JPH04503634A - 立体造形方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

立体造形による層の再コーテイング

【発明の背景】

本発明は三次元物体の製造のための改良された立体造形の方法および装置に関す る。 近年、「立体造形による三次元物体の製造のための装置」と題する米国特許第４ ．５７５．３３０号に記載されたような「立体造形」システムが実用化されてい る。 基本的に、立体造形は、重合性液体の多数の薄層を各層の上に連続的に硬化させ 、すべての薄層が結合されて部品全体を形成させることにより、複雑な立体プラ スチック部品を自動的に製作するための方法である。重合化された各層は、本質 的に、希望の三次元物体の薄い横断面である。この技術では、部品は、文字通り 、液状プラスチックの槽の中で産み出される。この加工方法は、設計構想を迅速 に具体的な形状にし、原型を作るために極めて有効である。さらに、複雑な部品 も工具を要さずに迅速に製作できる。このシステムは、コンピュータを利用して 断面パターンを生成するので、ＣＡＤ／ＣＡＭシステムと容易に連結することが できる。 現在、好ましい重合体は紫外線で硬化するものであり、その硬化はそれらを実用 的な模型製作材料とするほど十分に高速である。部品製作時に重合化されない液 体はそのまま使用可能であり、槽内に残って以後の部品を製作することができる 。紫外線レーザが、既定のパターンで検流計鏡Ｘ−Ｙ走査装置によりその液体の 表面上を移動する小さな高強度の紫外線スポットを作る。走査装置は、コンピュ ータ生成ベクトルなどによって駆動される。精密かつ複雑なパターンがこの技術 によって容易に作成できる。 立体造形システムには、レーザ走査装置、重合性液体を入れるための槽、槽内を 上下できる物体支持台、および、制御コンピュータが含まれる。システムは、一 度に一つの薄層断面を形成し、層単位で希望の三次元物体を作り上げることによ りプラスチック部品を自動的に製作するようにプログラムされる。 通常の立体造形手順では、粘稠な硬化性プラスチック液体の薄層がすでに硬化し ているはずの層の上に付与され、その重合性液体の薄層が重力によって平滑にな るだけの十分な時間が経過した後、コンピュータ制御放射線゛　ビームが薄層上 を移動し、そのプラスチック液体を十分に硬化させ、その上に以後の層が付与で きるようにする。 薄層が平滑になるための待機時間は、重合性液体の粘度、層の厚さといったいく つかの要因によって異なる。 通常、硬化層は、垂直可動な物体支持台に支持されており、液状プラスチックが 硬化層上に満たされるように希望の層厚さに等しい距離だけ、粘稠重合性液体の 浴の表面下に浸漬される。表面が平坦になると、層は放射線による硬化の準備が 整ったことになる。 立体造形の詳細については、完全に述べられたものとして、それぞれに付帯され た付属書または参照によりそれぞれと一体を成す資料を含む、参照によりそのま ま本明細書と一体を成す、米国特許第４，５７５．３３０号および以下に挙げる 係属中の米国特許出願書に論及されている。 米国特許出願番号第３３９，２４６号「立体造形におけるカールの低減Ｊ　（１ ９８９年４月１７日出願）米国特許出願番号第３３１．６６４号「立体造形によ る高分解能三次元物体の製造のための方法および装置」（１９８９年３月３１日 出願） 米国特許出願番号第１８３，０１５号［立体造形による三次元物体の製造のため の方法および装置Ｊ　（１９８８年４月１８日出願） 米国特許出願番号第１８２，８０１号［立体造形による三次元物体の製造のため の方法および装置Ｊ　（１９８８年４月１８日出願） 米国特許出願番号第２６８，４２９号「部分重合化部品を硬化させるための方法 Ｊ　（１９８８年１１月８日出願） 米国特許出願番号第２６８，４２８号「部分重合化部品を仕上げるための方法Ｊ 　（１９８８年１１月８日出願）米国特許出願番号箱２６８，４０８号「部分重 合化部品から排液するための方法Ｊ　（１９８８年１１月８日出願） 米国特許出願番号箱２６８’、８１６号「ビームの輪郭を描くための装置および 方法Ｊ　（１９８８年１１月８日出願） 米国特許出願番号箱２６８．９０７号「立体造形による製造におけるドリフトを 補正するための装置および方法Ｊ（１，９８８年１１月８日出願） 米国特許出願番号箱２６８，８３７号「立体造形装置を較正・標準化するための 装置および方法Ｊ（１，９８８年１１月８日出願） 米国特許出願番号箱２４９，３９９号Ｆ立体造形による三次元物体の製造のため の方法および装置Ｊ　（１９８８年９月２６日出願） 米国特許出願番号箱３６５．４４４号「統合化立体造形Ｊ　（１９８９年６月１ ２日出願） 米国特許出願番号箱２６５，０３９号「液体の水準を測定・制御するだめの装置 および方法Ｊ　（１９８８年１０月３１日出願） 現在必要とされており、これまで利用できなかったことは、プラスチックの各層 を形成するためのサイクル時間を短縮するための手段である。本発明は、その必 要性を満たすものである。 本発明はまた、液体の水準を測定・制御するための装置および方法、特に、立体 造形装置における使用液体の水準を測定・制御するための装置および方法に関す る。 多くの科学実験および工業用途では、液体の水準の測定を必要とする。ここで用 いる「液体の水準」とは、重力場または他の加速座標系における液体表面の高度 を意味する。この表面は、その液体の上表部のこともあれば、（液体が別の液体 の上に浮いている場合）下部のこともある。液体は、多くの可能性が考えられ、 海でもあり、自動車のガソリンタンク内のガソリンでもあり、試験管内の液体薬 品でもあり得る。こうした液体の水準を測定するために、浸漬棒、杭の側面に塗 装された線、試験管側面の印、フロートなど、各種の手段が長年にわたって採用 されている。しかし、液体の水準を極めて精密かつ高い信頼性をもって測定でき る装置の必要性が存在する。 この種の装置は、工業用途で特に有益であり、液体の水準を希望の高度に維持す るためにポンプのプランジャ、ダイヤフラムその他の、：１１節装置などの水準 維持装置と組み合わせることができる。 特に、立体造形装置は、使用液体の水準の極めて精確な管理を必要とする。前述 のチャールズ・Ｗ、ハルの米国特許第４，５７５．３３０号は、立体造形による 三次元物体の製造のための装置を開示している。この立体造形装置で用いられる 使用液体は、通常、紫外線の照射によって硬化可能な液状感光性重合体である。 米国特許第４．５７５，３３０号に記載されているように、好ましい実施例にお ける使用液体の水準は、紫外線のビームが一定の平面で精確に焦点を維持するよ うに一定の水準に維持されなければならない。 液状感光性重合体の表面の紫外線ビームの全強度および強度分布（「ビームの輪 郭」）は、他の要因（液状感光性重合体の特性、ビームが単一のスポットに留ま っている時間など）と関連して、ビームの暴露により硬化または重合化する感光 性重合体の深さおよび輪郭を決定する。ビームの輪郭は、ビームが液状感光性重 合体の既定の水準で既知の輪郭を有するように焦点を結ぶので、液状感光性重合 体の水準によって異なる。液状感光性重合体が既定の水準と異なる水準を有した 場合、ビームの輪郭の相違は、硬化した感光性重合体の幅およびその深さを予定 の深さおよび幅とは異なるものにさせる。 さらに、液状感光性重合体の水準が既定の水準よりも高ければ、硬化した感光性 重合体の深さは、先行の硬化層まで到達して付着するために十分でなく、物体の 構造結合性にとって不都合な結果を生じることになる。反対に液状感光性重合体 の水準が低ければ、新しい層が予定よりも薄くなり、物体の再現精度に不都合と なる。 液状感光性重合体の水準は、液状感光性重合体の硬化、加熱、蒸発などによって 生じる収縮にかかわらず維持されなければならない。立体造形装置の初期の機種 では、この水準は、排液路を設けることによって維持していた。 液状感光性重合体の水準は、排液路をわずかに超える所まで（表面張力により） 上昇した。しかし、排液路は、立体造形装置によって作成される部品の高分解能 を可能にするほど十分な精度で液状感光性重合体の水準を管理できない。従って 、液体の水準を測定するさらに精密な手段の必要性が存在する。

【発明の要約】

要約すれば、本発明は、適切な放射エネルギに応答して硬化する重合性液体の表 面で当該の物体の連続的な薄肉の横断面単層を形成することによって三次元物体 を作成するための新しい改良された立体造形システムを提供する。本発明は特に 、この方法によって形成される各層のサイクル時間を短縮するための改良された 立体造形の方法およびシステムに関する。 本発明に従えば、初めに、重合性液体の層が物体支持台の表面に付与される。希 望の層厚さの平滑な層を得るために層の表面上をブレードで引くことにより、余 分な重合性液体が層から掻き取られる。放射線などの硬化媒質が平滑にされた層 の上表面または作業表面に事前に選択されたパターンで当てられ、それによりそ の層が十分に硬化し、希望の三次元物体を形成するために以降の層が同様にして 付与され硬化できるようにする。 現在好ましい実施例では、物体支持台は、それらの層が付与される表面を有して おり、槽内の重合性液体の浴中を上下できるように適応され設けられている。支 持台は、その表面（最新の硬化層の場合もある）が、一般には希望の層厚さより も大きい距離だけ重合性液体の浴の上面より下にあるように洛中に下げられる。 次に支持台は、表面の粘稠な重合性液体が浴の上面よりも上に位置するように引 き上げられる。水平移動ドクターブレードが希望の厚さの重合体の液層ができる ように余分な重合性液体を掻き取る。支持台は平滑にされた重合性液体の層の上 面が浴とほぼ同じ水準になるように下げられる。 その後、硬化放射線が図形パターンで平滑にされた層の上に当てられ、その薄い 液体層を硬化させ、その結果、以降の１以上の重合性液体の層がその上に付与で きるようになる。一部硬化した固体層を持った物体支持台は、重合性液体がその 固体層上に流入できるように浴の表面からさらに下げられ、上記のサイクルが繰 り返される。 このプロセスは、それらの層を一体に結合しながら多数の連続的に形成される層 の作成によって、希望の三次元物体が形成されるまで継続する。立体造形の最終 製品は、以後の取扱いに対して十分な強さを有していなければならない。通常、 物体は形成後に最終硬化が行われる。 上記の手順において、浴中の重合性液体の水準は、特にその平滑にされた層が浴 中に下げられて放射線によって硬化される際に一定の水準に維持されるように注 意しなければならない。本質的に、浴中の液体が液体の平滑な層の境界を形成す るからである。現在好ましい実施例では、浴の水準が適切な方法で検出され、あ る水準が希望の水準と比較され、その差異に応答して、浴内のピストンまたはプ ランジャが水準を希望の設定点に制御するように浴内で上下する。 三次元物体は、光硬化性樹脂の表面をヘリウム−カドミウムレーザによる紫外線 などの放射ビームを移動させ、それが当たった部位の液体を凝固させることによ って一度に１水平層ずつ形成される。樹脂の吸収により紫外線が深く透過するの を妨げ、薄層が形成されるようにする。 本発明はまた、電磁線ビームを発生するだめの装置、および、衝突してくる電磁 線ビームの位置の変化に応答して電気信号を変化させる検出器を含む、液体の水 準を測定するための新しい改良された装置を提供する。このビーム検出器は、液 体の水準に対して垂直方向の一定距離に設置される。ビームは、液体表面に対し て一定の角度で第１の光路に沿って液体表面に向けて発せられ、液体表面から検 出器への第２の光路に沿ってビーム検出可能位置に反射される（ビームは可視光 である必要はないが、「光路」という用語を使用する）。液体の水準の変化は、 ビームが検出器に衝突する地点を変え、それによっで検出器からの電気信号の変 化を生じさせる。この信号は、その後、ポンプ、ダイヤフラム、プランジャなど の液体の水準を管理する装置を制御するために使用することができる。 液体の表面は、平坦である、または、液体の表面の高度が変化する場合でも、ビ ームに関して同一角度を保つものと仮定する。従って、ビームが液体表面から反 射する角度は変化しない。表面が平坦でない場合、ビームは反射されないか、ま たは、予測できない角度で反射される。波または乱れが予想される場合は、偏揺 れ、縦揺れおよび横揺れを防止するように加重された鏡付フロートを液体表面に 置いてビームを反射させてもよい。 好ましい実施例では、電磁線ビームを発生させるための装置はレーザであり、検 出器は液体表面に垂直方向に沿って液体表面からずらして位置する多数の結合さ れた光電池である。レーザによる放射線は、好ましくは、液体の状態を変化させ てならない。光電池のそれぞれの電気出力を比較し、それによってビームが光電 池に衝突した時のビームの位置の移動を検出するために、電子回路が備わってい る。液体の水準が変化すると、ビームはそれ以上、同じ位置の光電池に衝突しな い。ある光電池は以前より多くのビームを受け、別の光電池は以前より少なく受 ける。これが、作用される光電池のそれぞれからの電気出力を変化させる。比較 回路がこの相違を検出し、液体の水準を表示する計器もしくは液体の水準を変化 させるための装置（プランジャなど）のいずれか一方、または、双方を駆動させ る。 本発明の液体の水準を測定するための装置は、迅速で、高信頼性を有する、極め て敏感に反応する装置である。 この装置は、液体の水準を極めて精密に測定し、それに従って極めて精確にその 水準を維持することができる。 現在、本発明に従って製作された液体の水準測定装置は、少なくとも±０．５ミ ル（±０．００５インチ）の範囲内で液体の水準を測定しく維持する）ことがで きる。 すなわち、本発明の立体造形の方法および装置は、形成される各層のサイクル時 間を著しく短縮し、寸法精度を向上させ、未処理強度および最終硬化強度を増大 させる。さらに本発明の水準測定・制御装置は、液体の水準を迅速に、高信頼性 をもって、精確に測定できるシステムの長期にわたって存在する必要性を満たす ものである。 本発明の上記その他の目的および利益は、例示的な実施例の添付図面と併せて、 以下の詳細な説明によって明らかとなろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の特徴を具体化した立体造形システムの断面図である。 第２図は、第１図に示す実施例をさらに説明する第１図のシステムの斜視図であ る。 第３図から第６図は、立体造形の手順の各段階における第１図に示す槽の略断面 図である。 第７図は、本発明に従って製作された三次元物体の斜視図である。 第８図は、本発明の液体の水準測定装置の好ましい実施例を備えた立体造形装置 の一部の斜視図である。 第９図は、本発明の好ましい実施例の側面立面図である。 第１０図は、液体の水準および入射角を変化させた条件のもとての本発明の好ま しい実施例のレーザビームがとる光路の側面立面図である。 第１１図は、本発明の好ましい実施例で使用される２セル型光検出器の正両立面 図である。 第１２図は、本発明の好ましい実施例の２セル型光検出器と関係する電子部品の ブロック図である。 第１３図は、閉鎖容積問題の説明図である。 第１４図は、ブレードギャップ設定用のねし山付伸縮自在針の説明図である。 第１５図は、ブレードに取り付けられた針の拡大図である。 第１６図は、ブレード移動方向の迎え角を有するブレードの断面図である。 第１７図から第１９図は、第１６図のブレードの別様の断面形状の説明図である 。 第２０図は、水準検出フロートの別様の形状の説明図である。 第２１図は、フロートを含む水準検出装置の説明図である。 第２２図は、第２１図の装置の光検出器の説明図である。 第２３図は、５ＬＡ−２５０で使用されている再コーテイング用ソフトウェアの フローチャートである。

【実施例】

第１図および第２図は、本発明の特徴を具体化した三次元物体を形成するための 立体造形システムを図式的に示すものである。これらの図面に示すように、槽１ ０は重合性液体の浴１１を入れるために備わっている。物体支持台１２は、槽１ ０内に配置されており、モータ（図示せず）によって槽内を上下するようにフレ ーム要素１３および１４によって適合されている。支持台１２は、そこに本発明 に従って三次元物体が形成される部位である水平表面１５を有している。槽１０ には、その一方の壁面の上部にトラフ１６が設けてあり、トラフ内にはプランジ ャまたはピストン１７が配置されており、槽１０内の重合性液体の上面２０の水 準を制御するためにモータ１８によって上下される。 浴１１の上面２０の水準は、ある角度で上面２０に向けられているＨｅ−Ｎｅレ ーザなどの線源２１および、２セル型検田器などが可能である放射線検出器２２ によって検出される。検出器２２の位置は、Ｈｅ−Ｎｅレーザからの放射線を受 けるように上面２０に関して余角をとるように調整される。モータ１８によるプ ランジャ１７の移動を制御するために制御システム２３が備えられている。 コンピュータ制御放射線源２４が浴］１の上方に配置されており、浴１１の上面 ２０に既定のパターンで紫外線その他の種類の硬化放射線などの硬化媒質を発し 、当該の放射線が作用した部分の支持台上の層の重合性液体を硬化させる。線源 ２４の移動および動作ならびに物体支持台１２の上下動は、以下に詳述するよう に、本発明のシステムのコンピュータ制御システム２５の一体部分である。 槽１０の上部にドクターブレード２６が装備されており、槽の上部を水平方向に 移動するように適応されている。ブレード支持２７は、槽１０の一方の側面に沿 って配置されたレール３０および３１に滑動できるように設置されている。ねじ 山付駆動軸３２がブレード支持２７のねし山付通路（図示せず）を通っており、 モータ３３による軸の回転によってブレード支持２７が移動し、それによりブレ ード２６が槽の上部を水平に移動する。 第１図および第２図に示した立体造形システムの動作は、一連の図面、第３図か ら第６図によく示されている。 まず第３図において、物体支持台１２が、その水平表面］５が浴の上面２０から れずかな距離に位置するように重き性液体の浴１１内に位置決めされることから 立体造形の手順は始まる。この距離は、硬化される重合性液体の層の希望の厚さ よりも大きい。水平表面１５のすぐ上の重合性液体の層が、硬化した時に、三次 元物体の最初の固体層を形成する。 プロセスの次の段階は第４図に示される。物体支持台１２は、水平表面１５上の 重合性液体の層３４が浴１１の上面２０より上に保たれるように引き上げられる 。この重合性液体は比較的粘稠な液体であり、そのため、層が浴から引き上げら れた時に、支持台１２の水平表面１５の縁からすぐに流出しない。ドクターブレ ード２６が水平方向に移動し、その下縁３５が層３４から余分な重合性液体を掻 き取り、上部作業表面３６を平滑にする。 作業表面３６に希望の水準を付与するために適切なブレード速度が経験的に決定 される。さらに、平滑な水準３４を付与するために特定の速度でドクターブレー ド２６による１以上のパスが必要な場合もある。通常のブレード速度は、はぼ毎 秒１〜１０インチの間であろう。低粘度の重合性液体が使用される場合は、硬化 するまで液体を留めておく囲い枠を用いてもよい。 層３４の作業表面３６がドクターブレード２６によってならされた後、物体支持 台１２は第５図に示すように浴１１中に下げられ、層３４の平滑作業表面３６は 浴１１の上面２０と同じ高さ、すなわち同一平面となる。層３４を囲む浴１１の 重合性液体は、本質的に層３６の外周を支持する壁となる界面３７を形成する。 物体支持台１２および層３４の浴１１への浸漬によって生じる作業表面３４また は浴１１の上面２０のいずれの乱れも、比較的わずかであり、すぐにおさまる。 コンピュータ制御放射線源２４は、上面の何らかの乱れを解消するために短い遅 延をもって作動され、好ましくは紫外線その他の適切な放射線である硬化媒質を 既定のパターンで層３４の作業表面３６上に当て、放射線が作用する部位の重合 性液体を硬化させる。層３４は十分に硬化され、以後同様にして作成される付加 的な層を支えるために、また、立体造形が終わり最終硬化前の成形物体の取扱い を容易にするために必要な未処理強度を得る。 層３４の照射後、物体支持台１２はさらに、第６図に示すように引き下げられ、 浴１１から重合性液体が先行の硬化層３４上に流入し、新しい層３８を形成し、 プロセスの新たなサイクルが開始される。 上述のようにして、一連の重合化した層が第１図に示すように積層され、このと き各層は事実上、希望の三次元物体４０の薄い断面である。個々の層の厚さは、 重合性液体の組成および粘度ならびに硬化放射媒質の性質および強度にもとづい て変更できる。しかし、通常の厚さは、約０．００５から０．０１インチまでの 範囲である。 前述の立体造形システムによって形成された最終三次元物体４０は、槽１０から 取り出され、三次元物体の境界表面内に残っている未硬化材料の硬化を完了させ るためにさらに処理が行われる。必要な場合、サンダ仕上げなどの表面仕上げを 行ってもよい。 本発明では、広範な硬化媒質と同様、各種の重合性液体が使用できる。しかし現 在のところ、アクリル樹脂などの光重合性液体が、その硬化のための紫外線とと もに好ましい。好ましくは、重合性液体の粘度は、１００センチポアズを超えな ければならず、約１０００〜６０００センチポアズの範囲が好ましい。 本発明の好ましい実施態様の一例として、本発明の譲受人によって開発され、第 １図および第２図に図式的に示したコンピュータ制御立体造形システムは、第７ 図に示した三次元物体を形成するために使用された。この物体の底面は８．２５ Ｘ８．２５インチ、最大高さは約４インチ、最小高さは約１インチであった。肉 厚は約０゜２５インチであった。重合性液体は、デソト拳ケミカル・カンパニー 社製の４１１２−６５樹脂と称する比較的粘稠な樹脂を使用した。その浴の温度 は約３０℃に維持された。作成する各層の厚さは約０．０２インチであった。作 成する各層について、本発明の特徴を具体化する以下の手順に従った。立体造形 システムの物体支持台を４１１２−６５樹脂の浴中に沈め、希望の厚さよりも厚 めの重合性液体の初層を形成するために液状樹脂を支持台の表面上に流入させる 。支持台を引き上げ、その初層が浴よりも上にあるようにする。毎秒約１インチ で移動するブレードが１パスで約０．１インチの重合性液体を掻き取り、支持台 の支持表面に約０．０２インチの重合性液体を残す。支持台はその後、層の平滑 な作業表面が浴の上面と同じ高さになるように下げられる。層は、約１５ミリワ ツトの出力で約３２５ナノメートルの波長で放射線を発するＨｅ−Ｃｄレーザか らの紫外線を受ける。 各層のサイクルの合計時間は約３５秒であった。従来の方法によりこうした部品 を製作するための時間は、層サイクル当たり約１６５秒であった。この実施例に おいて本発明の実施態様を利用することにより節約された合計時間は、約７，５ 時間であった。 次に、第８図について説明する。本発明の水準測定の面に関する好ましい実施例 が、樹脂槽３０の使用液体２０（デソト＃６５などの紫外線硬化性感光性重合体 ）の水準を測定するために立体造形装置１０に付属されて示されている。第８図 に示す立体造形装置は、本発明の好ましい実施例の追加および関連装置とは別で あり、米国特許第４，５７５，３３０号（すでに参照により一体を成している） に示されており、頭字語５ＬＡ−１の名称により３Ｄシステムズ社によって販売 されている商用立体造形装置に見られる基本的な形式を有している。 立体造形装置１０は、樹脂槽３０の壁６０にある通路５０によって樹脂槽３０と 連絡している副槽４０が付加されている。副槽の寸法は、本発明の好ましい実施 例では７×４インチである。使用液体２０が、樹脂槽３０および副槽４０を満た している。使用液体は、副槽から樹脂槽へ、また逆に、樹脂槽から副槽へ、自由 に流れることができる。樹脂槽（従って、副槽）の使用液体の水準は、部品（立 体造形により製作される物体を「部品」と称する）の立体造形製作を実行するた めに既定の水準に精確に管理されなければならない。本発明の装置は、図示され た好ましい実施例の形式により、この目的を達成する。 副槽４０の側面下方の樹脂槽３０にヘリウム−ネオンレーザ１００が装備されて いる。このレーザは、その出力ビームが副槽の側面に沿って真上に発せられるよ うに心合せが行われている。本発明の好ましい実施例では、ユニフェーズ社の１ ５０８レーザが良好であった。ユニフェーズ１５０８レーザは、その低価格、小 型であること、および、低出力要求条件を理由に選択された。このレーザから発 する光は使用液体を重合化させない。 ヘリウム−ネオンレーザの出力ビーム１１０は、副槽上方の張出しに取り付けら れた鏡１２０（ロリン・オブティクス社＃６０．２１）に向けて上方に発せられ る。 この鏡は、第９図でよくわかるように、副槽４０の使用液体の表面７０への第１ の光路に沿ってビームを屈折させる。ビームは、表面７０に対して角度βで使用 液体の表面にぶつかる（入射角は９０″−βである）。角度βは、ビームの検出 可能成分が第２の光路１１４に沿って反射されるような値を持つ。角度の可変範 囲は、使用液体およびレーザの特性ならびに槽の寸法にもとづいて、その第２の 光路の要求条件に適合する。ここで説明する好ましい実施例では、この角度は１ ５″である。 本明細書に説明する装置は、樹脂槽ではなく５．副槽の樹脂の水準をＩＩ定する 。これは、部品製作の各サイクルで部品または支持体が樹脂表面を通過する時に 主槽に気泡その他の表面の乱れが生じる恐れがあるので、有利だからである。こ うした気泡その他の表面の乱れにビームが当たった場合、ビームが誤った角度で 樹脂表面から反射する原因となる可能性がある。他の表面の乱れは、誤ったビー ムの屈折の原因となり得る浸漬部品の上部に生しるかもしれず、こうした乱れを 平滑にするために時間かかかることになる。これらは樹脂のふくれ、または、ブ レードの引きのために、再コーテイングにおいてブレードにより過剰な樹脂が押 し出されてしまった領域を含む。こうした問題は、閉鎖容積部分を有する、また は、大形の平坦な水平表面を有するある種の部品形状の場合に特に深刻となるが 、そうした形状については後に詳述する。副槽の樹脂の水準を測定することによ り、上記の問題は、最小限になるかまたは完全に解決される。 使用液体の表面７０からの反射後、ビームは、ビームが液体表面７０にぶつかっ た時の液体表面に対する角度と同じ角度で第２の光路１１４に沿って戻る。その 後、ビームは、鏡１２０と反対側の副槽４０の側面のプランジャーハウジング８ ５に取り付けられた２セル型光検出器１３０に当たる。鏡は、使用液体の水準が 希望の高さにある時にビームが２セル型光検出器１３０に当たるように調整され る。鏡は、使用液体の水準が希望の高さにある時にビームを使用液体の表面から ２セル型光検出器に反射させるように調整された後は、移動または回転すること はない。 第１１図に示すような、良好な２セル型光検出器は、シリコン・ディテクター・ コーポレーション社製の、製品番号ＳＤ１１３−２４−２１−０２１として知ら れているものである。他の製品および大きさの２セル型光検出器も満足できるで あろう。ハママツ二次元ＰＳＤ（Ｓｌ　５４４）や二次元ラテラルセル（ＳＩＢ ５２）といった線形ＰＳＤ　（位置検出器）も適応できるであろうし、長さ単位 で大量の出力を測定し表示することを目的とする装置の場合には好ましいかもし れない。２セル型光検出器は２の並列光電池１４０から成る。２セル型光検出器 は、並列光電池１４０が一方が他方の上にあり、両方の光電池か使用液体の水準 より上にあるように、プランジャハウジング８５に取り付けられている。光検出 器は、第２の光路１１４と直角に交差するように傾けることができ、これは第９ 図および第１２図でよくわかる。こうすることにより、光検出器のビームの輪郭 を、ビームが本来円形の輪郭であった場合に、楕円にならず、円になるようにで きる。 液体の水準がカール、加熱などによる収縮のために上下した場合、ビームは表面 ７０の異なる点に当たる。従って、ビームは２セル型光検出器の異なる点に当た る。 ビームのこの作用は第９図の影線で示されており、図では使用液体の低位水準８ ０はビームを第２の光路１５０に沿って反射し、２セル型光検出器に対して低位 の点にぶつかる。使用液体の水準の変化はこの作用を図示するために誇張されて いるが、本発明の好ましい実施例は、既定の高さにその水準を維持するために使 用液体の水準をＣＩ定するものである。水準の変化は、そうした水準の変化が以 下の説明するようにすばやく補正されるので、ごくわずかである。 使用液体の水準の所与の変化は、値βにかかわらず、ビームが２セル型光検出器 にぶつかる点で同じ変位を生じる。第１０図は、水準８２から高位水準８４への 使用液体の水準の変化の結果を図示している。水準８２と８４との間の差は垂直 距離ｄである。２の異なるビームは、第１の光路］５１および１５２に沿って到 達し、それぞれ、角度β１およびβ２で液体の表面にぶつかると示されている。 （第１の水準８２についての）第２の光路１５３および１５４は、垂線Ｐの同一 の点Ｙ１に交わるように設定されている。使用液体の水準が水準８４まで上昇す ると、ビームはそれぞれ第２の光路１５５および１５６をたどる。単純な三角法 による計算は、両方の第２の光路１５５および１５６は垂線Ｐの同一の点Ｙ２に 交わり、ＹｌとＹ２との間の垂直距離は使用液体の水準の垂直変化、値ｄの２倍 であることを示している。従って、βの変化は、本発明に従って液体の水準を測 定する方法の精度に影響しない。選択するβの値は、主として、装置の制約条件 内のビームの良好な反射を得る角度に依存する。 使用液体の水準の変化は、２セル型光検出器によって発せられた電気信号の変化 をもたらす。２セル型光検出器の光電池１４０は、厚さ１ミル未満の狭いスリッ ト１６０によって分離されている（第１１図参照）。２セル型光検出器がレーザ によって照射されていない時、または、レーザビームが光電池１４０の間のスリ ット１６０を精確に中心としていない時は、両方の光電池の出力は等しい。ビー ムが移動して他方のセルではなく一方のセルに当たるようになった場合、出力は 等しくなくなる。 比較回路による不等出力の比較は、以下に述べるように、プランジャ９５を駆動 させるために、ステップモータ９０に送られる信号を生じる。プランジャ９５（ 第９図参照）は、使用液体の水準を維持するために必要に応じて上下する。 プランジャは、使用液体の水準を空間的にほぼ一定の水準に維持する。これは、 レーザビームの焦点を保つために有利である。部品製作の各サイクルで槽に新し い樹脂を供給する何らかの樹脂供給システムの場合のように、水準が変化できる ようになっている場合、レーザは新しい水準について再び焦点合わせされなけれ ばならないであろう。 第１２図について説明する。光電池１４０の電流出力２０５および２０７は、各 光電池の出力をＯ〜−２，５ボルトの間の電圧に変換する電流／電圧変換器２０ ０に供給される。電流／電圧変換器２００の２の電圧出力２１５および２１７（ 各光電池１４０が各自の出力を有する）は減算器２２０に供給され、そこで電圧 出力は減算される。基準電圧の加算により（図示せず）、電圧出力２１５と２１ ７との間の差は、０〜＋５ボルトの間の信号２２５である。液体が希望の水準に あれば、信号２２５は＋２．５ボルトになる。 信号２２５は、アナログ／ディジタル変換器２３０に送られ、そこで信号はディ ジタル信号２３５に変換され、コンピュータ２４０に送られる。コンピュータ２ ４０は、信号２３５を希望の液体の水準の既定のディジタル信号と比較し、ステ ップモータ制御装置２４５を起動させる。 ステップモータ制御装置２４５は、次に、液体の水準を希望の値に戻すために液 体を変位させるためにプランジャ９５を上下に移動させるステップモータ９０（ 好ましい実施例では、ミナリック・エレクトリック社のＬＡＳ３８０２−００１ ステツプモータ）を作動させる。 コンピュータは、最初の浸漬動作の後ただちに液体の水準を測定するようにプロ グラムされており、この動作において、部品は、支持台を液体中に深めに動かし て浸漬された後、支持台は引き上げられ、部品上に次の層を描く。使用液体の水 準は、製作プロセスにおけるこの特定時間にのみ測定され制御される。コンピュ ータは、この特定時間にのみ信号２３５を基準電圧と比較し、ステップモータ制 御装置２４５がステップモータ９０を動作させる時間および方向を決定する、ス テップモータ制御装置２４５への信号２４２を生成する。 本発明の再コーテイング装置の補助的な実施例では、ブレード再コーテイングプ ロセスに関連したいくつかのパラメータを変更できる能力が備わっており、これ らのパラメータには、ドクターブレードと槽の樹脂浴の表面との間の距離である ブレードギャップ、ブレードと部品上部との間の距離であるブレードクリアラン スがある。 通常、ブレードクリアランスは、形成される次の層の層厚さと同じであるが、そ うでない場合もある。 ブレードギャップの最適な大きさは、いくつかの検討事項の比較考量によって異 なる。大きなブレードギャップは、平滑になるのに時間を要し、樹脂浴の表面に しわを生じる恐れがあるので問題である。これがそうした問題となる理由は、ブ レードギャップが、部品の上部を掻取りのために樹脂表面より上に引き上げなけ ればならない程度および、その後に、次の層の硬化が始められる前に部品の上部 を下げなければならない程度を決定するからである。例えば、ブレードギャップ が１２５ミル、希望のブレードクリアランスが２０ミルである場合、部品の上部 は掻取りが始められる前に樹脂表面よりも１０５ミルだけ引き上げられなければ ならず、その後、硬化が始められる前に１２５ミルだけ下ろされなければならず 、それにより部品の上部は樹脂表面下２０ミルにあるようになる。部品上部の移 動が大きくなればなるほど、支持台および支持体ならびに部品の他の部分による 液状樹脂内外への移動による樹脂表面に生じ得る乱れは大きくなる。この乱れは 上述では「しわ」と述べた。これらのしわは、通常、樹脂と部品との界面で生じ る。 ブレードギャップが小さい場合も問題である。ブレードギャップが小さくなれば なるほど、通常、ドクターブレードが所定の掻取りで大量の樹脂を押し出すこと になるからである。例えば、ブレードギャップが０ミルであり、ドクターブレー ドが浴の表面で正確に保たれている場合、上述のしわの問題は低減できるかもし れないが、ドクターブレードは、槽の表面全体から樹脂を掻き取らなければなら ないかもしれない。これは樹脂のわずかな波を生じ、槽の側面にあふれさせ、樹 脂表面の気泡を生じ破裂させる可能性がある。 ２５ミルのブレードギャップが上述の両者の問題の良好な妥協点となることがわ かっている。通常、ブレードギャップは部品製作前に一度設定すれば、その後、 部品製作を通じて一定に維持される。 変更が有利である別のパラメータは、ブレードクリアランスである。しかし、ブ レードギャップと異なり、ブレードクリアランスは、部品製作前に一度だけでは なく、部品製作においてブレードクリアランスを変更できることが望ましい。 可変ブレードクリアランスは、段階再コーテイングが可能になるので有利である 。段階再コーテイングは、各掻取りで異なるブレードクリアランスおよび、恐ら く異なるブレード速度によって、所定の層の再コーテイングのためにブレードの 多数の掻取りが使用される場合である。例えば、次の層の層厚さが２０ミルであ るとすれば、段階再コーテイングプロセスでは、ブレードクリアランスは、第１ の掻取りで６０ミル、第２の掻取りで４０ミル、第３の掻取りで２０ミルとなる かもしれない。その結果、各掻取りで、再コーテイングに単一の掻取りが使用さ れた場合に比べ゛Ｃ少量の樹脂が掻き取られ、再コーテイングに単一の掻取りが 使用された場合に比べてブレード前面に樹脂のふくれが生じることが少ない。ブ レード前面に大きなふくれが生じることは、閉鎖容積の樹脂がブレードとぶつか った場合に問題となる。閉鎖容積がある場合、重力により、ブレードの下に大き なふくれの樹脂が流れ込み、ブレードの跡に形成される平滑な層の希望の層厚さ を乱す可能性がある。最初の時にふくれを生じさせなければ、この問題はそれほ ど深刻にはならないであろう。この問題は、第１３図によって示すことができ、 掻取り途中のブレード３００が示されている。部品３０４は、ブレードクリアラ ンスとなる距離３０３だけブレードより下に下げられている。平滑な樹脂層３０ １は、ブレードの跡に形成されるが、参照番号３０２て指示された余分な樹脂の ふくれがブレードの前面に生じる。ブレードが参照番号３０５て指示された閉鎖 容積の樹脂にぶつかった時、ふくれ３０２が十分に大きい場合、ふくれによる樹 脂は、指示されているようにブレードの下に流れ込み、平滑な層３０１の形成を 乱す恐れがある。 この作用は、ブレードが部品の平坦な水平表面を移動している場合は、樹脂がブ レードの下に流れ込む余地が少ないので、それほど大きくない。 変更できるもう一つのパラメータは、ブレード速度、それも特に、各掻取りにつ いて異なる速度が指定できる段階掻取りにおけるブレード速度である。部品形状 に合わせてブレード速度を設定できるようにすることが有利である。ブレードが 部品の大きい平坦な水平領域を移動している場合、ブレードの移動が速すぎれば 、引張りによって過剰な樹脂が掻き取られる恐れがあり、それはブレード下の樹 脂を個別の速度で動かすことになる。例えば、ブレードが毎秒５インチで動いて いる時、ブレード下１ミルの樹脂は毎秒４インチで、さらにその下の樹脂は毎秒 ３インチで動かされるかもしれない。ある場合には、平坦な領域でも引張りが相 当深刻になり、すべての液状樹脂がブレードによって掻き取られるかもしれない 。 従って、大きい平坦領域では、上記の問題が生じないようにブレード速度を減速 することが望ましいであろう。 他方、閉鎖容積の上では、ブレードが過度に緩慢に移動した場合、これは、ふく れの樹脂がブレードの下に流れ込むのに多くの時間がかかることになる。従って 、閉鎖容積の上では、樹脂が流れ込むだけの時間がないようにブレードの移動速 度を高めることが望ましい。しかし、速度を過度に高めると、樹脂の波がブレー ドの前面に形成され、気泡を生じたり破裂させたりする恐れがあるので、速度を 過度に高めることはできない。 残念ながら、部品製作中に、部品形状にもとづいて動的にブレードの速度を変化 させることは難しい。しかし、段階再コーテイングの各掻取りについて可変速度 が付与された場合、各掻取りのブレード速度および掻取り数は、通常の部品につ いて上述の問題を最小限にするように選択できる。例えば、大きな平坦な領域と 閉鎖容積か合わさっているような一定の部品の場合、各掻取りで比較的緩慢なブ レード速度により５〜１０の範囲で、層ごとに多数の掻取りを使用することが望 ましいかもしれない。 多数の掻取りにより、各掻取りで少量の樹脂だけが押し出され、その結果、閉鎖 容積にぶつかった時でもふくれが生じてブレードの下に流れ込むことができなく なる。 他方、緩慢なブレード速度による、大形の平坦な水平部品の表面から樹脂を過度 に押し出すという問題は、最小限になる。これは、ブレードがすべての樹脂を掻 き取るほど十分に引張りを生じることができないからである。 さらに、緩慢なブレード速度は、大きなふくれが形成できないので、閉鎖容積の 上では問題とはならず、緩慢なブレード速度でもブレードの下に流れ込む樹脂の 問題はほとんど、または、まったく生じない。 掻取り開始前に部品が樹脂中に過浸漬される程度を変化できることも有利である 。前述のように、部品は、通常、次の層の希望の層厚さよりも大きい厚さだけ樹 脂の表面に下に浸漬される。例えば、本発明の論受入である、３Ｄシステムズ社 により製造されている５ＬＡ−２５０として公知のＳＬＡの商用実施例では、好 ましい層厚さは１　／　２　ｍｍ以下である。５ＬＡ−２５０では、部品は、通 常、樹脂中に８市過浸漬され、この厚さは通常の層厚さの数倍である。従って、 層厚さに応じてこのパラメータを変更できることが望ましい。 通常の再コーテイングサイクルは、以下の段階を含む。 １）部品の深い過浸漬、２）樹脂表面の水準の検出および調整、３）浸漬の引き 上げ、４）掻取り、５）表面が安定するまでの遅延。層厚さより大きい厚さの過 浸漬は、掻取りにおいて平滑にできる部品の上部に樹脂のふくれが生じることを 保証するだけでなく、段階２）の樹脂の水準検出を妨げる可能性のある表面の乱 れが高速に平滑になることを保証する。部品が表面近くに浸漬された場合、部品 の上に形成し得る何らかの表面の乱れが平滑化するために、より多くの時間がか かるであろう。これは、部品の上部と樹脂との間の「通路」が小さくなり、乱れ を平滑にするのに必要な樹脂の動きを制限するからである。従って、層厚さより も大きい過浸漬により、水準検出はそれに応じてさらに精確になる。さらに、過 浸漬が１層の厚さに制限された場合、１層２ｍｍ（約２０ミル）以下の薄い層厚 さはあまり望ましいものではないだろう。 しかし、こうした層厚さは、高分解能によるある種の部品を製作するには必要か もしれない。従って、深い過浸漬はまた、この範囲での薄層を使用することを容 易にすすなわち、この実施例では、ブレードギャップ、ブレードクリアランス、 過浸漬の深さおよびブレード速度を変化できる能力、ならびに、段階再コーテイ ングを使用できる能力は、特定の部品形状に合わせた特注のブレード再コーテイ ングを改善させるための手段をイ」与し、それにより、これらの形状に関した特 定の問題を克服することができる。 補助的な実施例において、ブレード設計をさらに効率的にするために変更するこ とができる。５ＬＡ−２５０では、ドクターブレードの断面は１／８インチの幅 を有する方形である。さらに、ブレードは、ブレードおよびその支持体が片持ち ぼりに似たようにブレードの移動を案内する支持レールと一端だけで支持されて いる。これは、フラッタおよびねじれとして公知の問題を生じる可能性かあり、 それはブレードの不支持端の揺れやねじれとなり、不均一な層厚さなどの再コー テイングプロセスの不具合につながる。不支持端がねじれや揺れを生じる程度は 、ブレード長の平方に比例する。生じ得る付加的な問題は、この問題によるブレ ードギヤツブの設定である。このプロセスは、それぞれが不具合を生じ得る多数 の段階を含んでおり、また、時間のかかるものである。 さらに、そのプロセスは、トルクを与えることになるねじを回転する必要があり 、従って、ブレードを変形させる。 やはり３Ｄシステムズ社によって開発された、５ＬＡ−５００として公知の立体 造形システムの新しい商用実施例では、ブレードは、５ＬＡ−２５０で用いられ ているブレードから設計し直されている。 初めに、ブレー　ドギャップの設定をより容易に得ることを可能にするために、 マイクロメータねじがブレードの各端に付与されており、このねじが、樹脂表面 上のブレードの各端の高さがブレードにトルクを与えることなく１／２ミルの許 容差で公知の値に独立して調整されるようにする。 さらに、ねじ山の付けられた伸縮自在な針がブレードの各端に一つずつ備わって おり、６針はブレードの底面から既知の距離たけ出るようになっており、その距 離は期待のブレードギャップに等しい。現在のところ、針はブレードの底面から ２５ミル出るようになっている。異なるブレードギャップが希望であれば、異な る量だけ伸びる針を使用することができる。 このような針は第１４図および第１５図に図示されている。第１４図は、両端に 針４０１および４０２が備わっているブレード４００を示している。第１５図は 、ブレードに取り付けられた針の一方の拡大図である。図示されたように、針は 、ブレードの底面４０８から距離４０４だけ出ている延長部分４０３を有してい る。５ＬＡ−５００では、この距離は２５±０．５ミルである。図のように、針 は、好ましくは、６０回転／インチのマイクロメータねじであるねじ山部分４０ ５を有している。 ブレードの針取付部は参照番号４０９て識別されている。図のように、取付部は 、ブレードの底面から針が出る程度を制御するための、針のねじ山部分がねじ込 まれることができるねじ山部分４０６および止め４０７を有している。 ブレードギャップを設定するには、針が適切な量たけ出るまでブレードの中に針 をねじ込むことにより取り付け、ブレードの一端のマイクロメータねじをその端 の針が樹脂表面に触れるまで回転する。これは、針の先端が、１／４〜１／２ミ ルの範囲で接した時に樹脂表面と容易に観察できる大きなメニスカスを形成する ので、目視により容易に判断できる。従って、針は１／４〜１／２ミルの許容差 で表面に位置させることができる。次に、ブレードの他方の端のマイクロメータ ねじを、その端の針が樹脂表面に触れるまで調整する。その後、ブレードを引き 上げてから、両方の針が同時に表面に接するかどうかを調べるために引き下げる 。同時に接しない場合は、接するようになるまで上記のサイクルを繰り返す。両 方の針が同時に表面に接すれば、ブレードギャップは設定されたとみなし、針は ねじ込まず、それ以上出さない。 しかし、針はブレードの重さが同一であるように取付部に保持される。 針をブレードに取り付けるための他の手段も、ラチェット機構で使用されている ものに類似の戻り止めピンおよびレリースボタンの使用を含め、可能である。 ブレードのねじれや揺れを低減するために、第２のレールを付加して、レールの 各端がそのレールによって支持されるようにすることができる。これは、ブレー ドの不支持端のねしれや揺れを低減または解消するであろう。 こうした二重レール支持により、ブレードは、強度を増すとともに、ブレード中 央の揺れを低減するために厚くすることができる。厚いブレードは、より大きく たわむので、１つの支持だけでは支持できないかもしれない。 現在、５ＬＡ−５００のブレードは、幅１／８インチ、３／１６インチおよび１ ／４インチのものが入手できる。 さらにまた、第１６図に示すように、ブレードの断面は変更することができ、長 方形である必要はない。まず、ブレードの底面は、底面付近のブレードの非水平 な縁が参照番号５０６および５０７で指示されるような、それぞれ、迎え角およ び離れ角として公知の、角を樹脂表面と形成するように構成することができる。 迎え角はブレードの移動方向の角であり、離れ角は他方の縁の角である。これら の角は、ブレードの下への樹脂゛の流れをいっそう改善するために付加される。 こうした角がない場合、ブレードの下で乱れが生じ、気泡を生じる可能性がある 。 気泡は、ブレード下をブレードとともに移動し、ブレードが部品表面を掻き取っ た後に残る恐れがあるので問題である。結果として、気泡は部品の不良を生じる であろう。ブレードの縁に角を付けることにより、ブレードの下の圧力勾配が低 減され、液体の分割を小さくし、従って、乱れの発生および気泡の形成を少なく する。部品形状によるが、これらの角は５〜８＠の間の範囲とすることができ、 また、迎え角は離れ角と異なるようにできることがわかっている。５ＬＡ−５０ ０の場合、６″の迎え角が使用されている。 第１６図のブレードは、どちらの方向にも掻き取りできるように相称形として示 されている。または、移動方向の迎え角によるいずれかの方向に選択的に掻き取 るために非対称形のブレードを使用することも可能であろう。 その他のブレード構成も可能である。 第１７図は、第１６図のブレードで各頂角が曲線である場合を示している。これ は樹脂表面の乱れをさらに低減できるだろう。第１８図は底面全体が曲面となっ ている例である。第１９図は底面が鋭利な頂角となっている例である。 次に、５ＬＡ−５００の水準測定装置について説明する。この装置は、前述の２ セル型光検出器によって生じる可能性のある問題を解消している。前述のように 、２セル型光検出器は気泡の影響を受けやすい恐れがある。 上記の装置でこの問題を解決するために、気泡が形成されないように副槽が付加 されており、樹脂の水準は副槽で検出される。しかし、樹脂の層が米国特許出願 番号第３６５．４４４号に記載されたような重質な不混和性液体上に支持される 場合、副槽の水準は、仮定ではあるが、主槽の樹脂の水準の正確な決定要素とは ならないかもしれない。その理由は、部品製作中に、主槽の樹脂が副槽に対して 不均等に消費される可能性があるからである。 この不均等さのために、副槽の液体は、全体として見た場合、主槽の液体と同じ 密度ではならなくなる。このことが副槽の樹脂の水準を誤って高すぎるように示 す原因となるかもしれない。 この問題を解決するために、５ＬＡ−５００では、前述の２セル型光検出器では なく、主槽の樹脂の水準を検出するためのフロートを含む装置が使用されている 。こ−のフロートは、気泡の影響を比較的受けにくく、従って、副槽ではなく主 槽の樹脂の水準を検出するために使用できるという利点がある。その理由は、フ ロートの側面に気泡が付着してもフロートの重さ、それゆえ、フロートが浮いて いる水準を変えることはないためである。従って、副槽は必要とせず、フロート は、樹脂層が重質の不混和性液体上に浮いている場合でも樹脂の水準を正確に検 出する。 フロートは多様な形状をとることができる。５ＬＡ−５００の場合、現在、その フロートは、約５０　ｃｃ以上の容積を持つ小型缶の形をしている。さらに、フ ロートは有利なようにテフロン被覆されており、フロート上部に乗ったり、側面 を濡らしたいずれの樹脂もすばやくはね落とし、相当の期間フロートの重さをほ とんど変えることはない。 気泡がフロートの下に滞留できたとしたら、フロートの浸漬の程度を変えるので 誤った水準測定を生じるかもしれない。こうした場合、この問題を解決するため に、気泡をフロートの下に滞留させない、第２０図に示すような別のフロート設 計が可能である。 Ｓ　Ｌ　Ａ、　−５００で現在使用されているフロート装置を第２１図に示す。 図示されたように、装置は、フロート６０２、支持棹６０３、軸受６０４および 光学検出回路６０５を有している。図のように、支持棹はフロートに連結されて おり、フロートは槽６００内の樹脂表面６０１に浮いている。支持棹はまた、軸 受６０４を支点として上下に可動できる。５ＬＡ−５００では、軸受６０４は有 利なように等級９の軸受となっている。 光学検出回路６０５は第２１図に詳しく図示する。図示されたように、回路は、 支持棹６０３に結合されている部材６０５１、それぞれ光線６０５６および６０ ５７を発する発光ダイオード（ＬＥＤ）６０５２および６０５３、ならびに、そ れぞれ光線６０５６および６０５７のしゃ断されていない存在を検出する光検出 器６０５４および６０５５を含んでいる。光検出器は、前述の、光検出器の電気 信号に応答して樹脂の水準を上下させるためのプランジャその他の装置（図示せ ず）と電子工学的に結合されている。 液体の水準の何らかの変化は、フロートの対応した垂直変位を生じさせる。これ は次に、支持棹６０３を軸受６０４を支点として傾斜させ、部材６０５１を液体 の変位の大きさとなる距離だけ垂直に移動させる。 図示のように、部材６０５１が２の光線６０５６および６０５７の間にあって、 いずれの光線もしゃ断していない限り、しゃ断されていない光線の存在がそれぞ れ光検出器６０５４および６０５５によって検出され、樹脂の水準は正しい高さ にあると推定される。光検出器の不良によって対応するＬＥＤからの何らかの光 線を拾って検出されることもあるので、部材６０５１が対応する光検出器への一 方の光線の通過を十分にしゃ断するほど傾けられた場合にのみ、樹脂は誤った水 準にあると推定される。この場合、光検出器に電気的に結合されたプランジャそ の他の装置は、樹脂の水準すなわちフロートを正しい高さに位置決めするために 上下いずれかに動かされる。光検出器６０５４によって検出される光線６０５６ が部材によってしゃ断された場合は、樹脂の水準は低すぎると推定され、その場 合、樹脂の水準が正しい高さまで上昇するまでプランジャその他の装置は下げら れる。 光検出器６０５５によって検出される光線６０５７が部材によってしゃ断された 場合は、樹脂の水準は高すぎると推定され、その場合、樹脂の水準が正しい高さ まで下げられるまでプランジャその他の装置は上げられる。光線６０５６および ６０５７の両方が同時に部材６０５１によってしゃ断されることはない点に留意 しなければならない。従って、この装置は、樹脂の水準が正しくない高さである 場合に、その適切な対応が樹脂の水準を上げることであるか、または、下げるこ とであるかに関して、曖昧さはまずほとんど存在しない。 次に、５ＬＡ−２５０で使用される再コーテイング用ソフトウェアについて説明 する。フローチャートによるソフトウェアの仕様を第２３図に示す。このソフト ウェアを利用する前に、使用者はまず、支持台の移動を制御するために用いられ る一定のパラメータを指定しなければならない。これらのパラメータは、ＺＡＳ ＺＶ、ＺＷおよびＺＤである。米国特許出願番号第３３１，６４４号に詳述され たように、支持台はＰＲＯＣＥＳＳコンピュータとして既知のコンピュータの制 御のもとにある。 ＺＡは、ＰＲＯＣＥＳＳコンピュータが支持台を加速または減速させる量である 。ＺＶは、支持台が得ることができる最大速度である。ＺＤは、支持台を掻取り 前に液状樹脂中に過浸漬させるための深さである。前述のように、ＺＤは、通常 、層厚さよりも大きい。ＺＷは、安定化のための遅延であり、掻取り後に支持台 が下げられた後、槽の樹脂と同じ水準の部品の上部に樹脂層の上面を付与するた めに、ＰＲＯＣＥＳＳコンピュータが待機ヲ指示される時間量である。ＰＲＯＣ ＥＳＳコンピュータは、部品上部の樹脂を硬化させる前にＺＷによって指定され た時間量だけ待機する。 これらのパラメータのほかに、使用者は、層ごとの掻取り数を示すＳＮ、入城速 度を意味し、すべての掻取りが指定の速度で行われることを指示するＧＶといっ た、各層または一定範囲の層についての他の変数を指定することができる。使用 者はまた、１から７の各掻取りに関するそれぞれ個別の速度であるＶｌからＶｌ を指定することもできる。これらの値を設定することにより、使用者は、掻取り ごとに速度を変化させたいと指示することができる。 プロセスはステップ７００に始まり、この場合、層Ｎが描かれる。次に、ステッ プ７０１で、支持台は、ＺＡおよびＺｖにより決定された速度でＺＤの深さだけ 樹脂表面下に下げられる。ステップ７０３では、支持台が動かされてから樹脂を 安定化させるために浸漬後の遅延が実施される。 ステップ７０４ては、２セル型光検出器からの読みが得られ、検出回路から導か れた偏り（ＢＣＶＡＬ−ＢＩＡＳと識別される）について補正される。その読み は、ＵＰＬＩＭと指示される上限値およびＬＯＷＬＩＭと指示される下限値と比 較される。読みがこれらの２値の間にあれば、樹脂の水準は正しい高さにあると 推定される。 水準が正しい高さにあると仮定して、ステップ７０５では、フラグが設定された かどうか検査される。フラグは使用者が押すキーに応答して設定され、使用者が 手作業により槽に樹脂を足す、または、槽から除くことを指示する。フラグが設 定されていない場合、ステップ７０８で、層Ｎ＋１の掻取り数ＳＮがＯより大き く、かつ、ブレードが掻取り中にぶつからないような安全な位置に支持台がある ことを判定するために検査が行われる。支持台の位置の上限は簡略記憶名Ｎ０５ ＷＥＥＰで指示される。 これらの条件が満たされた場合、ステップ７０９において、内部カウンタ５ＷＥ ＥＰがまずＯに初期化されてから、増分される。ステップ７１２で、ブレードが 槽の前部にあるか後部にあるかを判定するために検査される。 その時槽の前部にあれば、ステップ７１３で、ブレードは、５ＷＥＥＰの現在値 にもとづく速度で（ＳＷＥ　Ｅ　ＰＤＩＳＴにより指定された距離だけ）槽の後 部に向かって掻取りを行う。 ブレードか槽の後部に達すると、通例、簡略記憶名ＬＩＭＩＴ　５ＷＩＴＣＨで 識別されるスイッチを動作させる。リミットスイッチが作動すれば、ステップ７ ２７で、ＳＮにより指定されたすべての掻取りがその層について実行されたかど うかを判定するために検査が行われる。掻取りが行われていなければ、ステップ ７０９にジャンプして戻り、上述のサイクルが繰り返される。 ステップ７１４に戻って、リミットスイッチが作動しない場合、ブレードは後部 に向かって毎秒０．５インチの速度でゆっくりと移動し、リミットスイッチが２ 秒以内に作動すれば、ステップ７２２にジャンプする。それでも作動しない場合 、プロセスはステップ７２１て終了する。 ステップ７１２に戻り、ブレードが槽の後部にある場合、ステップ７１７で、ブ レードは現在の掻取り数の関数であるはずの速度で槽の前部に向かって掻取りを 行い、その後、ステップ７１８で、リミットスイッチが作動したかどうかを確認 するために検査が行われる。スイッチが作動ずればステップ７２２にジャンプす る。作動しない場合、ブレードは前部に向かって毎秒０．　５インチの速度でゆ っくりと移動し、リミットスイッチが２秒以内に作動すれば、ステップ７２２に ジャンプする。それでも作動しない場合、プロセスはステップ７２１で終了する 。 支持台（および部品）が樹脂表面下に過浸漬された直後の段階であるステップ７ ０４に戻って、樹脂の水準が正しい高さにない場合、ステップ７２３において、 樹脂の水準が高すぎるのか低すぎるのかを確認するために検査が行われる。ＢＣ ＶＡＬ−Ｂ　ＩＡＳがＵＰＬＩＭよりも大きければ、樹脂の水準は低すぎるので あり、プランジャは下げられなければならない。ステップ７２４では、プランジ ャがすでに槽の底にあるかどうかを確認するために検査が行われ、プランジャが 槽の底になければ、ステップ７２５および７２６においてプランジャは下げられ 、簡略記憶名ＰＬＵＮＧＰＯ５で識別されるプランジャ位置が更新される。ステ ップ７２７で、樹脂を安定させるために遅延が開始され、再び樹脂の水準を検査 するためにステップ７０４にジャンプする。その後、上述のサイクルが繰り返さ れる。 ステップ７２４に戻って、プランジャが槽の底にある場合、水準を上げるための 唯一の方法は、槽に樹脂を加えることである。ステップ７３２で、水準が再び検 査され、水準がまだ低すぎるという場合、ステップ７３３および７３４で、使用 者は、手作業で樹脂を加えることを指示するキーを押すようにめられる。このキ ーが押されるまで、プロセスはループに入る。キーが押されると、フラグ（ステ ップ７０３で検査されるものと同じフラグ）が設定される。使用者が当然のこと として樹脂を槽に足している間、ステップ７３９でプロセスは樹脂の水準が現在 水準になるまでループに入る。樹脂の水準が現在水準になると、ステップ７４０ で、十分な樹脂が足されたことを指示するメツセージが使用者に示され、ステッ プ７０４にジャンプする。 ステップ７０５に戻り、樹脂が加えられ樹脂の水準が正しい高さになった後に、 フラグはリセットされなければならない。この状態はステップ７０５および７０ ６で検出され、ステップ７０７でフラグはリセットされる。 ステップ７２３に戻って、ＢＣＶＡＬ−Ｂ　ＩＡＳがＬＯＷＬＩＭよりも小さい 場合、樹脂の水準は高すぎることを示し、プランジャは上げられなければならな い。ステップ７２８で、プランジャがすでにその可能な最高位置にある（０で指 示される）かどうかを確認するために検査が行われる。プランジャが最高位置に なければ、ステップ７２９および７３０においてプランジャは上げられ、簡略記 憶名ＰＬＵＮＧＰＯ８で識別されるプランジャ位置が更新される。その後、ステ ップ７２７で、樹脂を安定させるために遅延が開始され、ステップ７０４にジャ ンプする。 ステップ７２８に戻り、プランジャがすでにその可能な最高位置にあり、それ以 上上げられない場合、使用者は槽の樹脂の一部を除去するように通告されるはず である。ステップ７４１で樹脂の水準がまだ高すぎるかどうかを判定するために 検査が行われ、ステップ７４２および７４３で、使用者は、樹脂を除去するよう にめるメツセージが送られ、そのメツセージを認めるキーを押すように要求され る。キーが押されるまでプロセスはループに入る。キーが押されると、ステップ ７４４でフラグが設定され、その後、ステップ７４５で、使用者が樹脂を除去し ている間、樹脂の水準は、適切な高さになるまで検査される。樹脂の水準が適切 な高さになるまで、プロセスはループに入る。樹脂の水準が正しい高さになると 、ステップ７４６て使用者は樹脂の除去を停止するように通知され、ステップ７ ０４にジャンプする。ステップ７０５から７０７では、前述のように、フラグが リセットされる。 水準測定は、各層で実施される必要はないが、１）熱膨張、２）収縮、および、 ３）支持台の支持によって生じた変位、のいずれかの理由で水準が変化した可能 性がある場合には必要であることに留意しなければならない。 これらのいずれも存在しない場合、水準測定は各層について行う必要はない。 ステップ７４９に戻って、層Ｎ＋１のすべての掻取りが実行されると、ＺＷであ る安定化のための遅延が開始され、ステップ７５０および７５１で、層Ｎ＋１の ベクトルか計算され、ステップ７５１でこれらのベクトルによって層か描かれる 。ベクトルの計算および層の描写に関する詳細は、米国特許出願番号節３３１， ６４４号に記載されている。 その後、上記のサイクルが部品の残りのすべての層について繰り返される。 以下に、５ＬＡ−５００で使用されている、再コーテイング用ソフトウェアのバ ージョン３．６０のリストを記載する。このソフトウェアは、ＴＵＲＢＯＰＡＳ ＣＡＬで書かれた以下のモジュールを含んでおり、その各モジュールを記載する 。 モジュール説明 ＵＴＬＳＷＥＥＰ、ＰＡＳ 部品製作において掻取りを制御する。ＢＵＩ　ＬＤとともに使用される。 ５ＩＮＳＴＥＰ、ＰＡＳ 再コーテイングにおける支持台の正弦波ステップを行わせる。 ＭＡＣＨＩＮＥ、ＰＲＭ 掻取りの入力／デフオールドパラメータを含む。 ＡＵＴＯＬＥＶＥＬ、ＰＡＳ 層の描写の間の水準測定を実行する。 ＵＴＬＡＤＪＵＳＴ、ＰＡＳ 部品製作前に樹脂の水準を設定するために使用される。 ＲＥＣＯＡＴＥＲ，ＰＡＳ ＢＵＩ　ＬＤに無関係な再コーテイング動作を実行するために上記のプログラム を使用する。 米国特許出願番号節３３１，６４４号の詳細によれば、ＢＵＩ　ＬＤは、部品の 製作を統制するプログラムである。 上述のように、上記のプログラムは、実際上、ＢＵＩＬＤと連係して使用される 。同時に、これらのプログラムは、第２３図によって説明した機能とほとんど同 様の機能を付与する。しかし、ＲＥＣＯＡＴＥＲ，ＰＡＳは、ＢＵＩＬＤから独 立して再コーテイングを実行するための手段を付与する。このソフトウェアのリ ストは以下のｕｎｉｔ　ＵＴＬＳＷＥＥＰ； （ＳＤ＋　Ｓし１ （−冒寓麿冨霞冨シ鳳禦翼寓翼厘讃茸驕四富禦寓冨菖；雪冒請認繻卑■な瓢臆軍 冨＝翼＝＝朦ｔ＃＝軍３０　Ｓｙｓｔｅｍｓ　Ｓｔａｒｅｏｌｉｔｈｏｇｒａｐ ｈｙ　Ｓｙｓｔｅｍ　ＳｏｆｔｗａｒｅＵＴＬ５ＷＥＥＰ、工ＮＣ ９ＬＡ　Ｒｅｃｏａｔｅｒ　ｂｌａｄｅ　ａｎｄ　ｐｌｕｎｇｅｒ　ｕｔｉｌｉ ｔｙ　１ｎｃｌｕｄｅ　ｆｉｌｅ。 １１／１５／８８　ＧＯＦ　Ｆｉｌｅ　ｃｒａａｔｅｄ。 １１／２８／８８　ＧＯＦ　Ｕｐｄａｔｅｄ　ｆｏｒ　ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ　 ５ＬＡ２５０　ｂｏａｒｄ。 １１／３０／８８　ＧＯＦ　Ａｄｄ　ＢｌｄＳｗｅｅｐ、ｉｎｃ、　５ｏｌｉｄ ｉｆｙ　１ｎｔｅｒｆａｃｅｓ　ｗｉｔｈＲｉｃｈａｒｄ、　Ｉｔｓ　ｈｉｓ　 ｆａｕｌｔ！０１１０コ／８９　ＧＯＦ　Ｃｏｍｍａｎｔ　ｏｕｔ　ａｌｌ　ｉ ｆ　ｋｅｙｐｒｅｓｓａｄ　ｆｒｏｍ　ｓｗｅｅｐｅｒｃｏｄｅ。 ０１／１コ／８９　ＧＯＦ　Ｐｕｔ　ＭｏｎｉｔｏｒＬａｓｅｒＢｅａｍＤｒｉ ｆｔ　ａｓ　ａ　ｐａｒｔ　ｏｆ　ＰＤ。 ｐｏｓセｄｉｐｄｅｌａｙ。 ０１／ｉｌｌ／８９　ＧＯＦ　工ｎｔｅｇｒａｔａ　ｗｉｔｈ　Ｊｏｎ’ｓ　Ｓ ＬＡ　５００　ｖｅｒｓｉｏｎ。 ０１／２４／８９　ＪＦＴ工ｆ　ｒａｑｕａｓｔｅｄ　５ｐａａｄ　ｉｓ　＞　 ＭａｘＳａｆｅＳｉｎｅＳｐａｅｄｖａｌｏｃｉｔｙ。 ｏ１／３１／８９　ＪＦＴ　Ｐａ５ｓ　ＺＡｃｃｅｌ　＆　ＺＶ＊ｌｏｃ　ａｓ 　ｐａｒａｍａｔａｒｓ　ｔ。 ＺＦｒａｅＭｏｖｅ　＆　ＺＭｏｖａＧｉｖａｎＤｉｓｔａｎｃａ。 ｏ１／２７／８９　ＧＯＦ　Ａｄｄ　ＰＤ２．ｔｈａ　５ａｃｏｎｄ　ｐｏｓｔ 　ｄｉｐ　ｄｅｌａｙ　ｆｏｒ　ｓａｔｐｌｕｎｇｅｒ　ｐｒｏｃ− ０１／３１／８９　ＧＯＦ　Ａｄｄ　ｒｏｕｔｉｎａ　ｔｏ　ｒｅａｄ　ａｎｄ 　ｗｒｉｔｅ　Ｍａｃｈｉｎｅ、ｐｒｍ（ＭａｘＢｌａｄａＭｏｖｅｓ） ０２１０１／８９　ＧＯＦ　Ａｄｄ　ＰＤ２．　ＤｒａｉｎＡｃｃｓｌ、ａｎｄ 　ＤｒａｉｎＶｅｌｏｃ　ｔ。 ｓｗｅａｐ、ｐｒｍ。 ０２１０７／８９　ＧＯＦ　Ａｄｄ　ＸＰ　５ｕｐｐｏｒｔ、’　（ａｘｔｒａ 　Ｐｌａｔｆｏｒｍ）　Ａｌｓ。 ｃｈａｎｇａ　Ｖ＠ｌｌ０Ｃｔｏ　Ｆｌｏａｔｔ。 ０２／２４／８９　ＧＯＦ　Ａｄｄ　ｅｘｉｔ　ｔｏ　ＳａｔＰｌｕｎｇｅｒ　 ｉｆ　ｉｔｓｇ　ＯＫ　ｔｈａ　ｆｉｒｓｔＲａａｄＢｉＣａｌｌ。 ０２／２７／８９　ＧＯＦ　Ｍｉｎｏｒ　ｃｌｅａｎｕｐ　ａｎｄ　ｃｏｍｍｅ ｎｔｓ。 ０３１０７／８９　ＪＦＴ　Ｏｎ　ＰｌｕｎｇａｒＬｌｐ　ｆｕｌｌ　５ｔｒｏ ｋｅ、ａｄｄ　ｂａｔｔｅｒａｓｓｕｒａｎｃ＠ｏｆ　ｇａｔｔｉｎｇ　ｔｏ　 ｔｏｐ、　Ｅｃｈｏ　５ｔａｌｌ　ｍｅｓｓａｇａ　ｉｆ　ｗａｄｏｎ’ｔ　ｒ 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ａｃｃｏｕｎｔ　ｆｏｒ　ｆｉｎａｌ　ｃｏｍｐｉｌｅｒ　ｏｐｔｉｏｎｓ。 ０３／１０／８９　ＪＦＴ　Ｆｉｘｅｄ　ＵｔｌＡｄｊｕｓｔ　ｓｏ　ｔｈａｔ 　ｉｔ　ｍａｙ　ｂｅｂｒｏｋｅｎ　ｏｕｔ　ｏｆ。 ０：１７２８７８９　ＪＰ’Ｔ　Ｖ３．４２　Ｃｈａｎｇａ　ｓｗｅｅｐ　ｐｅ ｒｉｏｄ　ｎｏｗｂｕｌｌａｔ−ｐｒｏｏｆｅｄ　ｔｏ　１ｎｐｕｔ。 ０３／３０／８９　ＪＰＴ　Ｖ３．４３　Ｗｒｉｔａ　ｐａｒａｍａｔｅｒｓ　 ｔｏ　ｍａｃｈｉｎａ、ｐｒ′ｍ１ｎｓｔｅａｄ　ｏｆ　ｚｓｔａｇｅ、ｐｒｍ ＋０５／２５／８９　ＪＦＴ　Ｖ３，６１　Ａｌｌｏｗ　ｕｓｉａｒ　ｔｏ　ｂ ｒｅａｋ　ｏｕｔ　ｏｆ　ａｄｊｕｓｔｒｅｓｉｎ　１ｅｖｅｌ　１ｏｏｐｓ。 ０６１０７／８９　ＪＦ’Ｔ　Ｖ３．６１Ｂ　Ｍａｋｅ　ｓｔｉｒｒｉｎｇ　ａ ａｓｉａｒ　ｔｏ　ｂｒｅａｋ　ｏｕｔｏｆ。 ０６／１５／８９　、ＪＰＴ　Ｖ３．６１ＣＢｓｔｔｔａｒ　ｇｔｉｒｒｉｎ９ 　ｕｔｉｌｉｔｙ（ｍｕｌｔｉ−ｇｐａ＠ｄ）。 ０６／１６／８９　ＪＦＴ　Ｖ３．６１Ｄ　Ｂａｔｔｅｒ　ｂｉｃｅｌｌ　ｃｈ ａｃｋ　（ｓｅｅＵｔｌ入ｄｊｕｓｔｔ、ｐａｓ）。 ｏ６／１６／８９　ＪＦＴ　Ｖ３．６１Ｅ　Ｆｉｘ　５ｔｉｒ　ｕｔｉｌｉｔｙ 　ｂｙ　ｕｓｉｎｇ　ｔｈｅｉｎｄａｘａｒ’ｓ　ＭＡ　（Ｍｏｄｅ　Ａｌｔｅ ｒｎａｔｅ）　ｃｏｍｍａｎｄ。 ０７１０５／８９　ＪＦＴ　Ｖ３．６１Ｆ　Ｓｉｎｇｌｅ　Ｃｏ１１　Ｈｏｌｄ ｉｎｇ　Ｔｏｒｑｕｅ。 ０７／２１／８９　ＪＦＴ　Ｖ３．６２　Ｃｈａｎｇａｄ　ｖａｒｓｉｏｎ　＃ 。 ０７／２４／８９　．７ＦＴ　Ｖ３．６コ　Ｆｉｘｅｄ　ａｄｊｕｓｔ　ｒａｓ ｉｎ　１ｅｖｅｌ　（？）。 ＋＋＋＋−＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋−＋＋＋＋＋＋−−−−−−−−−−−−−− −−−−−−−−−−−−−−−−−−−１（Ｓ　Ｍ　１．６３Ｂ４，０，０） （Ｓｏ−を工＋） （Ｒ＋） ｕｓａｓ　Ｃｒｔ、Ｄｏｓ、Ｕｔｉｌｉｔｙｌ、ＵｔｌＳｗｅａｐ。 ＵｔｌＺＳｔａｇｅ　、　ｗｉｎｄｏｗｓ　、　ＵｔｌＡｄｊｕｓｔ　、工ｎｄ ａｘａｒ　；（Ｓ工ｐｒｏｄｕｃｔ、１ｎｃ） Ｖｅｒｓｉｏｎ工ｄ　ｍ　’３．６３’：工ｎｄａｎｔ　ｗ　１９Ｘ ｅｐｓｉｌｏｎ　！ｌｌ；　（＋、’　−ｂｉａｓ　ｖａｒｉａｔｉｏｎ　ｕｓ ｅｄ　ｉｎ　ａｄｄ／ｒｅｍｏｖｅｒｅｓｉｎ　Ｉ 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Claims (49)

【特許請求の範囲】
1. １．三次元物体を形成するための立体造形システムであって、 （ａ）物体支持装置と、 （ｂ）物体支持装置の表面に重合性液体の薄層を付与するための装置と、 （ｃ）希望の厚さの重合性液体の平滑な層を得るために、付与された層から余分 な重合性液体を掻き取るための装置と、 （ｄ）重合性液体の平滑な層に既定のパターンで硬化媒質を当てるための装置と を含むシステム。
2. ２．請求項１記載の立体造形システムであって、重合性液体の浴を入れるように 適応された槽を含むシステム。
3. ３．請求項２記載の立体造形システムであって、槽内で物体支持装置を上下させ るための装置を含むシステム。
4. ４．請求項１記載の立体造形システムであって、掻取り装置がドクターブレード であるシステム。
5. ５．請求項１記載の立体造形システムであって、ドクターブレードを平面移動さ せるための装置が備わっているシステム。
6. ６．請求項３記載の立体造形システムであって、物体支持装置を上下させるため の装置が、物体支持装置に付与された表面に重合性液体の薄層を形成するために 重合性液体の浴内で物体支持装置を下降させるための装置を有しているシステム 。
7. ７．請求項６記載の立体造形システムであって、物体支持装置を上下させるため の装置が、物体支持装置の表面の重合性液体の層を浴の上面より上に引き上げる ための装置を有しているシステム。
8. ８．請求項７記載の立体造形システムであって、掻取り装置がドクターブレード であるシステム。
9. ９．請求項７記載の立体造形システムであって、物体支持装置を上下させるため の装置が、物体支持装置の表面の重合性液体の平滑な層を、層の上面が構内の浴 の上面と同じ高さになるように浴内に下降させるための装置を有しているシステ ム。
10. １０．請求項２記載の立体造形システムであって、槽内の浴の水準を制御するた めの装置を含むシステム。
11. １１．請求項１０記載の立体造形システムであって、槽内の浴の水準を制御する ための装置が、浴内を上下できる浴内に配置されたピストンを有しているシステ ム。
12. １２．請求項１１記載の立体造形システムであって、槽内の重合性液体の水準を 検出するための装置および、検出された水準に応答して浴内でピストンの垂直位 置を調整するための装置を含むシステム。
13. １３．請求項１２記載の立体造形システムであって、検出された浴水準を表す信 号を生成するための装置と、その水準信号を希望の浴水準を表す基準信号と比較 するための装置と、さらに、検出信号と基準信号の差に応答してピストンの垂直 位置を調整するための装置とを含むシステム。
14. １４．請求項１記載の立体造形システムであって、重合性液体を硬化させるため に紫外線を発生するためのレーザを含むシステム。
15. １５．請求項１４記載の立体造形システムであって、レーザがＨｅ−Ｃｄレーザ であるシステム。
16. １６．請求項１４記載の立体造形システムであって、レーザの移動および出力を 制御するためのコンピュータ制御システムを含むシステム。
17. １７．請求項１６記載の立体造形システムであって、物体支持装置の移動を制御 するためのコンピュータ制御システムを含むシステム。
18. １８．立体造形により三次元物体を形成するための方法であって、 （ａ）物体支持装置に備わった表面に重合性液体の薄層を付与することと、 （ｂ）付与された層から余分な重合性液体を撞き取ることにより表面の重合性液 体の層を希望の厚さに平滑にすることと、 （ｃ）重合性液体の平滑な層に既定のパターンで硬化媒質を当て、その層を十分 に硬化させ、その結果、その層が以降の１以上の重合性液体の層を支えられるよ うにすることを含む方法。
19. １９．請求項１８記載の方法であって、硬化媒質が、紫外線、赤外線、可視光、 電子線、Ｘ線およびガンマ線から成る一群から選択された放射線である方法。
20. ２０．請求項１９記載の方法であって、重合性液体が紫外線によって硬化可能で あり、硬化媒質が紫外線である方法。
21. ２１．請求項１８記載の方法であって、重合性液体の層が、物体支持装置の表面 を重合性液体の浴中に浸漬することによってその表面に付与されることを含む方 法。
22. ２２．請求項１８記載の方法であって、重合性液体の付与された層が浴から引き 上げられ、余分な重合性液体が水平移動するドクターブレードによって掻き取ら れ、物体支持装置の表面に希望の厚さの重合性液体の平滑な層を形成させること を含む方法。
23. ２３．請求項１８記載の方法であって、重合性液体の層が平滑にされた後、物体 支持装置が、重合性液体の平滑な層の上面が浴の上面と同じ高さになるように浴 中に下降されることを含む方法。
24. ２４．請求項２３記載の方法であって、重合性液体の平滑な層の上面が浴と同じ 高さに配置された後、層が硬化媒質に暴露されることを含む方法。
25. ２５．請求項２４記載の方法であって、平滑な層が硬化媒質に暴露された後、物 体支持装置がさらに重合性液体の浴内に下ろされ、重合性液体の次の層が先行し て硬化した層の上に流入できるようになることを含む方法。
26. ２６．請求項１８記載の方法であって、重合性液体の多数の薄層が付与され、平 滑にされ、硬化されることにより三次元物体を形成することを含む方法。
27. ２７．請求項１８記載の方法であって、硬化媒質が、波長約３００〜３５０ナノ メートル、出力約１０〜３０ミリワットでＨｅ−Ｃｄレーザから放出される紫外 線であることを含む方法。
28. ２８．請求項１９記載の方法であって、ドクターブレードの水平移動速度が毎秒 約０．２５〜１０インチであることを含む方法。
29. ２９．請求項１８記載の方法であって、硬化媒質の適用によって重合化される重 合性液体の層の厚さが約０．００５〜０．０４インチであることを含む方法。
30. ３０．液体の表面の水準を測定するための装置であって、 （ａ）電磁線のビームを発生させ第１の光路に方向づけ、ビームの検出可能な一 部が液体の表面から第２の光路で反射するように液体の表面に当てるための装置 と、（ｂ）衝突してくる電磁線の移動に応答して電気信号を変化させる検出器と 、 （ｃ）液体の表面の水準に垂直な一定距離で、かつ、反射されたビームが検出器 と交差するように第２の光路に沿って検出器を取り付けるための装置とを含む装 置。
31. ３１．請求項３０記載の装置であって、検出器からの電気信号に応答して液体の 水準を変更するための装置を含む装置。
32. ３２．請求項３０記載の装置であって、検出器からの電気信号に応答して液体の 水準を表示するための装置を含む装置。
33. ３３．液体の表面の水準を測定するための装置であって、 （ａ）出力が液体の表面の上方から液体の表面へ第１の光路に沿って方向づけら れ、液体の表面から第２の光路で反射するように方向づけられているレーザと、 （ｂ）それぞれが出力を有しており、衝突してくる光度によって変化する電気信 号をその出力に生じる、連結された多数の光電池と、 （ｃ）レーザ出力が連結された光電池の１以上に衝突するように液体の表面の水 準に対して垂直方向にそれぞれ一つずつ上方に光電池が心合せされており、連結 された多数の光電池を第２の光路に沿った液体の表面の上方に取り付けるための 装置とを含む装置。
34. ３４．請求項３３記載の装置であって、多数の入力および１出力を有する比較回 路で、各入力は連結された多数の光電池の１つの異なる出力と接続されており、 連結された光電池のそれぞれによって生じた電気信号の相対振幅を比較し、この 比較回路の出力に応答して信号を生成するための比較回路を含む装置。
35. ３５．請求項３４記載の装置であって、液体の水準を比較回路の出力に応答させ るための、比較回路に接続された装置を含む装置。
36. ３６．請求項３５記載の装置であって、水準変更装置が液体の水準を既定の水準 に戻すために比較回路からの信号の変化に応答するものである装置。
37. ３７．立体造形装置であって、 （ａ）相乗的エネルギに応答してその物理状態を変化させる液体媒質本体と、 （ｂ）電磁線のビームを発生するための装置と、（ｃ）電磁線ビーム発生装置か らの電磁線のビームを第１の光路に方向づけ、ビームの検出可能な一部が液体の 表面から第２の光路に沿って反射するように液体の表面に当てるための装置と、 （ｄ）衝突してくる電磁線の位置の変化に応答して電気信号を変化させる検出器 と、 （ｅ）液体の表面の水準に垂直な一定距離で、かつ、反射されたビームが検出器 と交差するように第２の光路に沿って検出器を取り付けるための装置とを含む装 置。
38. ３８．液体の表面の水準を測定するための方法であって、 （ａ）電磁線のビームを発生する段階と、（ｂ）電磁線のビームを第１の光路に 沿って方向づけ、ビームの検出可能な一部が液体の表面から第２の光路に沿って 反射するように液体の表面に当てる段階と、（ｃ）液体の水準の変化によって液 体の水準に垂直な一定距離で第２の光路の変位を検出する段階とを含む方法。
39. ３９．立体造形システムにおいて部品層の上に既定の厚さの重合性液体のほぼ平 滑な層を付与するための方法であって、 既定の厚さよりも大きい厚さだけ重合性液体本体の中に部品層を浸漬した後、部 品層を引き上げ、部品層の上に重合性液体の層を付与する段階と、 ドクターブレードを、ブレードと部品層との間に一定の隙間をもって、重合性液 体の層の上を一度以上移動させ、各移動時に余分な重合性液体を掻き取り、最後 の移動において、ブレードと部品層との間の隙間がほぼ既定の厚さに等しく、結 果的にほぼ平滑な層を形成する段階とを含む方法。
40. ４０．請求項３９記載の方法であって、ドクターブレードと部品層との間の隙間 が掻取りごとに漸次小さくなる方法。
41. ４１．請求項４０記載の方法であって、ドクターブレードの移動速度が掻取りご とに変更できる方法。
42. ４２．第１の部品層の上に既定の厚さを有する第２の部品層を形成するための立 体造形装置であって、第１の層を既定の厚さよりも大きい厚さだけほぼ一定の体 積の重合性液体中に浸漬するための装置と、重合性液体の層が第１の層の上にで きるように第１の層を引き上げるための装置と、　 重合性液体の層が既定の厚さになるまで余分な液体を掻き取ることによって重合 性液体の層を平滑にするためのドクターブレードと、 平滑にされた重合性液体の層に相乗的エネルギを付与することによって第２の層 を形成するための装置とを含む装置。
43. ４３．請求項４２記載の装置であって、水準を有する、ほぼ一定の体積の重合性 液体を入れるための槽と、 槽内の重合性液体の水準を検出し、検出された水準を既定の水準と比較するため の装置と、 水準検出装置に応答して、液体の水準がほぼ既定の水準になるまで槽の液体中を 上下するためのプランジャとを含む装置。
44. ４４．請求項４３記載の装置であって、槽に連結された副槽であり、重合性液体 が槽と副槽間を流出入できるようになっており、副槽の液体の水準が槽の水準を 表し、水準検出装置が副槽の液体の水準を検出する２セル型検出器である副槽を 含む装置。
45. ４５．請求項４３記載の装置であって、水準検出装置が、 槽の重合性液体に浮いているフロートと、フロートに連結された第１の端および 第２の端を有する棹であり、フロートの垂直変位が棹の第２の端の拡大された垂 直変位を生じるように、両端間の固定点について回転できるように連結された棹 と、 液体の水準が事実上既定の水準にないことを指示する既定の変位範囲の外に第２ の端があるかどうかを検出するための装置とを含む装置。
46. ４６．請求項４２記載の方法であって、ドクターブレードが断面を有しており、 水平線と角度を作るブレードの移動方向のブレードの底面に非水平な縁をその断 面が有している装置。
47. ４７．請求項４６記載の方法であって、水平線との角度が約５〜８°の範囲内に ある装置。
48. ４８．２端および底面ならびに質量を有するドクターブレードと、立体造形シス テムにおける重合性液体の表面との間の隙間を既定の値に設定するための方法で あって、 各針が事実上既定の値だけ底面の上に出ているように各端にブレードの底面に２ の伸縮自在の針を着脱できるように付属する段階と、 その端の針が液体の表面に触れるまで第１の非トルク誘導ねじ装置を調整するこ とによってブレードの一端を下げる段階と、 その端の外が液体の表面に触れるまで第２の非トルク誘導ねじ装置を調整するこ とによってブレードの一端を下げる段階と、 ブレードを引き上げてから下げ、両針がほぼ同時に液体の表面に接触するように 非トルク誘導ねじ装置の再調整を可能にする段階と、 ブレードの質量を著しく変更することなく、針を伸縮する段階とを含む方法。
49. ４９．請求項４８記載の方法であって、非トルク誘導ねじ装置がマイクロメータ ねじであることを含む方法。