JPH0284308A - Slide equilibrium device of hydraulic press - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、樹脂板の圧縮成形等に用いられる油圧プレス
のスライド平衡装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a slide balancing device for a hydraulic press used for compression molding of resin plates and the like.
（従来の技術）
樹脂板の圧縮成形等に用いられる油圧プレスとして、例
えば、特開昭６３−２８６１４号公報に記載のものが公
知である。(Prior Art) As a hydraulic press used for compression molding of resin plates, for example, the one described in JP-A-63-28614 is known.
この従来の油圧プレスは、第４図に示す如く、ベツド４
１と、該ベツド４１上に立設されたアプライド４２と、
該アプライド４２の頂部を連結するクラウン４３と、前
記アプライド４２に案内されて上下動するスライド４４
と、前記クラウン４３に設けられ且つ前記スライド４４
を押圧する加圧シリンダ４５と、前記ベツド４１に設け
られ且つ前記スライド４４の下面を支持する四つの制御
シリンダ４６とを有している。そして前記スライド４４
の下面に上金型４７が取付けられ、前記ベツド４１の上
面に下金型４８が取付けられ、これら上下金型４７，４
８間で樹脂材料を圧縮成形する。This conventional hydraulic press has a bed 4 as shown in Fig. 4.
1, an applied 42 erected on the bed 41,
A crown 43 connecting the tops of the applied 42, and a slide 44 that moves up and down guided by the applied 42.
and provided on the crown 43 and on the slide 44.
It has a pressure cylinder 45 that presses the slide 44, and four control cylinders 46 that are provided on the bed 41 and support the lower surface of the slide 44. and the slide 44
An upper mold 47 is attached to the lower surface of the bed 41, a lower mold 48 is attached to the upper surface of the bed 41, and these upper and lower molds 47, 4
The resin material is compression molded for 8 hours.
第５図に前記油圧プレスで樹脂材料を圧縮成形するとき
のスライドのストロークと、加圧力がグラフで示されて
いる。即ち、スライド４４はその上死点から加圧シリン
ダ４５に押圧されて低速下降→高速下降して、上下金型
４７．４８間に介在さ′れた樹脂材料にタッチする。そ
れと同時に制御シリンダ４６がスライド４４下面の四隅
を支持する。この制御シリンダ４６は、スライド４４が
平行に下降するよう制御される。前記スライド４４は更
に加圧シリンダ４５により押圧され、予圧下降→加圧下
降→加圧保持工程を経て上下金型４７゜４８間の樹脂材
料を圧縮成形する。FIG. 5 shows a graph of the stroke of the slide and the pressing force when compression molding a resin material using the hydraulic press. That is, the slide 44 is pressed by the pressure cylinder 45 from its top dead center, descends at low speed and then descends at high speed, touching the resin material interposed between the upper and lower molds 47 and 48. At the same time, the control cylinder 46 supports the four corners of the lower surface of the slide 44. This control cylinder 46 is controlled so that the slide 44 descends in parallel. The slide 44 is further pressed by a pressure cylinder 45, and the resin material between the upper and lower molds 47.degree.
圧縮成形が完了すると、制御シリンダ４６によってスラ
イド４４が所定量上昇し、上金型４７と圧縮成形品との
間に所定に間隙が形成され、この間隙にインモールドコ
ーティング（以下、「■ＭＣＪと言う）が施され、再度
スライド４４は加圧シリンダ４５に押圧され１ＭＣ加圧
が行なわれる。その後、スライド４４は制御シリンダ４
６によって上昇し、上下金型４７．４８が離型し、その
後、加圧シリンダ４５の後退によりスライド４４は高速
上昇→低速上昇を経て元の上死点で停止する。When compression molding is completed, the slide 44 is raised by a predetermined amount by the control cylinder 46, and a predetermined gap is formed between the upper mold 47 and the compression molded product. ) is applied, and the slide 44 is again pressed against the pressure cylinder 45 to apply 1MC pressure.Then, the slide 44 is pressed against the control cylinder 45.
6, the upper and lower molds 47 and 48 are released, and then, due to the retreat of the pressurizing cylinder 45, the slide 44 goes through a high-speed rise → a low-speed rise and stops at the original top dead center.
前記ＩＭＣの上昇時、スライド４４が傾いた状態で不均
一に上昇すれば、上下金型４７．４８間の間隙が不均一
になり、ＩＭＣの厚さが不均一になって高精度の成品を
成形することができない。When the IMC rises, if the slide 44 rises unevenly in an inclined state, the gap between the upper and lower molds 47 and 48 will become uneven, and the thickness of the IMC will become uneven, making it difficult to produce high-precision products. Cannot be molded.
また、離型上昇時にも、スライド４４が不均一に上昇す
ると、成品に無理な力が作用して、成品にヒビ割れ等が
生ずる。Furthermore, when the slide 44 rises unevenly during mold release, unreasonable force is applied to the product, causing cracks or the like in the product.
従って、加圧成形時の場合と同様に、ＩＭＣ上昇時、及
び離型上昇時においてもスライドのレベリング精度を高
精度に維持することが重要である。Therefore, as in the case of pressure molding, it is important to maintain high leveling accuracy of the slide even when the IMC is raised and when the mold release is raised.
そこで、前記従来の油圧プレスでは、第６図に示すよう
な上昇時のレベリング制御をしていた。Therefore, in the conventional hydraulic press, leveling control during the ascent is performed as shown in FIG.
即ち、第６図において、４９は制御シリンダ４６のスト
ロークを検出する位置検出器、５０は油圧ポンプ、５１
は電磁サーボ弁、５２は第１高速０Ｎ１０ＦＦ弁、５３
は第２高速０Ｎ１０ＦＦ弁、５４は圧力センサ、５５は
制御装置である。That is, in FIG. 6, 49 is a position detector for detecting the stroke of the control cylinder 46, 50 is a hydraulic pump, and 51
is an electromagnetic servo valve, 52 is a first high-speed 0N10FF valve, 53
is a second high-speed 0N10FF valve, 54 is a pressure sensor, and 55 is a control device.
スライド４４の上昇に際しては、第１高速０Ｎ１０ＦＦ
弁５２を介して油圧ポンプ５０から作動油を各制御シリ
ンダ４６に供給し、制御シリンダ４６を微少量づつ伸長
させる。そして、位置検出器４９により制御シリンダ４
６のストロークを検出し、各制御シリンダ４６が均一に
伸長するよう制御装置５５によって各第１高速０Ｎ１０
ＦＦ弁５２を制御する。そして、ある制御シリンダ４６
が伸長しすぎた場合は、第２高速０Ｎ１０ＦＦ弁５３を
操作して、その制御シリンダ４６を微小減少させ、各制
御シリンダ４６のストロークを均一にする。When the slide 44 is raised, the first high speed 0N10FF
Hydraulic oil is supplied from the hydraulic pump 50 to each control cylinder 46 via the valve 52, and the control cylinders 46 are extended in small amounts. Then, the position detector 49 controls the control cylinder 4.
6 strokes, and the control device 55 detects each first high speed stroke of 0N10 so that each control cylinder 46 extends uniformly.
Controls the FF valve 52. and a certain control cylinder 46
If the control cylinders 46 are extended too much, the second high-speed 0N10FF valve 53 is operated to slightly reduce the control cylinders 46, thereby making the strokes of each control cylinder 46 uniform.
（発明が解決しようとする課題）
前記従来の油圧プレスのスライド上昇時に平衡制御は、
第１及び第２高速０Ｎ１０ＦＦ弁５２．５３を操作して
、制御シリンダ４６に作動油を供給したり、又は排出し
たりして、制御シリンダ４６のストロークを制御して、
スライド４４のレベリングを制御するものであるから、
上昇時においてもスライド４４は加圧シリンダ４５によ
り、所定の押圧力で押圧されていなければならない。即
ち、加圧シリンダ４５による押圧力が零であると、第２
高速０Ｎ１０ＦＦ弁５３からの排油が迅速に行われず、
レベリング精度を高精度に維持することができないから
である。(Problems to be Solved by the Invention) Balance control when the slide of the conventional hydraulic press is raised is as follows:
Controlling the stroke of the control cylinder 46 by operating the first and second high-speed 0N10FF valves 52 and 53 to supply or discharge hydraulic oil to the control cylinder 46;
Since it controls the leveling of the slide 44,
The slide 44 must be pressed with a predetermined pressing force by the pressure cylinder 45 even during the upward movement. That is, if the pressing force by the pressure cylinder 45 is zero, the second
Oil is not drained quickly from the high-speed 0N10FF valve 53,
This is because it is not possible to maintain high leveling accuracy.
しかしながら、加圧シリンダ４５によりスライド４４を
所定の押圧力で押圧した状態で、スライド４４を上昇さ
せる場合、この押圧力が各制御シリンダ４６に均等に作
用しておれば問題ないが、均一に作用させると言うこと
は極めて困難なことであり、不均一に作用すれば、第１
高速０Ｎ１０ＦＦ弁５２を操作した場合、その負荷の小
さい制御シリンダ４６は大きく伸長し、負荷の大きい制
御シリンダ４６は少ししか伸長せず、その結果、第２高
速０Ｎ１０ＦＦ弁５３を操作しなければならず、ハンチ
ング現象が生じ、高精度なレベリング制御が行なわれな
いという問題があった。However, when raising the slide 44 while pressing the slide 44 with a predetermined pressing force by the pressure cylinder 45, there is no problem if this pressing force acts evenly on each control cylinder 46, but it does not work uniformly. It is extremely difficult to do so, and if it acts unevenly, the first
When the high-speed 0N10FF valve 52 is operated, the control cylinder 46 with a small load expands greatly, and the control cylinder 46 with a large load expands only a little, and as a result, the second high-speed 0N10FF valve 53 must be operated. However, there was a problem in that a hunting phenomenon occurred and highly accurate leveling control was not performed.
また、高速０Ｎ１０ＦＦ弁５２．５３は、この流量が微
小なため、スライド４４を高速で移動させることができ
ないと言う問題があった。Furthermore, the high-speed 0N10FF valves 52 and 53 had a problem in that the slide 44 could not be moved at high speed because the flow rate was minute.
そこで、本発明は、高速０Ｎ１０ＦＦ弁を用いずに、迅
速に且つ高精度にスライドの平衡を制御することができ
る油圧プレスのスライド平衡制御装置を提供することを
目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a slide balance control device for a hydraulic press that can quickly and accurately control slide balance without using a high-speed 0N10FF valve.
（課題を解決するための手段）
前記目的を達成するため、本発明は、次の手段を講じた
。即ち、本発明の特徴とする処は、加圧シリンダにより
前進方向に押圧されるスライドを後退方向に押圧する複
数の制御シリンダと、
前記すべての制御シリンダに作動油を供給する主管に介
在された流量制御弁と、
前記主管から各制御シリンダに作動油を供給する分岐管
に介在されたサーボ弁と、
前記各制御シリンダのストロークを検出する位置検出手
段と、
前記スライドの後退時、予め定められたスライド後退速
度になるよう前記流量制御弁を制御し、かつ、前記位置
検出手段による各制御シリンダのストローク値に基づき
前記スライドが平衡移動するように前記各サーボ弁の開
度を調整する制御装置と、
を備えた点にある。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention takes the following measures. That is, the present invention is characterized by: a plurality of control cylinders that press the slide, which is pressed in the forward direction by the pressure cylinder, in the backward direction; and a main pipe that supplies hydraulic oil to all the control cylinders. a flow rate control valve; a servo valve interposed in a branch pipe that supplies hydraulic oil from the main pipe to each control cylinder; a position detection means for detecting the stroke of each control cylinder; a control device that controls the flow rate control valve so that the slide has a backward speed that is equal to or more than 100, and adjusts the opening degree of each of the servo valves so that the slide moves in equilibrium based on the stroke value of each control cylinder determined by the position detection means; and .
（作 用）
本発明によれば、加圧シリンダによりスライドを前進さ
せ、加工物を圧縮成形する。そして圧縮成形の途中また
は圧縮成形の完了後、スライドを後退させる場合、次の
用にスライドの平衡制御が行われる。(Function) According to the present invention, the slide is advanced by the pressure cylinder to compression mold the workpiece. When the slide is retracted during compression molding or after completion of compression molding, balance control of the slide is performed for the next time.
スライドの後退指令が出ると、流量制御弁に流量零指令
が出ると共に、サーボ弁に全開指令が出る。そして、予
めインプットされているスライド後退速度に対応した作
動油の流量が制御装置で算出され、この算出流量値が流
量制御弁に指令される。それと同時に、位置検出手段に
より、各制御シリンダのストロークが検出され、この検
出値に基づき、スライドを平衡に移動させるのに必要な
各サーボ弁の開度が算出され、この算出値が各サーボ弁
に指令される。When a slide retreat command is issued, a zero flow command is issued to the flow control valve and a full open command is issued to the servo valve. Then, the control device calculates the flow rate of the hydraulic oil corresponding to the slide retraction speed that has been input in advance, and this calculated flow rate value is commanded to the flow rate control valve. At the same time, the position detection means detects the stroke of each control cylinder, and based on this detected value, the opening degree of each servo valve required to move the slide in equilibrium is calculated, and this calculated value is used for each servo valve. commanded.
前記流量制御弁への指令により、スライドを所定速度で
移動させるのに必要な作動油が流量制御弁を通って流れ
る。そして、各制御シリンダ毎に設けられたサーボ弁へ
の開度指令によって、スライドを平衡移動させるために
各制御シリンダが必要とする作動油が各制御シリンダに
供給される。A command to the flow control valve causes the hydraulic fluid necessary to move the slide at a predetermined speed to flow through the flow control valve. Then, the hydraulic oil required by each control cylinder to move the slide in equilibrium is supplied to each control cylinder by an opening command to a servo valve provided for each control cylinder.
前記流量制御弁への指令、位置検出、サーボ弁への指令
は、スライドが所定位置まで後退するまで繰返し行われ
る。Commands to the flow control valve, position detection, and commands to the servo valve are repeated until the slide retreats to a predetermined position.
前記制御によれば、スライドの後退速度が流量制御弁で
制御され、スライドのレベリングがサーボ弁で制御され
るので、各制御シリンダに作用する負荷が不均一であっ
ても、スライドの平均移動速度は一定であり、しかも、
不均一な負荷は、各サーボ弁の開度調整で吸収されるの
で、高精度のレベリング制御が行える。そして、従来の
様に、スライドを加圧シリンダで押圧する必要がないの
で、制御シリンダの油圧力を１００％スライドの移動に
使用することができる。According to the above control, the slide retraction speed is controlled by the flow control valve, and the slide leveling is controlled by the servo valve, so even if the load acting on each control cylinder is uneven, the average moving speed of the slide can be maintained. is constant, and
Uneven loads can be absorbed by adjusting the opening of each servo valve, allowing highly accurate leveling control. Further, since there is no need to press the slide with a pressure cylinder as in the conventional case, 100% of the hydraulic pressure of the control cylinder can be used for moving the slide.
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第１図に示すものは、樹脂圧縮成形用の油圧プレスであ
り、該プレスは、ベツド１と、該ベツド１上に立設され
たアプライド２と、該アプライド２の頂部を連結するク
ラウン３と、前記アプライド２に案内されて上下動する
スライド４と、該スライド４を下方に押圧すべく前記ク
ラウン３に設けられた主シリンダ５と副シリンダ６から
成る加圧シリンダ７と、前記ベツド１の四隅に立設され
た４本の制御シリンダ８とを具備している。前記主シリ
ンダ５は単動シリンダであり、副シリンダ６は複動シリ
ンダであり、そして、制御シリンダ８は単動シリンダで
構成されている。前記スライド４の下面に上金型９が取
付けられ、前記ベツド１上に下金型１０が取付けられて
いる。What is shown in FIG. 1 is a hydraulic press for resin compression molding, and the press consists of a bed 1, an applied 2 erected on the bed 1, and a crown 3 connecting the top of the applied 2. , a slide 4 that moves up and down guided by the applied 2; a pressure cylinder 7 consisting of a main cylinder 5 and a sub cylinder 6 provided on the crown 3 to press the slide 4 downward; It is equipped with four control cylinders 8 erected at the four corners. The main cylinder 5 is a single-acting cylinder, the sub-cylinder 6 is a double-acting cylinder, and the control cylinder 8 is a single-acting cylinder. An upper mold 9 is attached to the lower surface of the slide 4, and a lower mold 10 is attached to the bed 1.
前記加圧シリンダ７には、油圧ポンプ１１から油圧配管
１２を介して作動油が供給される。この油圧配管１２の
途中に流量制御弁１３が設けられ、また加圧シリンダ７
内の圧力を検出する圧力計１４が設けられている。Hydraulic oil is supplied to the pressurizing cylinder 7 from a hydraulic pump 11 via a hydraulic pipe 12 . A flow control valve 13 is provided in the middle of this hydraulic piping 12, and a pressurizing cylinder 7
A pressure gauge 14 is provided to detect the internal pressure.
前記加圧シリンダ８には、油圧ポンプ１５から主管１６
及び分岐管１７を介して作動油が供給される。The pressure cylinder 8 is connected to a main pipe 16 from a hydraulic pump 15.
Hydraulic oil is supplied through the branch pipe 17.
前記主管１６に流量制御弁１８が設けられている。A flow control valve 18 is provided in the main pipe 16 .
また前記分岐管１７に電磁サーボ弁１９が設けられ、さ
らに、同分岐管１７には制御シリンダ８の内圧を検出す
る圧力計２０が設けられている。Further, the branch pipe 17 is provided with an electromagnetic servo valve 19, and the branch pipe 17 is further provided with a pressure gauge 20 for detecting the internal pressure of the control cylinder 8.
前記各制御シリンダ８には、そのストロークを検出する
ための位置検出手段２１が設けられている。この位置検
出手段２１は、例えば、マグネスケール等から構成され
ている。Each control cylinder 8 is provided with a position detection means 21 for detecting its stroke. This position detection means 21 is composed of, for example, Magnescale.
２２は制御装置で、該制御装置２２と位置検出手段２１
、圧力計１４．４０ 、流量制御弁１３，１８ 、サー
ボ弁１９は電気的に接続されている。22 is a control device, and the control device 22 and the position detection means 21
, pressure gauge 14, 40, flow rate control valves 13, 18, and servo valve 19 are electrically connected.
前記油圧プレスによる樹脂材料を圧縮成形するには、上
下金型９．１０間に樹脂材料を充填し、加圧シリンダ７
によりスライド４を下降させ、上下金型９，１０で樹脂
材料を圧縮する。この圧縮成形に際し、制御シリンダ８
はスライド４の四隅を支持してスライド４の平衡度を制
御する。In order to compression mold the resin material using the hydraulic press, the resin material is filled between the upper and lower molds 9 and 10, and the pressure cylinder 7 is
The slide 4 is lowered and the upper and lower molds 9 and 10 compress the resin material. During this compression molding, the control cylinder 8
supports the four corners of the slide 4 and controls the balance of the slide 4.
この制御シリンダ８によるスライド４の加圧レベリング
制御は制御シリンダ８を圧力制御、位置制御、速度制御
等することにより行われる。The pressure leveling control of the slide 4 by the control cylinder 8 is performed by controlling the pressure, position, speed, etc. of the control cylinder 8.
そして、前記圧縮成形の途中におけるＩＭＣのためのス
ライド上昇、及び、圧縮成形完了後の離型上昇に際し、
前記制御装置２２は、第２図及び第３図に示す如く機能
するよう構成されている。Then, when the slide rises for IMC during the compression molding and when the mold release rises after the completion of compression molding,
The control device 22 is configured to function as shown in FIGS. 2 and 3.
即ち、スライド上昇指令により、主管１６に介在された
流量制御弁１８に流量零指令が出る。それと同時に、各
サーボ弁１９に対して、その開度を全開とする全開指令
（Ｓｍａｘ）が出力される。That is, in response to the slide up command, a zero flow command is issued to the flow control valve 18 interposed in the main pipe 16. At the same time, a full open command (Smax) is output to each servo valve 19 to fully open its opening.
これらの指令により、制御シリンダ８への作動油供給は
停止されるため、スライド４の移動は一時停止する。そ
して、予めインプットされているスライド上昇速度に基
づき、該上昇速度に対応した作動油の流量が算出され、
この算出値に基づき、流量制御弁１８に流量設定が出力
される。These commands stop the supply of hydraulic oil to the control cylinder 8, and therefore the movement of the slide 4 is temporarily stopped. Then, based on the slide rising speed that has been input in advance, the flow rate of hydraulic oil corresponding to the rising speed is calculated,
Based on this calculated value, a flow rate setting is output to the flow rate control valve 18.
それと同時に、各制御シリンダ８のストロークが位置検
出手段２１により検出され、これら検出値が大きい順に
ソーティングされる。At the same time, the stroke of each control cylinder 8 is detected by the position detection means 21, and these detected values are sorted in descending order.
今、検出値がその大きい順にｊＺ＋Ｚｌｊ２３１！４と
すると、その平均値ｆｆ１ａが、
で計算され、この平均値２ａと各検出値ｆｆ１ｉの偏差
ａｉが、
で計算される。Now, assuming that the detected values are jZ+Zlj231!4 in descending order, the average value ff1a is calculated as follows, and the deviation ai between this average value 2a and each detected value ff1i is calculated as follows.
そして、前記偏差ａｉよりＰＩ（比例積分）制御を行っ
て、サーボ弁１９の開度指令値にたし込む制御が行われ
る。即ち、前記サーボ弁１９の開度指令値Ｓｉが次式で
算出される。Then, PI (proportional integral) control is performed using the deviation ai, and control is performed to add it to the opening command value of the servo valve 19. That is, the opening command value Si of the servo valve 19 is calculated using the following equation.
Ｓｉ＝Ｓｍａｙ＋ （ｋ、・ａｉ ＋ＫｔＳａｉ
ｄｔ） （３）Ｓｉ；各サーボ弁の開度指令値
（ｉ＝１〜４）Ｓｍａｘ ；全開指令値
に、、ｋｇ ； Ｐ Ｉ （比例積分制御）ゲインａ
ｉ；偏差（ｉ＝１〜４）
そして、前記開度指令値Ｓ＋が各サーボ弁１９に出力さ
れ、サーボ弁１９の開度がコントロールされる。Si=Smay+ (k,・ai +KtSai
dt) (3) Si; Opening command value of each servo valve (i = 1 to 4) Smax; Fully open command value, kg; PI (proportional integral control) gain a
i: deviation (i=1 to 4) The opening command value S+ is output to each servo valve 19, and the opening of the servo valve 19 is controlled.
前記流量制御弁１８への流量指令、及び各サーボ弁１９
への開度指令により、作動油が各制御シリンダ８に供給
され、スライド４は設定速度で且つ平衡を維持して上昇
する。Flow rate command to the flow rate control valve 18 and each servo valve 19
According to the opening command, hydraulic oil is supplied to each control cylinder 8, and the slide 4 rises at a set speed while maintaining equilibrium.
そして、以上の操作は第３図に示す如くスライドの所定
上昇位置まで行われ、スライド４の上昇レベリング制御
が行われる。The above operations are then performed until the slide reaches a predetermined raised position as shown in FIG. 3, and the raised leveling control of the slide 4 is performed.
以上の平衡制御に際し、加圧シリンダ７の押圧力は零に
されている。During the above balance control, the pressing force of the pressure cylinder 7 is set to zero.
尚、本発明は、前記実施例に限定されるものではない。Note that the present invention is not limited to the above embodiments.
（発明の効果）
本発明によれば、流量制御弁とサーボ弁とを用いて各制
御シリンダへ作動油を供給するので、従来の高速０Ｎ１
０ＦＦ弁を用いたものに比べ、その流量を大きくするこ
とができるため、スライドを高速で上昇（後退）させる
ことができる。従って、迅速な上昇レベリング制御が行
える。(Effects of the Invention) According to the present invention, since hydraulic oil is supplied to each control cylinder using a flow control valve and a servo valve, the conventional high-speed 0N1
Since the flow rate can be increased compared to that using an 0FF valve, the slide can be raised (retracted) at high speed. Therefore, rapid upward leveling control can be performed.
しかも、上昇レベリング制御に際し、制御シリンダに作
動油を供給するのみで、排出は行わないので、従来の様
にハンティングが生じず、高精度の制御を行うことがで
きる。Furthermore, during upward leveling control, hydraulic oil is only supplied to the control cylinder without being discharged, so hunting does not occur as in the conventional case, and highly accurate control can be performed.
また、上昇レベリング制御に際し、加圧シリンダに押圧
力をかける必要がないので、離型能力を１００％出すこ
とができる。Moreover, since there is no need to apply pressing force to the pressurizing cylinder during upward leveling control, 100% of the mold release ability can be achieved.
第１図は本発明の実施例を示す油圧プレスの全体構成図
、第２図は制御装置の機能を説明するための説明図、第
３図は制御装置内の処理フローを示すフローチャート、
第４図は従来の油圧プレスの構成図、第５図は圧縮成形
の工程を示すスライドのストローク図、第６図は従来の
油圧プレスのレベリング制御を説明するための説明図で
ある。
４・・・スライド、７・・・加圧シリンダ、８・・パ制
御シリンダ、１６・・・主管、１７・・・分岐管、１８
・・・流量制御弁、１９・・・サーボ弁、２１・・・位
置検出手段、２２・・・制御装置。
第５ 図
第４図
第１図
第
図
第
図FIG. 1 is an overall configuration diagram of a hydraulic press showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining the functions of the control device, and FIG. 3 is a flowchart showing the processing flow in the control device.
FIG. 4 is a configuration diagram of a conventional hydraulic press, FIG. 5 is a stroke diagram of a slide showing a compression molding process, and FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining leveling control of a conventional hydraulic press. 4... Slide, 7... Pressure cylinder, 8... Pa control cylinder, 16... Main pipe, 17... Branch pipe, 18
...Flow rate control valve, 19...Servo valve, 21...Position detecting means, 22...Control device. Figure 5 Figure 4 Figure 1 Figure Figure
Claims (1)
ドを後退方向に押圧する複数の制御シリンダと、 前記すべての制御シリンダに作動油を供給する主管に介
在された流量制御弁と、 前記主管から各制御シリンダに作動油を供給する分岐管
に介在されたサーボ弁と、 前記各制御シリンダのストロークを検出する位置検出手
段と、 前記スライドの後退時、予め定められたスライド後退速
度になるよう前記流量制御弁を制御し、かつ、前記位置
検出手段による各制御シリンダのストローク値に基づき
前記スライドが平衡移動するように前記各サーボ弁の開
度を調整する制御装置と、 を備えたことを特徴とする油圧プレスのスライド平衡装
置。(1) A plurality of control cylinders that press a slide pushed in a forward direction by a pressurizing cylinder in a backward direction, a flow control valve interposed in a main pipe that supplies hydraulic fluid to all of the control cylinders, and a flow control valve interposed in a main pipe that supplies hydraulic fluid from the main pipe. a servo valve interposed in a branch pipe that supplies hydraulic oil to each control cylinder; a position detection means for detecting the stroke of each control cylinder; A control device that controls a flow control valve and adjusts the opening degree of each of the servo valves so that the slide moves in equilibrium based on the stroke value of each control cylinder by the position detection means. Slide balancing device for hydraulic presses.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23671488A JPH0720634B2 (en) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | Hydraulic press slide balancer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23671488A JPH0720634B2 (en) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | Hydraulic press slide balancer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0284308A true JPH0284308A (en) | 1990-03-26 |
| JPH0720634B2 JPH0720634B2 (en) | 1995-03-08 |
Family
ID=17004683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23671488A Expired - Lifetime JPH0720634B2 (en) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | Hydraulic press slide balancer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0720634B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05269749A (en) * | 1992-03-26 | 1993-10-19 | Komatsu Ltd | Clamping device and control method therefor |
| JP2009047259A (en) * | 2007-08-21 | 2009-03-05 | Daikin Ind Ltd | Hydraulic unit |
| CN113400710A (en) * | 2021-04-30 | 2021-09-17 | 天津市天锻压力机有限公司 | Four-axis servo hydraulic cushion special for high-precision die testing hydraulic machine |
-
1988
- 1988-09-20 JP JP23671488A patent/JPH0720634B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05269749A (en) * | 1992-03-26 | 1993-10-19 | Komatsu Ltd | Clamping device and control method therefor |
| JP2009047259A (en) * | 2007-08-21 | 2009-03-05 | Daikin Ind Ltd | Hydraulic unit |
| CN113400710A (en) * | 2021-04-30 | 2021-09-17 | 天津市天锻压力机有限公司 | Four-axis servo hydraulic cushion special for high-precision die testing hydraulic machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0720634B2 (en) | 1995-03-08 |
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