, gate assembly 500 includes a box-shaped gate 510 with a bottom The wall 5 has a wall 10a. One end wall 510b of this bottom wall 510a is sized to be received within the space between the plate 168 and the ends of the side walls 152, 154 of the stacking module 36. The two parallel side walls 510C are also sized to be disposed on the outside of the side wall 152. Gate 510 is pivotally connected to stacking module 36 by a pivot pin 512 extending from sidewall 152.154. Sidewall 510C of gate 510, adjacent sidewall 154 of transfer module 38, extends through a rectangular opening 516 (shown in dashed line in FIG. 8) and into a slot 518 provided at one end of elongated link 520. There is. As shown in Figure 8, The link 520 extends through the slot 524 of the link 520 at 7522. attached to the side wall 154 and having limited longitudinal movement along the wall 154. movement is now possible. The link 520 has two downwardly extending fingers 52 5.526. Finger 526 is connected to spring 527 which urges link 520 and gate 510 toward the position of FIG. Yo is being pressed down. Looking at the other end of link 520, a laterally projecting arm 528 extends from link 520 through a rectangular opening 530 in side wall 154. This is best shown in Figure 2. The arm 528 is attached to an actuating member 532 that is generally L-shaped. Ru. The other side of the sidewall 154 includes a slot 536 extending through the slot 536 in the sidewall 154. An actuating member 532 is attached by a vial 534. The end of the actuating member 532 is provided with an outwardly projecting pin 538 (shown in phantom in FIG. 2) for operative engagement with a control mechanism 600, as will be discussed in more detail below. ing. A control assembly 600 is provided to coordinate the movement and actuation of the stack plate 210, deflector plate 310, and gate 510. The control assembly 600 has a control wheel 610, which is a stacker. A shaft 612 (best shown in FIG. 1F) fixed to wall 106 of king module 36 mounted for rotation about a fixed axis. Control wheel 610 includes a cylindrical portion 614 and a flange portion 616. As best shown in FIGS. 13A-13D, the cylindrical portion 614 includes an elongated curved slot 618. The slot 618 is open toward the wall 106 of the stacking module 36 and extends around the axis 612. Slot 618 has three separate parts: a relatively long concentric first part 618a forming the majority of slot 618; It is comprised of a second portion 618a that is pivoted inwardly from portion 618a and a third portion 618C that is shorter than the second portion and is disposed concentrically about axis 612. vinegar The lot 618 has a predetermined shape, and this shape is related to the operation of the control wheel 610. As will be more fully understood from the following description of the roller bin 234 of arm 226 of gate 210 and actuating portion of gate assembly 500; The control bin 538 of material 532 is dimensioned to receive the control bin 538 . The control wheel 610 also has an actuation bin 620 extending inwardly from the flange portion 616 toward the wall 106 and having an actuation bin 620 dimensioned to be received within the slot 320 of the deflection plate 310. are doing. Control wheel 610 further includes an inwardly extending annular wall 622, as best shown in FIG. More specifically, this annular wall 622 is arranged substantially concentrically with respect to the axis of the shaft 612 and It projects toward the side wall 106 of the tacking module 36 . A step motor 624, schematically shown in the drawing, is connected to the control wheel 610. Motor 624 is preferably disposed within housing 100 of stacking module 36 with drive shaft 626 passing through wall 106. Shaft 626 has a drive sprocket 628 that drives toothed belt 630. A toothed belt 630 operates to drive a toothed ring 632 (best shown in FIG. 3) attached to the cylindrical portion 614 of the control wheel 610. Operation of the computer and multimedia dispenser 16 is controlled by the ATM processor 14 and dispenser processor 16 shown schematically in FIG. 17. In the preferred embodiment of the present invention, the ATM processor 14 is card reader 28, monitor (video monitor) 20, operatively connected to the screen 22 and keypad 24. It is continued. Briefly, the ATM pro sensor 14 controls all of the ATVIO. two separate functions as a body, i.e. the administrative characteristics of the individual, i.e. (accounting aspects and customer interface) control and provide operational information to the dispenser processor 18. Regarding the former, ATMIO generally handles, for example, dispensing banknotes and distributing tickets. used for media distribution activities, including accounting tasks such as purchasing tickets. More specifically, the ATM processor 14 accepts information data from prospective patrons (persons who have not yet been determined to be legitimate customers), and provides information regarding this data and such prospective patrons. The predetermined status required for a prospective customer to receive a No from an ATMIO (typically to withdraw banknotes), together with other data from the record data source (preferably in connection with a computer network). Check whether you have a note N or banknotes in your drawer. record data relating to the transaction and review the recorded data in response to withdrawals by the customer; Do what you want to do. Additionally, the ATM processor 14 has a video screen 22 and an electric Use the child display 20 to educate potential customers about ATMIO's features and capabilities. Provide information on Generally, the information data from the prospective customer is in the form of a commonly known credit card (encoded with identifying data). A credit card is inserted into the card slot 30 and the card reader 28 read in law. The card provides information identifying the cardholder and other information regarding the prospective customer's accounting status, which information may be in the form of an accounting record file or data regarding the financial institution. These data, along with data from record files or external data sources, determine whether the prospective customer is authorized to use ATVIO. More specifically, ATM processor 14 may be provided with an internal record file containing the account numbers of all customers permitted to access the ATMIO, or alternatively, ATM processor 14 may be It may be connected to an external source of record, such as a financial institution or trust institution, in a manner conventionally known in automated teller machines. Cree With information from the ATM card and information from internal and external sources, the ATM processor 14 determines whether the identified person has legal standing to withdraw media (i.e., banknotes). . If it is determined that the person is the right person, data on the parameters of the distribution (i.e. (date, time, amount, etc.) are recorded in the file storage device of the ATM processor 14. The customer's accounting records are adjusted (i.e., the books are debited) based on the quantity (amount) of N (i.e., banknotes) distributed. With respect to this modification, if this record is maintained internally by the ATMIO, such modification is performed by the ATM prosensor 14. On the other hand, if accounting records are performed outside the ATMIO (ie, at a financial institution or trust institution), information regarding the withdrawal transaction is transmitted from the ATV processor 14 to the external recording device of those institutions. As mentioned above, communication with the external recording device is shown in Figure 17. This can be done using the modem 250, as shown, or it can be done directly using a dedicated line (not shown). When using modem 250, there are a few things you need to know. Business-related information is stored day and night in the file storage of the ATM processor 14. After being stored, it is transmitted to an external recording device all at once, reducing communication costs and hook-up costs. cost savings. The ATM processor 14 may also be provided with printer means (not shown) for providing all business records to the customer. Thus, with respect to the financial institution-customer interface aspect according to the present invention, the ATM processor 14 essentially provides means for identifying the customer, means for communicating with the customer, and means for checking the financial status of the customer. , provides a means to monitor withdrawal operations and a means to correct customer accounting records. Regarding the operational functions of the ATM7M Prosensor 14, the ATM Processor 14 Based on the information from the customer, basically the number of notes N to be distributed and each canister. number of notes N to be distributed among the canisters (canister 50 holds various notes N) 2) to the dispenser processor 18. Next, see the dispenser pro sensor 18 shown schematically in FIG. Basically, the dispenser processor 1 day consists of the binka mechanism (bicka assembly) 60, vertical Direct transfer device 80, 130, horizontal transfer device 180, stack king assembly 200, deflection assembly 300, bush plate assembly 400, gate assembly 500 and control. The operation of control assembly 600 is controlled and monitored. These components include the binker motors 72a, 72b, the drive motor 96 for the vertical transfer device, and the horizontal transfer device. It is controlled by the drive motor 196 of the position, the drive motor 432 of the Bunsche plate, and the drive motor 624 of the control wheel. As previously mentioned, motors 72a, 72b, 96 . 19G, 432.624 is equipped with sensing means (not shown) to enable the dispenser processor 18 to monitor the relative positions of the components. ing. In addition to these detection means, the media dispenser 16 has several other sensors. It is equipped with a sensor (detector). Referring to FIG. 5, a sensor 710 is located below each picker mechanism 60. Sensor 710 is of the type disclosed in U.S. Pat. It operates to detect. No. 4,664,369 is hereby incorporated by reference. Sensor 710 monitors the notes N retrieved by binker mechanism 60 and prevents duplicate notes (ie, two overlapping notes) from being distributed to customers. As best shown in FIG. 3, a counting sensor 720 is provided on the upper surface of the leg 142b of the L-shaped rule 142. The counting sensor 720 is used as the counting sensor 720 as the notebook N moves to the stack king assembly 200. The numbers 1-N passing over the sensor 720 are counted. There is an exit section on the top surface of the rail 194. A sensor 730 is provided to detect the position of the stack of notes N delivered to the customer's retrieval slot 70. As best shown in FIG. A gate sensor 740 is provided that is in operative relationship with finger 525 to monitor the position of gate 510. A control wheel sensor 750 is provided, as shown in dashed lines in FIGS. 1.3A-13D, for monitoring the position of the control wheel 610. Control wheel sensor 750 is generally U-shaped such that wall 622 is located between the legs of sensor 750. It is arranged as follows. Sensor 750 is operative to detect notches and windows (not shown) formed in wall 622 at predetermined locations. These notches and windows correspond to particularly important operating positions of the control wheel 610. Important operating positions of control wheel 610 are shown in FIGS. 13A-13B and will be discussed in more detail below. In addition to sensors 710.720.730.740.750, dispenser processors The server 18 also accepts information from the keyboard 66. The keyboard 66 is a multimedia device. Provide information identifying the specific canister 50 inserted into the dispenser 1G. More importantly, the keyboard 66 also identifies the type of media within the canister 50 (notebook, banknote, etc.), the height and thickness of the note N contained within the canister 50. Information from keyboard 66 is communicated to ATM processor 14 by dispenser processor 18. Sou 80,130.180 The vertical transfer device 80.130 and the horizontal transfer device 180 will be explained in more detail. Each transfer device basically consists of a plurality of parallel belts juxtaposed against a plurality of rails arranged parallel to each other. These belts and rails are aligned with and extend in the same direction. As best shown in Figure 6, the The belt is disposed between the belts at a predetermined distance from the belts. Essentially, the rails constitute a raised surface that lies in a common plane and forms a path along which the rails are transported. In each transfer device, the working friction surfaces of the belts are arranged in the space between them below the plane formed by the raised rail surfaces. More details Typically, the belt and rail interlock and interact with each other to form an undulating or undulating path therebetween. Also, the belts placed between these belts and the rails Note N engages with the belt, maintains sufficient frictional engagement with the belt, and Preferably, the belt does not move relative to the belt as it moves between the rails. Additionally, the high surface is smooth, allowing the Note N to slide freely on it. As best shown in FIGS. 4-6, the rails of vertical transfer device 80.130 are tapered along their longitudinal and lateral edges. Horizontal transfer device 180 (the device comprises a stack plate 210 and a deflection plate 310 rails) The rail has a generally rectangular cross-sectional shape (best shown in FIGS. 10 and 11) with tapered and angled longitudinal edges. Also, the rails of the horizontal transfer device 180 are slightly higher than the rails of the vertical transfer device 80.130. This is due to the function of the location. More specifically, vertical transfer device 80.130 is for vertically transferring a single note N, as best shown in FIG. make such an operation take place Basically, aligning successive rails and making sure that the top surfaces of the rails are on a common flat surface. It only needs to be placed in-plane. As shown in Figure 4, continuous rail alignment and the belts are changed so that they are aligned with each other and can transport Note N. can be done. On the other hand, the horizontal transport device 180 is for transporting a stack of notebooks N (as well as a single notebook N) in relation to the bush brake 410. Ru. More specifically, in order to allow the bushing plate 410 and each rail to cooperate closely, the side edges of the rails are square, and the square corners of the notches provided in the bushing plate 410 are square. is consistent with In addition, horizontal transfer equipment The 180 rails are raised and when activated, any Note N will not push Push the bushings below the top surface of the rail a sufficient distance to prevent them from passing under or becoming wedged under the bottom edges of the rails 410. A rate 410 can be arranged. Therefore, the height and cross-sectional shape of the rail itself are not important to the invention. It is important that the rail and belt be aligned and juxtaposed in an operative relationship with each other to form an undulating passageway between them, i.e., the friction surface of the belt should be aligned with the height of the rail. (located below the surface) and operable to maintain a frictional engagement between the belt and the notebook N to be transported. Based on the sheet media to be transported. the lateral spacing between adjacent rails and belts, and It will be appreciated that the number of belts and rails may vary. In each of the illustrated transfer devices, three belts and two rails are provided. More specifically, it is believed that at least two rails are required to maintain alignment of Note N. In the illustrated embodiment, stack plate 210 and deflector plate 310 are provided with additional rails. There is. By supporting the lateral edges of the Note N by additional rails provided on these members, good stacking is facilitated, and by such support the stacking of the Note N is and the suitability of the bushing plate 410. In the illustrated embodiment, which has been found to ensure positive retention, the belt 82.132 of the vertical transfer device 80.130 is made of unreinforced urethane and is water-resistant. The belt 182 of the flat transfer device 180 is made of nylon-reinforced raw neoprene. ” To explain the operation of ATMIO, first, as shown in Fig. Insert media canister 50 into spacer 16. In the illustrated embodiment, in which the pins 68 of the canister 50 are arranged to engage particular switches 67 on the keyboard 66, actuation of the predetermined switches 67 causes the dispenser processor 18 to (1) A specific canister 50 inserted into an ATM) (2) the medium (note N) housed in the canister 50, (3) the thickness of the note N, and (4) the height of the note N. This information is communicated (transmitted) by dispenser processor 18 to ATM processor 14 . In the illustrated embodiment, two canisters 50 can be used. Importantly, according to the invention, each canister 50 can accommodate a different type of notebook N. For example, some canisters 50 may hold the same type of banknotes, but each canister 50 may have different currency units. Or one ca The canister 50 is filled with banknotes of a specific size and thickness, and the other canisters 50 are filled with banknotes of a specific size and thickness. Coupons with different sizes and thicknesses may be included, i.e. the media disk The pencer 16 can operate on two different types of notebooks N. The following instructions for the use and operation of ATMIO are provided only if Customer meets certain status requirements. It is based on the distribution process, which includes the accounting value that must be maintained. Of course, the ATMIO and media dispenser 16 will It may be programmed to operate only when An ATMIO is initiated by the customer inserting a conventionally known credit card into the card slot 30. Card (read by card reader 28) The card taken) provides information that identifies the cardholder and also provides other information regarding the prospective customer's financial status. The media housed within ATMlo is valuable. authorization of the customer's accounting position will generally be required. The ATM processor 14 contains the account numbers of all persons authorized to access the ATMIO. You can keep internal records containing the number. Alternatively, ATV processor 14 may be connected via modem 250 or a leased line to an external source of record, such as a financial institution or trust institution, to check the customer's status. In a manner known in the art, the ATV broker 14 informs via the screen 22 of the monitor 20 whether the customer has been granted access to the ATMIO and receives the Note N from the ATMIO. It is supposed to give information about the steps the customer should take. A transaction operation with an ATM Mlo requires the customer (in response to an agile response by the ATM processor 14) to input relevant information using the operation keys 26 of the keypad 24. I can continue. Once the relevant information has been entered and processed, the ATM processor 14 determines the quantity of notes N to be dispensed from the canister 5. The processor 18 is notified. Upon receiving notification from ATM processor 14 of the quantity of Notes N to be dispensed, Dispenser Processor 18 begins dispensing Notes N according to a predetermined sequence. FIG. 14A shows that of the media dispenser 16 as the dispensing of Note N begins. It shows the overall position of each component. As mentioned above, control wheel 610 coordinates the operation of stack plate 210, deflection plate 310, and gate 510. Arrange. More specifically, FIG. 13A shows the operating components or stack components. The position of the control wheel 610 for positioning the plate 210, the deflection plate 310, the bushing plate 410, and the gate 5 to the position shown in FIG. 14A is shown. FIG. 13A shows the control wheel 610 in the first position, i.e., the stuck plate. A zero actuation bin 620 is shown in which pin 234 associated with rate 210 and pin 538 associated with gate 510 are positioned within slot portion 618a of cam slot 618. placed at the bottom of the 320 It is. When the control wheel 610 is in this position, the stack plate 210 is horizontal. 1180 in a first position spaced downwardly from belt 182, deflection plate 310 is in the position shown in FIG. 14A, and gate 510 is in a normal closed position. A bushing plate 410, which is independently controlled by the dispenser processor 18 via a motor 432, is located in a rearmost position as shown in FIG. 14B. Preferably, the media stopper 222 stops the media dispenser within the media dispenser 16. Fixedly position the pencer 16 in a position that accommodates the maximum media expected to be used. According to a preferred operation of the present invention, the deflection plate 310 and the Prior to dispensing into position relative to the stack plate 210, the tray 41O is repositioned by the dispenser processor 18, as shown in phantom in FIG. 14A. These positions are determined by the dispenser processor 1 based on the height of the note N to be dispensed (that information is provided by the keyboard 66), The tush plate 410 is operated by the dispenser processor 18 via a motor 432. and then relocated. The deflection plate 310 rotates the control wheel 610 by the motor 624. The dispenser processor 18 then repositions the dispenser processor 18. When viewed in FIG. 13A, control wheel 610 is rotated through a predetermined angle in a clockwise direction from the position shown. The amount of rotation of the control wheel 610 is determined based on information from the step motor 624, a position sensor (not shown) connected to the step motor, and a sensor 750. Calculated and monitored by Spencer processor 18. Rotation of control wheel 610 causes actuation pin 620 to move to the right along an arcuate path, as shown in FIG. 13A. At this time, the actuating pin 620 moving through the vertical slot 320 causes the deflection plate 310 to be moved to the right as viewed in FIG. 13A (to the left as viewed in FIG. 14A). Dispenser processor 18 starts vertical transfer device motor 96 and horizontal transfer device motor 196 to move belt 82 of vertical transfer device 80, belt 132 of vertical transfer device 130, and belt 182 of horizontal transfer device 180 to the first position. 14A. Dispenser processor 18 then activates picker mechanism 60 to sequentially remove individual notes N from canister 50. media disc If the pen dispenser 16 accommodates notebooks N of different sizes, the dispenser dispenser Processor 18 is programmed so that the largest note N is distributed first. More specifically, each note N is taken out by the puff drawer 2a of the roller 62 that supplies the note N toward the running section 90b of the belt 82 of the vertical transfer device 80. The sensor 710 to ensure that a single 7-t N is being transferred. This sensor 710 is programmed by dispenser processor 18 to monitor a predetermined thickness. More specifically, the programmed thickness is A switch 67 in the board 66 switches the dispenser processor 18 and the ATM processor. 0 individual notes N determined by the information given to the sensor 14 are The notebook N is captured in the undulating passage 94 between the belt 82 and the rail 92. Note N is out of friction of belt 82 is pushed along the rail 92 by the surface (outer friction surface). Note N is driven to vertical transfer device 130 where it is pushed by belt 132 along L-shaped rule 142 toward horizontal transfer device 180 . As best shown in FIGS. 12A and 12B, belt 132 forces notebook N between pinch roller 146 and aperture 134. The pinch roller 146 generates a "strong driving force" that pushes the Note N upward by reliable frictional force. This “strong driving force” allows The leading edge of sheet N is located at the base of horizontal transfer device 180, as best shown in FIG. 12B. It is pushed toward the running section 190b of the route 182. When the bell) 182 pulls the leading edge of the notebook N in the direction of the moving belt, the leading edge of the notebook N collectively deflects the running portion 190b of the belt 182 upward. The amount of this deflection is determined based on the thickness and rigidity of the notebook N to be transferred. Importantly, this elasticity characteristic allows the dispenser processor 18 to Not only that, but also flexible banknotes can be transferred. The notebook N transferred to the horizontal transfer device 180 is trapped between the belt 182 and the upper surface of the container 142b of the L-shaped rule 142 and the complementary rail 192. Note N is driven along rail 142.192 by the frictional outer surface of belt 182. Further, the notebook N is driven horizontally by the horizontal transfer device 180 until the notebook N is located above the stack plate 210. When the notebook H is horizontally moved to a position above the stack plate 210, the belt 230b of the paddle transport 230 catches the upper surface of the notebook N and presses it downward on the stack plate 210. Due to the movement of the flexible belt 230b across the top surface of the notebook N, the notebook N is pushed against the side wall 114. and its leading edges are aligned. Importantly, as described above, prior to lamination following general alignment with teeth 220 of media stop 222, deflection plate 310 and bushing plate 410 are positioned as shown schematically in FIG. 14A. It is to be. More specifically, the media stopper 222, the deflection plate 310, and the button spray The gate 410 creates a reliable barrier to prevent Note N from exceeding the stacking position. This prevents the product from being transferred to another location. A counting sensor 720 on the leg 142b of the L-shaped rule 142 counts each note N as it passes over the sensor 720, and is correctly counted by the picker assembly 60. It is maintained that the new number of notes N have been taken out and transferred to the stack plate 210. I testify. The second type (distributing currency units of notes N (smaller notes N is preferred) Importantly, during stacking of the smaller notes N, the deflector plate 310 and bush plate 410 are transferred from the respective canisters 50 in the same manner as described above. , i.e., moved horizontally to the left by a predetermined distance to form a barrier for this small note N. hk Although it is repeated, the deflection plate 310 and the push button The position of rate 410 is based on the accepted information regarding the height of small note N. is calculated by the dispenser processor 18. This small media is then layered on top of the larger media in the manner described above, at which time it is placed in the paddle transport 230. As a result, the edges of both the large and small notes N are pressed against the side wall 114 and aligned. While taking out the note N from the canister 50, the note N is attached to another note N. The sensor 710 detects such double banknotes. This way In such a case, the dispenser processor 18 reverses the direction of rotation of the bicker roller 62 to attempt to separate the double bills. When repeated reversals of the bicker roller 62 do not separate the double bills, the media dispenser 16 is actuated to deflect the double bills to a "deflection/ejection position" located within the compartment 122 of the stacking module 36. let To perform the "dumping" and "deflection" of Note N, the deflection plate 310 is moved to the left toward a position above the stack plate 210, as schematically shown in FIG. 14B. Movement of deflection plate 310 is initiated by control wheel 610 as shown in Figure 13B. More specifically, control shaft 610 is rotated by motor 624 in a clockwise direction as viewed in FIG. 13B to move deflection plate 310 to the position schematically shown in FIG. 14B. This causes actuation pin 620 to move through slot 320 in plate 318 as described above. 13B, the rectangular plate 310 is moved to the right as viewed in FIG. 13B. As bin 234.538 moves through slot portion 618c, which is generally concentric about axis 612, the positions of stack plate 210 and gate 510 remain in the same position. The double bill is conveyed by the vertical transfer device 80.130 to the horizontal transfer device 180. The “double bill” is driven on the rail 312 of the deflection plate 310 by the belt 182. and enters the chamber 122 of the stacking module 36. Deflected notes N are monitored by dispenser processor 18 and ATM processor 14. A deflection/dusp canister with a similar keyboard layout is provided within the chamber 122 to allow access to a particular canister and the key. After the double bill has been deflected, the deflection plate 310 may be configured to monitor the quantity of bills ejected into the canister. returned to the indicated stacking position. In this stacking position, Further stacking of notes N, monitored by the dispenser processor 18, is performed until the appropriate number and type of notes N are stacked. When the stacking of notes N to be distributed is completed, the bushing plate 410 is Moved rearwardly over the tack plate 210, the stack plate 210 is moved from its first stucking position to a second raised position, as shown schematically in Figure 14C. In this position, rail 216 is aligned with rails 142, 192, 194 and in operative engagement with belt 182 of horizontal transfer device 180. Ru. This movement rotates control wheel 610 in a counterclockwise direction to the position shown in FIG. 13C. The dispenser processor 1 day is started by rotating the dispenser processor. As shown in FIG. 13C, the deflection plate 310 has an actuation bin 620 (the actuation bin 620 is connected to the control wheel 610). When the slot 320 is rotated in a counterclockwise direction, the slot 320 is rotated away from the slot 320 to its rearmost position. Rotation of the control wheel 610 in a counterclockwise direction moves the bin 234 of the arm 226 from its initial position in the cam slot portion 618a through the cam portion 618b, thereby forcing the bin 234 toward the shaft 612. The arm 226 is then pivoted about the bin 234 and the stack plate 210 is brought into engagement with the actuation plane P. Once the stack plate 210 is in the position shown in FIG. 14C, the dispenser The bush plate 410 is activated by the processor 18 and the notebook N stack is removed. drive towards the seat assembly 500. At the same time, the belt 182 of the horizontal transfer device 180 is driven to move its running section 190b toward the gate assembly 500. According to a preferred embodiment of the method of operation of the invention, the bushing plate 410 is driven faster than the belt 182 of the horizontal transfer device 180 if there is no problem with the stack of notes N to be dispensed. In contrast, there are two differently sized nodes on the stack. (notes N of both sizes are aligned along their leading edges), the dispenser processor 18 controls the belt of the horizontal transfer device 180. Preferably, the bushing plate 182 and the bushing plate 410 are driven simultaneously at the same speed so that there is no relative movement of the small note N with respect to the large note N. When the stack of Notes N is moved towards the gate assembly 500, the tip of the stack The edge reaches the exit sensor 730 of the rail 194. Exit sensor 730 is stuck. Upon detecting the leading edge of the dispenser processor 18, the control wheel 610 is further rotated counterclockwise to the position shown in FIG. 13D. This rotation moves the bin 538 through the cam slot portion 618b, which forces the bin 538 toward the shaft 612. This movement forces actuating member 532 to the left as shown in Figure 13D. Referring now to FIG. 8, said movement of actuating member 532 causes link 520 to move to the left as shown in FIG. The slot 51B of the link 520 causes the bin 514 of the gate member 510 to be moved downwardly to the position shown by the dashed line in FIG. 8, thereby moving the gate 510 downwardly and away from the thrower 170. Dispenser processor 18 then moves the stack of Notes N a predetermined distance through slot 170 with bushing plate 410 so that the customer can access the stack. access. Here, the "predetermined distance" is based on the size parameter of the notebook N displayed by switch 7 of the keyboard 66. Side wall 152. The slot 187 of 154 allows the shaft 186 and the belt 182 to move upward and It is possible to accommodate large stacks of N. The customer then receives the given no. N can be removed through slot 170, which is generally aligned with dispensing opening 32 in housing 12. When Note N is removed by the customer, exit sensor 730 outputs a zero-order output indicating that Note N is not present. Spencer processor 18 moves control wheel 610 back to the position shown in Figure 13C, where spring 527 acting on finger 526 (best shown in Figure 8) pushes link 520 to move gate 510 to the closed position. Return to Link 520 file Gate sensor 740 that monitors the position of gate 525 detects when gate 510 is closed. The bushing plate 410 then returns to its original position. If a given stack of Notes N is not removed by the customer, the dispenser The sensor processor 18 only moves the bushing plate 410 backward by a predetermined distance. The belt 182 of the horizontal transfer device 180 is moved in the opposite direction to move the stack of notes N away from the slot 170. Exit sensor 730 The time point at which the slot N is moved in the direction away from the slot 170 is displayed. Next, before Control wheel 610 is actuated and gate 510 is closed as described above. Next, the disk The control wheel 610 is rotated by the pensa processor 18 to the position shown in FIG. 13B, where the deflection plate 310 is placed on the stack plate 210. Buttshub 410 is returned to its original position, and the belt 182 of the horizontal transfer device 180 is actuated to transfer the note N that has not been taken out to the stacking module 36. to the "deflection/ejection position" within the bar 122. Information regarding the fact that Note N was not removed is communicated to ATM processor 14 via dispenser processor 18 . Once the transaction operation between the customer and the ATMIO is completed, the ATM process The processor 14 provides the customer with a printed summary of the transaction via a printer (not shown). As can be seen from the above description, the present invention provides a media handling/feeding device which is relatively simple in design and operation and which offers several advantages over previously known media dispensing devices. is provided. More particularly, as mentioned above, conventional transfer assemblies include moving elements (i.e., roller-to-roller or belt-to-belt) that operatively engage other moving elements. It is growing. This interaction inevitably creates wear between these elements. Similarly, the wear affects the overall operation of the device. The transfer device according to the present invention is Unlike traditional devices, there is no face-to-face interaction. That is, as mentioned above, note N is moved through the space formed between the moving belt and the stationary rail. sent. Therefore, no surfaces interact or rub against each other, thus creating no wear or static electricity, and the transfer device of the present invention It consumes significantly less power than traditional belt or roller devices. However, what is more important is the method of transporting Note N. belt and lei A slight R vibrational force acts on each note N due to the space between it and the surface of the ball. vinegar In other words, according to the transfer device of the present invention, it can be said that the driving force acting on the notebook N is quite small. Such a driving force is not sufficient to transport Note N along the rail surface. However, the components that apply large frictional forces to the Note N It is not large enough to pull the Note N, and the Note N For example, in the illustrated embodiment, a lug assembly 60 is provided that is not large enough to retard the movement of Note N when engaged with the cap. Individual notes N are taken out from the printer 50. As mentioned above, paper In the event that the bills stick together to form a double bill, the direction of rotation of the bin roller 62 is repeatedly reversed in an attempt to separate the double bill. During such operation, a portion of the "double bill" is placed within vertical transfer device 30 between belt 82 and rail 92. In accordance with the present invention, the relatively small frictional driving force that belt 82 exerts on note N is insufficient to draw the note N out of bicker assembly 60. In other words, the totsuka mechanism (bicca assembly) 60 allows the notebook N or "double paper Notes N or double bills are released by the belt 82 only when the notes N or double bills are released. will be transported along the rails 92. Importantly in this regard, there is no need to time the belt 82 so that it cooperates with the rollers 62 of the vicker mechanism 60, and therefore the belt 82 may be moved at a different speed than the rollers 62 of the vicker mechanism 60. I can do it. Therefore, according to the present invention, accurate timing can be achieved between each component. A means for transporting notes that does not require timing is provided. Furthermore, according to the present invention, the direction of movement of the N can be changed without the need for physical guides (physical guides are generally where the problem of notebook jamming occurs). A transfer device is provided that can be used to More specifically, as best shown in FIGS. 12A and 12B, the direction of note N is changed by engagement of note N with a moving belt. Therefore, it is necessary to physically (i.e., structurally) change the direction of note N. No structural guide is required; Note The direction is changed by the lateral movement of the belt in a simple, efficient and reliable manner. Each of these features is essentially a physical guide that directs Note N from one transfer device to the other without synchronizing the speeds between the respective transfer devices. As a result of the unique transfer mechanism of the present invention, which allows notes to be transferred without the need for a board and without the need for surface-contact components, the transfer device of the present invention allows Another advantage is that other mechanisms that are always connected to the transfer device can be easily operated. More specifically, the deflection assembly 300 of the present invention includes stacking Sheet media distribution system that allows deflection of individual sheets from the stacking mechanism during stacking operations This is to provide a convenient location. Generally, hitherto known devices "dump" some stacks when problematic banknotes (e.g. "double bills") are introduced into the device. It was necessary to In contrast, according to the present invention, such banknotes are Avoid interfering with partially completed stacks as they are “deflected” from the stacking position. Never. This is accomplished using a deflection assembly 300 that also operates to "throw out" an entire stack of Notes N (if the stack is (if not removed by the customer). The present invention therefore provides a media transfer/handling device that is simpler in design and operation and has significant operational advantages over previously known devices. Although preferred embodiments of the invention have been described, modifications to the invention will occur to those skilled in the art upon reading and understanding this specification. For example, the present invention Describes the tacking device and the mechanism for deflecting banknotes to the "deflection/ejection position". However, the transfer device described in this application can be used to transfer media without other additional features. distribution equipment can be provided. More particularly, FIG. 15 depicts a media dispensing apparatus illustrating another embodiment of the present invention in which the supply module 34 is combined with a transfer module 800 having a horizontal transfer device 805. The transfer module 800 is comprised of a plurality of endless belts 810 aligned parallel to each other and aligned with parallel rails 820 . Belt 810 can be reversed It is driven by a motor 830 capable of Based on the orientation of belt 810, notes N are dispensed from either end of transfer module 800. The media dispenser shown in FIGS. 1-14 is located at the other end of transfer module 38. It can easily be converted to a "front" loading/dispensing device for dispensing stacks of Notes N from the outside (a "rear" loading device is shown in FIGS. 1-14). child All that is essentially required to make such a change is the transport module 38 and the program. A gate assembly 500 is provided at the other end of the ram dispenser processor 18 and All that is required is to place each component in sequence (starting with the bushing plate 410). More specifically, although essentially all components would perform the same function, the rear side of the bushing plate 410 would force the stack of Note N toward the dispensing opening. Those skilled in the art, upon reading and understanding this specification, will be able to reposition gate assembly 500 and reprogram dispenser processor 18. Obviously, it is possible to perform Additionally, although the media dispenser 16 has been described as having two canisters 50, it is within the scope of the present invention to have a media dispenser with more (or less) than two canisters. .: These and other changes will occur to those skilled in the art upon reading and understanding this specification. This can be done by anyone. All such modifications are intended to be included within the scope of the claims herein. FIG, 1 FIG, 4 FIG, 10 FNG, II FIG, 13c International search report

Claims (51)

【特許請求の範囲】[Claims] １．シート媒体を分配する装置において、分配すべき前記シート媒体を貯蔵する 第１位置と、前記シート媒体を、単一のシート又はシートのスタックとして分配 する第２位置と、 前記第１位置からの前記シートのうちの所定のシートを保持する第３位置と、 個々のシートをシートのスタックに積層するスタッキング手段を備えたスタッキ ング位置と、 前記第１位置から前記スタッキング位置へ、又は前記第２位置から前記第３位置 へと個々のシートを供給する移送手段と、前記スタッキング位置から前記第２位 置へとシートのスタックを移送する移送手段と、 前記シートの所定数を検出する検出手段と、前記移送手段に関連していて、前記 所定のシートを、前記スタッキング位置から前記第３位置に偏向させる偏向手段 とを有していることを特徴とするシート媒体分配装置。1. In an apparatus for dispensing sheet media, the sheet media to be dispensed is stored. a first position and dispensing said sheet media as a single sheet or a stack of sheets; a second position, a third position holding a predetermined sheet of the sheets from the first position; stacker with stacking means for stacking individual sheets into a stack of sheets position and from the first position to the stacking position or from the second position to the third position transport means for feeding individual sheets from said stacking position to said second position; transport means for transporting the stack of sheets to a location; a detection means for detecting a predetermined number of said sheets; and a detection means associated with said transport means; deflecting means for deflecting a predetermined sheet from the stacking position to the third position; A sheet media dispensing device comprising: ２．前記シート媒体分配装置が全体として平らな経路を形成している面手段を有 しており、該面手段に沿って前記シートが供給され、 前記移送手段が前記経路に沿って移動できる無端ベルト手段を備えており、該ベ ルト手段が摩擦面手段を備えており、該摩擦面手段が、前記面手段に対面して該 面手段と作動関係をなして、前記経路に沿って前記シートを駆動することを特徴 とする請求の範囲第１項に記載の装置。2. the sheet media dispensing device having surface means defining a generally planar path; and the sheet is fed along the surface means; The transport means comprises endless belt means movable along the path, The root means includes friction surface means, the friction surface means facing the surface means and facing the surface means. in operative relationship with surface means for driving said sheet along said path. An apparatus according to claim 1. ３．前記第２位置、前記第３位置、前記スタッキング位置、前記偏向手段及び前 記移送手段が、前記移送手段に関連しておりかつ前記経路に沿って配置されてい ることを特徴とする請求の範囲第２項に記載の装置。3. the second position, the third position, the stacking position, the deflection means and the front said transport means is associated with said transport means and disposed along said path; 3. The device according to claim 2, characterized in that: ４．前記面手段が、互いに平行に間隔を隔てて並べられた少なくとも２本のレー ルを備えており、前記移送手段が、互いに平行に間隔を隔てて並べられておりか つ摩擦外面を備えた少なくとも３本の無端駆動ベルトを備えており、該駆動ベル トの各々が、前記レールに対して平行に延びている部分を備えており、該部分が 前記レールと作動関係をなして、摩擦係合により前記シートを前記レールに沿っ て駆動することを特徴とする請求の範囲第２項に記載の装置。4. The surface means includes at least two parallel rails spaced apart from each other. and the transfer means are arranged parallel to each other and spaced apart from each other. at least three endless drive belts with two frictional outer surfaces; each rail has a portion extending parallel to said rail, said portion extending parallel to said rail; is in operative relationship with the rail to cause the sheet to move along the rail by frictional engagement. 3. The device according to claim 2, characterized in that the device is driven by: ５．シート媒体を分配する装置において、分配すべき前記シート媒体を貯蔵する 貯蔵手段と、顧客にアクセスできる受取り手段とを有しており、該受取り手段か ら前記シート媒体を受け取ることができ、前記シート媒体を保持する受容手段と 、前記シート媒体の個々のシート媒体をスタックに積層するスタッキング手段と 、 個々のシートを前記貯蔵手段から前記スタッキング手段へと搬送しかつ前記シー ト媒体を前記受取り手段から前記受容手段へと搬送する搬送手段と、 シートのスタックを前記スタッキング手段から前記受取り手段へと移送する移送 手段と、 前記搬送手段に関連していて、前記貯蔵手段から前記スタッキング手段へと搬送 されたシートを前記受容手段へと偏向させる偏向手段とを更に有していることを 特徴とするシート媒体分配装置。5. In an apparatus for dispensing sheet media, the sheet media to be dispensed is stored. It has a storage means and a receiving means accessible to the customer, and the receiving means a receiving means capable of receiving said sheet medium from said sheet medium and holding said sheet medium; , stacking means for stacking individual sheets of said sheet media into a stack; , transporting individual sheets from said storage means to said stacking means and depositing said sheets; conveying means for conveying the medium from the receiving means to the receiving means; transporting a stack of sheets from said stacking means to said receiving means; means and associated with said conveying means and conveying from said storage means to said stacking means; and deflecting means for deflecting the loaded sheet towards the receiving means. Features of a sheet media dispensing device. ６．分配すべき前記シートの所定数を検出するための検出手段を更に有しており 、前記偏向手段が、前記所定のシートを前記受容手段に偏向させることを特徴と する請求の範囲第５項に記載の装置。6. further comprising detection means for detecting a predetermined number of said sheets to be dispensed; , wherein the deflecting means deflects the predetermined sheet toward the receiving means. The apparatus according to claim 5. ７．前記搬送手段が、 全体として平らな面手段と、 摩擦外面を備えておりかつ互いに間隔を隔てて並べられた少なくとも３本の無端 駆動ベルトとを有しており、該駆動ベルトの各々が前記面手段に沿って延びてい る部分を備えており、前記駆動ベルトの前記摩擦外面が前記面手段に対してほぼ 平行に対面して配置されていることを特徴とする請求の範囲第５項に記載の装置 。7. The conveyance means generally flat surface means; at least three endless rods having frictional outer surfaces and spaced apart from each other drive belts, each of the drive belts extending along the surface means. the frictional outer surface of the drive belt being substantially in contact with the surface means; Devices according to claim 5, characterized in that they are arranged in parallel and facing each other. . ８．前記スタッキング手段及び前記偏向手段が前記面手段の一部を形成している ことを特徴とする請求の範囲第７項に記載の装置。8. the stacking means and the deflection means forming part of the surface means; 8. A device according to claim 7, characterized in that: ９．前記面手段が、該面手段に沿って延びている、互いに平行に間隔を隔てて並 べられた少なくとも２本のレールを形成しており、該レールが前記ベルトに対し て平行に並設されていて、前記レールと前記ベルトとの間に起伏状通路を形成し ていることを特徴とする請求の範囲第８項に記載の装置。9. said surface means are arranged parallel to each other and spaced apart extending along said surface means; forming at least two rails that are bent relative to the belt; the rails are arranged parallel to each other to form an undulating path between the rail and the belt. 9. A device according to claim 8, characterized in that: １０．前記スタッキング手段及び前記偏向手段を調整しかつ制御する制御手段を 更に有していることを特徴とする請求の範囲第５項に記載の装置。10. control means for adjusting and controlling said stacking means and said deflection means; 6. The device of claim 5, further comprising: １１．前記受取り手段へのアクセスを制御するゲート手段を更に有していること を特徴とする請求の範囲第１０項に記載の装置。11. further comprising gate means for controlling access to said receiving means; 11. The device according to claim 10, characterized in that: １２．前記ゲート手段が前記制御手段により制御されることを特徴とする請求の 範囲第１１項に記載の装置。12. The method of claim 1, wherein the gate means is controlled by the control means. The apparatus according to scope 11. １３．前記制御手段が１つの固定軸線の回りで回転できる構造部材を備えており 、該構造部材が、前記スタッキング手段、前記偏向手段及び前記ゲート手段と作 動係合するカム手段を備えていることを特徴とする請求の範囲第１１項に記載の 装置。13. the control means comprises a structural member rotatable about a fixed axis; , the structural member interacts with the stacking means, the deflection means and the gate means. Claim 11, further comprising a dynamically engaging cam means. Device. １４．前記スタッキング手段が全体として平らな部材を備えており、該部材上に は互いに間隔を隔てて並べられたレールが設けられており、前記平らな部材が、 前記シート媒体を積層する第１位置と、前記平らな部材が、前記面手段に沿って 延びている前記駆動ベルトの前記部分に対してほぼ平行に間隔を隔てて配置され る第２位置との間で移動でき、前記レールが前記ベルトに対して平行に並設され ていることを特徴とする請求の範囲第７項に記載の装置。14. The stacking means comprises a generally planar member, and the stacking means comprises a generally flat member; is provided with rails spaced apart from each other, and the flat member is a first position for stacking said sheet media and said flat member along said surface means; spaced substantially parallel to said portion of said drive belt extending; and a second position where the rails are parallel to and parallel to the belt. 8. A device according to claim 7, characterized in that: １５．前記偏向手段が全体として平らな偏向部材を備えており、該偏向部材上に は互いに平行に間隔を隔てて並べられたレールが設けられており、該レールが前 記スタッキング部材上の前記レールと整合しており、前記平らな偏向部材が前記 レールに対してほぼ平行な１つの軸線に沿って移動できることを特徴とする請求 の範囲第１４項に記載の装置。15. the deflection means comprises a generally planar deflection member; on the deflection member; is provided with rails arranged parallel to each other at intervals, and the rails are aligned with the rail on the stacking member, and the flat deflection member is aligned with the rail on the stacking member; Claim characterized in that it is movable along one axis substantially parallel to the rail. 15. The device according to item 14. １６．シート媒体の取扱い／供給装置において、前記シート媒体が駆動される直 線状の経路を形成する長い面手段を有しており、該面手段が、前記直線状経路に 沿って延びた共通平面内に位置している、互いに平行に間隔を隔てて並べられた 少なくとも２つの平行な長い表面を備えており、摩擦外面を備えている、互いに 間隔を隔てて並べられた少なくとも３本の無端駆動ベルトを有しており、該駆動 ベルトの各々が前記面手段に沿って延びている部分を備えており、前記摩擦外面 が前記面手段に対してほぼ平行に対面して配置されており、前記駆動ベルトの前 記部分が前記長い表面に対して平行に並設されていてそれらの間に起伏状の通路 を形成しており、前記駆動ベルトの前記摩擦外面と前記長い表面との間に前記シ ートを閉じ込め、 前記駆動ベルトを同時に駆動するベルト駆動手段を更に有していることを特徴と するシート媒体の取扱い／供給装置。16. In a sheet media handling/feeding device, the sheet media is It has a long surface means forming a linear path, and the surface means extends along the linear path. spaced parallel to each other located in a common plane extending along having at least two parallel long surfaces, each having a frictional outer surface. It has at least three endless drive belts arranged at intervals, and the drive Each of the belts includes a portion extending along said surface means and said friction outer surface. is disposed substantially parallel to and facing the surface means, and is located in front of the drive belt. said portions are arranged parallel to said long surface and there is an undulating passageway therebetween; forming a shaft between the friction outer surface and the long surface of the drive belt; lock up the gate, It is characterized by further comprising belt drive means for simultaneously driving the drive belt. sheet media handling/feeding equipment. １７．前記面手段が互いに平行に並べられた複数の同一レールを備えており、該 レールが前記長い表面を形成する上面を備えていることを特徴とする請求の範囲 第１６項に記載の装置。17. the surface means comprises a plurality of identical rails arranged parallel to each other; Claims characterized in that the rail has an upper surface forming said elongated surface. Apparatus according to paragraph 16. １８．前記駆動ベルトと関連していて、前記シート媒体を積層するスタッキング 手段を更に有していることを特徴とする請求の範囲第１６項に記載の装置。18. a stacking device associated with the drive belt and stacking the sheet media; 17. Apparatus according to claim 16, further comprising means. １９．前記スタッキング手段が共通平面内にある互いに平行に並べられた複数の 長い表面を備えており、かつ、前記シート媒体のシートを積層する第１位置と、 前記スタッキング手段の前記長い表面が、前記経路に沿って、前記面手段の前記 長い表面と整合しかつこれと同一平面になる第２位置との間で移動できることを 特徴とする請求の範囲第１８項に記載の装置。19. The stacking means comprises a plurality of stacking means arranged parallel to each other in a common plane. a first location having an elongated surface and stacking sheets of the sheet media; The long surface of the stacking means extends along the path along the long surface of the surface means. be able to move between a second position aligned with and coplanar with the long surface; 19. The apparatus of claim 18. ２０．前記駆動ベルト及び前記スタッキング手段に関連していて、前記スタッキ ング手段からシートを選択的に偏向させる偏向手段を更に有していることを特徴 とする請求の範囲第１８項に記載の装置。20. associated with the drive belt and the stacking means; further comprising deflection means for selectively deflecting the sheet from the deflection means. 19. The apparatus according to claim 18. ２１．前記偏向手段が、前記面手段の前記長い表面により形成された平面内にあ りかつ該平面と整合している、互いに平行に並べられた複数の長い表面を備えて おり、前記偏向手段が前記駆動ベルトと関連しており、かつ偏向を行わない第１ 位置と前記偏向手段が前記スタッキング手段を遮る第２位置との間で、前記経路 に沿って移動できることを特徴とする請求の範囲第２０項に記載の装置。21. the deflection means is in a plane formed by the long surface of the surface means; a plurality of long surfaces arranged parallel to each other and aligned with the plane; and the deflecting means is associated with the drive belt and is non-deflecting. said path between said position and a second position where said deflecting means intercepts said stacking means. 21. A device according to claim 20, characterized in that it is movable along the . ２２．前記ベルトに対する前記スタッキング手段及び前記偏向手段の運動を調整 する制御手段を更に有しており、該制御手段が、前記スタッキング手段及び前記 偏向手段と作動係合するカム面を備えた１つの固定軸線の回りで移動できる回転 可能なエレメントを備えていることを特徴とする請求の範囲第２０項に記載の装 置。22. adjusting the movement of the stacking means and the deflecting means relative to the belt; further comprising control means for controlling the stacking means and the stacking means. Rotation movable about one fixed axis with a cam surface in operative engagement with the deflection means 21. The device according to claim 20, characterized in that it comprises a possible element. Place. ２３．前記スタッキング手段が共通平面内にある互いに平行に並べられた複数の 長い表面を備えており、かつ、前記シート媒体のシートを積層する第１位置と、 前記スタッキング手段の前記長い表面が、前記経路に沿って、前記面手段の前記 長い表面と整合しかつこれと同一平面になる第２位置との間で移動でき、前記偏 向手段が、前記面手段の前記長い表面により形成された平面内にありかつ該平面 と整合している、互いに平行に並べられた複数の長い表面を備えており、前記偏 向手段が前記駆動ベルトと関連しており、かつ偏向を行わない第１位置と前記偏 向手段が前記スタッキング手段を遮る第２位置との間で、前記経路に沿って移動 できることを特徴とする請求の範囲第２２項に記載の装置。23. The stacking means comprises a plurality of stacking means arranged parallel to each other in a common plane. a first location having an elongated surface and stacking sheets of the sheet media; The long surface of the stacking means extends along the path along the long surface of the surface means. movable between a second position aligned with and coplanar with the elongated surface; the facing means is in a plane formed by the elongate surface of the surface means and a plurality of long surfaces arranged parallel to each other, aligned with the biased surface; deflection means are associated with said drive belt and are arranged in a first position of no deflection and said deflection; moving along the path to and from a second position where the stacking means intercepts the stacking means; 23. Device according to claim 22, characterized in that it is capable of: ２４．前記ベルトと関連していて、シートのスタックを前記スタッキング手段か ら受取り位置に移動させる移送手段を更に有していることを特徴とする請求の範 囲第２２項に記載の装置。24. associated with said belt and configured to move a stack of sheets from said stacking means; Claims characterized in that the invention further comprises a transport means for moving the object from the object to the receiving position. 23. Apparatus according to paragraph 22. ２５．シート材料の取扱い／供給装置において、前記シート材料が駆動される経 路を形成する全体として平らで長い第１面手段と、 摩擦外面を備えている、互いに間隔を隔てて並べられた少なくとも３本の無端駆 動ベルトとを有しており、該駆動ベルトの各々が前記面手段に沿って延びている 部分を備えており、前記摩擦外面が前記面手段に対してほぼ平行に対面して配置 されていて、前記駆動ベルトの前記摩擦外面と前記面手段との間に前記シート材 料を閉じ込め、 前記駆動ベルトを同時に駆動するベルト駆動手段と、前記ベルトと作動関係をな している前記第１面手段により形成された前記経路に沿って配置されていて、前 記シート材料を均一なスタッキング手段に積層するスタッキング手段とを更に有 していることを特徴とするシート材料の取扱い／供給装置。25. In a sheet material handling/feeding device, the process by which said sheet material is driven is generally flat and elongated first surface means forming a channel; at least three endless drives spaced apart from one another, each having a frictional outer surface; drive belts, each of the drive belts extending along the surface means. the frictional outer surface facing substantially parallel to the surface means; the sheet material between the frictional outer surface of the drive belt and the surface means; lock up the fees, A belt drive means for simultaneously driving the drive belt, and a belt drive means having an operational relationship with the belt. the first surface means arranged along the path formed by the first surface means; and stacking means for stacking the sheet materials described above into a uniform stacking means. A sheet material handling/feeding device characterized by: ２６．前記スタッキング手段が、 全体的に平らなスタックプレートであって、前記シート材料を積層する第１位置 と、前記スタックプレートが前記面手段とほぼ同一平面内にありかつ前記ベルト と作動係合する第２位置との間で往復運動できるスタックプレートと、前記シー ト材料の１つの縁部を均一なスタックに整合させる整合手段とを備えていること を特徴とする請求の範囲第２５項に記載のシート材料の取扱い／供給装置。26. The stacking means a generally flat stacking plate, a first position for stacking said sheet material; and said stack plate is substantially coplanar with said surface means and said belt a stack plate reciprocatable between a second position in operative engagement with the stack plate; and aligning means for aligning one edge of the sheet material into a uniform stack. 26. A sheet material handling/feeding device according to claim 25. ２７．前記整合手段が、 前記スタックプレートと関連している全体として平らな壁と、前記シートの表面 と係合して該シートを前記平らな壁に押し付けるパドル輪組立体とを備えている ことを特徴とする請求の範囲第２６項に記載の装置。27. The matching means is a generally planar wall associated with said stack plate and a surface of said sheet; a paddle wheel assembly that engages the sheet and presses the sheet against the flat wall. 27. Apparatus according to claim 26, characterized in that: ２８．前記パドル輪組立体が、 環状ハブを備えており、該環状ハブがこれから半径方向に延びている複数の弾性 手段ストラップを備えており、該弾性ストラップが前記シート材料をグリップで きる材料で作られていることを特徴とする請求の範囲第２７項に記載の装置。28. The paddle wheel assembly includes: an annular hub, the annular hub having a plurality of elastic members extending radially therefrom; means straps, the elastic straps gripping the sheet material; 28. A device according to claim 27, characterized in that it is made of a material that can be used. ２９．シート材料の取扱い／供給装置において、前記シート材料が駆動される経 路を形成する全体として平らで長い第１面手段と、 摩擦外面を備えている、互いに間隔を隔てて並べられた少なくとも３本の無端駆 動ベルトとを有しており、該駆動ベルトの各々が前記面手段に沿って延びている 部分を備えており、前記摩擦外面が前記面手段に対してほぼ平行に対面して配置 されていて、前記駆動ベルトの前記摩擦外面と前記面手段との間に前記シート材 料を閉じ込め、 前記シート材料を分配する分配位置と、前記駆動ベルトを同時に駆動するベルト 駆動手段と、分配すべき前記シート材料を貯蔵する貯蔵位置と、前記シート材料 のうちの所定のシートを保持する保持位置と、前記ベルトと作動係合するように 前記経路に沿って配置されていて、前記所定のシートを前記分配位置から前記保 持位置へと偏向させる偏向手段とを更に有していることを特徴とするシート材料 の取扱い／供給装置。29. In a sheet material handling/feeding device, the process by which said sheet material is driven is generally flat and elongated first surface means forming a channel; at least three endless drives spaced apart from one another, each having a frictional outer surface; drive belts, each of the drive belts extending along the surface means. the frictional outer surface facing substantially parallel to the surface means; the sheet material between the frictional outer surface of the drive belt and the surface means; lock up the fees, a dispensing position for dispensing said sheet material and a belt for simultaneously driving said drive belt; a drive means, a storage location for storing said sheet material to be dispensed, and said sheet material. a holding position for holding the sheet in place and in operative engagement with said belt; disposed along the path to move the predetermined sheet from the dispensing position to the storage position; A sheet material further comprising deflection means for deflecting the material to a holding position. handling/feeding equipment. ３０．前記偏向手段が全体として平らな偏向板を備えており、該偏向板が前記経 路の一部を形成する表面を備えており、該表面に沿って前記シートが駆動され、 前記偏向板が、前記シート材料を分配する第１位置から前記所定のシートを前記 保持位置に偏向させる第２位置まで、前記経路に沿って往復運動できることを特 徴とする請求の範囲第２９項に記載の装置。30. the deflection means comprises a generally flat deflection plate, the deflection plate extending along the a surface forming part of a path along which the sheet is driven; The deflection plate directs the predetermined sheet from the first position dispensing the sheet material. characterized in that it is capable of reciprocating along said path to a second position where it is deflected to a holding position; 30. The apparatus according to claim 29, characterized in that ３１．全体として平らな直線状の経路を形成する全体として平らで長い第１面手 段を有しており、前記直線状経路に沿ってシート材料が駆動されるシート材料の 取扱い／供給装置において、前記第１面手段により形成される前記経路が、前記 経路に沿ってシート材料を搬送する搬送手段と、前記シート材料を均一なスタッ クに積層するスタッキング手段と、 不規則なシートを前記スタッキング手段から保持位置へと偏向させる偏向手段と 、 ゲートが関連している分配手段と、 前記シート材料のスタックを、前記スタッキング手段から前記第１面手段に沿っ て前記分配位置へと駆動する移送手段とを有していることを特徴とするシート材 料の取扱い／供給装置。31. A generally flat, long first surface that forms a generally flat, straight path. the sheet material having steps and the sheet material being driven along said linear path; In the handling/feeding device, the path formed by the first surface means is a conveying means for conveying the sheet material along the path and for depositing said sheet material into a uniform stack; a stacking means for stacking the deflection means for deflecting irregular sheets from said stacking means to a holding position; , a dispensing means with which the gate is associated; The stack of sheet material is moved from the stacking means along the first surface means. and a transport means for driving the sheet material to the dispensing position. Material handling/feeding equipment. ３２．前記移送手段がプッシュプレートを備えており、該プッシュプレートが、 第１位置から前記分配位置に隣接する第２位置まで、前記第１面手段により形成 される前記経路に沿って往復運動できることを特徴とする請求の範囲第３１項に 記載の装置。32. The transfer means includes a push plate, the push plate comprising: formed by the first surface means from a first position to a second position adjacent to the dispensing position. Claim 31, characterized in that the device is capable of reciprocating along the path along which The device described. ３３．前記偏向手段及び前記スタッキング手段の運動を調整する制御手段を更に 有していることを特徴とする請求の範囲第３２項に記載の装置。33. further comprising control means for regulating the movement of said deflection means and said stacking means. 33. A device according to claim 32, characterized in that it comprises: ３４．前記制御手段、前記プッシュプレート、前記移送手段、及び前記ゲートが 中央処理装置により制御されることを特徴とする請求の範囲第３３項に記載の装 置。34. The control means, the push plate, the transfer means, and the gate The device according to claim 33, characterized in that it is controlled by a central processing unit. Place. ３５．前記スタッキング手段が全体として平らなスタックプレートを備えており 、該スタックプレートが、前記シートを積層する第１位置と、前記スタックプレ ートが前記第１面手段とほぼ同一平面内に位置する第２位置との間で移動でき、 前記偏向手段が、前記経路と同一平面内にある上面を備えた全体として平らな偏 向板を備えており、該偏向板が、前記シート材料を分配する第１位置と、前記シ ートを保持位置に偏向させる第２位置との間で移動できることを特徴とする請求 の範囲第３２項に記載の装置。35. the stacking means comprises a generally flat stacking plate; , the stack plate has a first position for stacking the sheets, and a first position for stacking the sheets; a second position located substantially in the same plane as the first surface means; The deflection means is a generally flat deflection with an upper surface in the same plane as the path. a deflection plate, the deflection plate disposed between the first position dispensing the sheet material and the first position dispensing the sheet material; and a second position for deflecting the seat to a holding position. The device according to paragraph 32. ３６．紙幣その他の有価シート媒体を分配する装置において、分配すべき１種類 以上の紙幣を収容するハウジングと、顧客にアクセスできる受取り手段とを有し ており、該受取り手段から前記紙幣を受け取ることができ、顧客からの識別情報 を受け取る手段と、分配することについての正当な地位を顧客が有しているか否 かを決定するため前記識別情報を利用する手段と、顧客からの分配情報を受け取 る手段と、前記識別情報及び分配情報を受け取る手段及び出力命令情報及び制御 信号を発生する手段を備えたコンピュータ装置と、該コンピュータ装置からの前 記出力命令情報及び制御信号に応答して紙幣を分配する紙幣分配手段とを更に有 しており、該紙幣分配装置が、 少なくとも１つの紙幣移送装置を備えており、該紙幣移送装置が互いに並べられ た少なくとも２つの長い表面をもつ面手段を備えており、前記２つの長い表面が 、共通平面内にありかつ互いに平行に延びていて全体として直線状紙幣通路を形 成しており、 互いに平行に間隔を隔てて並べられておりかつ摩擦外面を備えた少なくとも３本 の無端ベルトを更に備えており、該無端ベルトの各々が前記長い表面に対し平行 に延びている部分を備えており、前記無端ベルトが、前記長い表面から間隔を隔 てて並設されていて、それらの間に紙幣の個々のシートを受け入れるための起伏 状の通路を形成し、前記無端ベルトが前記長い表面に沿って前記ノートを駆動す べく作動することを特徴とする紙幣その他の有価シート媒体を分配する装置。36. In a device that dispenses banknotes and other valuable sheet media, one type to be dispensed or more, and a receiving means accessible to the customer. The banknotes can be received from the receiving means, and identification information from the customer is whether the customer has the means to receive and a legitimate position to distribute; a means of using said identifying information to determine whether means for receiving the identification information and distribution information, and output command information and control. a computer device comprising means for generating a signal; The apparatus further includes banknote distributing means for distributing banknotes in response to the output command information and the control signal. and the banknote dispensing device is at least one banknote transfer device, the banknote transfer devices being juxtaposed with each other; surface means having at least two elongated surfaces, said two elongated surfaces being , lying in a common plane and extending parallel to each other and forming a generally linear banknote path. has been completed, at least three parallel to each other and spaced apart and having frictional outer surfaces; further comprising endless belts, each of which is parallel to the elongated surface. a portion extending from the long surface, the endless belt being spaced apart from the elongated surface. arranged side by side with undulations between them for receiving individual sheets of banknotes the endless belt drives the notebook along the long surface; 1. A device for dispensing banknotes and other valuable sheet media, the device being operable to dispense banknotes and other valuable sheet media. ３７．前記紙幣移送装置が紙幣を積層するスタッキング手段を備えており、該ス タッキング手段が、前記面手段の前記長い表面と整合していて前記ベルトと協働 関係をなす長い表面をもつ高いレールを備えており、前記スタッキング手段が前 記長い表面と前記レールとの間でスタックを形成すべく作動することを特徴とす る請求の範囲第３６項に記載の装置。37. The banknote transfer device includes stacking means for stacking banknotes, and the stacking device stacks the banknotes. tacking means is aligned with the elongate surface of the surface means and cooperates with the belt; comprising elevated rails with associated long surfaces, said stacking means being in front of said stacking means; operative to form a stack between the elongated surface and the rail. 37. The apparatus of claim 36. ３８．前記スタッキング手段が、 スタックプレートを備えており、該スタックプレート上には高いレールが設けら れており、前記レールの上面は前記スタッキング手段の長い表面を形成しており 、前記スタックプレートは、該スタックプレートが前記紙幣通路から変位した位 置にあって前記シートを積層する第１位置と、前記スタックプレートの前記長い 表面が前記面手段の前記長い表面と整合する第２位置との間で移動できることを 特徴とする請求の範囲第３７項に記載の装置。38. The stacking means It is equipped with a stack plate, and a high rail is provided on the stack plate. and the upper surface of the rail forms a long surface of the stacking means. , the stack plate is located at a position where the stack plate is displaced from the banknote path. a first position for stacking the sheets, and a first position for stacking the sheets; and a first position for stacking the sheets; that the surface is movable between a second position in alignment with the elongated surface of the surface means; 38. The apparatus of claim 37. ３９．前記スタッキング手段が更に、該スタッキング手段により積層されたシー トの１つの縁部を整合させる整合手段を備えていることを特徴とする請求の範囲 第３８項に記載の装置。39. The stacking means further includes sheets stacked by the stacking means. Claims further comprising alignment means for aligning one edge of the Apparatus according to paragraph 38. ４０．前記シート媒体のうちの所定のシートを保持する保持手段を更に有してお り、前記紙幣移送装置が前記所定のシートを前記受取り手段から前記保持手段へ と偏向させる偏向手段を備えており、該偏向手段が長い表面を形成する高いレー ルを備えており、前記長い表面が、前記面手段の前記長い表面と整合しておりか つ前記平らな紙幣通路に沿って移動できることを特徴とする請求の範囲第３９項 に記載の装置。40. The method further includes a holding means for holding a predetermined sheet of the sheet medium. and the bill transfer device transfers the predetermined sheet from the receiving means to the holding means. and deflection means for deflecting a high laser beam forming a long surface. and the elongated surface is aligned with the elongated surface of the surface means. Claim 39, characterized in that the banknotes are movable along the flat banknote path. The device described in. ４１．前記コンピュータ装置により制御されて、前記スタッキング手段及び前記 偏向手段の運動を調整する制御手段を更に有していることを特徴とする請求の範 囲第４０項に記載の装置。41. controlled by said computer device to control said stacking means and said stacking means; Claims further comprising control means for regulating the movement of the deflection means. 41. Apparatus according to paragraph 40. ４２．前記制御手段が１つの固定軸線の回りで枢動可能な回転部材を備えており 、該回転部材が前記スタッキング手段及び前記偏向手段と作動係合するカム面を 備えていることを特徴とする請求の範囲第４１項に記載の装置。42. the control means comprises a rotating member pivotable about a fixed axis; , the rotating member has a cam surface in operative engagement with the stacking means and the deflection means. 42. A device according to claim 41, characterized in that it comprises: ４３．前記シートのスタックを前記スタッキング手段から前記受取り手段へと移 送する移送手段を更に有していることを特徴とする請求の範囲第４２項に記載の 装置。43. transferring said stack of sheets from said stacking means to said receiving means; Claim 42, further comprising a transport means for transporting the Device. ４４．前記シート媒体のうちの所定のシートを保持する保持手段を更に有してお り、前記紙幣移送装置が前記所定のシートを前記受取り手段から前記保持手段へ と偏向させる偏向手段を備えており、該偏向手段が、前記面手段の前記長い表面 と整合しておりかつ前記平らな紙幣通路に沿って移動できる長い表面を形成する 高いレールを備えていることを特徴とする請求の範囲第３６項に記載の装置。44. The method further includes a holding means for holding a predetermined sheet of the sheet medium. and the banknote transfer device transfers the predetermined sheet from the receiving means to the holding means. and deflection means for deflecting said long surface of said surface means. forming a long surface that is aligned with and movable along said flat bill path. 37. Device according to claim 36, characterized in that it is provided with a raised rail. ４５．前記紙幣移送装置が紙幣を積層するためのスタッキング手段を備えており 、該スタッキング手段が、前記面手段の前記長い表面と整合しておりかつ前記ベ ルトと作動関係をなす長い表面を形成する高いレールを備えており、前記スタッ キング手段が前記レールと前記ベルトとの間でスタックを形成すべく作動できる ことを特徴とする請求の範囲第４４項に記載の装置。45. The banknote transfer device includes stacking means for stacking banknotes. , the stacking means is aligned with the elongated surface of the surface means and the stacking means is aligned with the elongate surface of the surface means and with a raised rail forming a long surface in operative relationship with the said stud. King means is operable to form a stack between the rail and the belt. 45. Apparatus according to claim 44, characterized in that: ４６．前記スタッキング手段が、 スタックプレートを備えており、該スタックプレート上には高いレールが設けら れており、前記スタックプレートは、該スタックプレートが前記紙幣通路から変 位した位置にあって前記シートを積層する第１位置と、前記高いレールが前記ベ ルトに並べて配置される第２位置との間で移動できることを特徴とする請求の範 囲第４５項に記載の装置。46. The stacking means It is equipped with a stack plate, and a high rail is provided on the stack plate. and the stack plate is arranged such that the stack plate is changed from the banknote path. a first position in which the sheets are stacked, and a first position in which the sheets are stacked; Claims characterized in that the invention is movable between the Apparatus according to paragraph 45. ４７．前記コンピュータ装置により制御されて、前記スタッキング手段及び前記 偏向手段の運動を調整する制御手段を更に有していることを特徴とする請求の範 囲第４６項に記載の装置。47. controlled by said computer device to control said stacking means and said stacking means; Claims further comprising control means for regulating the movement of the deflection means. 47. The apparatus according to paragraph 46. ４８．前記制御手段が１つの固定軸線の回りで枢動可能な回転部材を備えており 、該回転部材が前記スタッキング手段及び前記偏向手段と作動係合するカム面を 備えていることを特徴とする請求の範囲第４７項に記載の装置。48. the control means comprises a rotating member pivotable about a fixed axis; , the rotating member has a cam surface in operative engagement with the stacking means and the deflection means. 48. Apparatus according to claim 47, characterized in that it comprises: ４９．シート媒体を分配する方法において、ａ）シート媒体ディスペンサを設け る工程を有しており、該シート媒体ディスペンサが、 分配すべきシート媒体を貯蔵する貯蔵手段と、顧客にアクセスできる受取り手段 とを有しており、該受取り手段から前記シート媒体を受け取ることができ、前記 シート媒体の個々のシート媒体をスタックに積層するスタッキング手段と、 個々のシートを前記貯蔵手段から前記スタッキング手段へと搬送する手段であっ て、シートのスタックを前記スタッキング手段から前記受取り手段へと移送する 手段を備えた搬送手段と、 該搬送手段に関連していて、前記貯蔵手段から前記スタッキング手段へと搬送さ れたシートを前記受容手段へと偏向させる偏向手段とを更に有しており、 ｂ）個々のシートを前記貯蔵手段から前記スタッキング手段へと搬送する工程と 、 ｃ）個々のシートが前記貯蔵手段から前記スタッキング手段へと移動するときに 前記個々のシートを走査して、シートの分配を許容すべきか否かを決定する工程 と、ｄ）許容されたシートを前記スタッキング手段により積層しかつ許容されな い個々のシートを、前記偏向手段により前記スタッキング手段から保持領域へと 偏向させる工程と、ｅ）シートのスタックを前記スタッキング手段から前記受取 り手段へと移送する工程とを更に有していることを特徴とするシート媒体を分配 する方法。49. A method of dispensing sheet media, comprising: a) providing a sheet media dispenser; The sheet media dispenser includes a step of: storage means for storing sheet media to be dispensed and receiving means accessible to customers; the sheet medium can be received from the receiving means, and the sheet medium can be received from the receiving means; stacking means for stacking individual sheets of sheet media into a stack; means for conveying individual sheets from said storage means to said stacking means; transporting a stack of sheets from said stacking means to said receiving means; a means of transport comprising means; associated with said conveying means and conveyed from said storage means to said stacking means; further comprising deflection means for deflecting the received sheet towards the receiving means, b) conveying individual sheets from said storage means to said stacking means; , c) when individual sheets are transferred from said storage means to said stacking means; scanning the individual sheets to determine whether the sheet should be allowed to be dispensed; and d) stacking the permissible sheets by said stacking means and the non-permissible sheets. individual sheets from said stacking means to a holding area by said deflecting means. e) deflecting said stack of sheets from said stacking means; and transferring the sheet medium to a means for dispensing the sheet medium. how to. ５０．ｆ）前記シートのスタックが所定時間内に顧客により取り出されない場合 には、前記シートのスタックを前記受取り手段から前記保持領域へと移送する付 加工程を更に有していることを特徴とする請求の範囲第４９項に記載の方法。50. f) if said stack of sheets is not removed by the customer within the prescribed time; further comprising means for transporting said stack of sheets from said receiving means to said holding area. 50. The method of claim 49, further comprising the step of processing. ５１．前記貯蔵手段が２種類以上の異なるサイズのシートを貯蔵する手段を備え ており、最初に大きい方のシートを前記スタッキング手段に搬送し、次に小さい 方のシートを前記スタッキング手段に搬送して前記大きい方のシート上に積層さ せることを特徴とする請求の範囲第４９項に記載の方法。51. The storage means includes means for storing sheets of two or more different sizes. The larger sheet is first conveyed to the stacking means, then the smaller sheet is conveyed to the stacking means. The larger sheet is conveyed to the stacking means and stacked on the larger sheet. 50. A method according to claim 49, characterized in that:
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