JPH045000A - Controller for plural cylinder type hydraulic press - Google Patents
Controller for plural cylinder type hydraulic pressInfo
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/16—Control arrangements for fluid-driven presses
- B30B15/24—Control arrangements for fluid-driven presses controlling the movement of a plurality of actuating members to maintain parallel movement of the platen or press beam
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- Press-Shaping Or Shaping Using Conveyers (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、複数シリンダー式油圧プレスの制御装置に係
り、特に耐火煉瓦のプレス成形用として好適な複数シリ
ンダー式油圧プレスの制御装置に関する。Detailed Description of the Invention [Objective of the Invention] (Industrial Field of Application) The present invention relates to a control device for a multi-cylinder hydraulic press, and in particular to a control device for a multi-cylinder hydraulic press suitable for press forming firebricks. Regarding a control device.
（従来の技術）
従来、複数の油圧シリンダーを有するプレスの場合、１
台の油圧ポンプによって複数の油圧シリンダーを作動さ
せ、各油圧シリンダーの圧力等の調整は配管に設けた手
動の締り弁および圧力調整弁により各油圧シリンダーへ
送る油量および圧力を調節することによりおこなってい
る。(Prior art) Conventionally, in the case of a press having multiple hydraulic cylinders, one
A single hydraulic pump operates multiple hydraulic cylinders, and the pressure of each hydraulic cylinder is adjusted by adjusting the amount and pressure of oil sent to each hydraulic cylinder using manual shutoff valves and pressure adjustment valves installed in the piping. ing.
（発明が解決しようとする課題）
しかるに上記従来のプレスでは、長年の使用によりプレ
ッシャーブロックの摩耗による摺動抵抗の変化や、油圧
シリンダーおよびバルブ数の摺動抵抗の変化の調整を人
手によって定期的におこなう必要があり、また、煉瓦の
寸法を所定の寸法にするために金型の修正に多くの時間
を要している。(Problem to be Solved by the Invention) However, in the conventional press described above, changes in sliding resistance due to wear of the pressure block due to long-term use, and changes in sliding resistance of the hydraulic cylinder and number of valves must be periodically adjusted manually. In addition, it takes a lot of time to modify the mold in order to make the bricks have the specified dimensions.
さらに、煉瓦が成形されたのち例えば煉瓦の全体の厚さ
あるいは厚さの片側が許容値から外れたものが生じた場
合には、煉瓦の金型にスペーサー等を挿入して調整をお
こなっており、当初はこれで調整ができても成形数か多
くなるとともにスペーサーが疲労して厚さが不安定とな
るので、これの調整に再び時間を必要とする等の問題が
あった。Furthermore, after the bricks have been molded, if, for example, the overall thickness of the brick or one side of the thickness deviates from the allowable value, adjustments can be made by inserting spacers etc. into the brick mold. Initially, even if this adjustment was possible, the number of moldings would increase and the spacer would become fatigued and the thickness would become unstable, so there was a problem that it would take time to adjust again.
本発明はこれに鑑み、複数の油圧シリンダーのロッド位
置および圧力を自動的に制御することにより、人手によ
るプレスの調整作業および金型の調整等を必要としない
複数シリンダー式油圧プレスの制御装置を提供すること
を目的としてなされたものである。In view of this, the present invention provides a control device for a multi-cylinder hydraulic press that eliminates the need for manual press adjustment work and mold adjustment by automatically controlling the rod positions and pressures of multiple hydraulic cylinders. It was made for the purpose of providing.
（課題を解決するための手段）
上記の目的を達成するため本発明においては、プレスフ
レームと、成形品を押圧するプランジャーと、このプラ
ンジャーに設けられたプレッシャーブロックと、このプ
レッシャーブロックを作動させる複数の油圧シリンダー
と、この複数の油圧シリンダーを制御する制御装置とを
備えた複数シリンダー式油圧プレスにおいて、前記プレ
ッシャーブロックにその位置および傾斜を検出する検出
装置を設けるとともに、前記検出装置の検出結果に基い
て前記複数の油圧シリンダーのロッドの位置および圧力
を制御する制御装置を設けたことを特徴とするものであ
る。(Means for Solving the Problem) In order to achieve the above object, the present invention includes a press frame, a plunger for pressing a molded product, a pressure block provided on the plunger, and an actuator for the pressure block. In a multi-cylinder hydraulic press that includes a plurality of hydraulic cylinders and a control device that controls the plurality of hydraulic cylinders, the pressure block is provided with a detection device that detects its position and inclination, and the pressure block is provided with a detection device that detects the position and inclination of the pressure block. The present invention is characterized in that a control device is provided that controls the positions and pressures of the rods of the plurality of hydraulic cylinders based on the results.
（作 用）
本発明によれば、成形品を押圧するプランジャーは、プ
レッシャーブロックに設けられた検出装置によって常に
その位置および傾斜が検出され、この検出結果に基づい
て制御装置によりプランジャーに設けられている複数の
油圧シリンダーのロッドの位置および圧力が制御されて
成形品を押圧するので、常に所定寸法の成形品を安定し
て成形することが出来る。(Function) According to the present invention, the position and inclination of the plunger that presses the molded product are constantly detected by the detection device provided in the pressure block, and based on the detection results, the plunger is pressed by the control device. Since the positions and pressures of the rods of the plurality of hydraulic cylinders are controlled to press the molded product, a molded product of a predetermined size can always be stably molded.
（実施例）
以下、本発明を第１図乃至第３図に示す実施例を参照し
て説明する。(Example) Hereinafter, the present invention will be explained with reference to the example shown in FIGS. 1 to 3.
複数シリンダー式油圧プレス（以下、単にプレスという
）１は、縦長の門形形状よりなるプレスフレーム２を有
し、このプレスフレーム２の上部には上下方向に作動す
る油圧シリンダー３，４が設けられている。そして、油
圧シリンダー３，４の下方には油圧シリンダー３，４の
ロッド５，６の先端が固着され、油圧シリンダー３，４
によってプレスフレーム２の内側面を上下動するプレッ
シャーブロック７が設けられている。また、このプレッ
シャーブロック７の下部には取付板８を介して上プラン
ジャー９が設けられている。そして、プレッシャーブロ
ック７の両側面には上下方向にそれぞれラック１０．１
１が設けられており、このラック１０．１１の外側には
エンコーダ１２゜１３が設けられている。A multi-cylinder hydraulic press (hereinafter simply referred to as a press) 1 has a press frame 2 in the form of a vertically long gate, and the upper part of the press frame 2 is provided with hydraulic cylinders 3 and 4 that operate in the vertical direction. ing. The tips of the rods 5 and 6 of the hydraulic cylinders 3 and 4 are fixed below the hydraulic cylinders 3 and 4.
A pressure block 7 that moves up and down on the inner surface of the press frame 2 is provided. Further, an upper plunger 9 is provided at the bottom of the pressure block 7 via a mounting plate 8. Racks 10.1 are provided on both sides of the pressure block 7 in the vertical direction.
1 is provided, and an encoder 12.13 is provided on the outside of this rack 10.11.
また、プレッシャーブロック７の下面にはひずみゲージ
１４．１４・・・が固着されている。一方、プレスフレ
ーム２の下部には金型１５が設けられており、この金型
１５の下側には下部プランジャー１６と交換自在なシュ
ー１７とが設けられている。なお、１８は受圧板を示し
ている。Further, strain gauges 14, 14, . . . are fixed to the lower surface of the pressure block 7. On the other hand, a mold 15 is provided at the bottom of the press frame 2, and a lower plunger 16 and a replaceable shoe 17 are provided below the mold 15. Note that 18 indicates a pressure receiving plate.
また、第１図には本発明の複数シリンダー式油圧プレス
の制御装置１９の構成を併記している。FIG. 1 also shows the configuration of a control device 19 for a multi-cylinder hydraulic press according to the present invention.
第１図において、２０は油タンク、２１は油圧シリンダ
３用の油圧ポンプ、２２は油圧シリンダ４用の油圧ポン
プであって、油タンク２０との間およびシリンダー３，
４との間は配管２３で接続されている。そして、配管２
３の途中にはリリーフ弁２４．２５が設けられており、
これらのリリーフ弁２４．２５はオペアンプ（０ＰＥＲ
ＡＴ Ｉ ＯＮＡＬＡＭＰＬＩＦＩＥＲ） ２６と結線
されており、また、油タンク２０との間にはバイパス配
管２７が設けられている。また、配管２３の油圧シリン
ダー３，４の近傍には圧力スイッチ２８．２９が設けら
れており、これらの圧力スイッチ２８．２９とオペアン
プ２６とは結線されている。さらに、エンコーダー１２
．１３とオペアンプ２６およびひずみゲージ１４．１４
・・・とオペアンプ２６も同じく結線されている。In FIG. 1, 20 is an oil tank, 21 is a hydraulic pump for the hydraulic cylinder 3, and 22 is a hydraulic pump for the hydraulic cylinder 4.
4 is connected by a pipe 23. And piping 2
A relief valve 24.25 is provided in the middle of 3.
These relief valves 24.25 are operational amplifiers (0PER
A bypass pipe 27 is connected to the oil tank 20. Further, pressure switches 28 and 29 are provided in the vicinity of the hydraulic cylinders 3 and 4 of the piping 23, and these pressure switches 28 and 29 are connected to the operational amplifier 26. Furthermore, encoder 12
．． 13 and operational amplifier 26 and strain gauge 14.14
... and the operational amplifier 26 are also connected in the same way.
次に、このプレス１と制御装置１９の動作について説明
する。まず、下プランジャー１６が下側から挿入されて
いる金型１５へ煉瓦材料１５ａを投入し、油圧ポンプ２
１．２２を作動させて油圧シリンダー３．４へ圧油を送
り、ロッド５，６を伸長させてプレッシャーブロック７
を下方向へ作動させることにより上プランジャー９を金
型１５内の煉瓦材料１５ａへ当接させ、上プランジャー
９と下プランジャー１６とで押圧して煉瓦が成形される
。なお、シュー１７は、下プランジャー１６の下部が受
圧板１８に当って損傷することが多いので、この場合に
シュー１７のみが交換できるようにしたものである。Next, the operation of this press 1 and the control device 19 will be explained. First, the brick material 15a is put into the mold 15 into which the lower plunger 16 is inserted from below, and the hydraulic pump 2
1.22 to send pressure oil to the hydraulic cylinder 3.4, extend the rods 5 and 6, and pressurize the pressure block 7.
By operating downward, the upper plunger 9 is brought into contact with the brick material 15a in the mold 15, and the upper plunger 9 and the lower plunger 16 press to form a brick. Note that the shoe 17 is often damaged when the lower part of the lower plunger 16 hits the pressure receiving plate 18, so only the shoe 17 can be replaced in this case.
ここで、制御装置１９によるブレス１の制御方法につい
て説明する。まず、油圧シリンダー３と油圧シリンダー
４とを同調させることが正しい煉瓦寸法の煉瓦を成形す
るうえには必要で、それには、オペアンプ２６とリリー
フ弁２４およびオペアンプ２６とリリーフ弁２５との結
線を外して油圧ポンプ２１，２２を作動させ、リリーフ
弁２４゜２５が作動しない状態にして油圧シリンダー３
゜４が同調するようにセットし、プレッシャーブロック
７のプレスフレーム２に対する基点を設定する。Here, a method of controlling the breather 1 by the control device 19 will be explained. First, it is necessary to synchronize the hydraulic cylinder 3 and the hydraulic cylinder 4 in order to form bricks with the correct brick dimensions. To do this, disconnect the connections between the operational amplifier 26 and the relief valve 24, and between the operational amplifier 26 and the relief valve 25. The hydraulic pumps 21 and 22 are activated, and the relief valves 24 and 25 are inactivated, and the hydraulic cylinder 3 is activated.
4 are set so that they are synchronous, and the base point of the pressure block 7 with respect to the press frame 2 is set.
また、油圧シリンダー３．４により作動されるプレッシ
ャーブロック７の位置および傾きの調整は次のようにし
ておこなわれる。すなわち、油圧シリンダー３．４によ
りプレッシャーブロック７を例えば上昇させると、ラッ
ク１０．１１も上昇し、ラック１０．１１の上昇に従っ
てプレスフレーム２に設けられているエンコーダ１２．
１３が回転する。そして、エンコーダ１２．１３の回転
によって発生するパルス信号をオペアンプ２６に送り、
基点からのプレッシャーブロック７の距離をオペアンプ
２６により計算する。なお、プレッシャーブロック７の
位置についてはエンコーダー１２の数値にエンコーダー
１３の数値を加えた数値を１７２とした数値で求められ
、プレッシャーブロック７の傾きについてはエンコーダ
ー１２とエンコーダー１３との差の数値で求められる。Further, the position and inclination of the pressure block 7 operated by the hydraulic cylinder 3.4 are adjusted as follows. That is, when the pressure block 7 is raised, for example, by the hydraulic cylinder 3.4, the rack 10.11 also rises, and as the rack 10.11 rises, the encoder 12.
13 rotates. Then, a pulse signal generated by the rotation of the encoders 12 and 13 is sent to the operational amplifier 26,
The distance of the pressure block 7 from the base point is calculated by the operational amplifier 26. The position of the pressure block 7 is determined by adding the value of the encoder 12 and the value of the encoder 13 to a value of 172, and the inclination of the pressure block 7 is determined by the value of the difference between the encoder 12 and the encoder 13. It will be done.
また、オペアンプ２６にはあらかじめ設定された数値が
入れられており、エンコーダー１２、エンコーダー１３
から送られてきた実測値が設定された数値と異なる場合
には、オペアンプ２６からの指令によってオペアンプ２
６にあらかじめ入力されている設定値となるようにリリ
ーフ弁２４．２５からバイパス配管２７への油のリーク
量を自動的に調整するようにされている。In addition, a preset numerical value is stored in the operational amplifier 26, and the encoder 12 and encoder 13
If the actual measured value sent from the operational amplifier 26 differs from the set value, the operational amplifier 2
The amount of oil leaked from the relief valves 24, 25 to the bypass piping 27 is automatically adjusted to the set value inputted in advance in 6.
以上を数値を用いて具体的に説明する。The above will be specifically explained using numerical values.
例えば、煉瓦用プレスの場合は、傾きは０〜０．５ｍｍ
程度の範囲内にあるので、プレッシャーブロック７を水
平にするためにはオペアンプ２６にエンコーダー１２側
の設定値を０“ （ゼロ）と入力し、エンコーダー１３
側の設定値をリリーフ弁２４．２５が作動しない範囲と
して“０±０．１”と設定する。また、リリーフ弁２４
゜２５が作動する範囲として“０±０，３”と設定する
。このようにしたことによりエンコーダー１２とエンコ
ーダー１３との差が−０，１〜＋０．１＋ａｍの範囲内
であればオペアンプ２６からリリーフ弁２４．２５への
信号は出す、＋０．１−＋０．３＋ａｍまたは−０，１
〜０． ３ｍｍの範囲であれば例えば第２図に示すＸ点
、Ｙ点および２点でオペアンプ２６からリリーフ弁２４
．２５への調整信号が出されるようにされている。この
ようにして、プレッシャーブロック７が常に水平になる
ように制御をおこなっている。For example, in the case of a brick press, the inclination is 0 to 0.5 mm.
Therefore, in order to make the pressure block 7 horizontal, input the set value on the encoder 12 side to the operational amplifier 26 as 0" (zero), and
The side set value is set to "0±0.1" as the range in which the relief valves 24 and 25 do not operate. In addition, the relief valve 24
The operating range of °25 is set to "0±0.3". By doing this, if the difference between encoder 12 and encoder 13 is within the range of -0.1 to +0.1+am, the operational amplifier 26 will output a signal to the relief valve 24.25, +0.1-+0.3+am. or -0,1
~0. If the range is 3 mm, for example, the operational amplifier 26 can be connected to the relief valve 24 at point X, point Y, and two points shown in FIG.
．． An adjustment signal to 25 is issued. In this way, control is performed so that the pressure block 7 is always horizontal.
次に、ブレス１は正常に作動しているが何んらかの事情
により第３図に示すようにＡ側とＢ側との間に（ｈ）
（ｌＩＩｌｌ）の寸法差のある煉瓦が成形された場合
の修正はつぎのようにしておこなわれる。すなわち、オ
ペアンプ２６にエンコーダー１２側の設定値を“０”
（ゼロ）と入力し、エンコーダー１３側の設定値をリリ
ーフ弁２４．２５を作動させない範囲として“−１，０
±０．１”と人力し、リリーフ弁２４．２５を作動させ
る範囲として“−１，０±０．３”と入力する。このよ
うにしたことによりプレッシャーブロック７はエンコー
ダー１２とエンコーダー１３との差が１ｍｍの状態で作
動するので、傾きの修正された煉瓦を成形することがで
きる。したがって、従来おこなっていた上プランジャー
９の取付板８と上プランジャー９との間および下プラン
ジャー１６とシュー１７との間にシムを挾んで調整をお
こなう作業は不要となり、ブレス１の休転期間が短縮で
きる。Next, although the brace 1 is operating normally, due to some reason there is a problem (h) between the A side and the B side as shown in Figure 3.
When bricks with a size difference of (lIIll) are molded, correction is performed as follows. In other words, the setting value on the encoder 12 side is set to “0” in the operational amplifier 26.
(zero) and set the set value on the encoder 13 side to "-1,0" as the range in which the relief valve 24.25 is not activated.
±0.1" and input "-1.0±0.3" as the range for operating the relief valve 24.25. By doing this, the pressure block 7 is Since it operates with a difference of 1 mm, it is possible to mold bricks whose inclination has been corrected. Therefore, the gap between the mounting plate 8 of the upper plunger 9 and the upper plunger 9 and the lower plunger 16 There is no need to make adjustments by inserting a shim between the shoe 17 and the shoe 17, and the rest period of the brace 1 can be shortened.
また、煉瓦における面圧を任意にして成形をおこなう場
合には、上プランジャー９の取付板８に設けられている
ひずみゲージ１４のひずみを測定することによりおこな
うことができる。Further, when forming the bricks with arbitrary surface pressure, this can be done by measuring the strain of the strain gauge 14 provided on the mounting plate 8 of the upper plunger 9.
すなわち、上プランジャー９の取付板８にひずみゲージ
１４を複数個取付け、面圧を一定にしたいときにはオペ
アンプ２６に、あらかじめ、その煉瓦を成形するために
必要な面圧から油圧の圧力を設定し、それぞれのひずみ
ゲージ１４．１４・・・のひずみの値が等しくなるよう
にリリーフ弁２４゜２５を操作させることにより面圧は
一定となる。That is, a plurality of strain gauges 14 are attached to the mounting plate 8 of the upper plunger 9, and when it is desired to keep the surface pressure constant, the hydraulic pressure is set in advance in the operational amplifier 26 based on the surface pressure necessary to form the brick. By operating the relief valves 24 and 25 so that the strain values of the respective strain gauges 14, 14, . . . are equal, the surface pressure becomes constant.
また、煉瓦の成形段階でひずみゲージ１４．１４・・・
のひずみの値が異なる場合には、オペアンプ２６よりの
信号がリリーフ弁２４．２５へフィードバックされ、リ
リーフ弁２４．２５のリーク量を調整する。この場合、
配管２３に設けられている圧力スイッチ２８．２９によ
り常に圧力がチエツクされ、リーク量が増加し圧力が低
下した分たけ反対側のリリーフ弁の圧力を上昇させるた
めにリーク量が減少するようになっている。そして、こ
の場合、油圧シリンダー３，４の圧力の平均値がオペア
ンプ２６に設定されている数値と等しくなるように制御
される。In addition, at the brick forming stage, strain gauges of 14, 14...
If the strain values differ, a signal from the operational amplifier 26 is fed back to the relief valve 24.25, and the leak amount of the relief valve 24.25 is adjusted. in this case,
The pressure is constantly checked by the pressure switches 28 and 29 provided in the pipe 23, and as the amount of leak increases and the pressure decreases, the pressure of the relief valve on the opposite side is increased, so that the amount of leak decreases. ing. In this case, the average value of the pressures of the hydraulic cylinders 3 and 4 is controlled to be equal to the value set in the operational amplifier 26.
さらに、ひずみゲージ１４．１４・・・によって、上プ
ランジャー９にかかる応力を直接測定することによりあ
らかじめ設定されている応力以上の荷重がかからないよ
うにすることもでき、したがって、上プランジャー９お
よび下プランジャー１６に過大な荷重がかかって上プラ
ンジャー９および下プランジャー１６が損傷することか
防止される。Furthermore, by directly measuring the stress applied to the upper plunger 9 using the strain gauges 14, 14..., it is possible to prevent a load exceeding a preset stress from being applied. This prevents damage to the upper plunger 9 and lower plunger 16 due to excessive load being applied to the lower plunger 16.
なお、本実施例では油圧シリンダーを２本として説明し
たが、３本以上でもよくこれらに限定されるものではな
い。Although the present embodiment has been described using two hydraulic cylinders, the present invention is not limited to three or more hydraulic cylinders.
以上説明したように本発明によれば、複数の油圧シリン
ダーを有する複数シリンダー式油圧プレスのプレッシャ
ーブロックにその位置および傾斜を検出する検出装置を
設けるとともに、この検出装置の検出結果に基づいて複
数の油圧シリンダーのロッドの位置および圧力を制御す
る制御装置を設けたので、煉瓦を成形するための設定値
に対応した制御装置による油圧シリンダーの調整が自動
的におこなわれ頻繁な手作業による調整作業が不要とな
る。また、金型交換時等のシムによる調整も不要となり
、作業の段替え時間が大巾に短縮できる。さらに、成形
品に対するシムの変形による寸法のばらつきが生じるこ
とがないので、所定寸法の成形品が大量に連続して提供
できる等の効果を奏する。As explained above, according to the present invention, a pressure block of a multi-cylinder hydraulic press having a plurality of hydraulic cylinders is provided with a detection device for detecting its position and inclination, and a plurality of pressure blocks are provided based on the detection results of this detection device. Since a control device is installed to control the position and pressure of the hydraulic cylinder rod, the control device automatically adjusts the hydraulic cylinder according to the setting values for brick molding, eliminating frequent manual adjustment work. No longer needed. In addition, adjustments using shims when replacing molds are no longer necessary, and the time required for changeover work can be greatly reduced. Furthermore, since there is no variation in the dimensions of the molded product due to deformation of the shim, it is possible to continuously provide a large quantity of molded products of a predetermined size.
だめの煉瓦の断面図である。It is a sectional view of the brick of the dam.
１・・・プレス、３，４・・・油圧シリンダー、７・・
・プレッシャーブロック、９・・・上プランジャー、１
０゜１１・・・ラック、１２．１３・・・エンコーダー
、１５・・・金型、１６・・・下プランジャー、１９・
・・制御装置、２１．２２・・・油圧ポンプ、２４．２
５・・・リリーフ弁、２６・・・オペアンプ。1... Press, 3, 4... Hydraulic cylinder, 7...
・Pressure block, 9...Upper plunger, 1
0゜11...Rack, 12.13...Encoder, 15...Mold, 16...Lower plunger, 19.
...Control device, 21.22...Hydraulic pump, 24.2
5... Relief valve, 26... Operational amplifier.
Claims (1)
、このプランジャーに設けられたプレッシャーブロック
と、このプレッシャーブロックを作動させる複数の油圧
シリンダーと、この複数の油圧シリンダーを制御する制
御装置とを備えた複数シリンダー式油圧プレスにおいて
、前記プレッシャーブロックにその位置および傾斜を検
出する検出装置を設けるとともに、前記検出装置の検出
結果に基いて前記複数の油圧シリンダーのロッドの位置
および圧力を制御する制御装置を設けたことを特徴とす
る複数シリンダー式油圧プレスの制御装置。A press frame, a plunger for pressing a molded product, a pressure block provided on the plunger, a plurality of hydraulic cylinders for operating the pressure blocks, and a control device for controlling the plurality of hydraulic cylinders. In the multi-cylinder hydraulic press, the pressure block is provided with a detection device that detects its position and inclination, and a control device that controls the positions and pressures of the rods of the plurality of hydraulic cylinders based on the detection results of the detection device. A control device for a multi-cylinder hydraulic press, characterized by the following:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10776490A JPH045000A (en) | 1990-04-24 | 1990-04-24 | Controller for plural cylinder type hydraulic press |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP10776490A JPH045000A (en) | 1990-04-24 | 1990-04-24 | Controller for plural cylinder type hydraulic press |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH045000A true JPH045000A (en) | 1992-01-09 |
Family
ID=14467405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10776490A Pending JPH045000A (en) | 1990-04-24 | 1990-04-24 | Controller for plural cylinder type hydraulic press |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH045000A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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