JPH04500346A - 水噴射推進モジュール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 水噴射推進モジュール ［発明の背景］ 発明の分野 この発明は水噴射推進モジュールに関し、特に平行な入口開口と出口開口との間 に水を漸減寸法の環状ダクトに通しもって「理想効率」と「ボンピング効率」と の積を最大にすることによって最大推進効率を与える速度で前記水を排出させる 羽根車の軸線と同心の短いインライン環状モジュールに係る。

従来技術の説明 譲受人のサミュエルの米国特許第３．４２０．２０４号は軌道付き水陸両用の軍 用車を水中推進させるようになっている水噴射反動推進装置を開示している。

ロドラー　ジュニアの特許第３．８０９．００５号および第４、０７３．２５７ 号は、推進水の方向をほぼ２回反転させる必要があり従来の水噴射よりも約２０ パーセントの推進効率を与える通路によって接続された水取入れダクトと水放出 ダクトとを有する新規な設計の噴射推進装置の２形式を開示している。

ケネフィッチの第３．１７４．４５４号およびトラップの第３、３１１６．０４ ６号には、水がほぼ水平の開口を通って水噴射に入り、はぼ垂直な開口を通って 放出される通常の水噴射を示している。この従来の水噴射の主な欠点は推進効率 が比較的に低いことである。水噴射への動力入力は次の分野に区分される。

１　人口の抗力 ２　内部の流量損失 ３　噴射放出に失われた運動エネルギ ４　有用な動勾出勾 １ｉｉＩ　Ｗｅ入ｒ−１の抗力は船舶の船体速度の自乗に関係し、毎時２０マ・ イル以下の速度では比較的に無視できるけれども高速では性能の主要な因子であ る。

入【】ダクト損失、羽根車損失、固定子損失、ノズル損失、およびカシ取り損失 のような内部の流量損失はほぼ流量の自乗に関係する。流量は−＋とじて動力入 力およびノイズの大きさの関数である。一定の応用に対しては、大きなノズルを 使用することによる論策１の増大および圧力の減′）〉は、−の分野における損 失を増加させよう。前記内部の流イ′１損失はＴｒＸ要なボンピング効率を減少 させる。

「ボンピング効率」は次式から得られる。

（Ｒ械動ツノ人勾） 運動エネノ１ギ損失は水が静止状態から出発するために生じる（ｊれども、本は 水噴射ノズルから高速で放出される。水噴射推力は水が促進されろ時の反力から 生じる。

この高速水の大部分の運動エネルギは回復不能の損失である。「−埋快効率」は この分野の損失を緩和するのに使用さイする。これは次のようなものである。

２　×　船体速度 任意の船体速度において、この等式は理想効率が噴射速度を減少させることによ ってのみ改良されることを示す。噴射速度を減少させることは特定の推力量を維 持するためにより大きな流量を必要とする。前記内部的流量損失は流量の増加と 共に増大するので、「ボンピング効率」と「理想効率」との積を最大にするとと もに水圧設計を改良しかつ入口面積を最小にすることによって入口抗力を最小に することにより「推進効率」を最適にするために注意深い妥協調整が必要である 。

［発明の概要］ 本発明の水噴射推進モジュールは２部分から成る環状の外側ハウジングを有し、 該ハウジングは入口開口と、円筒面に結合するとともに固定子ハウジングの円筒 状外壁に調節可能に接続されるほぼ放物線状の内面とを含有する。前記固定子ハ ウジングは截頭円錐状の内壁を備えるとともに複数個の水流直線化固定子羽根を 有して狭い出口開口を画成する。放物線状の拡散コーンと、２段階遊星歯車駆動 装置と、モータとを備えた羽根車が前記ハウジング内に該ハウジングの軸線と同 心的に設置される。

水中に沈められかつ水上輸送船によって支持される時、水が正味のポジティブ静 止水頭（大気圧＋静止水頭−蒸気圧）と、船舶の前進運動による流速水頭との合 計力によ、って入口面「］を通って圧送される。回転する羽根車羽根に到達し５ た時に、渦流が生じて合計水頭（合計水頭＝静１１−水頭を流速水頭）を増加さ せ、この時、羽根車の放出量が最大値となる。水が前記固定子を連続して通過す るので、流線形の羽根が羽根車の放出渦流の接線方向の流動成分を完全な軸線方 向流に変更させるために使用さ、れる。前記固定子の収斂し、た壁が減少流動領 域を作り、流れの連続量によって流速を増大させる。流体が「固定子放出量やよ び環状ノズル」の組合せに到達すると、大気圧および僅かな固定子損失を差引い た羽根車の放出流の合計水頭が所望の流速水頭に変換される。

［図面の簡単な説明］ 第１図は水噴射推進モジュールの部分的欠截斜視図にして、これにモジュール支 持部材が取付けられている。

第２図は第１図の２−２線による垂直断面図にして、羽根車の羽根の前縁および 後縁を略示する。

第２Ａ図は第２図の一部分が同様な変形垂直断面図であるが、モータ、遊星歯車 駆動装置および羽根車を一体として固定子ハウジングに組付けかつ取外しできる ように構成された諸部材を示す。

第３図は湾曲した固定子羽根を示す前記モジュールの放出端の後面図である。

第４図はカシ取り方向舵を示す本発明の第２実施例の部分欠截側面図である。

第５図は第４図の５−５線による断面図にして、前記方向舵を始動させる水圧シ リンダを示す。

第６図は第４図の６−６線による概略断面図にして、前記方向舵に係合する水流 を示す。

［好ましい実施例の説明］ 本発明の詳細な説明する前に、本発明の水噴射推進モジュール１０（第１−３図 ）の「推進効率」を最大にする方法を明示することが有用であろうと信する。

水は静止状態で出発するが、水噴射ノズルから高速で放出される。水噴射推力は この水が促進される時の反力から生じる。この高速水が持つ大部分の運動エネル ギは回復不能の損失である。［理想効率Ｊがこの分野の損失を定量化するのに使 用される。それは次のように表示できる。

２　×　船体速度 理想効率は、特定量の推力を保持するのに比較的大きい流量を必要とする噴射速 度を減少させることによってのみ改良することができる。内部の流量損失は流量 の増大につれて増大するので、推進効率を最大にするためには注意深い妥協調整 が必要である。本発明の水噴射推進モジュールは流体通路の内部ぬれ面積を最小 にすることによって前述の所望の効率を与えるように特別に構成される。前記面 積減少により、ぬれ面積の関数である粘性損失が減少する。

水噴射推進モジュール１０（第１図および第２図）は大体において、固定子ハウ ジング１２と、該固定子ハウジング１２に取外し可能に接続された羽根車シュラ ウド１４内にある羽根車１３と、該羽根車シュラウド１４の内部にあるとともに 固定子ハウジング１２の内壁１８に至る回転可能のほぼ放物線状の羽根車の拡散 コーン１６とを含有する。モータＭが固定子ハウジングの内壁１８に剛固に取付 けられるとともにその内部に配設されて羽根車拡散コーン１６の内面に固定され た出力を有する減速遊星歯車駆動装置２０に結合される。上記諸部材のすべてが モータＭの軸線Ａと同心であり、モジュール１０は中空の支持部材２１、および 船舶（図示せず）により支持できるように水係合水中翼２２その他の同様な部材 に接続されることが好ましい。

特に、固定子ハウジング１２（第２図）は羽根車１３から水を受取る複数個の固 定子羽根２４を含有し、第１図に最も良く示されるように湾曲した１２個の羽根 が図示される。羽根２４は、第１−３図に最も良く示されるように、固定子ハウ ジングの内壁１８および外壁３０に朝顔形に剛固に取付けられた薄い前縁２６お よび後縁２８を有する。

この湾曲した流線形の固定子羽根は羽根車によって駆動された水が渦流としてモ ジュール１０から放出されるのを防止する作用を果す。第２図に示すように、１ 個または複数個の固定子羽根は厚く形成されてモータのような動力装置に接続す る１個または複数個の動力および制御の回線３２を受入れる孔を有する。モータ Ｍは電気式または油圧式の何れにより駆動されてもよい。

はぼ放物線状の羽根車ハウジングすなわち拡散コーン１６は複数個の１・］根根 羽羽根４を有し、各羽根は後縁３６および前縁３８を有し、第１図に示すような ほぼエアフォイル形のものである。各羽根は、第２図に示すように、羽根車シュ ラウド１４の放物線状内に極めて近接した外縁４０を有する。羽根車羽根３４（ 第１図）が該羽根の翼列における制約すなわち閉塞を最小にしもって内部の流量 損失を最小にするために比較的直線状であることに注目されたい。

羽根車シュラウド１４の接続部分４１（第２図）は薄い厚さを有し、該羽根車シ ュラウド中のスロット４４（第２図）を貫通するとともに外壁３０中のねじ付き 孔にねじ込まれる複数個の押えねじ４２によって固定子ハウジング１２の薄くさ れた直径部分に調節可能に取付けられる。同様に、スロットおよび押えねじ４５ が支持部材２１（第１図）および水中翼２２を固定子ハウジング１２に接続する ために使用される。従って、もし羽根車羽根の外縁４０が、水中に存在する砂そ の他の研磨材のために磨耗するならば、羽根車シュラウドが固定子ハウジング１ ２に関して軸線方向後方に運動して羽根車の外縁４０と固定子ハウジングの内面 との間に適当な間隙を形成し得る。

第２図に示すように、環状の水噴射モジュール１０の前端部分は二重壁を有して 重量を軽減するとともに内向き湾曲外壁を形成し、丸味を持つ前端は内向きかつ 後ろ向き湾曲部分と一体となって半径方向外方へ曲って固定子外壁１２の円筒面 と連なる。前述した諸面はできるだけ滑らかに形成されて乱流および抗力を最小 にする。

羽根車の拡散コーン１６の隣接面と、固定子１２の内壁１８と、羽根車シュラウ ド１４の内面と、固定子ハウジングの外壁３０の内面とは、モジュール１０の入 口端から出口端へ内径が連続的に増大しかつ内部断面が連続的に減少する環状の ダクト４６を画成する。かかる形状のために水が環状ダクト４６を通過する時に 水速度が漸次増大して水がモジュールの後端から高速で放出される。

モータＭは毎分１５．０００回転させる約３５０馬力を有して羽根車を毎分約１ １３０回転させる交流ＡＣモータまたはブラシ無しのＤＣモータであることが好 ましい。かくして、遊星歯車駆動装置２０は１２．２６対１の速度降下を有する 。羽根車の効率は約８１乃至９１パーセントである。あるいは、同一馬力の液圧 モータを電気モータの代りに使用してもよい。

もちろん、種々の大きさおよび形式の船舶に対して別の力のモータを使用できる ことが了解できよう。

２段階遊星歯車駆動装置１Ｆ２０（第２図）がモータＭの出力軸５０によって駆 動される。駆動歯車５２は軸５０にスプライン係合し、ニードル軸受およびスラ スト座金を備えた複数個の第一段階遊星歯車５４と噛合する。遊星歯車５４は、 羽根車拡散コーン１６の内面に固定されたフランジ５８にボルト止めされた環状 の支持リング５６にジャーナル軸受けされる。遊星歯車５４は、第二段階太陽歯 車６２と一体的に形成された第一段階環状歯車６０と噛合する。第二段階太陽歯 車は固定子ハウジング１２の内壁１８にボルト止めされた環状のブラケット６６ にジューナル軸受けされた複数個の第二段階遊星歯車６４と噛合する。第二段階 遊星歯車６４は羽根車拡散コーン１６にボルト止めされた第二段階環状歯車６８ と噛合する。拡散コーン１６は傾斜接触する複数個の玉軸受７０によって環状ブ ラケット６６および回転不能の固定子ハウジング１８にジャーナル軸受けされる 。

２段階遊星歯車駆動装置２０は、プラグ７２によって閉鎖される開口を通って前 記拡散コーンから付加されたり排出される油によって潤滑される。この油は下方 の充填プラグ７２のレベルと等しい深さにまで充填されるとともに低速でほぼ前 記レベルに留まる。高速においては遠心力によって前記油は拡散コーン１６の内 面に投げつけられてリング状に保持される。この油リングの内面は遊星歯車６４ の軸線の外側にあろう。油は衝撃管の使用または他の周知の方法（図示せず）に よって必要な場所へ指向させることができる。環状のりツブシ−ルア４およびＯ −リング７５は水が遊星歯車駆動装置２０に入るのを防止するために設けられる 。流体の流れ通路７８が固定１“ハウ、修・ゲに設置ｊら１］て本ｊ−モ〜　り 〜１１７）川すし循環さ＋ｊてＬ＊　ｆ−，９Ｍを冷却する。。

０　リーダ７５は９咳０−リングに作用−４−７：）最高圧ツノ１ノ）・ｌ）な くとｆ−１１５（六の５．′、′マ゛率をｆｌ・１ろ４、抽気ｆＬ　（図）■マ １ｊ、（“）う〈臨胃り７　ｔ’１′４１．ｌ　、、、　−ｙｒ’　５−、　、 ＋−７、ｉ　ｌ−ハ■りを減少’ｒ　！！　；５０）を助ｉＪ　’！ｉと５シー もに！Ｉｔ　ｙ２７　Ｃ）　、、ＨＩ３）ノ、−４スト荷重を減少させる１、 Ｉ］　Ｈ，！中１６を修理１．、、、、、、　ｒ、＝　ｆ・）ＩＮ外、１！−め Ｍ　４３ｉヰｆｆ１ｉ％　ｆｉｌ：　５，３．、５　”：７ド１．１（第１２図 ）４該゛Ｉ・１ヰ１１市から取外せるよらｉ、ｍ　Ｙ持部Ｉ４５″１の取外し、 −ｔｉＪ能１７）遷移整形板Ｏｌ　ｆが設けら第１７−押えねし、およびス［１ ツト８２；（第１図に１個のみ示される）によ−］で取外し可能に接続される１ 、かくシ、で、遷移整形板２１　ｆおよび押んねじ８１２（第１図）を取外す１ −３とによっ−こ羽根中シュラ＋５１”　＋　４を羽根車１３から右方（第２図 ）へ取外すことができる。

水中８２２は、羽根車シュラウド１４を羽根車」−の作動位置から取外ず前に固 定子ノ＼ぐ７ジンゲ１２および羽根車シュラウド１４からボルトを取外すことが 好ま１．い。

１、か１．なから、所望に応して、水中翼２２（第１図）および羽根車シ□ラウ ド】４を、整形板２１ｆおよび押えねじ８２（第１図）を取外すことによって一 体として取外すことができる。

羽根車シュラウド１４を取外した後に、動力および制御の回線３２を防水モータ Ｍ（第２図）から解放しかつ押えねじ８４を取外すことによってモータＭおよび スプライ゛／軸５０を駆動歯車および固定子Ｉ＼ｌＪ１ジング１２か、′−、取 り１オ。次に、押えねＬ：　８６　’＆取外すと、羽根車１３は固定子Ｉ＼・リ ジング１２の環状リング８８．ｌ−の係合から右ち−＼（第２１テ）引張るこ、 １−によ−〕て取４すことができる　千１社ＪＩＩ　お　１′：　坏　ｔ　？− は　２　け階遊星歯市駆動包装置　２　〔１の修理イ１業が完了し、た後の組付 Ｉｆ　（’Ｈ業は−［述！５たごとと逆の順序である、。

モータＭ′　（第２１ツＩ）、２段階遊星歯車駆動装置２０′、および羽根車１ ３゛を固定子ハウジング１２′の内壁１８′に取付：＋る好ま（５い別のＪＪ法 は、第２Ａ図に示されるように、モータＭ′　さ−１遊星歯車駆動装置２０′　 ＾、羽根車１３′　とを含む全駆動組立体を、最初に羽根車シュラウドが取外さ れた後に、一体として固定子ハウジング１２′から水噴射推進モジュール１０′ の水入［］端を離れるように取外すことができ、従って現場作業中に前述１．た ３個の精密部品が汚染されるのを回避できるとともに整備施設における修理が容 易となる。

第２Ａ図の実施例は、後方のモータ取付は板９４が複数個の押えねじ８４’　（ １個のみが図示される）によって固定子ハウジング１２′の内部リング９８の前 端に接続される環状フランジ９６を備える点で第２図の実施例と異なる。また、 固定子１２′の内壁は内部環状リング８８′を備え、該リングは該リング中にあ る複数個の押えねじ８６’　（１個のみが図示される）によって環状ブラケッ！ −６６’の前面にボルト止めされる。かくして、長い箱スパトによって押えねし ８６′を取外し、また押えねｌ；　Ｒ４’　を取外すことによってモータＭ′、 ２段階遊星鋼中駆動装置ｊ１２０’、および羽根車１３′を固定子ハウジング１ ２′から一体として取外すことができる。

複数個の細長い通しスタッド１０４（１個のみが図示される）がモータＭ′を環 状ブラケット６６′に接続させる。

２個の水噴射推進モジュールを使用しかつ１５トンの揚力を与える寸法の水中翼 を重量３０トンの水陸両用の軍用軌道車に接続し、た時に、該軌道車を毎時約２ ０マイルの速度で推進させるために３５０馬力の２個の交流誘導モータまたはシ ールド直流ブラシモータが適している。

軸線方向の水路が水噴射モジュール１０（第２図）を貫通するために羽根車１３ の回転方向を逆転することにより逆推進力が得られる。羽根車を逆転させた時、 吸込みヘッド損失が生じ、キャビテーションが水流速度を制限する。かかる状況 においては、逆推進力は最大前方推進力の約２０パーセントに制限されよう。こ の値は逆進用の正常速度を発生させるのに適しており通常の水噴射に使用される パケットデフレクタによって得られる逆推進力に匹敵する。通常の水噴射に使用 されるバケツト逆進デフレクタを排除することによりモジュールの平滑外面が得 られ、水噴射モジュールの外部を流れる水によって生じる外部抗力が最小となる 。

車を推進させるために２個の水噴射推進モジュール１０を使用する時は、この車 は２個の羽根車１３を異なる速度で駆動することによって車のカシ取りができる 。

２個のモータのうちの一方の方向を逆転させることにより低速のカシ取りをする ことができる。

第４−６図はカシ取り用の方向舵９０を備えた本発明の第２実施例の水噴射推進 モジュール１．０　ａを示す。モジュール１０ａは、固定子ハウジング１．２８ の上方部分および下方部分が後方へ延びて、垂直方向の方向舵９０を押えねじ９ ６のような部材によって枢動可能に支持するタブ９２を形成することを除いては 第１実施例に使用されたモジュールと同一である。アーム９８が、前記方向舵に 剛固に取付けられるとともに、モータＭａの取付はフランジにボルト止めされた ブラケット１０５に枢動可能に接続されたケースを有する液圧シリンダ１０２の ピストンロッド１００に枢動可能に取付けられる。アーム９８と、液圧シリンダ １０２と、該シリンダに接続された導管１０４．１．０６がモジュールから水噴 射放出路の外方へ配設される。第４図に示すように、液圧導管１０４．１０６は 上方の固定子羽根２４ａ中の開口を貫通するとともに中空支持部材２１ａ中の開 口１０８を貫通する。

液圧シリンダ１０２の作動により方向舵９０は第５図および第６図に示すカシ取 り範囲内を枢動する。第６図は水噴射モジュール１０ａからの高速の水噴射が方 向舵９０の完全に１８０度円弧に接触して該方向舵が良好な回転制御をなし得る ことを示す完全に正しい位置にあることを図示する。

本発明の水噴射モジュール１０（第１図）を操作する：こ当り、少なくとも１個 のモジュールが、動力を供給された船舶（図示せず）、例えば軍用または商業用 の水陸両用車または浅喫水船舶に接続される。中空支持部材２１は、モジュール １０の前端および後端が水中に沈んで船舶上の障害物から離れるように船舶に取 付けられ、もってモジュール１０の水入口端から放出端へほぼ直線の流水路を形 成させる。必要なら、水中翼２２をモジュール１０に接続することができる。

船舶中のエンジンのような動力源が羽根車１３を駆動するモータＭに動力を与え る。次に、羽根車の羽根３４が羽根車シュラウド１４の前方から水を受入れこの 水を羽根車】３の拡散コーン１６と羽根車シュラウド１４との間を水の環状体と して後方に送るとともに、拡散コーン１６がほぼ放物線形状を有しかつ羽根車シ ュラウド１４が湾曲していることによって、水が軸線Ａ（第２図）と同心的に後 方へ運動する時に、水を徐々に減少する厚さと増大する速度とを持つ環状体内に 徐々に制限する。

湾曲固定子羽根２８は羽根車の放出渦流をノズルにおいて望ましい純粋な軸線方 向流に変換させる作用を有する。

ノズルにおいてはわずかな接線方向流もエネルギ損失を示すので、前記渦流を消 去することは最大推進効率を達成するのに重要である。渦流中の接線方向流の速 度は羽根車中に生じる静止水頭に関係する。この静止水頭は比較的に高いので、 前記接線方向流もまた高く、従って渦流をこの出願において軸線方向流に変換さ せることによる効率の改良は非常に重要である。モジコール１０の内面および外 面は流線形にして滑らかな面を有し、このため抗力を最小にする。

２個またはそれ以上の水噴射モジュールを使用する時に、前記モータまたは複数 個のモータＭを逆転することによって船舶を逆方向に駆動させることができる。

２個のモジュールを備えた高速カシ取りは異なる速度で２個のモータを駆動させ ることにより、達成することができる。低速で回転する時は、一方のモータを他 方のモータと逆にすればよい。あるいは、カシ取りのために本発明の第２実施例 の方向舵付きモジュール１０ａの方向舵を使用することができる。

以上の記載から、本発明の水噴射推進モジュールが、該モジュールの入口端から 放出端へほぼ直線状の水流を形成させることによって該モジュールの外部抗力を 最小にするとともに該モジュールの内部流量損失を最小にすることが明白である 。これらの内部損失および外部抗力は従来の技術に見られるよりも著しく小さい 。湾曲固定子羽根によって前記モジュールの放出端背後の渦の形成が最小となる 。

本発明を実施するのに考えつる最良のモードを図示しかっ説明したけれども、本 発明の主題と考えられるものから逸脱することなしに修正および変更をなしうろ ことは明白であろう。

７Ｎ日−３ −１−ａ’″ｌｌ　ｉ、、、；−”ＩＩ国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　中心軸線の周りに形成されるとともに、入口端と、出口端と、該出口端にお ける円錐状の内側固定子壁に終端する截頭円錐状の内面とを有する外側ハウジン グ装置と、 前記截頭円錐状内面の内部にあるほぼ放物線状の羽根車拡散コーンに固定された 複数個の羽根車羽根を有する羽根車装置と、 前記ほぼ放物線状羽根車コーンに極めて近接する外側面と、該放物線状面の連続 体としての外側面を有する環状の内側固定子壁装置と、 前記出口端に近接して前記外側ハウジングと前記内側固定子壁との間に固定され た複数個の離隔固定子羽根装置と、 前記内側固定子壁に固定されるとともに前記羽根車装置に作動的に接続されて該 羽根車を駆動させる軸を有する動力装置。 とを含有する水噴射推進モジュール。 ２　さらに、前記羽根車装置と前記動力装置との間に作動的に接続された遊星歯 車駆動装置を含有する請求の範囲１に記載の装置。 ３　前記羽根車装置と、前記遊星歯車駆動装置と、前記動力装置とが、前記外廓 ハウジングの一部分を分離した後に、前記水噴射推進モジュールから一体として 取出すことのできる請求の範囲２に記載の装置。 ４　前記遊星歯車駆動装置が、前記動力装置の速度に関して前記羽根車の速度を 減速するための２段階遊星歯車駆動装置である請求の範囲３に記載のモジュール 。 ５　前記動力装置が電気モータである請求の範囲４に記載の装置。 ６　前記動力装置が液圧モータである請求の範囲４に記載の装置。 ７　前記複数個の固定子羽根が前記羽根車からの液体を受取って該液体の流れを 前記モジュールから前記中心軸線に平行な方向に放出するように真直ぐにするよ うに湾曲された請求の範囲１に記載の装置。 ８　前記入口端と前記放出端との間の前記水噴射モジュールの長さが前記外側ハ ウジング装置の直径よりも小さい請求の範囲１に記載の装置。 ９　前記固定子羽根の少なくとも１個が動力回線および制御回線を受入れ貫通さ せる通路を存する請求の範囲７に記載の装置。 １０　さらに、前記外側ハウジングに前記外方端に近接して枢動可能に取付けら れた方向舵と、該方向舵との間に接続させるとともに前記内側固定子壁の後方部 分内に配設かつ接続されて水中に沈んだ時のモジュールのカジを取るための装置 とを含有する請求の範囲１に記載の装置。 １１　中心軸線の周りに形成されるとともに、入口端と、出口端とを有する環状 の外側および内側のハウジング装置と、 環状の内側固定子壁装置と、 前記外側環状ハウジングと前記内側固定子壁との間に固定された複数個の離隔固 定子羽根装置と、前記外側環状ハウジングに極めて近接した位置に外方へ突出し た羽根車羽根を有する回転可能の放物線状羽根軍拡散コーン装置と、 前記内側固定子壁に固定されるとともに駆動軸を有するモータ装置と、 前記軸と、前記羽根車拡散コーンとの間に近接されて、水中に沈められた時の羽 根車を駆動して水を前記軸線に平行な方向に高速で前記入口端に引入れるととも に前記出口端から放出するための遊星歯車駆動装置とを含有する水噴射推進モジ ュール。 １２　前記羽根が、前記羽根車装置から渦水流を受取って該水流を、水が前記出 口端から放出される前に、軸線方向に補正するように湾曲された請求の範囲１１ に記載の装置。 １３　前記内側環状固定子壁が、前記回転可能の羽根車拡散コーンに極めて近接 して配置されるとともに当該モジュールの出口端へ前記放物線状の拡散コーンの 連続体を形成する請求の範囲１１に記載の装置。 １４　前記固定子羽根の少なくとも１個が動力回線および制御回線を受入れ貫通 させる通路を有する請求の範囲１１に記載の装置。 １５　前記モータ装置が電気モータである請求の範囲１１に記載の装置。 １６　前記モータが液圧モータである請求の範囲１１に記載の装置。 １７　前記遊星歯車駆動装置が２段階遊星歯車駆動装置である請求の範囲１１に 記載の装置。 １８　さらに、前記環状内側固定子壁を通過して前記モータの周りに進行して該 モータを冷却するための少なくとも２個の水通路装置を含有する請求の範囲１１ に記載の装置。 １９　前記外側環状ハウジング装置が、狭い入口端部分を有する外側環状固定子 壁を画成する第１部分と、前記狭い入口端部分に摺動可能に受承された狭い端部 分を有する羽根車シュラウドを画成する第２部分と、前記第１および第２の部分 を互いに調節可能に接続して前記羽根車を取外すことができるとともに羽根車羽 根の磨耗を補整できるようになっているコネクタ装置とを含有する請求の範囲１ １に記載の装置。 ２０　前記羽根車羽根は、当該推進モジュールが水中に沈められて船舶に接続さ れかつ羽根車が駆動される時に、当該推進モジュール内部の効率を改良するため に比較的に真直である請求の範囲１１に記載の装置。 ２１　円錐状内壁と円筒状外壁とを有する内側固定子ハウジング装置と、 前記内壁と外壁との間にある水流直線化羽根装置と、前記内壁の内部に取外し可 能に取付けられるとともに軸を有する動力装置と、 該動力軸に駆動されるように接続されるとともに前記内壁によって取外し可能に 支持された遊星歯車駆動装置と、 前記円錐状内壁と連続する環状の後縁を有する放物線状羽根車シュラウドと、湾 曲外縁を有する複数個の羽根車羽根とを含有する羽根車装置と、前記固定子ハウ ジングの前記円筒状外壁に調節可能かつ取外し可能に接続されかつ前記羽根車羽 根の前記外縁の湾曲部と一致する内面を有するとともに前記羽根車の前記湾曲外 縁の磨耗を補償するように該外縁に関して調節可能な羽根車シュラウド装置とを 含有する、直線軸線の周りに形成された水噴射推進モジュール。 ２２　前記羽根車シュラウドを前記固定子ハウジングから取外した後に、前記動 力装置、前記遊星歯車駆動装置、および前記羽根車装置が前記内側固定子ハウジ ングから一体として取外し可能な請求の範囲２１に記載の装置。