FI78261B - REGLERANORDNING FOER HYDRAULISKT MANOEVRERAD PRESS, SAERSKILT EN PRESS FOER TRAEBASERADE SKIVOR. - Google Patents
REGLERANORDNING FOER HYDRAULISKT MANOEVRERAD PRESS, SAERSKILT EN PRESS FOER TRAEBASERADE SKIVOR. Download PDFInfo
- Publication number
- FI78261B FI78261B FI853729A FI853729A FI78261B FI 78261 B FI78261 B FI 78261B FI 853729 A FI853729 A FI 853729A FI 853729 A FI853729 A FI 853729A FI 78261 B FI78261 B FI 78261B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- pressure
- signal
- control
- press
- during
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Presses (AREA)
Description
1 78261 Säätölaite hydraulisesti ohjattavaa puristinta.erityisesti puupohjaisten levyjen puristinta varten - Regleranordning för hydrauliskt manövrerad press, särskilt en press för träbaserade skivor.1 78261 Adjusting device for hydraulically controlled press.specifically for presses for wood-based panels - Regleranordning för hydrauliskt manövrerad press, särskilt en press for träbaserade skivor.
Jakamalla erotettu patenttihakemuksesta 812022 Avdelad ur patentansökan 812022 Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen laite hydraulisesti ohjattavassa puristimessa, jossa on liikuteltava puristuspöytä ja ainakin yksi hydraulinen sylinteri puristuspöydän siirtämiseksi, puristimessa puu-puristeisia levyjä varten, ainakin toisen kahdesta säätökoh-teesta säätämiseksi, nimittäin A) puristuspöydän asemaa ja liikenopeutta osan puristusjakson ajasta ja B) sylinterin hydraulipainetta puristusajan funktiona puris-tusjakson toisena ajanjaksona.The present invention relates to a device according to the preamble of claim 1 in a hydraulically controlled press having a movable press table and at least one hydraulic cylinder for moving the press table, in a press for wood-pressed sheets, at least one of the two weather-compensated presses. namely, A) the position of the pressing table and the speed of movement for part of the pressing cycle time, and B) the hydraulic pressure of the cylinder as a function of the pressing time during the second period of the pressing cycle.
Ruotsalaisen patentin 390 923 (B 29 J 5/04) kohteena on lastulevyn kuumapuristus hydraulisesti ohjattavassa puristimessa, jossa on liikuteltava puristuspöytä ja hydraulinen sylinteri pöydän siirtämiseksi. Tähän puristimeen on liitetty kapasiteetiltaan säädettävä hydraulipumppu, jota puristusjakson alkuvaiheen aikana ohjataan ohjausyksiköllä siten, että hydraulisessa sylinterissä vallitseva hydraulipaine on ajan funktio. Kun lastulevy puristetaan paksuuteen, joka on noin 1,5-2 kertaa lopullinen paksuus, ohjaustyyppi muutetaan paineesta ajan funktiona paksuuteen ajan funktiona. Ohjausyksikkö kytketään irti ja puristusjakson seuraavan vaiheen aikana säädettävää hydraulipumppua ja siten hydraulisessa sylinterissä vallitsevaa hydraulista painetta ohjataan levyn todellisen paksuuden poikkeamalla sen asetetusta paksuudesta puristusjakson mainitun seuraavan vaiheen joka hetkenä. On järjestetty todellisen arvon lähetin merkin lähettämiseksi, 2 78261 joka edustaa todellista paksuutta ja asetuskohdan lähetin, jossa on sarjassa aikalaite, integraatori ja diodigenerattori, merkin lähettämiseksi, joka edustaa haluttua paksuutta ajan funktiona. Kun levyn lopullinen paksuus on saavutettu, puristin voidaan jäähdyttää levyssä olevan höyryn lauhdutta-miseksi niin, että estetään levyn rikkoutuminen sisäisen höyrynpaineen johdosta, avattaessa puristin liian nopeasti. Vaihtoehtoisesti puristin voidaan avata jäähdyttämättä, jos avausvaihe suoritetaan tarpeeksi hitaasti niin, että höyry voi päästä levyn ja puristimen kuumennuslevyn väliin, samalla kun puristimen levyt estävät levyn huomattavissa olevan laajenemisen.Swedish patent 390 923 (B 29 J 5/04) relates to the hot pressing of particle board in a hydraulically controlled press with a movable pressing table and a hydraulic cylinder for moving the table. Connected to this press is a capacity-adjustable hydraulic pump, which is controlled by a control unit during the initial phase of the pressing cycle so that the hydraulic pressure in the hydraulic cylinder is a function of time. When the chipboard is compressed to a thickness of about 1.5-2 times the final thickness, the control type is changed from pressure as a function of time to thickness as a function of time. The control unit is disconnected and during the next stage of the compression cycle the adjustable hydraulic pump and thus the hydraulic pressure in the hydraulic cylinder is controlled by the actual thickness of the plate deviating from its set thickness at each moment of said next stage of the compression cycle. An actual value transmitter is provided for transmitting a signal, 2 78261 representing the actual thickness, and a setpoint transmitter having a timer, integrator and diode generator in series for transmitting a signal representing the desired thickness as a function of time. Once the final thickness of the plate is reached, the press can be cooled to condense the steam in the plate so as to prevent the plate from breaking due to the internal vapor pressure, opening the press too quickly. Alternatively, the press can be opened without cooling if the opening step is performed slowly enough so that steam can pass between the plate and the press heating plate, while the press plates prevent significant expansion of the plate.
Eräs sopiva säätöyksikkö hydraulisen paineen säätämiseksi ajan funktiona on esitetty julkaisussa DD 70 012 ja siinä on malline, jonka yhtenä reunana on käyrän p = f(t) graafinen esitys. Tätä mallinetta siirretään moottorin avulla seuraaja-elimen ohi, joka kinemaattisen järjestelmän alusta loppuun säätää kosketuspainemittarin kahden koskettimen asemia, joka mittari ilmoittaa sen hydraulisen paineen, joka vastaa seuraajaelimen vastaavaa asemaa. Kuitenkin hydraulinen paine heilahtelee kahden arvon välillä, jotka koskettimien asemat määräävät.A suitable control unit for adjusting the hydraulic pressure as a function of time is shown in DD 70 012 and has a Template with a graphical representation of the curve p = f (t) as one edge. This model is moved by a motor past a follower member which, from the beginning to the end of the kinematic system, adjusts the positions of the two contacts of the contact pressure gauge, which gauge indicates the hydraulic pressure corresponding to the corresponding position of the follower member. However, the hydraulic pressure fluctuates between the two values determined by the positions of the contacts.
Tällainen säätöjärjestelmä on epädullinen monista syistä. Niinpä esimerkiksi järjestelmä, jossa on säädettävä pumppu, on kallis, mallineen muoto perustuu arviointiin, se on tarkistettava kokeellisesti ja olosuhteiden tarkkaa säätöä, kun höyryä pääsee levyn ja puristimen levyjen väliin on melkein mahdoton saavuttaa.Such a control system is disadvantageous for many reasons. Thus, for example, a system with an adjustable pump is expensive, the shape of the model is based on evaluation, it must be checked experimentally, and precise adjustment of conditions when steam enters between the plate and the press plates is almost impossible to achieve.
Edelleen tunnetaan hydraulisten puristimien monen tyyppisiä muita säätöjärjestelmiä. Esimerkiksi DE 25 44 794 (B 30 B 15/8) esittää puristinta, jota ohjataan pääteasemiin nähden 78261 3 tarkasti mittaamalla hudrauliseen sylinteriin varastosäiliöstä syötetyn painenesteen tilavuus. Tällainen järjestelmä ei ole tyydyttävä puuperusteisten levyjen puristinta varten. Edelleen DE 28 09 387 (B 30 B 15/8) esittää hydraulista muottipuris-tinta tai sen tapaista, joka on varustettu samankaltaisella säätölaitteella, jossa hydrauliseen sylinteriin yhdistettynä säätöventtiilinä on nopeatoiminen servoventtiili ilman mitään kiinteitä asentoja. Tämä servoventtiili voidaan avata, sulkea tai säätää ohjausvirran mukaan erittäin lyhyessä ajassa, esim. noin 2 millisekunnissa. Näin nopea säätö tekee mahdolliseksi hidastaa työkalun nopeutta sillä hetkellä, kun se tulee erilleen puristettavasta aihiosta. Tällaista teknistä ongelmaa ei esiinny puuperusteisten levyjen puristimissa, ja mainittu servoventtiili on monimutkainen ja kallis.Many other types of control systems for hydraulic presses are still known. For example, DE 25 44 794 (B 30 B 15/8) discloses a press which is controlled relative to the end positions 78261 3 by accurately measuring the volume of pressure fluid fed to the hydraulic cylinder from the storage tank. Such a system is not satisfactory for a press based on wood-based panels. Furthermore, DE 28 09 387 (B 30 B 15/8) discloses a hydraulic mold press or the like provided with a similar control device, in which the control valve connected to the hydraulic cylinder is a high-speed servo valve without any fixed positions. This servo valve can be opened, closed or adjusted according to the control current in a very short time, e.g. in about 2 milliseconds. This fast adjustment makes it possible to slow down the speed of the tool as it comes out of the workpiece to be pressed. Such a technical problem does not exist in wood-based plate presses, and said servo valve is complex and expensive.
Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada puristimen säätölaite, joka on yksinkertaisempi ja joka aikaansaa pienillä kustannuksilla pääasiallisesti mielivaltaisen, esim. suoraviivaisen säätökäyrän ainakin puristus jakson osan aikana.It is an object of the present invention to provide a press control device which is simpler and which provides, at low cost, a substantially arbitrary, e.g. rectilinear, control curve during at least part of the compression cycle.
Keksinnön mukaan tämä saavutetaan johdannossa kuvatulla laitteella, joka tunnetaan siitä, että a) asetusarvoanturi asema- ja nopeussäädön tapauksessa käsittää seuraavat elementit: ai) useita elimiä kukin puristuspöydän edeltäpäin määrätyn mielivaltaisen aseman vertailukohdan suhteen asettamista varten, a2) elimet puristuspöydän siirtymämatkan määräämiseksi mistä tahansa mainituista asetetuista asemista seuraavaan asemaan, a3) useita elimiä kukin edeltäpäin määrätyn mielivaltaisen ajan asettamiseksi, jonka aikana puristuspöytä siirtyy ensimmäisen siirtymämatkan, ja a4) elimet sen siirtymänopeuden määräämiseksi, joka vaaditaan puristuspöydän siirtämiseksi siirtymämatkan 4 78261 asetetun ajan kuluessa, b) asetusarvoanturi painesäätötapauksessa käsittää seuraavat elementit: bl) useita elimiä kukin edeltäpäin määrätyn, mielivaltaisen hydraulisen paineen asettamiseksi, b2) elimet sen paineenmuutoksen määräämiseksi, joka vaaditaan siirryttäessä mistä tahansa asetetusta paineesta seuraavaan paineeseen, b3) useita elimiä kukin edeltäpäin määrätyn, mielivaltaisen toisen ajan asettamiseksi, jonka aikana hydraulipaineen on muututtava mainitusta asetetusta paineesta sitä seuraavaan paineeseen, ja b4) elimet sen paineen muutosnopeuden määräämiseksi, joka vaaditaan siirryttäessä asetetusta paineesta seuraavaan paineeseen toisen asetetun ajan kuluessa, ja c) asetusarvoanturi lisäksi sisältää pengergeneraattorin, joka asema- ja nopeussäädön tapauksessa reagoi puristuspöydän siirtymänopeuteen ja lähettää signaalin summauspisteeseen, joka signaali vastaa puristuspöydän toivottua asemaa ensinmainitun asetetun ajan jokaisena ajankohtana, ja joka paine-säädön tapauksessa reagoi hydraulipaineen muutosnopeuteen ja lähettää signaalin summauspisteeseen, joka signaali vastaa toivottua hydraulipainetta mainitun toisen asetetun ajanjakson jokaisena ajankohtana, jolla asetusarvoanturi on ohjelmoitavissa pääasiassa mielivaltaisella säätökäyrällä (kuvio 6).According to the invention, this is achieved by the device described in the introduction, characterized in that a) the setpoint sensor in the case of position and speed control comprises: ai) a plurality of means each for setting a predetermined arbitrary position reference point, a2) means for determining a compression table displacement a3) a plurality of means each for setting a predetermined arbitrary time during which the press table moves the first transition distance, and a4) means for determining the transition speed required to move the press table during the set travel distance 4 78261, b) a setpoint sensor in the pressure control case comprising: ) a plurality of means each for setting a predetermined, arbitrary hydraulic pressure; b2) means for determining the pressure change required to move from any set pressure to the next set pressure. b3) a plurality of means each for setting a predetermined, arbitrary second time during which the hydraulic pressure must change from said set pressure to the next pressure, and b4) means for determining the rate of change of pressure required to move from the set pressure to the next pressure within the second set time; ) the setpoint sensor further includes a blade generator which, in the case of position and speed control, responds to the compression table transition speed and transmits a signal to a summation point corresponding to the desired compression table position at each time. hydraulic pressure at each time of said second set period at which the setpoint sensor is programmable by a substantially arbitrary control curve (Fig. 6).
Tällainen laite on helpommin ohjelmoitavissa toivotuilla, mielivaltaisilla parametreillä, jotka määrittelevät pääasiassa mielivaltaisen säätökäyrän puristustapahtuman säätämiseksi ainakin puristusjakson osan aikana, ja laite ei vaadi mallineiden, mallien tai vastaavien valmistusta ja tarpeen mukaan ne voidaan säilyttää sopivalla tavalla, joka mahdollistaa tarkan säätökäyrän muuttamisen takaisin aikaisemmaksi käy- 5 78261 räksi tai muuttaa säätökäyrää mielivaltaisesti mutta kuitenkin tarkasti.Such a device is more easily programmable with desired, arbitrary parameters that define a substantially arbitrary control curve to control the compression event for at least a portion of the compression cycle, and does not require templates, models, or the like, and can be stored as appropriate to allow accurate control curve retrieval. 5 78261 or change the control curve arbitrarily but precisely.
Laite on edullisesti tarkoitettu sekä asema- ja nopeuden-säätöön että paineensäätöön. Ohjelmoinnin helpottamiseksi edelleen on sopivaa, että laitteeseen lisäksi kuuluu ohjaus-pöytä, että mainitut ajanasetuselimet on asennettu välin päähän toisistaan ensimmäiseen riviin ohjauspöytään ja että molemmat mainitut asemanasetuselimet ja mainitut paineen-asetuselimet on asennettu välin päähän toisistaan toiseen ja kolmanteen riviin ohjauspöytään, että nämä kolme riviä ovat keskenään yhdensuuntaiset ja että ensimmäisen rivin yksittäiset ajanasetuselimet sijaitsevat vastapäätä aukkoja, jotka erottavat toisen rivin yksittäiset asemanasetuselimet vastaavasti kolmannen rivin yksittäiset paineenasetuselimet. Niinpä esimerkiksi elimet asetusasemaa kaksi varten ja asetusasemaa kolme varten voivat olla erotetut välin päähän toisistaan, ja näiden elimien vastapäätä välin päähän on sijoitettu elimet sen ajanjakson asettamiseksi, jona puris-tuspöytä on siirrettävä asemasta 2 asemaan 3. Tällainen sovitelma on selvä ja helppo käsitellä.The device is preferably intended for both position and speed control and pressure control. To further facilitate programming, it is suitable that the device further comprises a control table, that said timing means are spaced apart in a first row from the control table and that both said positioning means and said pressure setting means are spaced apart in the second and third rows of the control table. are parallel to each other and that the individual time setting means of the first row are located opposite the openings which separate the individual positioning means of the second row, respectively, the individual pressure setting means of the third row. Thus, for example, the members for the setting station two and the setting station three may be spaced apart, and means opposite the spacer are provided for setting the period during which the press table must be moved from position 2 to position 3. Such an arrangement is clear and easy to handle.
Sopivimmin erotussignaalien ohjaama hydraulisylinterin oh-jauselin on ohjausventtiili, edullisesti painetta säätävä suhteellisuusventtiili. Tällainen venttiili on kuten tunnettua eräänlainen ohjattu kevennysventtiili ja käsittää pää-venttiilin venttiilikartioineen ja ohjausventtiilin, jossa on suhdeasetuselin, esim. suhteellisuusmagneetti, kun tulo-signaali asetuselimeen on sähkövirta. Ammattimiehelle on selvää, että suhdeasetuselimen sopivalla valinnalla myöskin muita sähköisiä suureita kuin virtaa voidaan käyttää myöskin tu-losignaalia varten ja vieläpä mekaanisia suureita (esim. pneumaattista painetta). Asetuselimen suhteellisuuden ei tarvitse olla sellainen, että tulosignaalin ja pääventtiilillä suoritetun paineen asetuksen välinen suhde on ainakin pää- 6 78261 asiallisesti suoraviivainen, mutta tulosignaalin pienen muutoksen täytyy antaa paineen pieni mutos ja tulosignaalin suuren muutoksen täytyy antaa paineen suuri muutos.Most preferably, the control element of the hydraulic cylinder controlled by the separation signals is a control valve, preferably a pressure-regulating proportionality valve. Such a valve is, as is known, a kind of controlled relief valve and comprises a main valve with valve cones and a control valve with a ratio setting element, e.g. a proportionality magnet, when the input signal to the setting element is an electric current. It is clear to a person skilled in the art that, with a suitable choice of the ratio setting element, electrical quantities other than current can also be used for the input signal and even mechanical quantities (e.g. pneumatic pressure). The proportionality of the setting member need not be such that the relationship between the input signal and the pressure setting on the main valve is at least substantially linear, but a small change in the input signal must result in a small change in pressure and a large change in the input signal must result in a large change in pressure.
Hydrauliseen järjestelmään kuuluu aina ainakin yksi kevennys-venttiili, joka on kytketty painepumpusta tulevaan paine-johtoon ja joka voi olla liitetty pienten pumppujen koteloon. Kevennysventtiili rajoittaa painetta ja siten suojaa pumppua sekä järjestelmää ylikuormitukselta. Yleensä pienet kevennys-venttiilit ovat rakenteeltaan yksinkertaisia, minkä vuoksi niillä on huomattava pyrkimys värähtelyyn. Apuohjausta käytetään usein suurten kevennysventtiileiden kysymyksessä ollessa ja ohjausventtiilit toimivat tasaisesti ja ilman värähtelyjä sekä melkein muuttumattomalla paineen alenemisella riippumatta venttiilin läpi tapahtuvasta virtauksesta. Niinpä kevennys-venttiiliksi puuperusteisten levyjen puristinta varten soveltuu hyvin ohjattava kevennysventtiili.The hydraulic system always includes at least one relief valve connected to the pressure line from the pressure pump and which can be connected to the housing of the small pumps. The relief valve limits the pressure and thus protects the pump and the system from overload. In general, small relief valves are simple in construction, which is why they have a considerable tendency to vibrate. Auxiliary control is often used in the case of large relief valves, and the control valves operate smoothly and without vibrations, as well as with almost constant pressure drop regardless of the flow through the valve. Thus, a well-controlled relief valve is suitable as a relief valve for the press of wood-based panels.
Käyttämällä keksinnön mukaan painetta säätävää suhteellisuus-venttiiliä säätö- tai ohjausventtiilinä saavutetaan se etu, että ohjausventtiiliin joka tapauksessa vaadittavassa ohjattavassa kevennysventtiilissä, voidaan helposti lisätä suhde-asetuselin ohjaavan kevennysventtiilin muuttamiseksi halvalla tavalla painetta säätäväksi suhteellisuusventtiiliksi, jonka avulla voidaan suorittaa puristuspöydän aseman ja liike-nopeuden paineohjaus. Tällainen täydentävä lisäys on huomattavasti halvempi kuin servoventtiilin käyttö ohjausventtiilinä tai jatkuvasti säädettävän pumpun käyttö.By using a pressure-regulating relativity valve according to the invention as a control or control valve, the advantage is obtained that in the control valve relieving valve required in any case, . Such an additional addition is considerably cheaper than using a servo valve as a control valve or using a continuously adjustable pump.
On sopivaa, että aseman ohjausjakson aikana ensimmäinen summauspiste muodostaa aseman todellisen arvon signaalista ja aseman asetusarvon signaalista erotussignaalin, joka edustaa todellisen aseman poikkeamaa asetusasemasta ja että toinen summauspiste muuttaa erotussignaalin riippuen paineen 7 78261 todellisen arvon signaalista, ennen kuin erotussignaali on vaikuttanut painetta säätävään suhdeventtiiliin hydraulisen paineen ja siten puristuspöydän aseman tai liikenopeuden muuttamiseksi.It is suitable that during the station control period the first summing point generates a difference signal from the station actual value signal and the station setpoint signal representing the deviation of the actual position from the setpoint and the second summing point changes the difference signal depending on the pressure 7 78261 actual value signal before the differential signal acts on the pressure control valve. and thus to change the position or speed of the press table.
Näin ollen on mahdollista laajentaa säätölaitteen säätöaluet-ta käsittämään myöskin puristusvaiheen matalapaineosan. On katsottu, että matalapaine vallitsee kun puristus ei purista kokoon levyainesta tai valmista levyä. Puristusjakson tämän matalapaineosan aikana vaaditaan yhtä ja samaa painetta pitämään puristuspöytä tietyssä asennossa riippumatta sen välimatkasta mainittuun referenssipisteeseen.Thus, it is possible to extend the control range of the control device to also include the low-pressure part of the compression step. It is considered that low pressure prevails when compression does not compress the sheet material or the finished sheet. During this low-pressure part of the compression cycle, the same pressure is required to keep the compression table in a certain position, regardless of its distance from said reference point.
Jotta ei menetettäisi ohjausjakson hallintaa, on sopivaa, että ensimmäinen vahvistin vahvistaa erotussignaalin, että toinen vahvistin vahvistaa painesignaalin, ja että vahvistukset ovat sellaisia suhteessa tulosignaalien voimakkuuteen, että ensimmäinen vahvistin pystyy lähettämään vahvistetun erotussignaalin, joka on voimakkaampi kuin suurin mahdollinen vahvistettu painesignaali.In order not to lose control of the control cycle, it is suitable that the first amplifier amplifies the difference signal, that the second amplifier amplifies the pressure signal, and that the gains are proportional to the strength of the input signals so that the first amplifier can transmit an amplified difference signal stronger than the maximum amplified pressure signal.
Näin säätölaite on niin muodostettu, että säätövahvistimen vaikutus ei koskaan ylikompensoidu palautussignaalin suhteen, joka johtaisi siihen, että suhteellisuusventtiili vaatii maksimaalista painetta.Thus, the control device is designed so that the effect of the control amplifier is never overcompensated for the return signal, which would result in the proportional valve requiring maximum pressure.
Edelleen on sopivaa, että ensimmäinen vahvistin on varustettu laitteella sen vahvistuksen adaptiiviseksi säätämiseksi niin, että itsevärähtelyä vastustetaan, jota voi esiintyä kuormaa-mattoman puristimen puristuspöydän aseman ohjauksessa, käyttäen silmukkavahvistusta, joka on sovitettu sen vaimennuksen mukaan, joka on saatu puristinta kuormitettaessa.It is further suitable that the first amplifier is provided with a device for adaptively adjusting its gain so as to resist self-vibration which may occur in controlling the position of the press table of an unloaded press, using a loop gain adapted to the attenuation obtained when the press is loaded.
Tällöin adaptiivinen vahvistus voi antaa joko jatkuvasti tai „ 78261 asteettain voimistuvaa vahvistusta hydraulisylinterissä olevan paineväliaineen paineen kasvaessa.In this case, the adaptive gain can provide either continuous or "78261 gradually increasing gain as the pressure of the pressure medium in the hydraulic cylinder increases.
Edullisesti suhdeventtiilillä on suoraviivainen säätökäyrä, mutta on vaihtoehtona mahdollista, että suhdeventtiilillä on epälineaarinen säätökäyrä, ja että signaalimuuntaja muuttaa signaalin, joka edustaa hydraulisessa sylinterissä olevan paineväliaineen painetta ohjauskäyrän epälineaarisuuden kompensoimiseksi. Näin helpotetaan puristuspöydän aseman säätöä.Preferably, the ratio valve has a linear control curve, but alternatively it is possible for the ratio valve to have a non-linear control curve and for the signal converter to change a signal representing the pressure of the pressure medium in the hydraulic cylinder to compensate for the non-linearity of the control curve. This makes it easier to adjust the position of the press table.
Keksintöä selitetään seuraavassa yksityiskohtaisemmin viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa:The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which:
Kuvio 1 esittää hydraulista puristinta varten tarkoitetun ohjausjärjestelmän kaaviota, johon järjestelmään kuuluu tämän keksinnön erään edullisen sovellutus-muodon mukainen puristimen ohjauslaite.Figure 1 shows a diagram of a control system for a hydraulic press, which system includes a press control device according to a preferred embodiment of the present invention.
Kuviot 2 ja 3 esittävät kaaviollisesti kahta erilaista, vaihtoehtoista sovellutusmuotoa kuvion 1 mukaiseen ohjausjärjestelmään kuuluvasta adaptiivisesta vahvistussäätöelimestä.Figures 2 and 3 schematically show two different, alternative embodiments of an adaptive gain control element belonging to the control system according to Figure 1.
Kuvio 4 esittää puristimen ohjauslaitteeseen kuuluvan asetus-arvon anturin kaaviota.Figure 4 shows a diagram of a setpoint sensor included in the press control device.
Kuvio 5 esittää osaa ohjauspöydästä, johon on asennettu asetusarvoanturiin ajanasetuselimet, aseman asetus-elimet ja paineenasetuselimet.Fig. 5 shows a part of a control table on which time setting means, position setting means and pressure setting means are mounted on a setpoint sensor.
Kuvio 6 esittää graafisesti asetusarvoanturilla varustetulla puristussäätölaitteella aikaansaatua tyypillistä puristusjaksoa.Figure 6 shows graphically a typical compression cycle provided by a compression control device with a setpoint sensor.
9 782619 78261
Piirustuksissa kaaviollisesti esitetty hydraulinen puristin on tarkoitettu puuperusteisia levyjä varten, ja siihen kuuluu esittämättä jätetty alaosa, johon on asennettu ainakin yksi hydraulisylinteri 1, joka kannattaa pystysuorasti liikuteltavaa puristuspöytää 3 ja kiinteä osa eli yläosa 5, joka on kytketty jäykästi alaosaan. Esitetyssä puristimessa, joka on yksivälinen puristin, esim. puulastujen tai -kuitujen sekä lämmössä kovettuvan liiman muodostama matto 7 on puris-tuspöydän 3 päällä. Syöttämällä paineväliainetta hydrauli-sylinteriin 1 puristuspöytä 3 kohoaa ala-asemastaan ja puristaa maton 7 valmiiksi levyksi.The hydraulic press schematically shown in the drawings is intended for wood-based panels and comprises a lower part (not shown) on which at least one hydraulic cylinder 1 is mounted, which supports a vertically movable pressing table 3 and a fixed part, i.e. an upper part 5, rigidly connected to the lower part. In the press shown, which is a single-span press, e.g. a mat 7 formed by wood chips or fibers and a thermosetting adhesive, is on the press table 3. By feeding the pressure medium into the hydraulic cylinder 1, the pressing table 3 rises from its lower position and presses the mat 7 into a finished plate.
Puristin on varustettu todellisen arvon anturilla 9, joka pystyy antamaan signaalin, joka edustaa puristuspöydän 3 todellista asemaa tarkistuskohtaan nähden. Esitetyssä sovellutusmuodossa todellisen arvon anturi on potentiometri 9, jota yläosa 5 kannattaa ja sillä on seuraaja, joka nojaa puristuspöydästä 3 ulkonevaa uloketta vastaan. Haluttaessa potentiometrin 9 sijasta voidaan käyttää esimerkiksi lineaarista differentiaalimuuntajaa tai jonkin muun tyyppistä todellisen arvon anturia. Todellisen arvon anturista saadaan lähtösignaali signaalikonditiointilaitteen tai käyttövahvis-timen 11 kautta, joka tekee asemasignaalin vähemmän alttiiksi häiriöille. Käytännössä on sopivaa käyttää useampia todellisen arvon antureita, esim. yhtä anturia pyristuspöydän jokaisessa kulmassa, jolloin asemasignaalien keskiarvo voidaan ottaa lähtösignaaliksi.The press is provided with an actual value sensor 9, which is able to give a signal representing the actual position of the press table 3 with respect to the checkpoint. In the embodiment shown, the actual value sensor is a potentiometer 9, which is supported by the upper part 5 and has a follower which rests against the protrusion projecting from the pressing table 3. If desired, instead of potentiometer 9, a linear differential transformer or some other type of actual value sensor can be used. The output signal is obtained from the actual value sensor via a signal conditioning device or an operational amplifier 11, which makes the position signal less susceptible to interference. In practice, it is suitable to use several sensors of the actual value, e.g. one sensor at each corner of the round table, in which case the average of the position signals can be taken as the output signal.
Ohjausjärjestelmään kuuluu asetusarvoanturi 13, joka pystyy antamaan joka hetkenä ainakin puristimen sulkuvaiheen suur-paineosan aikana ja varsinaisen puristuksen aikana signaalin, joka ilmaisee puristuspöydän 3 halutun aseman kysymyksessä olevana ajankohtana. Asetusarvoanturi 13, jota selitetään lähemmin kuvion 4 yhteydessä, voi käsittää pengergeneraat- 10 782 61 torin, ja sen toimintaparametrien asetus voi tapahtua esimerkiksi digitaalisesti pyörävalitsimen avulla. Puristusjakson sulkuosaa varten voidaan edullisesti ohjelmoida sopivasti useita, esim. neljä erilaista puristuspöydän asemaa välillä olevine siirtoineen. Puristuspöydän 3 siirtoa varten ensimmäisestä asemasta toiseen asemaan määritellään lähtökohta, loppukohta ja määrätään toivottu siirtoaika ensimmäisestä kohdasta toiseen kohtaan. Pengergeneraattori laskee kysymyksessä olevan asetusarvopenkereen kaltevuuden {pituusyksikköä aikayksikköä kohti, ts. puristuspöydän 3 siirtonopeus).The control system comprises a setpoint sensor 13 which is able to give at any time, at least during the high-pressure part of the closing phase of the press and during the actual pressing, a signal indicating the desired position of the pressing table 3 at the time in question. The setpoint sensor 13, which will be explained in more detail in connection with Fig. 4, may comprise a blade generator, and its operating parameters may be set, for example, digitally by means of a wheel selector. For the closing part of the pressing cycle, several, e.g. four different positions of the pressing table with their intermediate displacements can advantageously be programmed. For the transfer of the press table 3 from the first station to the second station, the starting point, the end point and the desired transfer time from the first position to the second position are determined. The blade generator calculates the slope of the setpoint embankment in question (units of length per unit of time, i.e. the transfer rate of the press table 3).
Todellisen arvon signaali ja asetusarvosignaali ohjataan ensimmäiseen summauspisteeseen 15, joka tuottaa näistä kahdesta signaalista erotussignaalin, joka ilmaisee todellisen arvon poikkeaman asetusarvon arvosta. Viitenumerolla 17 on merkitty ohjauselintä, kuten säätoventtiiliä, joka on herkkä erotussignaalille poikkeaman korjaamiseksi hydraulisylinteriä 1 varten.The actual value signal and the setpoint signal are routed to the first summing point 15, which produces a difference signal from the two signals, which indicates the deviation of the actual value from the setpoint value. Reference numeral 17 denotes a control member, such as a control valve, which is sensitive to a separation signal for correcting a deviation for the hydraulic cylinder 1.
Ohjauselin on edullisesti painetta säätävä suhteellisuusvent-tiili 17. Samoin kuin ohjaustoimiset kevennysventtiilit tämä on kytketty painepumpusta 19 hydraulisylinteriin 1 johtavaan painejohtoon ja käsittää pääventtiilin 21 venttiilikartioi-neen ja ohjausventtiilin 23 suhdeasetuselimineen 25, jona esitetyssä sovellutusmuodossa on suhteellisuusmagneetti. Järjestelmän paine vaikuttaa pääventtiilin venttiilin kartioon, mutta samanaikaisesti myöskin kuristusputken kautta pääventtiilin kartion takapuolelle, joka on kuormitettu verraten heikolla jousella sekä ohjausventtiilin kartioon. Jos järjestelmän paine, ts. hydraulisylinterissä 1 vallitseva paine, kohoaa sen paineen yläpuolelle, joka vastaa suhteellisuus-magneetin 25 voimaa, niin ohjauventtiili 23 avautuu. Tällöin pääventtiilin kartion takana vallitseva paine pienenee, johtuen putken kuristuksesta niin, että pääventtiilin kartio 11 78261 kohoaa istukastaan ja paineväliainetta kulkee säiliöön.The control member is preferably a pressure-regulating proportional valve 17. Like the control relief valves, this is connected to a pressure line from the pressure pump 19 to the hydraulic cylinder 1 and comprises a main valve 21 with a valve cone and a control valve 23 with a ratio setting member 25 in the embodiment shown. The pressure of the system acts on the cone of the main valve, but at the same time also through the throttle pipe to the rear of the cone of the main valve, which is loaded with a relatively weak spring, and to the cone of the control valve. If the pressure of the system, i.e. the pressure prevailing in the hydraulic cylinder 1, rises above the pressure corresponding to the force of the proportionality magnet 25, then the control valve 23 opens. In this case, the pressure behind the main valve cone decreases, due to the throttling of the pipe, so that the main valve cone 11 78261 rises from its seat and the pressure medium passes into the tank.
Tällä ohjausjärjestelmällä saavutetaan puristuspöydän 3 tyydyttävä aseman nopeuden säätö puristus jakson suurpaineosan aikana. Kuvatussa puupuristeisia levyjä varten tarkoitetussa puristimessa saadaan jo tällä yksinkertaisella ohjausjärjestelmällä heilahdukseton säätö alueella 15 - 100 % puristusvoimasta, kun taas alueella 0 - 15 % puristusvoimasta saattaa syntyä heilahduksia, joiden amplitudi on yhdestä muutamaan millimetriin. Säätöalueen laajentamiseksi puristusjakson ma-talapaineosaan, jonka aikana mattoa 7 tai valmista levyä ei puristeta yläosaa 5 vasten, on välttämätöntä järjestää paine-anturi 27 signaalin jatkuvaa syöttöä varten, joka edustaa järjestelmän painetta ja toinen summauspiste 29 ensimmäisen summauspisteen 15 erotussignaalin muuttamiseksi, riippuen paineanturista 27 tulevasta painesignaalista, ennen kuin ero-tussignaali on vaikuttanut painetta säätävän suhteellisuus-venttiilin 17 paineväliaineen paineen ja siten puristuspöydän 3 aseman tai liikenopeuden muuttamiseksi. Puristusjakson pienpaineosan aikana sama paine tarvitaan pitämään puristuspöytä tietyssä asemassa (siirtonopeus tulee olemaan nolla) riippumatta kysymyksessä olevan kohdan välimatkasta mainittuun tarkistuskohtaan.With this control system, a satisfactory control of the position speed of the press table 3 is achieved during the high pressure part of the press cycle. In the described press for wood-extruded sheets, this simple control system already provides a non-oscillating adjustment in the range of 15 to 100% of the compressive force, while in the range of 0 to 15% of the compressive force, oscillations with an amplitude of one to a few millimeters may occur. To extend the control range to the low pressure part of the compression cycle, during which the mat 7 or the finished plate is not pressed against the upper part 5, it is necessary to provide a pressure sensor 27 for continuous signal supply representing system pressure and a second summation point 29 to change the first summation point 15 from the pressure signal before the difference signal has acted to change the pressure of the pressure medium of the pressure-regulating relativity valve 17 and thus the position or speed of the press table 3. During the low pressure part of the compression cycle, the same pressure is required to keep the compression table in a certain position (the transfer rate will be zero) regardless of the distance of the point in question to said checkpoint.
Esitetyssä sovellutusmuodossa on lisäksi ensimmäinen vahvistin 31, esimerkiksi säätövahvistin PID-säätäjä, kytketty summaus-pisteiden 15 ja 29 välille erotussignaalin vahvistamiseksi sekä toinen vahvistin 33, mittavahvistimen muodossa, kytketty paineanturin 27 ja toisen summauspisteen 29 väliin paine-signaalin vahvistamiseksi. Nämä vahvistimet ovat sellaisessa suhteessa vastaavan tulosignaalin voimakkuuteen, että ensimmäinen vahvistin 31 pystyy lähettämään vahvistetun erotus-signaalin, joka on voimakkaampi kuin voimakkain mahdollinen vahvistettu painesignaali. Niinpä laite on rakennettu siten, i2 7 8 2 61 että säätövahvistimen 31 vaikutus ei koskaan ylikompensoidu, mitä tulee paineen takaiskukytkentäsignaaliin. Ylikompensaatio aiheuttaisi suhteellisuusventtiil in vaatimaan maksimipainetta ja koko ohjaus menisi hukkaan.In the illustrated embodiment, a first amplifier 31, for example a control amplifier PID controller, is connected between the summing points 15 and 29 to amplify the separation signal and a second amplifier 33, in the form of a measuring amplifier, is connected between the pressure sensor 27 and the second summing point 29 to amplify the pressure signal. These amplifiers are proportional to the strength of the corresponding input signal such that the first amplifier 31 is capable of transmitting an amplified difference signal which is stronger than the strongest possible amplified pressure signal. Thus, the device is constructed in such a way that the effect of the control amplifier 31 is never overcompensated with respect to the pressure feedback signal. Overcompensation would cause the proportionality valve to require maximum pressure and the entire control would be wasted.
Toisesta summauspisteestä 29 lähtösignaali lähetetään yhdis-telmävahvistimen 35 kautta ja vahvistetaan tehovahvistimessa 37, ennen kuin se lähetetään suhteellisuusmagneettiin 25 järjestelmän paineen ja siten puristuspöydän 3 aseman tai siirtonopeuden ohjaamiseksi.From the second summing point 29, the output signal is transmitted through the combination amplifier 35 and amplified in the power amplifier 37 before being sent to the proportionality magnet 25 to control the system pressure and thus the position or transfer rate of the press table 3.
Suhteellisuusventtiilillä 17 on sopivimmin lineaarinen ominaissäätökäyrä, ainakin paineissa, jotka ovat korkeammat kuin mitä tarvitaan maton 7 puristamisen aloittamiseksi ja lisäksi paineen säädön pitäisi olla mahdollisimman paljon riippumaton virtauksesta venttiilin läpi. Jos suhteellisuus-venttiilillä 17 olisi epälineaarinen ominaissäätökäyrä, niin signaalimuuntaja 39 voidaan kytkeä instrumentointivahvistimen 33 ja toisen summauspisteen 29 väliin ja voidaan järjesteää muuttamaan vahvistetun painesignaalin sillä tavalla, että tasataan ominaissäätökäyrän epälineaarisuus. Tällä tavalla voidaan yksinkertaistaa puristuspöydän aseman ja siirtonopeuden säätöä.The proportionality valve 17 preferably has a linear characteristic control curve, at least at pressures higher than those required to initiate compression of the mat 7, and furthermore the pressure control should be as independent of the flow through the valve as possible. If the proportionality valve 17 has a non-linear characteristic, then the signal transformer 39 can be connected between the instrumentation amplifier 33 and the second summing point 29 and can be arranged to change the amplified pressure signal in such a way as to equalize the nonlinearity of the characteristic. In this way, the adjustment of the position and the transfer speed of the press table can be simplified.
Esitetyssä edullisessa sovellutusmuodossa säätövahvistin 31 on varustettu myöskin laitteella 41 vahvistuksen sopivasti säätämiseksi ja tällä tavalla itsevärähtelyn estämiseksi, joka voi tapahtua puristuspöytää 3 paikallisesti ohjattaessa kuormaamattomassa puristimessa, kun käytetään silmukkavah-vistusta, joka on sovitettu kuormatussa puristimessa saadun vaimennuksen mukaan. Kuvion 2 mukaan adaptiiviseen vahvistus-säätölaitteeseen 41 kuuluu kenttätehotransistori tai MOS transistori, joka on järjestetty antamaan jatkuvasti kokoavan vahvistuksen hydraulisylinterissä olevan väliaineen paineen υ 78261 kohotessa. Vaihtoehtoisesti adaptiivinen vahvistussäätöelin 41 voi käsittää, kuten kuvio 3 esittää kaksi tai useampia rinnan kytkettyjä vastuksia, joista yksi aina on kytketty ja toinen tai muut kytketään riippuen järjestelmän paineesta siten, että adaptiivinen vahvistussäätölaite 41 antaa lisää vahvistusta asteittain hydrauliväliaineen paineen kasvaessa sylinterissä 1. Vaihtoehtoisesti vahvistussäätölaite 41 voi käsittää esittämättä jätetyn multiplikaattoripiirin, jossa lähtösignaali multiplikaattorista on riippuvainen hydrauli-sylinterin hetkellisen paineen puristuspöydän todellisen aseman arvon ja asetusarvon poikkeaman tulosta.In the preferred embodiment shown, the control amplifier 31 is also provided with a device 41 for appropriately adjusting the gain and thus preventing self-vibration which may occur when locally controlling the press table 3 in an unloaded press when using a loop gain adapted to the attenuation obtained in the loaded press. According to Figure 2, the adaptive gain control device 41 comprises a field power transistor or a MOS transistor arranged to provide a continuous collecting gain as the pressure υ 78261 of the medium in the hydraulic cylinder increases. Alternatively, as shown in Figure 3, the adaptive gain control member 41 may comprise two or more resistors connected in parallel, one always connected and the other or others connected depending on the system pressure so that the adaptive gain control device 41 provides additional gain gradually as the hydraulic fluid pressure increases in cylinder 1. Alternatively may comprise a multiplier circuit (not shown) in which the output signal from the multiplier depends on the result of the deviation of the actual position value and the setpoint deviation of the instantaneous pressure compression table of the hydraulic cylinder.
Kuvion 1 mukainen asetusarvoanturi 13 lähettää asetusarvo-signaalin, joka edustaa puristuspöydän 3 haluttua asemaa, ensimmäiseen summauspisteeseen 15, jossa muodostettu erotus-signaali vastaa todellisen aseman poikkeamaa asetusarvosta. Erotussignaali vahvistetaan ensimmäisessä vahvistimessa 31 ja lähetetään toiseen summauspisteeseen 29.The setpoint sensor 13 according to Fig. 1 sends a setpoint signal representing the desired position of the pressing table 3 to the first summing point 15, where the generated difference signal corresponds to the deviation of the actual position from the setpoint. The difference signal is amplified in the first amplifier 31 and sent to the second summing point 29.
Kuviossa 1 esitettyyn pöydän säätölaitteeseen kuuluu myöskin ryhmäkytkin 43, jossa on ensimmäinen kytkin 45 johtimessa, joka toimittaa asetusarvosignaalin ensimmäiseen summauspisteeseen 15, toinen kytkin 47 johtimessa, joka syöttää vahvistetun erotussignaalin ensimmäisestä vahvistimesta 31 toiseen summauspisteeseen 29 sekä rinnakkaisjohdin 49, joka yhdistää mainitun ensimmäisen kytkimen 45 toiseen kytkimeen 47 niin, että ryhmäkytkimen toimiessa todellisen arvon aseman anturi 9 tulee kytketyksi irti ohjausvirtapiiristä ja asetus-arvosignaali asetusarvon anturista 13 tulee ohittamaan ensimmäisen summauspisteen 15 ja ensimmäisen vahvistimen sekä kulkemaan suoraan toiseen summauspisteeseen 29. Tällainen järjestely on edullinen, kun halutaan puristuspöydän 3 aseman ja liikenopeuden ohjausta puristusjakson yhden osan aikana sekä sylinterin 1 hydraulisen paineen ja paineen muutosmäärän i4 7 8261 säätöä puristus jakson toisen osan aikana. Mainitun toisen jakson aikana asetusarvoanturi 13 tulee lähettämään signaalin joka esittää haluttua hydraulista painetta sylinterissä 1.The table control device shown in Figure 1 also includes a group switch 43 having a first switch 45 in a conductor providing a setpoint signal to a first summing point 15, a second switch 47 in a conductor supplying an amplified difference signal from a first amplifier 31 to a second summing point 29 and a parallel conductor 49 connecting said first switch 45 to a second switch 47 so that when the group switch operates, the actual value position sensor 9 is disconnected from the control circuit and the setpoint signal from the setpoint sensor 13 passes the first summing point 15 and the first amplifier and travels directly to the second summing point 29. Such an arrangement is preferred. control during one part of the compression cycle and adjustment of the hydraulic pressure of the cylinder 1 and the amount of pressure change i4 7 8261 during the second part of the compression cycle. During said second period, the setpoint sensor 13 will send a signal indicating the desired hydraulic pressure in the cylinder 1.
Asetusarvoanturin 13 eräs edullinen sovellutusesimerkki on esitetty kaaviollisesti kuviossa 4. Asetusarvoanturissa on useita yksittäisiä elimiä 51, 52, 53, 54 (joista neljä on esitetty), joista jokainen toimii puristuspöydän 3 ennakolta määrätyn, mielivaltaisen aseman asettamiseksi, elin 59 puristuspöydän 3 kulkumatkan jostakin mainitusta asemasta seuraavaan asemaan määräämiseksi, useita yksittäisiä elimiä 61, 63, 65 ja 67 (joista neljä on esitetty), joista jokainen toimii ennakolta määrätyn, mielivaltaisen ajanjakson asettamiseksi, jona aikana puristuspöydän 3 on siirryttävä mainittu kulkumatka sekä elin 69 puristuspöydän 3 liikenopeuden määräämiseksi, joka tarvitaan puristuspöydän siirtämiseksi mainittu kulkumatka mainittuna asetusajänjaksona. Edullinen asetus-arvoanturi 13 käsittää edelleen useita yksittäisiä elimiä 73, 75 ja 77 (joista kolme on esitetty), joista jokainen toimii ennakolta määrätyn, mielivaltaisen hydraulisen paineen asettamiseksi, elin 79 toimii paineen muutoksen määräämiseksi, joka tarvitaan siirtymistä varten yhdestä mainitusta asetus-paineesta seuraavaan, useita yksittäisiä elimiä 81, 83 ja 85 (joista kolme on esitetty), joista jokainen toimii ennakolta määrätyn, mielivaltaisen, toisen ajanjakson asettamiseksi, jona aikana hydraulisen paineen on muututtava mainitusta asetetusta paineesta mainittuun seuraavaan paineeseen, elin 89 paineen muutosmäärän määräämiseksi, joka tarvitaan siirtymistä varten mainitusta asetuspaineesta mainittuun seuraavaan paineeseen mainittuna toisena asetusajänjaksona. Lisäksi asetusarvoanturiin kuuluu pengergeneraattori 91, johon vaikuttaa toisaalta puristuspöydän 3 liikenopeus signaalin lähettämiseksi ensimmäiseen summauspisteeseen 15, joka signaali esittää puristuspöydän 3 haluttua asemaa minä is 7 8261 tahansa hetkenä mainittuna ensimmäisenä asetusajänjaksona ja toisaalta hydraulisen paineen muutosnopeus, signaalin lähettämiseksi toiseen summauspisteeseen 29, joka signaali ilmaisee halutun hydraulisen paineen minä tahansa hetkenä mainittuna toisena asetusajän jaksona. Näin asetusarvoanturi on ohjelmoitavissa pääasiallisesti mielivaltaisen säätökäyrän mukaan, esim. sellaisen, joka on esitetty kuvassa 6, jota selitetään tarkemmin seuraavassa.A preferred embodiment of the setpoint sensor 13 is shown schematically in Figure 4. The setpoint sensor has a plurality of individual members 51, 52, 53, 54 (four of which are shown) each for setting a predetermined, arbitrary position of the press table 3, a member 59 from one of said positions. a plurality of individual members 61, 63, 65 and 67 (four of which are shown), each of which operates to set a predetermined, arbitrary period during which the press table 3 must travel said travel, and a member 69 for determining the speed of movement of the press table 3 required to press the press table. to transfer said travel distance during said setting period. The preferred setpoint sensor 13 further comprises a plurality of individual members 73, 75 and 77 (three of which are shown), each of which operates to set a predetermined, arbitrary hydraulic pressure, the member 79 acting to determine the pressure change required to move from one setpoint to the next. , a plurality of individual members 81, 83 and 85 (three of which are shown), each of which operates to set a predetermined, arbitrary, second period during which the hydraulic pressure must change from said set pressure to said next pressure, means 89 for determining the amount of pressure change required from said set pressure to said next pressure during said second set period. In addition, the setpoint sensor includes a blade generator 91 influenced on the one hand by the speed of movement of the pressure table 3 to send a signal to the first summing point 15, which signal shows the desired position of the pressure table 3 hydraulic pressure at any time during said second set period. In this way, the setpoint sensor can be programmed mainly according to an arbitrary control curve, e.g. one shown in Fig. 6, which will be explained in more detail below.
Mahdollistaakseen säätötavan muuttamista aseman ja siirtonopeuden ohjauksesta paineen ja paineenmuutosnopeuden ohjaukseen tai päinvastoin, ryhmäkytkimeen 43 kuuluu kolmas kytkin 93, joka on kytketty toisaalta siirtonopeuden mittaus-elimen 69 ja pengergeneraattorin 91 väliin ja toisaalta paineen muutosnopeuden mittaavan elimen 89 ja pengergeneraattorin 91 väliin. Siinä tapauksessa, että aseman ohjaus-jaksoa seuraa paineen säätöjakso, suoritetaan ohjaustyypin muutos ainoastaan, kun viimeinen asetusarvo on saavutettu. Juuri tässä kohdassa ei voida tietää tarkalleen vastaavaa painetta. Sen tähden hetkellinen paine, jonka todellisen paineen arvoanturi 27 on todennut ohjaustyypin muutoksen hetkellä, syötetään elimeen 79 tarvittavan paineen muutoksen määräämiseksi, jossa se tulee määräämään ensimmäisen paineenmuu-tosnopeuspenkereen lähtökohdan.To enable the control mode to be changed from position and rate control to pressure and rate change rate control or vice versa, the group switch 43 includes a third switch 93 connected between the rate rate measuring member 69 and the blade generator 91 and the pressure change rate measuring means 89 and the blade. In the event that the station control cycle is followed by a pressure control cycle, the control type change is performed only when the last setpoint is reached. It is at this point that exactly the same pressure cannot be known. Therefore, the instantaneous pressure detected by the actual pressure value sensor 27 at the time of the change in control type is applied to the member 79 to determine the required pressure change, where it will determine the starting point of the first pressure change rate embankment.
Jokainen elin 51-57, 61-67, 73-77 ja 81-85 toimintaparamet-rien asettamiseksi voi olla esimerkiksi kolmeasentoinen peu-kalopyörävalitsin tai kiertopotentiometri.Each means for setting the operating parameters 51-57, 61-67, 73-77 and 81-85 may be, for example, a three-position thumbwheel selector or a rotary potentiometer.
Jos valitaan pyörävalitsimet, toimintatapa on digitaalinen ja on sopivaa käyttää tavallista tietokonetta elimenä 59 kulku-matkan määräämiseksi, elimenä 69 liikenopeuden määräämiseksi, elintä 79 paineen muutoksen määräämiseksi ja elintä 89 pai- 16 78261 neen muutosnopeuden määräämiseksi. Toisaalta potentiometreillä signaalit eivät ole digitaalisia, mutta analogisia ja tietokoneena on analogiatietokone. Viimeksi mainitussa tapauksessa pengergeneraattori 91, joka aina lähettää lähtö-signaalin, joka on herkkä tulosignaalin merkille (ts. positiivinen tai negatiivinen), voi olla esimerkiksi jäännitteel-tään säädettävä integraattori. Digitaalisen ohjaustyypin yhteydessä pengergeneraattorissa 91 voi olla esittämättä jätetty pulssinlaskulaite pulssien mielivaltaisen lukumäärän laskemiseksi. Lukumäärä on vaihdettavissa penkereen kaltevuuden säätämiseksi ja on kääntäen verrannollinen siirtonopeuteen tai paineen muutosnopeuteen. Haluttaessa luonnollisesti on mahdollista ja eräissä tapauksissa voi olla edullista antaa tietokoneen muodostaa vastakkainen siirtonopeus ja/tai vastakkainen paineen muutosnopeus. Nopeus voidaan ilmaista esimerkiksi sekunteina millimetriä kohti ja paineen muutosnopeus sekunteina megapascalia kohti eikä megapascaleina sekuntia kohti. Lisäksi haluttaessa myöskin on mahdollista lähteä digitaalisesti asetetuista parametreistä ja muuttaa digitaa-lisignaalit analogisiksi esimerkiksi digitaali-analogiamuut-timen avulla (ei esitetty). Jos kaarevaa penkerettä pidetään parempana suoraan nähden puristusjakson yhden tai useamman osan aikana, vakio, asetusaikasignaali voidaan modifioida tai muuttaa trigonometrisen funktion mukaisen käyrän osaksi, esimerkiksi sini- tai kosinikäyrän osaksi.If the wheel selectors are selected, the mode of operation is digital and it is convenient to use a conventional computer as means 59 for determining travel distance, means 69 for determining speed of movement, means 79 for determining pressure change and means 89 for determining the rate of change of pressure. On the other hand, with potentiometers, the signals are not digital, but analog and the computer is an analog computer. In the latter case, the blade generator 91, which always transmits an output signal sensitive to the signal of the input signal (i.e., positive or negative), may be, for example, a voltage-adjustable integrator. In connection with the digital control type, the pulse generator 91 may have a pulse counting device not shown for counting an arbitrary number of pulses. The number is variable to adjust the slope of the embankment and is inversely proportional to the transfer rate or rate of pressure change. Of course, if desired, it is possible and in some cases it may be advantageous to allow the computer to generate an opposite transfer rate and / or an opposite rate of pressure change. For example, the velocity can be expressed in seconds per millimeter and the rate of pressure change in seconds per megapascal and not in megapascals per second. In addition, if desired, it is also possible to start from digitally set parameters and convert the digital signals to analog, for example by means of a digital-to-analog converter (not shown). If the curved embankment is preferred over one or more parts of the compression cycle, the constant, set-up time signal may be modified or altered as part of a curve according to a trigonometric function, for example as part of a sine or cosine curve.
Kuvio 5 esittää puristusjakson ohjaamiseksi tarkoitetun ohjauspöydän 95 osaa. Yksittäiset ajanasetuselimet 61-67 ja 81-85 on asennettu välin päähän toisistaan ensimmäiseen riviin ohjauspöydässä 95. Samoin sekä erilliset asemanasetuse-limet 51-57 ja erilliset paineenasetuselimet 73-77 on asennettu välin päähän toisistaan vastaavasti ohjauspöytään 95 toiseen ja kolmanteen riviin. Nämä kolme riviä ovat keskenään yhdensuuntaiset ja ensimmäisen rivin erilliset ajanasetuseli- 78261 17 met 61-67 ja 81-85 on sijoitettu vastapäätä välin päähän erilleen kolmannen rivin paineenasetuselimistä 73-77 ja toisen rivin asemanasetuselimistä 51-57. Niinpä esimerkiksi aja-nasetuselimet 61 on sijoitettu vastapäätä välin päähän erilleen asemanasetuselimistä 51-53 ja elimillä 61 asetetaan ennakolta määrätty aika, jona puristuspöydän täytyy siirtyä elimellä 51 asetetusta ennakolta määrätystä asemasta asemaan, joka on asetettu elimellä 53. Kaikki kolme riviä sisältävät lisäelimet ennakolta määrättyjen parametrien asettamista varten, joita käytetään vähemmän vaativaan ja vähemmän hienostuneeseen säätöön puristusjakson muiden osien aikana.Figure 5 shows a part of a control table 95 for controlling the compression cycle. Individual timing members 61-67 and 81-85 are spaced apart in the first row at the control table 95. Likewise, both separate positioning members 51-57 and separate pressure setting members 73-77 are spaced apart in the control panel 95 in the second and third rows, respectively. The three rows are parallel to each other and the separate timing members of the first row are located at opposite intervals apart from the pressure setting members 73-77 of the third row and the positioning members 51-57 of the second row. Thus, for example, the timing means 61 are spaced opposite the positioning means 51-53 and the members 61 set a predetermined time for the press table to move from the predetermined position set by the member 51 to the position set by the member 53. All three rows of additional means used for less demanding and less sophisticated adjustment during other parts of the compression cycle.
Kuvio 6 esittää graafisesti tyypillistä puristusjaksoa puuperusteisen levyn kuumapuristamiseksi. Diagramman ymmärtämisen helpottamiseksi viitenumerot, joita käytetään osoittamaan yksittäisiä asemanasetuselimiä ja yksittäisiä paineenasetuselimiä kuviossa 5, on käytetty kuvion 6 mukaisessa diagrammassa ilmaisemaan kohtia, jotka vastaavat asetusarvoja. Niinpä kohta 51 vastaa arvoa, joka on asetettu asemanasetuselimellä 51 jne.Figure 6 shows graphically a typical pressing cycle for hot pressing a wood based board. To facilitate understanding of the diagram, reference numerals used to indicate individual position setting members and individual pressure setting members in Fig. 5 have been used in the diagram of Fig. 6 to indicate points corresponding to setpoints. Thus, step 51 corresponds to the value set by the position setting member 51, and so on.
Puristusjakson aikana painetta kohotetaan aluksi siksi, kunnes se on tarpeeksi korkea puristimen sulkemisen aloittamiseksi, jolloin puristuspöytä 3 alkaa liikkua ylöspäin. Tämän jakson pitämiseksi mahdollisimman lyhyenä painenesteen sylinteriin 1 virtauksen täytyy olla tämän jakson ensimmäisen osan aikana suurimmillaan. Varsinkin kun valmistetaan kuitulevyä, esim. laatua MDF, painenesteen virtausta sylinteriin 1 on alennettava niin, että puristuspöydän liikenopeus on pieni ajanjakson jolloin kuitumatto 7 tulee kosketukseen ylemmän kuumapuristuslevyn kanssa, jota yläkappale 5 kannattaa. Pieni liikenopeus tämän jakson aikana on välttämätön, jotta matto 7 ei turmeltuisi kuitujen joutuessa sulkutapahtuman syrjäyttämään ilmaan. Kun tämä kriittinen jakso on ohitettu, 18 782 61 virtausmäärää ja siirtonopeutta lisätään jälleen maksimiin hydraulisen paineen saattamiseksi kuviossa 6 esitetyn pisteen 97 tasolle. Puristuspöydän asema, joka vastaa painetta kohdassa 97, ei ole kiinteä, vaan vaihtelee, johtuen eri matoissa 7 esiintyvistä vaihteluista. Puristuspöydän 3 siirtämiseksi asemasta, joka vastaa painetta kohdassa 97, ensimmäiseen asetusasemaan, ts. asemaan kohdassa 51, puristimen hoitaja voi valita esimerkiksi yhden kolmesta penkereen kaltevuudesta valitsemalla jakson aikana toiminnassa olevien pumppujen lukumäärän .During the pressing cycle, the pressure is initially increased until it is high enough to start closing the press, whereby the pressing table 3 starts to move upwards. In order to keep this period as short as possible, the flow of pressure fluid into the cylinder 1 must be at its maximum during the first part of this period. Especially when making a fibreboard, e.g. MDF grade, the flow of pressurized liquid to the cylinder 1 must be reduced so that the speed of movement of the press table is low during the period when the fibrous mat 7 comes into contact with the upper hot press plate supported by the upper body 5. A low speed of movement during this period is necessary so that the mat 7 is not damaged when the fibers have to be displaced by the closing event into the air. After this critical period is bypassed, the flow rate and transfer rate of 18,782 61 are again increased to the maximum to bring the hydraulic pressure to the level of point 97 shown in Fig. 6. The position of the press table corresponding to the pressure at 97 is not fixed but varies due to the variations in the different mats 7. To move the press table 3 from the position corresponding to the pressure at 97 to the first setting position, i.e. the position at 51, the press operator can select, for example, one of the three embankment slopes by selecting the number of pumps in operation during the period.
Puristusjakson tämän osan aikana kehitetään suuri paine ja kun puristuspöytä 3 ohittaa kohdan 51, selitetty puristus-säätölaite ottaa suorittaakseen puristuksen kulun ohjauksen. Ennalta määrätyllä hetkellä, kun matto 7 saavuttaa halutun lopullisen paksuuden, ts. kohdassa 57, paine voi olla noin 30 megapascalia. Puristimen ohjauslaite säilyttää halutun paksuuden ajanjakson, joka on asetettu ajanasetuselimellä 67. Koska lastut, sen tapaiset puuosaset tai -kuidut ovat pehmenneet puristuslevyistä tulevan lämmön vaikutuksesta, maton 7 puristusvastus pienenee niin, että painetta on pienennettävä maton halutun paksuuden säilyttämiseksi, kuten voidaan nähdä painekäyrästä kuviossa 6. Kun puristus lopetetaan muuttumattoman paksuuden kohdalla, ohjaustyyppi vaihdetaan asema-ohjauksesta paineen ohjaukseen. Paine, joka ajanasetuselimellä 67 asetetun ajanjakson lopussa vastaa puristuspöydän asemaa, vopaineanturin 27 avulla ja syötetään kohdassa 71 asetusarvoanturiin 13. Sitten pengergeneraattori voi määrätä paineen muutosnopeuden, joka on tarpeen siirtymiseksi paineesta kohdassa 71 paineeseen, joka on asetettu paineenase-tuselimellä 73 ja aikaan, joka on asetettu ajanasetuselimella 81. Kohdassa 77 valmista levyä ei enää puristeta puristusle-vyjen välissä ja lopetetaan selitetyn puristussäätölaitteen toimintajakso.During this part of the compression cycle, a high pressure is generated and when the compression table 3 passes the point 51, the described compression control device takes over to control the compression flow. At a predetermined time when the mat 7 reaches the desired final thickness, i.e. at 57, the pressure may be about 30 megapascals. The press control device maintains the desired thickness for a period of time set by the timing member 67. Since the chips, similar wood particles or fibers are softened by the heat from the press plates, the compressive strength of the mat 7 decreases so that the pressure must be reduced to maintain the desired thickness of the mat. When compression is stopped at a constant thickness, the control type is changed from position control to pressure control. The pressure corresponding to the position of the press table at the end of the period set by the timing member 67 is provided by the pressure sensor 27 and supplied at 71 to the setpoint sensor 13. The blade generator can then determine the pressure change rate required to move from the pressure at 71 to set by the timing member 81. In step 77, the finished plate is no longer pressed between the press plates and the operation cycle of the described press control device is terminated.
19 782 6119,782 61
Keksintö ei ole rajoitettu edellä selitettyyn edulliseen sovellutusesimerkkiin, vaan monet muutokset ovat mahdollisia ammattimiehelle oheisten patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä esimerkiksi yhden hydraulisylinterin sijasta voidaan käyttää useita sylintereitä puristuspöydän 3 siirtämiseksi ja todellisen arvon anturi 9 voi kuulua jokaisen sylinterin erilliseen ohjausvirtapiiriin niin, että puristuspöydän osien asemia, jotka vastaten sylintereitä, voidaan hienosäätää erikseen. Lisäksi puristimena voi olla monivälipuristin, jossa on siirrettävä yksi tai useampi päällekkäinen kuuma-puristuslevy puristuspöydän 3 ja kehyksen eli yläkappaleen 5 välissä, jolloin monivälipuristin sopivimmin on tehty samanaikaisesti suljettavaksi. Haluttaessa on myöskin mahdollista käyttää puristimen säätölaitetta valmiiden levyjen tiheysprofiilin säätämiseksi. Niinpä esimerkiksi voidaan ohjata puristusta levyjen valmistamiseksi, joissa on tiivis pinta ja vähemmän tiivis sydän tai sellaisten levyjen valmistamiseksi, joissa on kauttaaltaan tasainen tiheys. Suurinta monipuolisuutta varten puristimen säätölaitteeseen luonnollisesti voi kuulua puristus jakson jokaista mielivaltaista vaihetta varten yksi erityinen laite puristus-pöydän ennalta määrätyn mielivaltaisen aseman asettamiseksi tai erityinen laite ennalta määrätyn, mielivaltaisen hydraulisen paineen asettamiseksi sekä elimet sen valitsemiseksi, kumman mainitun välineen on oltava toiminnassa mainitun mielivaltaisen jakson aikana. Tällöin ohjaustyyppinä puristusvaiheen aikana voi olla joko pelkkä aseman ja liikenopeu-den säätö tai pelkkä paineen ja paineen muutosnopeuden säätö tai vieläpä näiden kahden ohjaustyypin mikä tahansa haluttu vaihtoehtoinen järjestys.The invention is not limited to the preferred embodiment described above, but many modifications are possible to a person skilled in the art within the scope of the appended claims. Thus, for example, instead of one hydraulic cylinder, several cylinders can be used to move the press table 3, and the actual value sensor 9 can belong to a separate control circuit of each cylinder so that the positions of the press table parts corresponding to the cylinders can be fine-tuned. In addition, the press can be a multi-intermediate press in which one or more overlapping hot-pressing plates have to be moved between the pressing table 3 and the frame, i.e. the upper body 5, whereby the multi-intermediate press is preferably made to be closed simultaneously. If desired, it is also possible to use a press adjusting device to adjust the density profile of the finished sheets. Thus, for example, compression can be controlled to produce sheets with a dense surface and a less dense core, or to produce sheets with a uniform density throughout. For maximum versatility, the press control device may, of course, include one special device for each arbitrary step of the compression cycle to set a predetermined arbitrary position of the compression table or a special device for setting a predetermined arbitrary hydraulic pressure and means for selecting which said means must be operative during said operation. . In this case, the control type during the pressing step can be either a mere control of the position and the speed of movement or a mere control of the pressure and the rate of change of pressure, or even any desired alternative order of the two types of control.
Claims (9)
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8004805 | 1980-06-30 | ||
| SE8004805A SE432221B (en) | 1980-06-30 | 1980-06-30 | DEVICE FOR COMBINED MEDICAL AND SPEED CONTROL OF A HYDRAULIC MANOVERED PRESS TABLE |
| FI812022A FI71520C (en) | 1980-06-30 | 1981-06-29 | Device for combined position and speed control for a hydraulically functioning press table. |
| FI812022 | 1981-06-29 |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI853729L FI853729L (en) | 1985-09-27 |
| FI853729A0 FI853729A0 (en) | 1985-09-27 |
| FI78261B true FI78261B (en) | 1989-03-31 |
| FI78261C FI78261C (en) | 1989-07-10 |
Family
ID=26157233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI853729A FI78261C (en) | 1980-06-30 | 1985-09-27 | REGLERANORDNING FOER HYDRAULISKT MANOEVRERAD PRESS, SAERSKILT EN PRESS FOER TRAEBASERADE SKIVOR. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI78261C (en) |
-
1985
- 1985-09-27 FI FI853729A patent/FI78261C/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI853729L (en) | 1985-09-27 |
| FI853729A0 (en) | 1985-09-27 |
| FI78261C (en) | 1989-07-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI71520C (en) | Device for combined position and speed control for a hydraulically functioning press table. | |
| US4076780A (en) | Programmable velocity and force control method for compression molding | |
| CA1106035A (en) | Method and apparatus for feeding strip stock into a machine | |
| US4437367A (en) | Process and apparatus for controlling the cutting feed of band saw machines | |
| EP0741001A2 (en) | Stamping, printing and punching machine | |
| CN101248399B (en) | Method and device for controlling and adjusting forces on servo-electric presses | |
| US10906262B2 (en) | Method for controlling a ceramic or metal powder press, and ceramic or metal powder press | |
| EP0164602B1 (en) | Device for regulating the pressure and the capacity of a variable-capacity pump | |
| DK148255B (en) | PROCEDURE FOR MANAGING THE PRESERVATION PRESSURE IN A VERTICAL MOLDING MILL AND MOEL FOR EXERCISING THE PROCEDURE | |
| WO2006099845A1 (en) | Method and device for controlling and regulating servo-electric die cushions | |
| EP0914888B1 (en) | Continuous casting mould | |
| US5869108A (en) | Control system for controlling a motor-driven injection molding machine | |
| FI78261B (en) | REGLERANORDNING FOER HYDRAULISKT MANOEVRERAD PRESS, SAERSKILT EN PRESS FOER TRAEBASERADE SKIVOR. | |
| US20060201226A1 (en) | Press-actuation system | |
| EP0775337B2 (en) | Hydraulic drive control system | |
| DE69110247T2 (en) | Device for controlling the opening / closing of a mold. | |
| US4269580A (en) | Compression molding press with hydraulic controls | |
| EP0372899A1 (en) | Apparatus and method for the simultaneous control of two or more related variables | |
| EP2762300B1 (en) | Wood material panel hot press plant and method for operating such a plant | |
| US5045250A (en) | Method of apportioning the quantity of material in the manufacture of molded products made from hardenable molding compounds | |
| EP1655648A2 (en) | Pneumatic device for continuously varying the pressure of compressed air | |
| JPH06238696A (en) | Method and device for controlling slide of resin molding press | |
| EP0614736B1 (en) | Arrangement for controlling a board press | |
| JP2700543B2 (en) | Thermal pressure control method for multi-stage press | |
| JPH0229009B2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed | ||
| MM | Patent lapsed |
Owner name: SUNDS DEFIBRATOR AKTIEBOLAG |