JPH04501298A - 操作部材の調節位置を伝達する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 操作部材の調節位置を伝達する装置 公知技術 本発明は、操作部材の調節位置を、駆動装置出力を決定する調節体の調節位置へ 伝達する特に単画用の、請求の範囲第１項記載の種類の装置に関するものである 。

車両に搭載された公知装置の場合、操作部材の調節位置は、第１の機能状態では 、駆動装置出力を決定する調節体の調節位置へ電気機械式伝達手段を介して伝え られる。一般に、これは、正常の作動状態と同義である。電気機械式の伝達手段 では、伝送の変更が可能である。ある車両の場合には、このような変更が、たと えば不可欠となることがある。たとえば、走行速度及び（又は）駆動装置の回転 数を制限する場合、もしくは、操作部材の調節位置とは無関係に車両走行速度を 特定の値に維持する場合である。

駆動装置として火花点火式機関が用いられている車両の場合、操作部材は、たと えばアクセルペダルであり、調節体は、その場合、たとえばスロットルと接続し ておくことができ、調節体の調節位置がスロットルの開弁角を決定することがで きる。

この装置には、加えて、機械式の伝達手段が含まれている。電気機械式の伝達手 段が故障の場合には、カップリングが調節ユニットと調節体との間の接続を解消 する。この場合、装置は、第２の機能状態で作動する。一般に第２の機能状態は 緊急作動の状態である。

第２の機能状態では操作部材の調節位置は機械式の伝達手段により調節体の調節 位置へ伝えられる。

操作部材が操作されない場合、調節体の調節位置は、戻し弁によりアイドル位置 に相応する終位置へ移動する。調節体の調節位置は、終位置からでは、電気機械 式伝達手段を用いても、一方の調節方向にしか操作できず、この点が公知の装置 の極めて不満足な点である。

公知の装置は、カップリング体を有する切換え可能なカップリングのほかに、重 要な構成部品として、互いにばねにより支えられた２つのレバーを必要とする。

切換え可能のカップリングのカップリング体は、正常の作動状態では、調節ユニ ットと調節体とを接続し、調節位置を伝達する。緊急作動状態では、この切換え 可能なカップリングは解消され、カップリング体自体は何ら機能しなくなる。緊 急作動時には、調節位置の伝達は、ばねにより互いに支えられたレバーを介して 行なわれる。しかし、レバーを有する構造物は高価であり、しかも機能的に満足 のゆくものではない。

公知装置の更に別の欠点は、緊急作動時には駆動装置の最大出力に達しえない点 である。

特にトラクションスリップ・コントロール（ＡＳＲ）時には、操作部材に不快な 反作用が生じる。

発明の効果 請求の範囲第１項記載の特徴を有する本発明の装置は、これに対して、切換え可 能のカップリングのカップリング体は、第１．第２いずれの機能状態においても 、操作部材の調節位置を調節体の調節位置へ伝達するのに役立つ。第１の機能状 態では、カップリング体は、電気機械式伝達手段の構成要素であり、操作部材の 調節位置を電気機械式伝達手段を介して伝達できる。第２の機能状態では、カッ プリング体は、機械式伝達手段の構成要素であり、この場合にも、確実に操作部 材の調節位置を調節体の調節位置へ伝達できる。

本発明による装置の特別の利点は、第１の機能状態では、調節体の、どんな任意 の起電的調節も、操作部材に反作用を及ぼすことがないように構成されている点 である。

請求の範囲第１項記載の装置は、第２項以下の各項に記載の措置により効果的に 更に構成でき、改善が可能である。

第１の機能状態では、調節体は、操作部材が操作されない場合でも、有利には双 方の操作方向へ電気的に調節可能なので、駆動装置の回転数を、出力の高い方向 へも低い方向へも任意に調節することができる。

図面 本発明の複数実施例を添付の暗示図について以下で説明する。図１は、本発明の 装置の第１実施例であり、図２は第２実施例であり、図３は第３実施例である実 施例の説明 機械、特に車両用の、本発明により構成された装置、それも操作部材の調節位置 を、駆動装置の出方を決定する調節体の調節位置へ伝達する装置の構造と作用形 式とを、図１から図３に示した３つの実施例につき説明する。

本発明による装置は、駆動装置の出方が何らかの形式で制御されるあらゆる機械 に用いることができる。

この機械は、定置的に据付けるものでもよければ、自走式の機械、すなわち車両 であってもよい。用途を限定するものではないが、実施例の説明では、簡単化す るために、火花点火式機関を駆動装置として有する車両に、本発明の装置が組付 けられているものと仮定しておく。

図１では、符号２でペダル操作部材が示されている。駆動装置として火花点火式 機関を備えた車両の場合、操作部材２は、たとえばアクセルペダルである。操作 部材２は、伝達部材４を介して第１の連行体６と接続されている。第１の連行体 ６仲、第２連行体８内に形成された短冊穴ｌＯ内に操作方向１６．１８と平行に 変位可能に支承されており、第１連行体６は、短冊穴１０の第１のストップ端１ ２又は第２のストップ端１４に接触して停止する。

第１の矢印１６は、ｆｌｌｌｌの操作方向を示し、第２の矢印は第２の操作方向 を示している。操作方向は、矢印１６．１８と平行に延びている。

Ｍ１１連体６には、更に、第１の戻しばね２ｏの一端がリンク結合している。こ の戻しばねの他端は、壁部２２と結合されている。第１戻しばね２ｏは、第１矢 印１６で示した第１操作方向へ第１連行体６を引張る作用を有する。伝達部材４ は、ストッパ片２３と結合されている。ストッパ片２３は、伝達部材４の、第１ 矢印１６方向への運動を制限する。このためにストッパ片２３は、伝達部材４の 休止位置では壁部２２に接触するように配置されている。

第２の連行体８は突出部２４を有している。第２の戻しばね２６は、一端が突出 部２４と、また、他端が！！都２２とそれぞれ結合されている。第２の戻しばね ２６は、第２の連行体８をＭｌ矢印１６で示した第１操作方向に引張る作用を有 している。

操作可能の部品３ｏは、操作手段３２を介して突出部２４と結合されている。操 作手段３２を介して、第２連行体８の調節位置は部品３ｏへ伝達可能である。

この部品３０は、たとえば自動ミッション、いわゆるキックダウン・スイッチや 、調節可能のポンプの旋回レバー等であるこ七ができる。操作手段３２としては 、たとえばケーブル、ロンド、ボーデンワイヤ等を用いることができる。符号３ ０では、また、操作手段３２を介して連行体８ないし調節体４４を操作できる部 品を表わすこともでさる。

第２連行体８には、更に、複数の第１７ランク３５と、同じく複数のＭ２フラン ク３６とを有する歯３４、面３７、第１ストツパ３８、滑り面３９、第２ストツ パ４０が備えられている。

本発明の装置のもう一つの重要な構成要素は、調節体４４である。この調節体４ ４は、壁部２２内に変位可能に支承され、しかも矢印１６．１８により示された 操作方向と平行に調節可能である。

調節体４４には、あらゆる任意形式のＨ節部品４６を結合しておくことができる 。この実施例では、調節部品４６は、たとえば吸気管部分４８とスロットル５２ とを含んでいる。スロットル５２は、矢印５０により示した流れ、たとえば空気 流の流れ方向と直角方向に変位可能に配置されている。流れの下流には駆動装置 ５４が配置されている。スロットル５２により、吸気管部分４８の絞り横断面が 変化せしめられる。図示の実施例では、第１矢印１６方向への調節体４４の調節 、したがってスロットル５２のｖ４Ｒｉは、駆動装置５４の出力を絞る方向での ＃１節を意味する。また、調節体４４を逆の操作方向、すなわち矢印１８方向へ 調節することは、出力の増大を意味している。

調節体４４は、たとえば、ディーゼル機関又は電動モータとして構成された駆動 装置５４の調節レバーと連結しておくこともできる。

調節体４４は、操作方向１６．１８と直角方向の突出部５６を有しており、突出 ｌｌ６５６にはストッパ面５７が設けられている。戻しばね５８は、ｌｌ１部２ ２に−５８は、Ｍｌ矢印１６で示した第１操作方向に調節体４４を変位させる作 用を有している。

休止位置ストッパ６０は、壁部２２と結合されている。休止位置ストッパ６０は 、また、外ねじ山６４と、キー面６６と、穴６８と、ストッパ６９とを有する中 空ばねケーシング６２を含んでいる。ばねケーシング６２内には、ばね７０が収 容されている。更に、ピン７２が備えられている。ピン７２は、肩と旋削された ピン部分から成っている。肩は中空ケーシング内に位置し、穴６８より大きい直 径を有しており、ピン部分は穴６８より小さい直径を有している。ピン部分は、 矢印１８の方向へ中空ケーシング６８から穴６８を貫通して突出している。矢印 １８方向へのピン７２の移動は、肩がストッパ６９にぶつかるため、制限されて いる。調節体４４の調節位置に応じて調節体４４のストッパ面５７は、矢印１８ 方向を向いたピン７２の端部に接触する。

調節体４４に設けられた滑り案内７６内には、カッ・　プリング体８０が２つの 変位方向に滑動可能に支承されている。これら変位方向は、矢印１６．１８で示 した操作方向と直角方向に延びている。カップリング体８０の変位方向は、第３ 矢印８２と第４矢印８４とにより示されている。カップリング体８０は、第１部 分８６と連行部８８を有する第２部分８７とを有している。第１部分８６には歯 ８９と突起９２とが設けられている。歯８９は複数の第１フランク９０と、同じ く複数の第２７ランク９１とを有し、突起９２は滑り面９３とストッパ９４とを 有している。カップリング体８０には、更に段状部９５が設けられている。カッ プリング体８０は、複数の個別の部材から成るようにすることができる。

カップリング体８０を矢印８２の第１変位方向に変位させることにより、第２連 行体８と作用接続させることができる。

第２連行体８に対するカップリング体８０の調節位置に応じて、矢印１６．１８ の操作方向に沿って、多少の差はあれ大きい複数の遊びが生じる。第２連行体８ の歯のフランク３５．３６とカップリング体８０の歯の隣接フランク９０．９１ との間には、遊び９６が生じる。この遊び９６は、すべての協働するフランク３ ５．３６．９０．９１の間に存在している。第２連行体８の第１ストツパ３８と カップリング体８０のストッパ９４との間、また、第２連行体８の第２ストツ／ （４０とストッパ９４との間には、操作遊び９８が存在する。

第２連行体８とカップリング体８０との歯３４，８９は次のように構成されてい る。すなわち、第２連行体８に対してカップリング体８０を矢印１８方向に操作 すること、ないしはカップリング体８０に対し第２連行体８を矢印１６方向に操 作することが、歯によってほとんど妨げられることのないように構成するのであ る。他方、連行体８とカップリング体８０が互いに逆方向に移動することは、カ ップリング体８０の第１７ランク９０が、連行体８の第２７ランク３６と接触す るまでしか可能ではない。歯３４．８９は、有利には、たとえばいわゆるはす歯 の形式を有するようにする。

引張りばね９９は、調節体４４とカップリング体８０との間に配置され、一端が カップリング体８０に作用して、第３矢印８２の方向へ変位させ、他端は、調節 体４４に結合しておくか、ないしは密接するようにしておく。

本発明の装置のもう一つの重要な構成要素は、調節ユニット１００である。調節 ユニット１００には、ベルト車１０４を有するサーボモータ１０２と、ベルト車 １０８及び連行部１１０を有する駆動輪１０６と、ベルト車１０４．１０８を接 続するベルト１１２とを有している。ベルト１１２は、たとえば７ラツトベルト 、■ベルト、歯付ベルト等である。この調節ユニット１００により、ベルト車１ ０４．１０８の直径に応じた変速比が得られる。

更に、本発明による装置には、電磁石１１６が含まれている。この電磁石は、カ ップリング体８０に磁力を作用させることができる。電磁石１１６に通電される と、その磁力により、カップリング体８０は、引張りばね９９の作用に抗して第 ４矢印８４の方向へ変位して、連行部８８が調節ユニットｌＯＯの連行部１１０ に係合する。電磁石１１６に通電されていない場合は、引張りばね９９がカップ リング体８０を、矢印８２の変位方向へ引張り、事情に応じて段状部９５が調節 体４４に接触するか、又は滑り面９３が第２連行体８の滑り面３９に接触するか する。

本発明の装置は、更に第１位置センサ１２２を有し、このセンサにより、伝達部 材４を介して操作部材２の調節位置を検出できる。必要に応じて第２の位置セン サ１２４を設け、これによって同じく操作部材２の調節位置を検出できる。更に 、第３の位置センサ１２６が設けられており、これにより調節体４４の調節位置 が検出できる。必要に応じて第４の位置センサ１２８を備え、これにより同じく 調節体４４の調節位置を検出できる。

更に、制御装置１３０、エネルギー供給装置１３２、発生器１３４、単数又は複 数のセンサ１３６、場合によっては更に別の制御装置１３８を備えておく。位置 センナ１２２，１２４，１２６，１２８、エネルギー供給装置１３２、発生器１ ３４、センサ１３６、別の制御装置１３８、電磁石１１６、サーボモータ１０２ は、ケーブル１４０を介して制御装置１３０と接続されている。

本発明による装置の、少なくとも個々の部品は、ケーシング１４２により取囲ま れ、周囲の影響から護られている。ケーシング１４２は、因では破線で示した線 により部分的に示されている。双方の位置センサ１２２．１２４は、別のケーシ ング１４４により取囲まれている。これらのセンサ１２２．１２４は、直接に操 作部材２のところに配置するか、又は操作部材２とケーシング１４２の間、ある いは又、直接ケーシング１４２内に配置することができる。

操作部材２により、第１連行体６を伝達部材４を介して、矢印１８の方向へ第１ 戻しばね２０の力に抗して操作することができる。矢印１８方向へ第１連行体６ と一緒に伝達部材４を操作することにより、まず、ストッパ片２３が壁部２２か ら離れる。第１連行体６に対する第２連行体の相対位置に応じて、第１連行体６ は、短冊穴ｌＯ内を移動し、ストップ端１４にぶつかるところまで移動する。第 ２連行体８は、更に、第１連行体６を介して第２矢印１８方向へ移動する。

操作部材２が操作されない場合、第２戻しばね２６は、第２連行体８を矢印１６ の第１操作方向へ移動させる。第１戻しばね２０は、そのさい、第１連行体６、 伝達部材４、操作部材２を、同じく矢印１６の方向へ引き戻し、ストッパ片２３ を！！２２に接触させる。

電磁石１１６が通電されていない場合は、カップリング体８０は、第３矢印８２ 方向へ変位し、第２連行体８の運動がカップリング体８ｏへ伝達される。これに ついては後述する。

電磁石１１６に十分に通電されると、カップリング体８０の連行部８８は、調節 ユニットｌσ０の連行部１１０と係合し、カップリング体８ｏは、サーボモータ １０２の起動に応じて矢印１６方向又は矢印Ｉ８方向へ調節される。

カップリング体８ｏと調節ユニット１００の連行部８８．１１０は、歯付部を有 しているので、電磁石１１６に通電されると、双方の間には形状接続が生じる。

構造Ｊこ応じて、形状接続の代りに摩擦接続を利用することもできる。

カップリング体８０は、調節体４４の滑り案内７６内を、矢印１６．１８方向へ のカップリング体８ｏの操作が、多少の差はあれ遊びなしに調節体４４に伝達さ れるように案内される。

操作部材２の調節位置は、位置センサ１２２．１２４により検出される。これら のセンサから得られた測定信号は、制御装置１３０ヘケーブル１４０を介して送 られる。位置センサ１２Ｂ、１２８は調節体４４の調節位置を検出する。この調 節位置に応じて、センサ１２６．１２８は、測定信号をケーブル１４０を介して 制御装置１３０へ供給する。発生器１３４、センサ１３６、別の制御装置１３８ から発せられる別の信号も、同じくケーブル１４０を介し制御装置１３０へ送ら れる。制御装置１３０は、位置センサ１２２．１２４の測定信号及び別の信号か ら、調節体４４に対する目標値をめ、位置センサ１２６．１２８が調節体４４に 対しどの調節位置を検出したかに応じて、制御装置１３０がサーボモータ１０２ を起動する。電磁石ｌ１６が十分に通電されると、サーボモータ１０２により、 駆動輪１０６とカップリング体８ｏとを介して調節体４４が、所望の調節位置へ もたらされる。

本発明による装置は、実質的には、機械式の伝達手段と電気機械式の伝達手段と から成っている。機械式伝達手段には、とりわけ伝達部材４、ｊｉ！Ｉ連行体６ 、第２連行体８、カップリング体８０，１ｌｊｌｌＩ体４４が含まれている。ま た、電気機械式伝達手段には、とりわけ、位置センサ１２２．１２４、位置セン サ１２６゜１２８、制御装置１３０、制御ユニット１００．カップリング体８０ 、ケーブル１４０の少なくとも一部が含まれている。

本発明の装置の場合、第１の機能状態と第２の機能状態とを実質的に区別するこ とができる。第１の機能状態では、電磁石１１６が十分に通電され、操作部材２ の調節位置は、電気機械式伝達手段を介して、調節体４４の調節位置へ伝達され る。第２の機能状態では、操作部材２の調節位置は、調節体４４の調節位置へ、 機械式伝達手段を介して伝達される。本発明の装置を装備した機械の場合、第１ の機能状態が正常な機能状態であるから、第１の機能状態は正常な機能状態とも 呼ぶことができる。これに対し、第２の機能状態は、何らかの故障の結果、操作 部材２の調節位置が、電気機械式伝達手段を介しては調節体４４の調節位置へ伝 達されない場合にのみ、確実に使用されるので、第２の機能状態は緊急作動状態 とも呼ぶことができる。

本発明の装置を考察する場合、説明を簡単化するために、以下では、この２つの 機能状態を全体で５つの作動状態に区分することにする。すなわち、第１の機能 状態を、第１、第２、第３の作動状態に分け、第２の機能状態を第４と第５の作 動状態に分けるのである。言うまでもなく、これらの機能状態ないし作動状態の 間には、多少の差はあれ流動的な移行区域が存在する。

第１作動状態は、ここで選択した実施例の場合、調整されたアイドリングとも呼 ぶことができる。この状態では、操作部材２は操作されず、伝達部材４は、操作 されない状態の操作部材に定められた、矢印１６方向での最終位置にある。位置 セ、ンサ１２２．１２４は、制御装置１３０に信号を発して、駆動装置５４がア イドリング状態となるように命令する。

この第１作動状態では、カップリング体８０は調節ユニット１００と作用接続さ れている。第２連行体８とカップリング体８０との間は、この場合、接続されて いない。カップリング体８０は、更には調節体４４は、調節ユニット１００を介 して、必要に応じて矢印１６又は１８の方向へ操作できる。たとえば冷間時の駆 動装置５４を出来るだけ迅速に運転温度に高めるためには、調節体４４を矢印１ ８方向に操作する。そのさい、ストッパ面５７を有する突出部５６は、休止位置 ストッパ６０のピン７２から任意の間隔だけ離れることができる。駆動装置５４ が、すでに運転温度に達した場合、調節体４４は、調節ユニット１００を介して 、必要に応じて矢印１６方向へ調節される。調節ユニットｌＯＯによる調節体４ ４の操作は、休止位置ストッパ６０によって妨げられることがない。調節体４４ が調節ユニット１００により矢印１６方向に調節されると、ストッパ面５７がピ ン７２に接触してから、ピン７２は、ばね７０の力に抗して矢印１６方向へ移動 することができる。そのさい、ピン７２の肩は、ばねケーシング６２のストッパ ６９から離れることができる。これにより駆動装置５４の回転数は、それぞれ任 意の所望値に引下げることができる。

第２の作動状態は、ここで選択した実施例の場合、調整された走行作動の状態で ある。この場合、操作部材２が操作され、伝達部材６は矢印１８方向へ移動せし められる。第２作動状態でもカップリング体８０は調節ユニット１００と作用接 続されている。位置センサ１２２．１２４は、伝達部材４の調節位置に応じて測 定信号を制御装置１３０へ伝達する。制御装置１３０は、別の信号を位置センサ １２６．１２８とセンサ１３６から受取る。これらの測定信号と、制御装置１３ ０に投入されたプログラムとにもとづいて、制御装置１３０は、調節ユニット１ ００のサーボモータ１０２へ制御信号を伝達する。調節ユニッｌ−１００は、こ れにより、カップリング体８０を介して調節体４４を所望の調節位置へ移動させ る。

第２作動状態では、調節体４４の調節は、必しも伝達部材４の調節に釣合うよう にする必要がない点は、極めて好都合な点である。すなわち、調節の伝達機能は 、たとえば漸増的又は漸減的であることができ、センサ１３６から発せられる測 定信号を任意に計算に入れることができる。

第３作業状態は、走行速度が調整された作動状態である。この状態では、操作部 材２は、操作されていない。発生器１３４により、所望の走行速度目標値が予め 設定される。この走行速度目標値は、ドライバーが発生器１３４を介して予めセ ットすることができる。

走行速度の実際値は、センサ１３６のうちの少なくとも１つを介して監視され、 制御装置１３０に報告される。

第３作動状態でも、カップリング体８０は調節ユニット１００と作用接続されて いる。サーボモータ１０２とカップリング体８０とを介して、調節体４４は、矢 印１６又は１８の方向へ、実際値が目標値に合致するまで移動せしめられる。加 えて、この目標値は、たとえば、車輪のスキッドを監視するセンサ１３６によっ ても影響を受ける。矢印１８方向にカップリング８０を操作する場合、第２の連 行体８は、はじめは休止したままである。ストッパ９４と第２ストツパ４０との 間の操作遊び９８を克服したのちに、第２の連行体８も同様に矢印１８の方向へ 操作される。その目的のために、ストッパ４０．９４は、第４の矢印８４の方向 にカップリング８０が完全に移動し終った場合にも、操作遊び９８を克服したの ちに互いに接触できるように形成されている。これにより、第３作動状態におい ても、操作部材２が操作されない場合に、第２連行体８の操作手段３２を介して 操作可能な部品３０に対し作用が可能となる。

第４の作動状態は、たとえば緊急アイドリング作動とも呼ぶことができる。この 場合も、操作部材２は、同じく操作されない。この作動状態では、カップリング 体８０を介しての、調節体４４と調節ユニット１００との間に作用接続は成立し ない。戻しばね５８が、矢印１６の方向で調節体４４に作用する。ばね７０は、 ビン７２の肩がケーシング６２のストッパ６９に接触しない間は、ビン７２を介 して矢印１８方向へ調節体４４を動かす作用を有する。休止位置ストッパ６０の ばね７０は、戻しばね５８より強いばね力を有している。このため、第４作動状 態では、ビン７２の肩がストッパ６９に接触し、加えて、戻しばね５８のために 、突出部５６のストッパ面５７がビン７２に接触する。これにより第４作動状態 では、調節体４４の調節位置が休止位置ストッパ６０によって決まる。このスト ッパ６０のばねケーシング６２には外ねじ山６４が形成されているため、キー面 ６６を介して、ストッパ６０は矢印１６．１８の方向へ調節できる。これにより 、調節体４４の調節位置は、ストッパ６０を介して任意に調節することができる 。調節体４４の調節位置は、この第４作動状態では、あらゆる条件下で、たとえ ば極めて低い温度の場合にも、駆動装置５４が申し分なく作動するように選定さ れる。更に注意すべき点は、遊び９６．９７は、有利には、次の寸法に選ぶこと ができる点である。すなわち、休止位置ストッパ６０を最大に調節する場合、カ ップリング体８０が、その第１のフランク９０やストッパ９４のいずれを介して も第２連行体８とは接触しないような寸法に選ぶのである。・ 第５の作動状態は、ここで選んだ実施例では緊急走行の状態である。この状態で は、操作部材２は、したがって伝達部材４は、多少の差はあれ矢印１８方向へ操 作される。カップリング体８ｏは、矢印８２方向へ変位する。このため、カップ リング体８ｏと調節ユニット１００との間に作用接続は成立しない。カップリン グ体８０は、しかし、カップリング体８ｏと第２連行体８との歯３４．８９を介 して第２連行体と作用接続する。これにより、操作部材２の操作が、伝達部材４ と歯３４．８９とを介してカップリング体８ｏと調節体４４へ伝えられる。かく して、電気機械式の伝達部材が故障しても、操作部材２の調節位置は、調節体４ ４の調節位置へ伝えられ、したがって駆動装置５４の作動が保証される。

本発明による装置を、たとえば自動車に用いる場合、時として駆動装置５４が、 駆動車輪から走路へ伝えられる駆動トルクよりも大きい駆動トルクを駆動車輪へ 伝えることが生じうる。この場合、駆動車輪にいわゆるトラクション・スリップ が生じる。しかしまた、時として、たとえば、滑りやすい走路のさいに操作部材 ２を放した場合、駆動車輪に伝えられる駆動装置５４の制動モーメントは、もは や駆動車輪から走路へ伝えることができないほどの値になることも生じうる。

この場合には、駆動車輪と走路との間にいわゆるホイール・スリップ（エンジン ブレーキスリップ）が生じる。トラクション・スリップとホイール・スリップ（ エンジンブレーキスリップ）とは、単数又は複数のセンサ１３６により検知され 、制御装置に伝えられる。

第２、第３の作動状態では、場合によっては第１の作動状態でも、トラクション スリップが生じた場合には、制御装置１３０が調節ユニット１００を介して調節 体４４を、矢印１６の方向、すなわち駆動装置５４の出力を減じる方向へより多 く調節することが可能である。このことを、通例、ＡＳＲ（１−ラクションスリ ップ・コントロール）と呼ぶ。第１、ｔｓ２、第３の作動状態では、カップリン グ体８ｏと第２連行体８との間に作用接続は成立しないので、ＡＳＲが、第２連 行体８、伝達部材４、操作部材２、更には操作可能の部品３０に対して影響を与 えないようにするのが有利である。

ホイール・スリップ（エンジンブレーキスリップ）が生じた場合、第１１第２、 第３の作動状態では、制御装置１３０が、調節ユニット１００とカップリング体 ８０を介して矢印１８方向、すなわち、駆動装置５４の出力増大の方向により多 く調節体４４を調節することができる。この操作を、通常、ＭＳＲ（エンジンブ レーキスリップコントロール）と呼ぶ、ＭＳＨの場合、通例、調節体４４は、僅 かだけ矢印１８方向に操作されるので、第２連行体８のストッパ４ｏとカップリ ング体８０のストッパ９４との間に操作遊び９８があるため、ＭＳＲは、通例、 ｗｃ２連行体８、ひいては操作可能の部品３０には何ら影響を及ぼさない。ＭＳ Ｒの場合にも、部品３０に作用を及ぼそうとする場合には、操作遊び９８を、よ り狭く構成し、場合によっては、第２ストツパ４０が第１ストツパ３８とが同一 線上に来るようにする。ＡＳＲとＭＳＲとは、乗員が全く、もしくはほとんど気 付かないほど迅速に行なうことができる。

機械式の伝達手段４．６，８．４４．８０は、主として、電気機械式伝達手段が 故障した場合に本発明の装置の継続的な作動を確実に行なうようにするのに役立 つ。

この電気機械式伝達手段の故障の場合、３つのケースが区別できる。

第１のケース： カップリング体８０の歯８９が第２連行体８の歯３４に正確に向き合っているさ いに、電気機械式伝達手段が故障するケース。この場合、引張りばね９゛９がカ ップリング体８０を問題なしに矢印８２方向へ変位させて、歯３４．８９が係合 するようにする。これにより、場合によっては、遊び９６が克服されたのち、本 発明による装置を第４ないし第５の作動状態で継続作動させることができる。

第２のケース： カップリング体８０が、第２矢印１８の方向に、第２連行体８よりも多く変位せ しめられ状態、たとえば自動的な走行速度調整のさいに電気機械式伝達手段が故 障する場合。カップリング体８０が、遊び９７よりも多く矢印１８方向へ変位し 、その分だけ第２連行体８より多く矢印１８方向へ調節された場合、カップリン グ体８０の滑り面９３が、第２連行体８の滑り面３９と少なくとも部分的に重な る。電気機械式伝達手段が機能している場合、つまり第１作動状態の場合には、 双方の滑り面３９．９３は、重なりはしても接触しないのが好ましい。故障が発 生すると、引張りばね９９がカップリング体８０を第３矢印８２方向へ引張り、 滑り面９３が滑り面３９に接触させる。同時に、カップリング体８０と調節ユニ ット１００との間の接続が解かれる。戻しばね５８により、カップリング体８０ は矢印１６方向へ引張られ、これにより滑り面９３．３９の重なり部分が少なく される。この重なり部分がゼロになると、第１のケースでのように歯８９が歯３ ４と噛合わされる。その場合、戻しばね５８がカップリング体８０を矢印Ｉ６方 向に引張ることができ、しかも、調節ユニツ）１００が付加的に操作する必要が ないようにするのが好ましい。こうすることにより、カップリング体８０の迅速 な操作が可能になる。

しかし、使用ケースに応じて、たとえば、滑り面３９を有する第２連行体８を別 の構成にすることにより、たとえば、滑り面３９を、いくぶん矢印８４方向にず らして設けておくことにより、一層好都合となる。

こうすることにより、双方の滑り面３９．９３が重なっている間は、連行部８８ と連行部１１０とを接続状態にしておくことができる。重なり部分がゼロになる と、はじめて、この接続が解消される。こうすることにより、カップリング８０ の調節時に戻しばね５８が矢印１６方向に調節ユニット１００を連行することが 可能になる。その場合、戻しばね５８を補助するために、調節ユニット１００内 に、破線で示した付加的な戻しばね１４６を設けておくこともできる。この付加 的戻しばね１４６は、その場合、駆動輪１０６に対し、戻しばね５８と等方向に 作用する。これにより、調節体４４の、すなわちスロットル５２の衝撃的な操作 が防止される。しかし、これと同様の効果は、調節体４４ないしスロットル５２ の運動を公知の形式で減衰させることによっても達成できる。

この第２のケースは次の場合に生じることがある。

すなわち、電気機械式の伝達手段が、たとえば第３の作動状態、すなわち走行速 度をＩｌ整された作動状態か、既述のいわゆるＭ　Ｓ　Ｒ（Ｍｏｔｏｒ　−Ｓｃ ｈｌｅｐｐｍｏ＋ｎｅｎｔ　−Ｒｅｇｅｌｕｎｇ）の状態か、あるいはまた第２ 作動状態で、たとえば、いわゆる漸減特性線の内部にある場合である。

第３のケース： 第２連行体８が、矢印１８方向にカップリング体８０より多く移動している間に 、電気機械式伝達手段が故障する場合。この場合、引張りばね９９が、カップリ ング体８０を矢印８２方向に引張り、歯３４．８９が接続される。これにより、 駆動装置５４の継続作動が、この場合にもほとんど無制限に可能である。操作部 材２が操作されない場合には、続いて第２連行体８がストッパ片２３を介して予 め設定された休止位置に来ると、直ちにカップリング体８０も、第２連行体８に 対して、所定の正規の位置へもたらされる。この運動は、歯３４．８９の、方向 に応じた作用により可能にされる、もしくは助成される。

引続いて調節体４４は、再び矢印１８方向に最大限移動可能となる。

この第３のケースは、電気式伝達装置が、たとえば第２作動状態のさい、漸増特 性線内で、もしくは既述のトラクションスリップ・コントロール、通称ＡＳＲの 間に故障した場合に生じることがある。

本発明の大きな利点は、電気機械式伝達手段がどのようなケースで故障しても、 常に、少なくとも、その故障直前に得られていた出力を得ることができる点であ る。電気機械式伝達手段が、たとえば漸増特性線、又はＡＳＲの間に故障しても 、どのばねも、運転者が意図せずには、調節体４４を矢印１６方向に、すなわち スロットルの閉じ方向に操作はできない。歯８９は、常に歯３４と噛合っている ようにすることができる本発明による装置は、出来るだけ直接に調節部品４６に 取付けて、調節部品４６と本発明による装置の大部分とがユニットを形成するよ うにす−るのが、特に有利である。本発明による装置は、図には破線で示したケ ーシング１４２により護られている。ケーシング１４２には、最低限の数の穴が 必要である。制御装置１３０は、ケーシング１４２の内部、外部いずれに配置し てもよい。

場合によってケーブル１４０、又はケーブル１４０の一部は、一本の導体にまと めてもよい。ケーブル１４０の接続は、たとえばいわゆる直列インターフェース 、又はこれらのインターフェースのいくつかによって行なうことができる。これ らのインターフェースは、たとえばいわゆるＣＡＮモジュールにより実現できる 。

本発明による装置の説明に用いた実施例では、第１連行体６、第２連行体８、調 節体４４、カップリング体８０の操作方向は、直線的であり、かつ矢印１６゜１ ８と平行である。しかし、多くの使用ケースでは、次のようにするのが、より好 都合である。すなわち、第１連行体６、第２連行体８、カップリング体８０゜調 節体４４を複数回転軸に支承するようにし、すべての回転軸を単一の線に整線す るようにするのである。

連行体６，８、カップリング体８０．調節体４４は、その場合、矢印１６．１８ 方向と平行の往復運動は行なわず、回転軸を中心とする多少の差はあれ大きな旋 回運動を行なうようにする。矢印１６方向への操作は、その場合、たとえば、回 転方向での旋回運動を意味し、矢印１８方向への操作は、逆方向への旋回運動を 意味する。構成部品全体は多少の差はあれ、円形又は弓形に構成しておくことが できる。

調節部品４６のスロットル５２は、通例は、旋回可能に支承しておく。このため 、調節体４４も同様に旋回可能に構成するのが有利である。調節体４４は、たと えば、スロットル５２のスロットル軸である。特に有利には、スロットル５２、 調節体４４、カップリング体８０、連行体６．８、調節ユニットｌＯＯの駆動輪 １０６を、互いに整線させた軸にまとめて支承されるようにする。連行体８、調 節体４４、カップリング体８０、駆動輪１０６は、この場合、共通の軸を中心と して旋回運動を行なうディスク状の構成体にする。

図には矢印８２．８４で示した、カップリング体８０の変位方向は、その場合、 共通の軸と平行に、官いかえると、この場合は旋回運動である、矢印１６．１８ により示される操作方向に対し直角に延びることになる。

調節ユニットｌＯＯのサーボモータ１０２は、例示したように、駆動輪１０６の 横に配置されている。このサーボモータ１０２は、しかし、直接に駆動輪と整列 配置しておくこともできる。サーボモータ１０２は、たとえばりニアモータ又は 回転式モータとすることができる。モータのエネルギーは、たとえば電気式、空 気式、油圧式のいずれにより調達してもよい。また、ベルト１１２の代りに、た とえば歯車伝動装置、摩擦車伝動装置、リンケージ等を備えるようにすることも できる。

図示のばね２０．２６，５８．９９は引張りばねであり、ばね７０は圧縮ばねで ある。しかし、これは、実例にすぎず、ほかのどのような形式のものでもよい。

連行体６，８、カップリング体８０、調節体４４を回転式に支承する場合には、 ばね２０．２６．５８゜７０．９９、もしくは少なくともその一部を渦巻ばね、 特にフラット・コイルばねの形式に構成できる。

カップリング体８０は、矢印８２により示された変位方向へ、引張りばね９９に 加えて、もしくはこのばねの代りに、破線で示した蓄力部材１５０により変位さ せることができる。この蓄力部材１５０は、たとえば永久磁石、操作可能の電磁 コイル、回転式又はリニア式、空気式、油圧式、電気式に操作可能の部材、又は 同じくばねであることができる。電磁石１．１６も、蓄力部材１５０同様、任意 の構成の部材に代えることができる。本発明による装置のそれぞれの使用ケース に応じて、電磁石ないし部材１１６、引張りばね９９ないし蓄力部材１５０は、 電磁石１１６ないし蓄力部材１５０の通電状態では、カップリング体８ｏを矢印 ８２により示した第１操作方向か、矢印８４で示した第２操作方向へ変位させる ように構成することができる。安全上の理由から、装置の構成は、電気機械式伝 達手段の故障時には、少なくとも電磁石１１６の電流が切られ、引張りばね９９ がカップリング体８０を第２連行体８と接続できるものにしておく。

歯３４．８９を介した形状接続により第２連行体８の調節をカップリング体８０ に伝達する形式は、摩擦接続形式にすることもできる。特に、相応の接触個所の 表面が、方向に応じた摩擦係数を有するようにするのが有利である。第１作動状 態の場合、カップリング体８０と調節ユニッｌ−１００との間の形状接続の代り に、摩擦接続を用いることもできる。

図２は、第２の実施例の図である。どの図の場合も、同じ部品又は同じ作用の部 品には、同じ符号を付しである。

図２の第２実施例には、図１に示した操作可能の部品３０が用いられていない。

これにより、第２実施例には、第１連行体６、第２連行体８内の短冊穴１０゜第 ２連行体のところの第２ストツパ４０も、設けなくてよい。第２実施例では、伝 達手段４が直接に第２連行体８と結合されている。戻しばね２０は、直接に第２ 連行体８に矢印１６方向で作用する。

図３は、第３実施例の図である。この実施例では、歯３４と操作部材２との間の 、第２連行体区域には、一種のフリーホイール１６０が間そうされている。フリ ーホイール１６０は、第１の７リ一ホイール部分１６２とジャミング・ローラ１ ６３を有している。フリーホイール１６０を歯８９と調節体４４との間に設ける ことも、相応に可能である。

第１の７リーホイール部分１６１は、伝達部材が矢印１８方向に、また第１戻し ばね２０が矢印１６方向に、第１フリーホイール部分１６１に作用できるように 構成しておく。歯３４は、第２フリーホイール部分１６２に設けられている。第 １部分１６１と第２部分１６２との間には、ジャミング・ローラ１６３が配置さ れている。フリーホイール１６０は、力が実質的に第１部分１６１から第２部分 １６２へ矢印１８の方向でのみ伝達できるように構成しておく。したがって、力 は、第２部分１６２から第１部分へは、実質的に矢印１６方向でのみ伝えられる 。

第３実施例では、第１ストツパ３８と滑り面３９が、第１フリーホイール部分１ ６１に設けられている。

すでに第１実施例のところで説明したように、本発明の装置のすべての構成部品 は、通例は、回転可能に支承された部品である。第２フリーホイール部分１６２ も同様である。この第２部分１６２は、ディスクとして構成するのが最もよく、 このディスクの外縁に歯３４を設けておき、歯３４には終りも始めも無いように しておく。図面では、しかし、図示の都合上、この第２部分１６２は直線状に示 してあり、したがって、この第２部分１６２は、矢印１６．１８の方向にエンド レスの状態で延びているかのように想定するとよいフリーホイール１６０により 、遊び９６．９７は、場合によっては、より小さく構成するか、ないしは全く無 くしてしまってもよい。歯３４．８９は、双方の矢印方向１６．１’８に力を伝 達できるように構成しておくことができる。

図３に示したフリーホイール１６０の利点は、特に次の点である：トラクション スリップ・コントロール（ＡＳＲ）の間、もしくは漸増特性線の間に電気機械式 伝達手段が故障した場合、言いかえると、第２連行体８の第１フリーホイール部 分１６１が、調節体４４よりも更に矢印１８方向へ変位した場合、少なくとも引 続いて操作部材２が操作されない場合、問題なしに再び、第１７リーホイール部 分１６１に対してカップリング体８０が所定相対位置に来るよう調節され、しか も、第１実施例の場合の第３のケースで説明したような、歯３４．８９間の相対 運動が行なわれる必要がない。第２７リーホイール部材１６２の歯３４は、エン ドレスにすることができるので、第２フリーホイール部分１６２の相対位置は、 何ら役割を演じることはない。図３の実施例では、フリーホイール１６０が、ジ ャミング・ローラ１６３を有している。これは必ずしも不可欠のことではない、 フリーホイール１６０は、あらゆる他の公知形式で構成することもできる。

図３には、調節ねじ１６６も記載されている。このねじ１６６により、矢印１６ 方向での調節体４４ないしスロットル５２の終位置が調節できる。これによって 、また、調節ねじ１６６により吸気管４８の最小横断面を調節することができる 。この調節ねじ１６６は、また、第１及び第２の実施例にも同じように用いるこ とができる。

３つのどの実施例でも、図３に破線で示したように、操作可能の部品３０は、操 作手段３２を介して選択的に調節体４４とも結合しておくことができる。

図３には、更に別の調節ねじ１６ｇが記載されている。操作部材２を操作しない 場合、操作部材２は、この調節ねじ１６８に接触している。図１では、操作部材 ２が操作されない場合、ストッパ片２３が壁部２２に接触し、図２では連行体８ が１１部２２に接触している。これら３つの変化形は等価であって、必要に応じ て３つのいずれの実施例を用いることもできる。

本発明の装置の有利な構成についての、このほかの説明は、「駆動装置の出力を 決定するスロットル部材を有する装置」という名称の出願に記載されている。

これは、優先権の日付（１９８９年８月２２日）でドイツ特許庁に出願され、文 書番号Ｐ３９２７６５４゜６を有するものである。ここでは重複を避けるため、 説明は控えるが、そこには特に、カップリング体８０、駆動輪１０６、電磁石１ １６、引張りばね９９、フリーホイール１６０の有利な配置及び構成が示されて おり、その配置及び構成は、本発明にもそのまま適用可能である。

加えて、本発明のすべての実施例の、その他の構成部品は、大部分が同じである 。第１実施例のすべての細部、変化形、すべての機能説明は、既述の相違点を除 いて、図２の第２実施例、図３の第３実施例にも妥当する。

国際調査報告 一一一一一＾−−−１轍　ＰＣＴ／ＤＥ　９０１０α５９８

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. １．駆動装置の出力を決定する調節体の調節位置へ操作部材の調節位置を、調節 ユニットを有する電気機械式伝達手段と機構式伝達手段とにより伝達するための 、特に車両用の装置であって、第１の機能状態での伝達は、カップリング体を介 して調節体と調節ユニットとの接続が成立するようにカップリング体を制御する ことによる電気機械式伝達手段を介して行なわれ、かつまた、第２の機能状態で の伝達は、調節ユニットと調節体との接続が成立しないようにカップリング体を 制御することによる機械式伝達手段を介して行なわれる形式のものにおいて、第 ２の機能状態ではカップリング体（８０）を介して、調節体（４４）が操作部材
2. （２）と接続されることを特徴とする、操作部材の調節位置を伝達する装置。 ２．操作部材（２）と調節体（４４）との間にフリーホイール（１６０）が備え られ、このフリーホイール（１６０）により、操作部材（２）から調節体（４４ ）への力の伝達が駆動装置（５４）の出力増大の方向へ行なわれ、逆方向へは、 調節体（４４）と操作部材（２）との間の相対連動が著しい力の伝達を伴わない ようにされることを特徴とする、請求項１記載の操作部材の調節位置を伝達する 装置。
3. ３．第１機能状態で、カップリング体（８０）と調節ユニット（１００）との間 に摩擦接続が成立することを特徴とする、請求項１又は２記載の操作部材の調節 位置を伝達する装置。
4. ４．第２機能状態で、カップリング体（８０）と操作部材（２）との間に摩擦接 続が成立することを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項記載の操作 部材の調節位置を伝達する装置。
5. ５．第１機能状態で、カップリング体（８０）と調節ユニット（１００）との間 に形状接続が成立することを特徴とする、請求項１，２，４のいずれか１項記載 の操作部材の調節位置を伝達する装置。
6. ６．第２機能状態で、カップリング体（８０）と操作部材（２）との間に形状接 続が成立することを特徴とする、請求項１，２，３，５のいずれか１項記載の操 作部材の調節位置を伝達する装置。
7. ７．接続の種類が方向に依存することを特徴とする、請求項３から６までのいず れか１項記載の操作部材の調節位置を伝達する装置。
8. ８．調節体（４４）が、第２機能状態で操作部材（２）が操作されていない場合 、休止位置では休止位置ストッパ（６０）に接触しており、かつまた、第１機能 状態では、調節ユニット（１００）により休止位置から第１操作方向（１６）と 第２の、逆の操作方向（１８）に操作可能であることを特徴とする、請求項１か ら７までのいずれか１項記載の操作部材の調節位置を伝達する装置。