JPH04503125A - Modular Black Boat Base Expert System - Google Patents

Modular Black Boat Base Expert System

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JPH04503125A
JPH04503125A JP2501585A JP50158589A JPH04503125A JP H04503125 A JPH04503125 A JP H04503125A JP 2501585 A JP2501585 A JP 2501585A JP 50158589 A JP50158589 A JP 50158589A JP H04503125 A JPH04503125 A JP H04503125A
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JP
Japan
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rule
knowledge
action
rules
control module
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Application number
JP2501585A
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Japanese (ja)
Inventor
シモーディス エヴァンジロス
Original Assignee
ディジタル イクイプメント コーポレイション
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06NCOMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N5/00Computing arrangements using knowledge-based models
    • G06N5/04Inference or reasoning models
    • G06N5/043Distributed expert systems; Blackboards

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。 (57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 発明の分野 本発明はルールに基づいたエキスパートシステムに関する。[Detailed description of the invention] field of invention The present invention relates to rule-based expert systems.

発明の背景 一般にエキスパートシステムは、知識ベース、ワーキングエリアそれに制御部分 、即ちインターフェイスエンクンを備えている。Background of the invention Generally, an expert system consists of a knowledge base, a working area, and a control part. , that is, it has an interface encun.

知識ベースは、プロダクションルールあるいは手続きあるいはそれら両方の組み 合わせの形態で表された知識を備えている。ワーキングエリアは「ブラックボー ド」とも呼ばれており、システムあるいはオペレイタによって、システムの初期 手続きの間のシステムの動作の初期に、確立されることが可能である。制御部分 はワーキングエリアの内容とからんだルールあるいは手続きを処理する一連の実 行サイクルにおいてシステム動作を制御している。A knowledge base is a set of production rules and/or procedures. It has knowledge expressed in the form of combinations. The working area is ``Blackbow''. This is also called a system It can be established early in the operation of the system during the procedure. control part is a set of implementations that process rules or procedures that interact with the contents of the working area. Controls system operation in row cycles.

プロダクションルールは一般的に2つの部分から成る。即ち、一般にルールの「 左手サイド」として認識される状態部分、及び一般にルールの「右手サイド」と して認識されるアクションリスト即ち結果リストである。状態部分はブラックボ ードのファクトにより満たされるであろう1つまたはそれ以上の状態を認識する ことが出来る。アクションリストは、ブラックボード上のファクトの追加、デリ ートあるいは変形、オペレイターへのメツセージの送信、実行サイクルの停止と いったシステムに関係した1つまたはそれ以上のアクションを指定することが可 能である。ルールの状態部分からなる状態が満たされるとルールは「ファイア」 と呼ばれ、そのような場合制御部分はアクションリストないで指定された動作を 実行する。Production rules generally consist of two parts. That is, in general, the rule “ The state portion that is recognized as the ``left-hand side,'' and generally referred to as the ``right-hand side'' of the rule. This is an action list, that is, a result list that is recognized as a result. The condition part is black recognize one or more conditions that would be satisfied by the facts in the code I can do it. Action lists include adding facts on the blackboard, start or transform, send a message to an operator, stop a run cycle, and can specify one or more actions related to the system. It is Noh. A rule fires when the conditions in the state part of the rule are met. In such a case, the control part does not perform the specified action in the action list. Execute.

手続きは本質的にはコンピュータプログラムであり、それは実行サイクルの間に 実行される一連の段階あるいは動作を定める。A procedure is essentially a computer program that, during its execution cycle, Define a sequence of steps or actions to be performed.

例えば、手続きはブラックボード内へのファクトの記憶、オペレイタへのメツセ ージの送信あるいは実行サイクルの停止といったシステムに関係して取られる1 つあるいはそれ以上のアクションを指定することが可能である。For example, procedures include storing facts in a blackboard, sending messages to an operator, and so on. 1 taken in relation to the system, such as sending a page or stopping a run cycle. It is possible to specify one or more actions.

発明の概要 本発明は新しく改善されたエキスパートシステムを提供するものである。Summary of the invention The present invention provides a new and improved expert system.

詳しく言えば、エキスパートシステムはブラックボード、複数の知識ソース、制 御知識ソースそれに制御モジュールを含む。ブラックボードは実行サイクルの間 に使用されるファクトを記憶する。各知識ソースは、ブラックボード内のファク トに関係する選択された動作を実行するためのルールを含んでいる。制御知識ソ ースは、知識ソースの中から選択するための選択ルールを含んでいる。実行サイ クルを実行する制御モジュールは、1つあるいはそれ以上の知識ソースを認識す るための適格決定フェイズ(eligibility determinati on phase) 、認識された知識ソースの1つを選択するために前記制御 知識ソース選択フェイズ中のルールを用いる知識ソース選択フェイズ(know ledge 5ource 5election)phase)、それに選択さ れた知識ソースのルールを処理するためのアクションフェイズを含む。Specifically, an expert system uses a blackboard, multiple knowledge sources, and controls. Includes knowledge source and control module. Blackboard during run cycle Store facts used in Each knowledge source is a fact in the blackboard. Contains rules for performing selected actions related to events. control knowledge A knowledge source contains selection rules for choosing among knowledge sources. execution size A control module that executes a program recognizes one or more knowledge sources. The eligibility determination phase (eligibility determination phase) on phase), the control to select one of the recognized knowledge sources. knowledge source selection phase (know) using the rules in the knowledge source selection phase; ledge 5source 5election) phase), and the selected Contains an action phase for processing the rules of the knowledge source that was created.

図面の簡単な説明 本発明は請求項中の特徴により指摘されている。本発明の上述した利点またさら に進んだ利点は、添付した図面とともに以下の詳細な説明を参照すればより理解 を深めることが可能であろう。Brief description of the drawing The invention is pointed out by the features in the claims. The above-mentioned advantages and disadvantages of the present invention are further The advantages of proceeding can be better understood by referring to the detailed description below along with the attached drawings. It may be possible to deepen the

第1図は本発明に従って構築されたエキスパートシステムの機能ブロック図であ る。FIG. 1 is a functional block diagram of an expert system constructed according to the present invention. Ru.

テムの働きを理解するのに有用である流れ図である。is a flowchart that is useful in understanding how the system works.

実施例の詳細な説明 第1図は本発明に従って構成されたエキスパートシステムの機能ブロック図であ る。第1図を参照するとわかるようにシステムは、ブラックボード10、IIA からIINに至る複数の知識ソース(参照番号11により一般に認識されている )、制御知識ルールベース12、ルールベース13、手続きベース14を含んで おり、それらは全て制御モジュール15により制御されている。慣習に従って、 第1図に示されたシステムは、コンピュータによって処理される機能要素あるい はコンピュータプログラムを示しており、そのコンピュータは、オペレイタの制 御下にあるプロセッサ要素、メモリ要素それに入力/出力要素を含んでいる。Detailed description of examples FIG. 1 is a functional block diagram of an expert system constructed according to the present invention. Ru. As can be seen with reference to FIG. Multiple sources of knowledge ranging from IIN (commonly recognized by reference number 11) ), control knowledge rule base 12, rule base 13, and procedure base 14. All of them are controlled by a control module 15. According to custom, The system shown in FIG. indicates a computer program, and the computer is under the control of an operator. It includes underlying processor elements, memory elements, and input/output elements.

ブラックボード10は、以下に述べるようなシステムの他の機能要素によって共 有されているコンピュータメモリの領域から成る。The blackboard 10 is shared by other functional elements of the system as described below. Consists of the area of computer memory that is held.

ブラックボード10は複数のサブ部分に分割されており、それらは16(0)か ら16(N)(一般的には参照番号16により認識される)のレベルとして認識 されている。Blackboard 10 is divided into multiple sub-parts, which are 16(0) or Recognized as level 16 (N) (commonly recognized by the reference number 16) has been done.

ルールベース13は1つあるいはそれ以上のプロダクションルールを含む。プロ ダクションルールは一般的に状態部分及びアクション即ち結果部分を含む2つの 部分より成る。詳しく言えば、「左手サイド」としても知られている状態部分は 1つまたはそれ以上の状態を記述している。各々の状態はブラックボードlO内 に存在するであろう1つあるいはそれ以上のファクトに関係しており、そうして ブラックボードlO内のファクトが状態が満たされていることを示していれば、 ルールは「ファイア」と呼ばれるのである。ルールがファイアなら、アクション 部分内で指定されたア変形され、ブラックボードlOに追加されあるいはそこか らデリートされることが出来る。更に、ルールのアクション部分で認識されたア クションは、オペレイタへと送信されるメツセージをコンピュータの入力/出力 要素を通じて指定することが可能である。Rule base 13 includes one or more production rules. Professional A reduction rule generally has two parts, including a state part and an action or result part. consists of parts. Specifically, the condition part, also known as the "left hand side" Describes one or more conditions. Each state is in the blackboard IO relates to one or more facts that may exist in If the facts in the blackboard IO indicate that the condition is satisfied, then The rule is called "fire." If the rule is fire, then action The specified part is transformed and added to the blackboard or there. It can be deleted from In addition, the actions recognized in the action part of the rule The action sends the message to the operator to the input/output of the computer. It can be specified through elements.

更にアクションは、動作の開始と終了といったシステムの動作に関係して取られ る、選択された制御アクションを指定することが手続きベース14は、1つある いはそれ以上の手続きを含んでおり、それら各々は、取られるべき一連の手続き を定める。動作は、選択されたファクトの追加、デリートあるいは変形といった ブラックボード10中のファクトと関係して取られる動作を指定することが出来 、またコンピュータの入力/出力要素を通じてオペレイタへと送信されるメツセ ージを指定することが出来、またオペレイシジンの開始あるいは終了といった、 システムの動作に関係して取られるべき選択された制御アクションを指定するこ とも出来る。Furthermore, actions are taken in relation to system operations, such as starting and ending operations. There is one procedure base 14 that specifies the selected control action. or more procedures, each of which represents a set of procedures to be taken. Establish. Actions include adding, deleting, or transforming selected facts. It is possible to specify actions to be taken in relation to facts in Blackboard 10. , and messages sent to the operator through computer input/output elements. You can specify operations such as the start or end of an operation. Specifying selected control actions to be taken in relation to system operation I can also do it.

知識ソース11は、ルールベース13内の特定のルールの選択及び/または手続 きベース14内の手続きを制御する情報を含んでいる。Knowledge source 11 provides information on the selection and/or procedure of particular rules within rule base 13. Contains information that controls procedures within the base 14.

まず、第1図に示されているシステム内で使用されうる特定のアプリケーション に関して言えば、各知識ソース11が、そのアプリケーションの幾つかの部分即 ち特徴に協働し且つ関係して使用される。知識ソース11が協働するアプリケー ション部分に関しては、知識ソース11は、ルールベース13内のルール及び/ または手続きベース14内の手続きを知識ソース11が協働するアプリケーショ ンの前記部分に関係すると認識する。アプリケーション部分に関係しているルー ル及び手続きは、ここではそれぞれ「アクション手続に、知識ソース11は、知 識ソース11を認識するルールベース13内のルール及び/または手続きベース 14内の手続きをアプリケーションの特定の部分と協働していると認識している と認識する。First, specific applications that may be used within the system shown in Figure 1. In terms of used in conjunction with and in conjunction with other features. Applications with which knowledge sources 11 collaborate Regarding the application part, the knowledge source 11 includes rules and/or Or, the procedure in the procedure base 14 can be translated into an application in which the knowledge source 11 collaborates. I recognize that it is related to the above part of the project. Rules related to the application part The knowledge source 11 is referred to as "action procedure" and "knowledge source 11 is the knowledge source 11." rules and/or procedure bases within the rule base 13 that recognize the knowledge source 11; 14 as working with a specific part of the application. I recognize that.

これらのルール及び手続きは、ここではそれぞれ「適格ルール」及び「適格手続 き」と呼ぶ。These rules and procedures are referred to herein as “eligible rules” and “eligible procedures,” respectively. It's called "Ki".

最後に、制御知識ルールベース12は2つ以上の知識ソース11がアプリケーシ ョンの特定の部分に協働されることが可能な時は、知識ソース11間での衝突を 解決するルールを含んでいる。即ち、1つより多くの知識ソース11がアプリケ ーションの一部分と協働されていれば、制御知識ルールベース12は適用される べき知識ソース11の1つを選択するのである。Finally, the control knowledge rule base 12 has two or more knowledge sources 11 Conflicts between knowledge sources 11 can be avoided when specific parts of the Contains rules to solve the problem. That is, more than one knowledge source 11 is control knowledge rule base 12 is applied if it is cooperating with a part of the One of the knowledge sources 11 that should be used is selected.

例えばある1つの実施例において、第1図に示されているシステムは、回路のシ ュミレイトした操作特性とオペレイタにより与えられた回路の所望の操作特性と の間の差に基づいて、電気回路設計に関した再設計操作を実行するため、使用さ れることが可能である。この実施例において、ブラックボード10のファクトは 、電気回路素子及びそれらの相互結合を含み、またシュミレイトされた動作特性 や所望の動作特性を含む。様々な知識ソース11のアクションルール及びアクシ ョン手続きは、例えば、ブラックボード10からデリートされあるいはブラック ボード10へと追加されるべき要素の認識を可能にすることが出来、またシュミ レイトされた動作特性と所望の動作特性との間の特有の矛盾を訂正するため、要 素間の相互接続が変えられること可能にすることも出来るのである。For example, in one embodiment, the system shown in FIG. the desired operating characteristics of the circuit given by the operator and used to perform redesign operations on electrical circuit designs based on the differences between It is possible to In this example, the facts on the blackboard 10 are , including electrical circuit elements and their interconnections, and simulated operating characteristics. and desired operating characteristics. Action rules and actions from various knowledge sources 11 The deletion procedure includes, for example, deletion or blackout from the blackboard 10. It is possible to recognize elements to be added to the board 10 and also to simulate To correct any inherent discrepancies between the delayed and desired operating characteristics, It is also possible to allow the interconnections between the elements to be changed.

一方、各知識ソース11の適格ルール及び手続きによって、知識ソースそれぞれ がシュミレイトされた動作特性と所望の動作特性認識されるようにすることが出 来る。複数の知識ソース11は、それらそれぞれの適格ルール及び手続きにより 示されるように矛盾を訂正するのに有用であり、そして制御知識ルールベース1 2内のルールは特定の知識ソース11を選択することを可能としている。On the other hand, depending on the eligibility rules and procedures of each knowledge source 11, each knowledge source It is possible to ensure that the simulated operating characteristics and the desired operating characteristics are recognized. come. The multiple knowledge sources 11 are defined by their respective eligibility rules and procedures. Useful for correcting discrepancies and controlling knowledge rule base 1 as shown The rules in 2 make it possible to select a particular knowledge source 11.

制御モジュール15は知識ソース11を選択した後、再設計操作を実際に実行す るためにアクションルール及び/またはアクション手続きを使用する。After selecting the knowledge source 11, the control module 15 actually executes the redesign operation. use action rules and/or action procedures to

制御モジュール15は、実行サイクルでは、各々が3つのフェイズから成る、第 1図に示されているシステムの他の部分を制御する。第1フエイズの間、制御モ ジュール15はアプリケーションの特定の部分に協働された知識ソース11を認 識する。この動作では、制御モジュール15はルールベース13内のルール及び /または手続きベース14内の手続きを使用するものであり、それらは全ての知 識ソース11によってそれぞれ適格ルール及び適格手続きとして認識される。前 述の例で言えば、第1フエイズの間、制御モジュール15は、知識ソース11、 それは電気回路のシュミレイトされた動作特性と所望の動作特性との矛盾に関係 する再設計操作を実行するのに用いられるのに適格である、を認識するというこ とである。In the execution cycle, the control module 15 performs three phases, each consisting of three phases. 1 controls other parts of the system shown in Figure 1. During the first phase, the control module Module 15 recognizes the knowledge sources 11 that are associated with specific parts of the application. Understand. In this operation, the control module 15 controls the rules in the rule base 13 and / or use procedures within the procedural base 14, which all knowledge They are recognized by the knowledge source 11 as a qualified rule and a qualified procedure, respectively. Before In the above example, during the first phase, the control module 15 controls the knowledge sources 11, It concerns the discrepancy between the simulated and desired operating characteristics of an electrical circuit. This means recognizing that the That is.

第1フエイズの後、制御モジュール15は第2フエイズに進み、制御モジュール は制御知識ルールベース12内の知識ソース選択ルールを用いて知識ソース11 のうちの1つを選択する。制御モジュール15が知識ソース11を選択した後、 第3フエイズに進み、制御モジュールは知識ソース11により認識されたアクシ ョンルール及び/またはアクション手続きを使用する。上述の例で言えば、第3 フエイズの間に制御モジュール15は、実行サイクルを終了するため、知識ソー ス11により認識されたルールベース13中のアクションルール及び/または手 続きベース14中のアクション手続きによって可能にされた、再設計操作を実行 するということである。After the first phase, the control module 15 advances to the second phase, where the control module selects the knowledge source 11 using the knowledge source selection rules in the control knowledge rule base 12 Select one. After the control module 15 selects the knowledge source 11, Proceeding to the third phase, the control module performs the actions recognized by the knowledge source 11. use application rules and/or action procedures. In the example above, the third During the phase, the control module 15 uses the knowledge source to complete the execution cycle. Action rules and/or actions in the rule base 13 recognized by the process 11 Perform the redesign operation enabled by the action procedure in continuation base 14 That is to say.

実行サイクルの後、第1図に記載したエキスパートシステムを含めたアプリケー ションシステムの他の要素はブラックボード10内のファクトを加えたり、デリ ートしたり、あるいは変形することができ、そして制御モジュールに他の実行サ イクルを実行させることが出来る。After the execution cycle, the application, including the expert system described in Figure 1, Other elements of the system include adding facts in the blackboard 10 and can be modified or modified, and the control module can be You can run the cycle.

上述したように知識ソース11はルールベース13内のルール及び/または手続 きベース14内の手続きを認識する。知識ソースll内の要素は同様のものであ り、そういうわけで知識ソースIINただ1つだけを詳細に記述したわけである 。As mentioned above, the knowledge source 11 includes rules and/or procedures within the rule base 13. Recognize procedures within the base 14. The elements within the knowledge source are similar. This is why only one knowledge source, IIN, has been described in detail. .

知識ソース11はソースレベルアトリビュート19及びデステイネイションレベ ルアトリビュート20といったアトリビュートのセットを含んでおり、それらは ともに知識ソース11をブラックボードlO内のレベル16に協働させている。Knowledge source 11 has source level attribute 19 and destination level Contains a set of attributes such as Lua Attribute 20, which are Together, knowledge sources 11 are associated with levels 16 within the blackboard IO.

ソースレベルアトリビュートはブラックボードlO内のレベル16を認識しそこ から制御モジュール15は知識ソース11に協働されたルール及び手続きを処理 するのに用いられるファクトを得るのである。更に上で述べたように、アクショ ンルール及びアクション手続きはブラックボードlO内のファクトに追加したり 、変形したりデリートしたりすることが出来、またデスティネイションレベルア トリビュート20はこれらの働きが起こるブラックボード10内のレベル16を 認識する。。The source level attribute recognizes level 16 in the blackboard lO. The control module 15 processes rules and procedures associated with the knowledge source 11. It obtains the facts that are used to Furthermore, as mentioned above, the action Rules and action procedures can be added to facts in the blackboard IO. , can be transformed or deleted, and can also be used to create a destination level. Tribute 20 is level 16 within Blackboard 10 where these functions occur. recognize. .

知識ソース11はまた、アクションアトリビュートセット21及び適格アトリビ ュートセット22といった2つのアトリビュートのセットも含んでおり、それら は知識ソース11と協働されたルールベース13内のルール及び手続きベース1 4内の手続きのアソシエイションに向けられている。アクションアトリビュート セット21はアクションルールポインタ23、アクション手続きポインタ25及 びアクションルールストラテイジポインタ26を含む。アクションルールポイン タ23はアクションルールポインタリスト24を指している。The knowledge source 11 also includes an action attribute set 21 and a qualifying attribute set 21. It also contains two sets of attributes such as attribute set 22, which is the rules and procedure base 1 in the rule base 13 collaborated with the knowledge source 11 It is directed towards the association of procedures within 4. action attributes Set 21 includes action rule pointer 23, action procedure pointer 25 and and action rule strategy pointer 26. action rule point The data 23 points to the action rule pointer list 24.

アクションルールポインタリストは、知識ソース11に協働されたルールベース 13内のアクションルールを指すポインタを含んでいる。アク937手続きポイ ンタ25は手続きベース14内のアクション手続きを指している。ある1つの特 別な実施例にで言えば、アクション手続きポインタ25はもしアクションルール ポインタ23がエンビティあるいはアクションルールポインタ23により指され ているアクションルールポインタリスト24がエンピテイでないならばエンビテ ィ(即ち、アクション手続きへのポインタを含まないこと)ということである。The action rule pointer list is a rule base collaborated with knowledge source 11. Contains a pointer to the action rule in 13. Aku937 procedure point The printer 25 indicates an action procedure within the procedure base 14. one particular characteristic In another embodiment, the action procedure pointer 25 is set if the action rule The pointer 23 is pointed to by the entity or action rule pointer 23. If the current action rule pointer list 24 is not empty, it is empty. (that is, it does not contain a pointer to an action procedure).

最後にアクションルールストラティジポインタ26は順番を定めるアクションル ールスケジューリングルール27のセットを指しており、その順番において、ア クションルールポインタリスト24により認識されたアクションルールが、実行 サイクルの第3フエイズの間に制御モジュール15により使用されるのである。Finally, the action rule strategy pointer 26 is the action rule that determines the order. refers to a set of 27 scheduling rules, in which order The action rule recognized by the action rule pointer list 24 is executed. It is used by control module 15 during the third phase of the cycle.

アクションルールスケジューリングルール27はアクションルール中の衝突を実 効的に解決する。アプリケーションにより、アクションルールスケジューリング ルール27は、アクションルールポインタリストにより認識されたアクションル ールのうちの1つだけあるいは幾つかが使用されることを可能にするようにして もよく、あるいはそれらはそれらの全てが特定の順番で使用されることが可能に なるようにしてもよい。Action rule scheduling rule 27 implements conflicts in action rules. Resolve effectively. Action rule scheduling by application Rule 27 is an action rule recognized by the action rule pointer list. allowing only one or several of the tools to be used. Or they could all be used in a particular order. You may do so.

同様に適格アトリビュートセット22は、適格ルールポインタ30、適格手続き ポインタ32及び適格ルールストラテイジポインタ33を含んでいる。適格ルー ルポインタ30は適格ルールポインタリスト31を指している。適格ルールポイ ンタリストは、知識ソース11に協働するルールベース13内の適格ルールを指 すポインタを含んでいる。適格手続きポインタ32は手続きベース14内の適格 手続きを指している。ある1つの特別な実施例において、適格手続きポインタ3 2は適格ルールポインタ30がエンビイあるいは適格ルールポ・インタ30によ り指されている適格ルールポインタリスト31がエンビティでないならばエンビ ティ(即ち、適格手続きへのポインタを含まないということ)なのである。Similarly, the eligible attribute set 22 includes an eligible rule pointer 30, an eligible procedure It includes a pointer 32 and an eligible rules strategy pointer 33. Eligibility rule The rule pointer 30 points to the eligible rule pointer list 31. Eligible rule poi The interviewer directs the knowledge source 11 to the eligible rules in the rule base 13 that cooperate with the knowledge source 11. Contains a pointer. Eligible procedure pointer 32 points to an eligible procedure pointer in procedure base 14. It refers to the procedure. In one particular embodiment, the eligible procedure pointer 3 2 indicates that the eligible rule pointer 30 is set by Envy or the eligible rule pointer 30. If the eligible rule pointer list 31 pointed to by (i.e., it does not contain a pointer to a qualified procedure).

最後に適格ルールストラティジポインタ33は順番を定める適格ルールスケジュ ーリングルール34のセットを指しており、その順番において、適格ルールポイ ンタリスト31により認識された適格ルールが、実行サイクルの第3フエイズの 間に制御モジュール15により使用されるのである。適格ルールスケジューリン グルール34は実効的に適格ルール間での衝突を解決する。アプリケーションに より、適格ルールスケジューリングルール34は、適格ルールポインタリスト3 1により認識された適格ルールのうちのただ1つあるいは幾つかが使用されるこ とを可能にすることが出来、あるいはそれらはそれらの全てが特定の順番で使用 されることが可能になるようにすることが出来る。知識ソース11はアクション ルールポインタリスト24及び適格ルールポインタリスト31を備えいるが、ア クチュアルアクションルール及び適格ルールは単一のルールベース13内に提供 されており、そういうたわけでもしルールベース13内のアクションルールある いは適格ルールが多数の知識ソース11と協働されていればルールが色々な知識 ソース11間で複製される必要がないのである。更に言えば、アクションルール 及び適格ルールを共通ルールベース内に集めることによりメインテナンス及び所 望通りのルール更新が容易になるのである。知識ソース11内に含まれているも のとして第1図に示されているスケジュ−リングルールは、ルールベース13内 に配置されるようにしてもよく、ポインタをルールベース13内に要素27、及 び34として提供してもよい。Finally, the eligible rule strategy pointer 33 is the eligible rule schedule that determines the order. refers to a set of 34 ring rules, in which order the eligible rule points Eligible rules recognized by investor 31 in the third phase of the execution cycle. It is used by the control module 15 in between. Eligibility rule scheduling Grules 34 effectively resolve conflicts between eligible rules. to the application Therefore, the eligible rule scheduling rule 34 is the eligible rule pointer list 3. Only one or several of the eligibility rules recognized by 1 may be used. or they can all be used in a particular order. It is possible to make it possible to do so. Knowledge source 11 is action Although it includes a rule pointer list 24 and an eligible rule pointer list 31, Actual action rules and eligibility rules provided in a single rule base 13 Therefore, if there is an action rule in rule base 13. In other words, if a qualifying rule collaborates with many knowledge sources 11, the rule can be It does not need to be replicated between sources 11. Furthermore, action rules and eligibility rules in a common rule base to reduce maintenance and This makes it easier to update the rules as desired. Also included in knowledge source 11 The scheduling rules shown in FIG. The pointer may be placed in element 27 and and 34.

このような背景のもと、第1図に示されているシステムに関係した制御モジュー ル15により開始される動作は、第2A図から第2C図を用いて詳細に説明され ている。上で述べたように、制御モジュール15により開始される動作は3つの 動作フェイズの形態を成している。第1フエイズは、100から107及び11 0から111(第2図)のステップから成っており、制御モジュール15は適格 アトリビュートセット22により定められた適格ルール及び/または適格手続き を使用して色々な知識ソース11の適格を決定する。Against this background, the control modules related to the system shown in Fig. The operations initiated by step 15 are explained in detail with reference to FIGS. 2A to 2C. ing. As mentioned above, the actions initiated by control module 15 are It is in the form of a movement phase. The first phases are 100 to 107 and 11 Consisting of steps 0 to 111 (Figure 2), the control module 15 Eligibility rules and/or eligibility procedures defined by attribute set 22 is used to qualify the various knowledge sources 11.

第2フエイズは、120から126のステップから成り(第2B図)、制御モジ ュール15は制御知識ルールベース12内のルールを使用して、知識ソース11 のなかの1つを選択する。最後に第3フエイズは、130から137及び140 の段階からなり、制御モジュール15は選択された知識ソース11のアクション アトリビュートセット21により定められたアクションルール及び/またはアク ション手続きを使用する。The second phase consists of steps 120 to 126 (Figure 2B) and includes control module The rules 15 use the rules in the control knowledge rule base 12 to Select one of them. Finally, the third phase is 130 to 137 and 140 The control module 15 controls the action of the selected knowledge source 11. Action rules and/or actions defined by attribute set 21 procedure.

第2A図を参照すると、第1フエイズでは制御モジュール15は先ず知識ソース 11を選択しくステップ100)そして知識ソース11は第2フエイズの間に選 択されることが適格であるかどうかを判断するために、接続された適格ルールあ るいは適格手続きを有するかどうかを判断する。もし適格ルールポインタ及びル ールポインタリスト31がエンビティでなければ、知識ソース11は適格ルール を所持しているが、もし適格ルールポインタあるいは適格ルールポインタリスト 31のいづれかがエンビティであれば、知識ソース11は知識ソース11の適格 を判断するために使用される接続された適格手続きを所持しているのである。Referring to FIG. 2A, in the first phase, the control module 15 first 11 (step 100) and the knowledge source 11 is selected during the second phase. Connected eligibility rules or or has a qualifying procedure. If the eligible rule pointer and If the rule pointer list 31 is not an entity, the knowledge source 11 is an eligible rule. , but if you have an eligible rule pointer or an eligible rule pointer list If any of 31 is an entity, knowledge source 11 is eligible for knowledge source 11. It has a connected eligibility procedure that is used to determine the

このように、適格ルールポインタ30あるいは適格ルールポインタリスト31の いづれもがエンビティ(ステップ101)でなければ制御モジュールはステップ 102へと進み、そこでは、適格ルールポインタ30によって認識された適格ル ールポインタリスト31内のポインタを用いて、知識ソース11の適格を判断す るルールベース13内の適格ルールを認識するのである。制御モジュール15は その後、知識ソース11により指されたいづれかの適格ルールがファイアリング の状態にあるかどうかを判断するため、いづれかの適格ルールのいづれかの状態 部分がブラックボード10上のファクトにより満たされているかかどうかを判断 する。この動作において、制御モジュール15は知識ソース11のソースレベル アトリビュート19によって認識されるブラックボードのレベル16内のファク トを使用する。いづれの適格ルールの状態もが満たされていなければ制御モジュ ールはステップ110へと進む。In this way, the eligible rule pointer 30 or the eligible rule pointer list 31 If neither of them is an entity (step 101), the control module will step Proceeding to 102, where the eligible rule recognized by the eligible rule pointer 30 is The pointers in the tool pointer list 31 are used to determine the eligibility of the knowledge source 11. It recognizes the eligible rules in the rule base 13 that apply. The control module 15 Then, any eligible rule pointed to by knowledge source 11 fires. Either state of any eligible rule to determine whether Determine whether the part is satisfied by the facts on the blackboard 10 do. In this operation, the control module 15 controls the source level of the knowledge source 11. Facts in level 16 of the blackboard recognized by attribute 19 Use If the condition of any eligible rule is not satisfied, the control module The process proceeds to step 110.

知識ソース11により指された適格ルールのいづれもがファイアリングの状態に あれば、即ちそれらの状態部分のいづれもブラックボード10内のファクトによ って満たされていれば、制御モジュール15はその後ただ1つだけの適格ルール だけがファイアリングの状態にあるのかあるいは複数の適格ルールがファイアリ ングの適格があるのかどうかを判断する。ただ1つだけの適格ルールだけがファ イアリングの状態にあれば制御キジュール15はステップ106に進む。一方、 複数の適格ルールがファイアリングの状態にあれば、制御モジュールは適格ルー ルストラティジポインタ33によってファイアリングのために認識された適格ル ールの1つあるいはそれ以上を選択するため、認識された適格ルールスケジュー リングルール34を用いる(ステップ105)。All eligible rules pointed to by knowledge source 11 are in a firing state. If there is, i.e. any of those state parts is is satisfied, the control module 15 then sets only one eligible rule. only one eligible rule is in firing state, or multiple eligible rules are in firing state. Determine if you are eligible for Only one eligible rule If the earring is present, the control module 15 proceeds to step 106. on the other hand, If more than one eligible rule is in a firing state, the control module Eligible rules recognized for firing by strategy pointer 33 recognized eligible rule schedules to select one or more of the rules. Ring rule 34 is used (step 105).

ステップ104あるいは105の後即ち制御モジュール15が適格ルールポイン タリスト31により指されたルールベース13内の1つまたはそれ以上の適格ル ールを選択した後、それは知識ソース11を適格であるとして認識するため、選 択されたルールをファイアする(ステップ106)。この動作において選択され たルール各々のために制御モジュール15は、デスティネイションレベルアトリ ビュート20によって認識されたレベル内のブラックボードlO上の知識ソース 11の認識をロードしている間、ルール内のアクションリスト内で指定されたア クションを実行する。After step 104 or 105, the control module 15 points to the eligible rule point. one or more eligible rules in rulebase 13 pointed to by target 31 After selecting the knowledge source 11, it recognizes the knowledge source 11 as eligible and therefore The selected rule is fired (step 106). selected in this operation. For each rule set, the control module 15 includes a destination level attribute. Knowledge sources on the blackboard lO within the level recognized by Butte 20 While loading 11 recognitions, the action specified in the action list in the rule execute the action.

ステップ101に戻って、制御モジュール15が適格ルールあるいは適格ルール ポインタリスト31のいづれかがエンピティであると判断したならば(ステップ 101 ) 、知識ソース11は、適格手続きポインタ32で、知識ソース11 の適格を決定するために手続きベース内の適格手続きを指定する。故に制御モジ ュール15はソースレベルアトリビュート19により認識されたブラックボード 10のレベル16内のファクトを使用して、認識された手続きを処理する。適格 手続きの処理の間、制御モジュール15はデスティネイションアトリビュート2 0により認識されたブラックボード10のレベル16上の知識ソース11の認識 をロードすることが出来る。適格手続きの実行の後制御モジュール15はステッ プ110に進む。Returning to step 101, the control module 15 controls the eligibility rule or the eligibility rule. If it is determined that any of the pointer lists 31 is empty (step 101), the knowledge source 11 is the qualified procedure pointer 32, and the knowledge source 11 Specify an eligible procedure within the procedure base to determine eligibility. Therefore, the control module Rule 15 is a blackboard recognized by source level attribute 19 The facts in level 16 of 10 are used to process recognized procedures. eligible During processing of the procedure, the control module 15 controls the destination attribute 2 Recognition of knowledge sources 11 on level 16 of blackboard 10 recognized by 0 can be loaded. After execution of the qualified procedure, the control module 15 Proceed to step 110.

ステップ103.104、あるいは107の後、制御モジュール15はステップ 110に進み、そこでは全ての知識ソース11の適格が決定されたかどうかを決 定する。もし決定されていなければ他の知識ソース11を選択しそしてステップ 101に戻る。また、全ての知識ソース11によって適格が決定されれば、適格 知識ソース11の1つを選択している間に、実行サイクルの第2フエイズへと進 む。After steps 103, 104, or 107, the control module 15 Proceeding to step 110, where it is determined whether all knowledge sources 11 have been qualified. Set. If not determined, select another knowledge source 11 and step Return to 101. Also, if eligibility is determined by all knowledge sources 11, eligibility is determined by all knowledge sources 11. While selecting one of the knowledge sources 11, proceeding to the second phase of the execution cycle. nothing.

さらに詳しく言えば、第2フエイズの間、制御モジュール15はまず初めに、知 識ソース11のいづれかが、適格であるとしてブラックボードlO上で認識され たかどうかを判断する(ステップ120)。More specifically, during the second phase, the control module 15 first If any of the knowledge sources 11 are recognized on the blackboard IO as eligible, (step 120).

もしそうでなければ、制御モジュールは実行サイクルを終了させるためにイグジ ットする(ステップ121 )。ある知識ソース11が適格であるとしてブラッ クボード10上で認識されれば(ステップ122 ’) 、制御モジュール15 は選択されたものとして認識された知識ソース11を指定しくステップ123  ) 、そして第3フエイズへと進む(ステップ130)。ステップ122に続い て、制御モジュール15はブラックボードlOが複数の知識ソース11を適格で あるとして認識したかどうかを判断する(ステップ124)。もしそうでなけれ ば、エラーが起こっているということであり、制御モジュールはイグジットする (ステップ125)。If not, the control module uses an executable to terminate the run cycle. (Step 121). A knowledge source 11 is blacked out as eligible. If it is recognized on the computer board 10 (step 122'), the control module 15 specifies the knowledge source 11 recognized as selected (Step 123) ), and then proceeds to the third phase (step 130). Following step 122 The control module 15 allows the blackboard IO to qualify the plurality of knowledge sources 11. It is determined whether it is recognized as such (step 124). If not This means that an error has occurred and the control module exits. (Step 125).

しかしながら、制御モジュール15が、ステップ124において複数の知識ソー ス11がブラックボード上で適格であるとして認識されたと判断したならば、そ れは、第3フエイズの間の使用のためにブラックボード10上で認識された知識 ソース11のうちの1つを選択するため、制御知識ルールベース12を使用する (ステップ126)。制御知識ルールベース12内の各々のルールは、1つある いはそれ以上の知識ソース11を認識する状態部分を持っており、制御モジュー ル15に、ブラックボード10上の状態部分で認識された知識ソース11の中の 1つを認識しそうして知識ソース11を選択することを可能とするのである。However, if the control module 15 in step 124 If it is determined that the class 11 has been recognized as eligible on the blackboard, then This is the knowledge recognized on the blackboard 10 for use during the third phase. Use control knowledge rule base 12 to select one of sources 11 (Step 126). Each rule in the control knowledge rule base 12 has one It has a state part that recognizes knowledge sources 11 or more, and the control module 15, the information in the knowledge sources 11 recognized in the status section on the blackboard 10 is shown. It is possible to recognize one and thus select the knowledge source 11.

このように、第2フエイズの最後において、ステップ123あるいは126のい づれにおいてもそれに続いておこることは、制御モジュール15がブラックボー ド10上で、選択されたものとして知識ソース11のうちの1つを認識するとい うことである。In this way, at the end of the second phase, either step 123 or 126 What follows in either case is that the control module 15 On the code 10, one of the knowledge sources 11 is recognized as selected. That is true.

第3フエイズの間、制御モジュール15は第2フエイズの間に選択された知識ソ ース11.そして特にアクションアトリビニートセット21により認識されたア クションルール及び/またはアクション手続き(第1図)を、ブラックボードl O内のファクトに適用する。第3フエイズにおいて制御モジューール15はまず 初めにアクションポインタ23あるいはアクシーンルールポインタリストがエン ビティかどうかを判断しくステップ130 ) 、もしそうであれば、アクショ ン手続きポインタ25により認識された手続きベース14内のアク912手続き を実行する(ステップ131 )。アクション手続きの実行において、制御モジ ュール15は知識ソース11のソースレベルアトリビュート19により認識され たブラックボードlOのレベル16内のファクトを使用して、デスティネイショ ンレベルアトリビ二−ト20により認識されたブラックボード10のレベル16 内のファクトを追加したりデリートしたり及び/または変形したりすることが出 来る。更に、あるいは、アクション手続きの処理の間、制御モジュール15はオ ペレイタにメツセージを送信し、及び/またはシステムに関係して制御動作を実 行する。アクション手続きの実行の後、制御モジュール15はイグジットする( ステップ132)。During the third phase, the control module 15 controls the knowledge software selected during the second phase. 11. And especially the actions recognized by Action Attribute Set 21. action rules and/or action procedures (Figure 1) on a blackboard. Applies to facts in O. In the third phase, the control module 15 first First, the action pointer 23 or the action pointer list is entered. step 130), and if so, take action. 912 procedure in the procedure base 14 recognized by the procedure pointer 25 (Step 131). In executing the action procedure, the control module The module 15 is recognized by the source level attribute 19 of the knowledge source 11. Use the facts in level 16 of the Blackboard IO to Level 16 of Blackboard 10 recognized by Attribute 20 You can add, delete, and/or transform facts within come. Additionally, or during the processing of the action procedure, the control module 15 send messages to controllers and/or perform control actions related to the system. go After executing the action procedure, the control module 15 exits ( Step 132).

もしステップ130において制御モジュール15がアクションルールポインタ2 3及びアクションルールポインタルールリストの両方がエンビティでないと判断 すれば、ステップ133へと進む。ステップ133において制御モジュール15 は、アクションルールポインタリスト24の内容により指された、即ちアクショ ンルールポインタ23により指された、ルールベース13内のそれらのアクショ ンルールを認識する。アクションルールを認識した後、制御モジュール15はそ れらのどれがファイアリングの状態であるかどうかを判断する、即ち、どのルー ルがソースレベルアトリビュー)19により認識されたブラックボードlO内の レベル16内のファクトにより満たされた状態部分を持っているかを判断するの である。特に、アクションルールはブラックボードlO内ルベル16の中の特定 のものを認識する状態部分をもつことができ、そして制御モジュール15はその ようなアクションルールが特定のレベル16内のファクトに対応した状態に基づ いているフイアリングのための状態にあるかどうかを判断するのである。If in step 130 the control module 15 It is determined that both 3 and action rule pointer rule list are not entities. If so, the process advances to step 133. In step 133 the control module 15 is the action pointed to by the contents of the action rule pointer list 24, i.e. those actions in the rule base 13 pointed to by the rule pointer 23; Recognize rules. After recognizing the action rule, the control module 15 determine whether any of them are in a firing state, i.e., which source level attribute) in the blackboard IO recognized by 19 Determine whether you have a state part filled by facts in level 16. It is. In particular, the action rules are specified in Rubel 16 in Blackboard IO. and the control module 15 can have a state part that recognizes the Action rules such as It determines whether the device is in a condition for firing.

アクションルールがファイアリングの状態にあることを認識した後、制御モジュ ール15ばステップ134に進む。ステップ134において、制御モジュール1 5はどのアクシーンルールもファイアリングの状態でないことを判断し、そのよ うな場合はステップ134へとイグジットするために進む。もしどのアクション ルールもファイアリングの状態にない時はエラーが発生している。なぜなら知識 ソース11が適格であることを示すための適格ルールのため知識ソース11のア クションルールポインタリストにより指されたアクションルールのうちの少なく とも1つがファイアであるべきだからである。After recognizing that the action rule is in the firing state, the control module If step 15 is reached, the process proceeds to step 134. In step 134, control module 1 5 determines that none of the Axene rules are in the firing state, and If so, proceed to step 134 to exit. If which action An error occurs when the rule is not in the firing state. because knowledge The application of knowledge source 11 is due to the eligibility rule to indicate that source 11 is eligible. The least of the action rules pointed to by the action rule pointer list This is because one of them should be fire.

一方、もし制御モジュール15がステップ134において少なくとも1つのアク ションルールの状態が満たされていると判断すれば、複数のアクションルールの 状態が満たされているのかどうかを判断するためステップ136へと進む。もし そうでなければ、たった1つの単一のアクションルールの状態が満たされている わけあり、制御モジュール15はそのルールをファイアするためにステップ14 0へと進む。制御モジュール15がステップ136において、複数のアクション ルールの状態が満たされていると判断すればステップ137へと進む。ステップ 137において、制御モジュール15はファイアリングのためにアクションルー ルのうちの1つあるいはそれ以上を選択するためにアクシジンルールストラテイ ジポインタ26により認識されたアクションルールスケジューリングルール27 、そして複数のアクションルールが選択されるべきならばファイアされるべきア クションルールの順番を使用する。ステップ137に続いて、制御モジュール1 5は、選択されたアクションルールをファイアし実行サイクルを終了させるため ステップ140へと進む。ステップ140の後、制御モジュール15は他の実行 サイクルを開始するためステップ100へと戻る(ステップ141 )。On the other hand, if control module 15 detects at least one active If it is determined that the condition of the action rule is satisfied, the condition of multiple action rules is Proceed to step 136 to determine if the condition is satisfied. if Otherwise, only one single action rule condition is satisfied. For some reason, control module 15 performs step 14 to fire the rule. Proceed to 0. Control module 15 performs a plurality of actions in step 136. If it is determined that the rule condition is satisfied, the process proceeds to step 137. step At 137, control module 15 executes an action routine for firing. Axis rule strategy to select one or more of the rules. Action rule scheduling rule 27 recognized by pointer 26 , and the action to be fired if multiple action rules are to be selected. use the order of action rules. Following step 137, control module 1 5 to fire the selected action rule and end the execution cycle Proceed to step 140. After step 140, control module 15 performs another Return to step 100 to start the cycle (step 141).

第1図及び第2A図から第2B図に図示されたシステムは多数の利点を備えてい る。ルールベース13及び制御モジュール15から分離され隔離されている知識 ソース11及び制御知識ルールベース12を提供することはシステムが使用され るアプリケーションにしたがってシステムをモジュールすることを助けてくれる 。多様の知識ソース11がアプリケイジョンの異なる部分と協働されているため 、システムの更新やメインテナンスが容易である、なぜなら、更新されたシステ ムの部分に接続された知識ソースだけを変形し更新することが必要となるからで ある。さらにブラックボード16をレベル16に分割したことは、ルールと関係 されたものとしてファクトをモジュールすることに役立つのである。The system illustrated in Figures 1 and 2A-2B has a number of advantages. Ru. Knowledge that is separate and isolated from the rule base 13 and control module 15 Providing a source 11 and a control knowledge rule base 12 is used by the system. helps you modularize your system according to your application. . Because diverse knowledge sources 11 are working with different parts of the application , the system is easy to update and maintain, because the updated system This is because it is necessary to transform and update only the knowledge sources connected to the parts of the system. be. Furthermore, the division of Blackboard 16 into 16 levels is related to the rules. It is useful for modularizing facts as objects.

以上述べた記述は本発明の特別の実施例として限定されたものである。しかしな がら色々な変形や変換が本発明に施され、本発明の利点の一部あるいは全てが進 歩することは明らかである。それ故に請求項を加えた目的は、本発明の真に意図 するところあるいは範囲内から発生する全ての色々な変形あるいは変調をカバー するということである。The foregoing description is limited to specific embodiments of the invention. However However, various modifications and transformations may be made to the present invention and some or all of the advantages of the present invention may be achieved. It is clear that we will move forward. Therefore, the purpose of adding the claims is to clarify the true intention of the present invention. Covers all the various deformations or modulations that occur anywhere or within a range. That is to say.

第1図 第2B図 第2C図Figure 1 Figure 2B Figure 2C

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)A.ファクトを記憶するためのブラックボードと、B.前記ブラックボー ド内の前記ファクトに関係して実行される選択された動作を決定する手段を含む 複数の知識ソースと、 C.前記知識ソース間で選択を決定する手段を含む制御知識ソースと、 D.1つあるいはそれ以上の知識ソースを認識するための適格決定フェイズ、前 記認識された知識ソースの1つを選択するために前記制御知識ソース内で前記選 択手段を使用する知識ソース選択フェイズ、それに前記選択された知識ソースの 手段を定める動作を処理するためのアクションフェイズとを含む、実行サイクル を実行するための制御手段を備えることを特徴とするエキスパートシステム。(1)A. A blackboard for memorizing facts; B. Blackbow and means for determining a selected action to be performed in relation to said fact in the code. multiple knowledge sources and C. a controlling knowledge source including means for determining a selection between said knowledge sources; D. Qualification determination phase for recognizing one or more knowledge sources, prior to the selection within the control knowledge source to select one of the recognized knowledge sources; a knowledge source selection phase using a selection means; and an action phase for processing the actions that define the means. An expert system characterized by comprising a control means for executing.
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