JPH05220599A - Balancing device for hydraulic press - Google Patents

Balancing device for hydraulic press

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JPH05220599A
JPH05220599A JP2538592A JP2538592A JPH05220599A JP H05220599 A JPH05220599 A JP H05220599A JP 2538592 A JP2538592 A JP 2538592A JP 2538592 A JP2538592 A JP 2538592A JP H05220599 A JPH05220599 A JP H05220599A
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JP
Japan
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cylinder
slide
leveling
pressure
leveling cylinder
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Application number
JP2538592A
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Japanese (ja)
Inventor
Seiji Yasui
誠治 保井
Masanobu Kurumachi
正信 車地
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Kobe Steel Ltd
Original Assignee
Kobe Steel Ltd
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Publication date
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Publication of JPH05220599A publication Critical patent/JPH05220599A/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/16Control arrangements for fluid-driven presses
    • B30B15/24Control arrangements for fluid-driven presses controlling the movement of a plurality of actuating members to maintain parallel movement of the platen or press beam
    • B30B15/245Control arrangements for fluid-driven presses controlling the movement of a plurality of actuating members to maintain parallel movement of the platen or press beam using auxiliary cylinder and piston means as actuating members

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Presses (AREA)

Abstract

PURPOSE:To reduce cost by making the leveling cylinder by which a slice to attach a upper die is supported, compact. CONSTITUTION:On the upper part of the base where a lower die is attached, a slide 6 where the upper die is attached is provided in a state lowerable by a pressurizing cylinder 9; on the side of the base, a plural number of leveling cylinders 10 constituted of double acting piston type hydraulic cylinders are provided; the slide 6 is supported by the piston rods 11 of the leveling cylinders 10; and each leveling cylinder 10 is controlled so that the balance of the slide 6 is maintained by a servo valve 12. Further, in the balancing device of the hydraulic press, which is made freely switchable by a switching valve 20 so that the leveling cylinder 10 is functional as a double acting cylinder at the rising time of the slide 6 and as a single acting cylinder where a hydraulic chamber 23 on a head side is connected to a pump 13 and a tank 14 via the servo valve 12 at the lowering time or pressurizing time of the slide 6, a low pressure supply circuit 28 is provided, by which the hydraulic chamber 18 on the rod side of the leveling cylinder 10 is maintained at a low pressure in the case where the leveling cylinder 10 is made to function as the single acting cylinder.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、油圧プレスの平衡装置
に関するものである。
FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a balancing device for a hydraulic press.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、油圧プレスにあっては、下型が
取付けられるベースの上方に、上型が取付けられるスラ
イドを上下動自在に備え、スライドを降下させることに
より上下型間で成形物がプレス成形されるようになって
いる。この油圧プレスにより、いわゆるSMC等の熱硬
化性樹脂板をプレスして自動車ボディ等を成形する場
合、高品質で均一な製品を得るために、スライドの平衡
精度を向上する必要があり、そのため、従来、図7に示
すような平衡装置を備えた油圧プレスがある。
2. Description of the Related Art Generally, in a hydraulic press, a slide to which an upper die is attached is provided above a base to which a lower die is attached so as to be vertically movable. It is designed to be press molded. When a thermosetting resin plate such as so-called SMC is pressed by this hydraulic press to form an automobile body or the like, it is necessary to improve the equilibrium accuracy of the slide in order to obtain a high quality and uniform product. Conventionally, there is a hydraulic press provided with a balancing device as shown in FIG.

【0003】図7において、31はベース、32はスライド
で、該スライド32は単動加圧シリンダ33によって降下さ
れる。34はレベリングシリンダで、複動ピストン形油圧
シリンダより成り、そのピストンロッド35でスライド32
が支持される。このレベリングシリンダ34は複数設けら
れており、各レベリングシリンダ34には、ピストンロッ
ド35の上下位置を検出する検出装置36が設けられている
と共に、各レベリングシリンダ34は、サーボバルブ37を
介してポンプ38とタンク39とに接続されており、検出装
置36によって検出された信号によって、サーボバルブ37
を作動させて、スライド32の平衡度が制御されるように
なっている。
In FIG. 7, 31 is a base, 32 is a slide, and the slide 32 is lowered by a single-acting pressurizing cylinder 33. 34 is a leveling cylinder, which is a double-acting piston type hydraulic cylinder, and slides with its piston rod 35.
Is supported. A plurality of leveling cylinders 34 are provided, and each leveling cylinder 34 is provided with a detection device 36 for detecting the vertical position of the piston rod 35, and each leveling cylinder 34 is pumped via a servo valve 37. The servo valve 37 is connected to the tank 38 and the tank 39 by the signal detected by the detection device 36.
Is operated to control the balance of the slide 32.

【0004】前記サーボバルブ37とレベリングシリンダ
34との間には切換バルブ40が介装され、この切換バルブ
40は、レベリングシリンダ34を複動シリンダとして機能
させる複動位置40a と、レベリングシリンダ34を単動シ
リンダとして機能させる単動位置40b とに切換自在とさ
れている。そして、スライド32を上昇させるときには、
切換バルブ40を複動位置40a にして、スライド32の上昇
速度、平衡及び停止位置のコントロールを容易にし、ス
ライド32を加圧シリンダ33によって降下させるときに
は、切換バルブ40を単動位置40b に切換えて、レベリン
グシリンダ34のピストンロッド35の降下速度を、時々刻
々変化するスライド32の降下速度に正確に追従させ得る
ようになっている。
The servo valve 37 and the leveling cylinder
A switching valve 40 is interposed between the switching valve 40 and
Reference numeral 40 is switchable between a double acting position 40a that causes the leveling cylinder 34 to function as a double acting cylinder and a single acting position 40b that causes the leveling cylinder 34 to function as a single acting cylinder. And when raising the slide 32,
When the switching valve 40 is set to the double-acting position 40a to facilitate control of the rising speed, the equilibrium and the stop position of the slide 32, and when the slide 32 is lowered by the pressurizing cylinder 33, the switching valve 40 is switched to the single-acting position 40b. The descending speed of the piston rod 35 of the leveling cylinder 34 can be made to accurately follow the descending speed of the slide 32, which changes from moment to moment.

【0005】また、この油圧プレスには、加圧シリンダ
33の加圧力の測定センサと各レベリングシリンダ34のス
ライド支持力の測定センサとが備えられ、加圧シリンダ
33の加圧力からレベリングシリンダ34のスライド支持力
の和を引いて実加圧力を求め、これを目標加圧力と比較
し、この比較結果からサーボバルブ37を作動させて、実
加圧力が一定となるように制御されるようにもなってい
る。
Further, this hydraulic press has a pressure cylinder.
The pressure measuring cylinder 33 and the slide supporting force measuring sensor of each leveling cylinder 34 are provided.
The actual pressing force is calculated by subtracting the sum of the slide supporting force of the leveling cylinder 34 from the pressing force of 33, and this is compared with the target pressing force, and the servo valve 37 is operated from this comparison result so that the actual pressing force becomes constant. It is also controlled by.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】前記従来のものにあっ
ては、切換バルブ40を単動位置40b に切換えてレベリン
グシリンダ34を単動シリンダとして機能させた場合、レ
ベリングシリンダ34は、サーボバルブ37の切換えによ
り、ロッド側油圧室41とヘッド側油圧室42との双方がポ
ンプ38に接続される状態と、両油圧室41,42 の双方がタ
ンク39に接続される状態と、両油圧室41,42 がポンプ38
及びタンク39に接続されない状態とになり、差動回路を
構成することになる。差動回路では、ピストン43のヘッ
ド側受圧面全面に作用する油圧に対してロッド側受圧面
全面に作用する油圧が反対方向に働くので、実際のレベ
リングシリンダ34の出力(スライド支持力) は、ピスト
ンロッド35の断面積と油圧との積となり、レベリングシ
リンダ34がロッド側油圧室41の分だけ余分なものとな
り、レベリングシリンダ34が大型化する要因となってい
る。この点は、小さな油圧プレスではあまり問題とはな
らないが、数千トンにも及ぶ大きな油圧プレスではコス
ト的に大きな無駄となる。
In the above-mentioned prior art, when the switching valve 40 is switched to the single-acting position 40b and the leveling cylinder 34 is made to function as a single-acting cylinder, the leveling cylinder 34 becomes the servo valve 37. By switching the above, the rod side hydraulic chamber 41 and the head side hydraulic chamber 42 are both connected to the pump 38, both hydraulic chambers 41 and 42 are both connected to the tank 39, and both hydraulic chambers 41 , 42 pump 38
In addition, the differential circuit is formed by not connecting to the tank 39. In the differential circuit, the hydraulic pressure applied to the entire head side pressure receiving surface of the piston 43 acts in the opposite direction to the hydraulic pressure applied to the entire rod side pressure receiving surface, so the actual output of the leveling cylinder 34 (slide supporting force) is This is the product of the cross-sectional area of the piston rod 35 and the hydraulic pressure, and the leveling cylinder 34 becomes extra for the rod-side hydraulic chamber 41, which causes the size of the leveling cylinder 34 to increase. This is not a big problem for a small hydraulic press, but it is a great waste of cost for a large hydraulic press weighing several thousand tons.

【0007】そこで本発明は、油圧プレスの平衡装置に
おけるレベリングシリンダの無駄を低減して該レベリン
グシリンダのコンパクト化を企図し、コストダウンを図
ることを目的とする。
Therefore, an object of the present invention is to reduce waste of the leveling cylinder in the balancing device of the hydraulic press, to make the leveling cylinder compact, and to reduce the cost.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、下型7 が取付けられる
ベース5 の上方に、上型8 が取付けられるスライド6 を
加圧シリンダ9 によって降下可能に備え、ベース5 側
に、複動ピストン形油圧シリンダで構成した複数のレベ
リングシリンダ10を設け、このレベリングシリンダ10の
ピストンロッド11で前記スライド6 を支持すると共に、
各レベリングシリンダ10を、サーボバルブ12によってス
ライド6 の平衡を保つように制御し、さらに、レベリン
グシリンダ10を、スライド6 の上昇時にあっては、複動
シリンダとして機能し、スライド6の下降時にあって
は、ヘッド側油圧室23がサーボバルブ12を介してポンプ
13とタンク14とに接続される単動シリンダとして機能す
るように切換バルブ20によって切換自在とした油圧プレ
スの平衡装置において、前記レベリングシリンダ10を単
動シリンダとして機能させた際に、該レベリングシリン
ダ10のロッド側油圧室18を低圧に保つ低圧供給回路28を
備えた点にある。
[Means for Solving the Problems] The technical means taken by the present invention to achieve the above-mentioned object is to provide a pressurizing cylinder for a slide 6 on which an upper mold 8 is mounted, above a base 5 on which a lower mold 7 is mounted. A plurality of leveling cylinders 10 made up of double-acting piston type hydraulic cylinders are provided on the base 5 side so that the slide 6 can be supported by the piston rod 11 of the leveling cylinders 10.
Each leveling cylinder 10 is controlled by servo valve 12 to keep slide 6 in equilibrium.In addition, leveling cylinder 10 functions as a double-acting cylinder when slide 6 is raised and when slide 6 is lowered. The head side hydraulic chamber 23 is pumped via the servo valve 12.
In a balancing machine of a hydraulic press that can be switched by a switching valve 20 so as to function as a single-acting cylinder connected to a tank 13 and a tank 14, when the leveling cylinder 10 is made to function as a single-acting cylinder, the leveling cylinder The point is that a low pressure supply circuit 28 for keeping the rod side hydraulic chamber 18 of 10 at a low pressure is provided.

【0009】また、前記構成に加えて、低圧供給機構を
圧力調整自在に構成するのが好ましい。
In addition to the above construction, it is preferable that the low-pressure supply mechanism is constructed so that the pressure can be adjusted.

【0010】[0010]

【作用】切換バルブ20によってレベリングシリンダ10を
単動シリンダとして機能させて、加圧シリンダ9 によっ
てスライド6 を降下させ、上型8 と下型7 との間で成形
品をプレス成形する際、加圧シリンダ9 の加圧力によ
り、レベリングシリンダ10のヘッド側油圧室23の油が押
し出されると共に、該ヘッド側油圧室23の圧力がサーボ
バルブ12によって圧力制御され、スライド6 の平衡支持
制御が成される。このとき、レベリングシリンダ10のロ
ッド側油圧室18は低圧供給回路28によって低圧に保たれ
る。
[Function] The leveling cylinder 10 is made to function as a single-acting cylinder by the switching valve 20, the slide 6 is lowered by the pressurizing cylinder 9, and when the molded product is press-molded between the upper die 8 and the lower die 7, it is added. The pressure in the pressure cylinder 9 pushes out the oil in the head-side hydraulic chamber 23 of the leveling cylinder 10, and the pressure in the head-side hydraulic chamber 23 is pressure-controlled by the servo valve 12 to control the equilibrium support of the slide 6. It At this time, the rod side hydraulic chamber 18 of the leveling cylinder 10 is kept at a low pressure by the low pressure supply circuit 28.

【0011】ここで、レベリングシリンダ10の必要出力
をW、レベリングシリンダ10のピストン24のヘッド側受
圧面積をA1 、ピストンロッド11の断面積をA2 、ピス
トン24のロッド側受圧面積をA3 (=A1 −A2 )、レ
ベリングシリンダ10のヘッド側圧力をP1 、ロッド側圧
力をP2 とすると、W=P1 ×A1 −P2 ×A3 =P 1
×A2 +P1 ×(A1 −A2 ) −P2 ×A3 =P1 ×A
2 +P1 ×A3 −P2×A3 =P1 ×A2 +(P1 −P
2 ) A3 となる。そして、従来のものであれば、P1
2 であるので、W=P1 ×A2 となる。
Here, the required output of the leveling cylinder 10
W, the head side receiving of the piston 24 of the leveling cylinder 10.
Pressure area is A1, The cross-sectional area of the piston rod 11 is A2, Piss
Ton 24 rod side pressure receiving area is A3(= A1-A2),
The head side pressure of the belling cylinder 10 is set to P1, Rod side pressure
Power P2Then, W = P1× A1-P2× A3= P 1
× A2+ P1X (A1-A2) -P2× A3= P1× A
2+ P1× A3-P2× A3= P1× A2+ (P1-P
2) A3Becomes And if it is a conventional one, P1=
P2Therefore, W = P1× A2Becomes

【0012】したがって、本発明では、レベリングシリ
ンダ10が(P1 −P2 ) A3 の分だけ小さくても従来と
同じ出力が得られ、レベリングシリンダ10をコンパクト
に構成し得、コストダウンが図れる。
Therefore, according to the present invention, even if the leveling cylinder 10 is as small as (P 1 -P 2 ) A 3 , the same output as the conventional one can be obtained, the leveling cylinder 10 can be made compact, and the cost can be reduced. ..

【0013】[0013]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図3において、油圧プレスは、上部のクラウン1
、下部のベッド2 、中間部のアプライト3 により高剛
性の構造体のフレーム4 が構成され、該フレーム4 に
は、ベッド2 上にベース5 が固定されていると共に、ベ
ース5 の上方にスライド6 が上下動自在に備えられてい
る。そして、ベース5 には下型7 が取付けられ、スライ
ド6 には上型8 が取付けられていると共に、該スライド
6 は単動加圧シリンダ9 によって下向きに押圧される。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 3, the hydraulic press has an upper crown 1
, The bed 2 at the bottom, and the upright 3 at the middle part constitute a frame 4 of a highly rigid structure. The frame 5 has a base 5 fixed on the bed 2 and a slide 6 above the base 5. Is equipped to move up and down. The lower die 7 is attached to the base 5, the upper die 8 is attached to the slide 6, and
6 is pressed downward by a single-acting pressure cylinder 9.

【0014】前記ベース5 は平面視矩形に形成され、そ
の角部4位置に、レベリングシリンダ10が配置されてい
る。このレベリングシリンダ10は、複動ピストン形油圧
シリンダにより構成され、この四本のレベリングシリン
ダ10のピストンロッド11は上方に突出され、このピスト
ンロッド11上面に、前記スライド6 下面が接当して該ス
ライド6 が支持される。
The base 5 is formed in a rectangular shape in a plan view, and a leveling cylinder 10 is arranged at each corner 4 position. The leveling cylinder 10 is composed of a double-acting piston type hydraulic cylinder.The piston rods 11 of the four leveling cylinders 10 are projected upward, and the upper surface of the piston rod 11 is brought into contact with the lower surface of the slide 6 so that Slide 6 is supported.

【0015】各レベリングシリンダ10は、図1に示すよ
うに、サーボバルブ12を介して、ポンプ13とタンク14と
に接続され、また、各レベリングシリンダ10にはピスト
ンロッド11の上下位置を検出する検出装置15が設けられ
ている。この検出装置15によって検出された位置信号
は、図2に示すように、サーボアンプ16に送られ、サー
ボアンプ16は同期誤差監視回路17に接続されている。そ
して、レベリングシリンダ10のピストンロッド11の上下
検出位置と目標位置との偏差に基づいてサーボバルブ12
を作動させて、ピストンロッド11を上下動させること
で、スライド6 の平衡度が制御されるようになってい
る。
As shown in FIG. 1, each leveling cylinder 10 is connected to a pump 13 and a tank 14 via a servo valve 12, and each leveling cylinder 10 detects the vertical position of a piston rod 11. A detection device 15 is provided. The position signal detected by the detection device 15 is sent to the servo amplifier 16 as shown in FIG. 2, and the servo amplifier 16 is connected to the synchronization error monitoring circuit 17. Then, based on the deviation between the vertical detection position of the piston rod 11 of the leveling cylinder 10 and the target position, the servo valve 12
And the piston rod 11 is moved up and down to control the balance of the slide 6.

【0016】各レベリングシリンダ10のピストン24上方
のロッド側油圧室18とサーボバルブ12とを接続する油路
19には切換バルブ20が介装されていると共に、切換バル
ブ20は接続油路21を介してポンプ13にも接続されてい
る。この切換バルブ20は4ポート2位置切換弁から成
り、複動位置20a と、単動位置20b とを備え、複動位置
20a では、前記油路19の一次側油路19a (サーボバルブ
12と切換バルブ20との間の油路) と、二次側油路19b
(レベリングシリンダ10のロッド側油圧室18と切換バル
ブ20との間の油路) とを連通させると共に、接続油路21
を閉塞してレベリングシリンダ10を複動シリンダとして
機能させる。また、単動位置20b では、油路19の一次側
油路19a を閉塞すると共に、二次側油路19b と接続油路
21とを連通させ。ここで、接続油路21には圧力可変形の
減圧弁22が介装されていて、レベリングシリンダ10のロ
ッド側油圧室18に低圧の油が供給され得るようになって
おり、また、レベリングシリンダ10のピストン24下方の
ヘッド側油圧室23はサーボバルブ12を介してポンプ13と
タンク14とに接続され、レベリングシリンダ10が単動シ
リンダとして機能するようになっている。前記接続油路
21及び減圧弁22によって低圧供給回路28が構成されてい
る。
An oil passage connecting the rod-side hydraulic chamber 18 above the piston 24 of each leveling cylinder 10 and the servo valve 12.
A switching valve 20 is provided in 19 and the switching valve 20 is also connected to a pump 13 via a connection oil passage 21. This switching valve 20 is composed of a 4-port 2-position switching valve and is provided with a double acting position 20a and a single acting position 20b.
In 20a, the primary side oil passage 19a (servo valve
12 and the switching valve 20), and the secondary side oil passage 19b
(The oil passage between the rod-side hydraulic chamber 18 of the leveling cylinder 10 and the switching valve 20) is connected to the connecting oil passage 21.
And leveling cylinder 10 is made to function as a double-acting cylinder. At the single-acting position 20b, the primary side oil passage 19a is closed and the secondary side oil passage 19b is connected to the connecting oil passage.
Connect with 21. Here, a variable pressure reducing valve 22 is provided in the connecting oil passage 21 so that low-pressure oil can be supplied to the rod-side hydraulic chamber 18 of the leveling cylinder 10, and the leveling cylinder The head side hydraulic chamber 23 below the piston 24 of the 10 is connected to the pump 13 and the tank 14 via the servo valve 12, so that the leveling cylinder 10 functions as a single-acting cylinder. Connection oil passage
A low pressure supply circuit 28 is constituted by 21 and the pressure reducing valve 22.

【0017】前記構成において、加圧シリンダ9 によっ
てスライド6 を降下させるときには、切換バルブ20はソ
レノイドが消磁されていてスプリングによって単動位置
20bとされ、レベリングシリンダ10が単動シリンダとし
て機能する。そして、加圧シリンダ9 の加圧力によっ
て、レベリングシリンダ10のヘッド側油圧室23の油がピ
ストン24を介して押し出され、この押し出される油の流
量がサーボバルブ12によって規制されることで、ヘッド
側油圧室23の圧力がコントロールされ、スライド6 が平
衡を保つように且つ実加圧力が一定となるようにレベリ
ングシリンダ10に支持されながら降下する。このとき、
ロッド側油圧室18にはポンプ13から減圧弁22を介して低
圧の油が供給され、このロッド側油圧室18の圧力を非常
に小さくすることができ、ヘッド側油圧室23の圧力のほ
とんどをスライド6 を押し上げる方向の平衡支持制御に
作用させることができる。
In the above structure, when the slide cylinder 6 is lowered by the pressurizing cylinder 9, the switching valve 20 has a solenoid demagnetized and a single-acting position by a spring.
The leveling cylinder 10 functions as a single-acting cylinder. The pressure of the pressurizing cylinder 9 causes the oil in the head-side hydraulic chamber 23 of the leveling cylinder 10 to be pushed out via the piston 24, and the flow rate of the pushed-out oil is regulated by the servo valve 12, so that the head side The pressure in the hydraulic chamber 23 is controlled, and the slide 6 descends while being supported by the leveling cylinder 10 so that the slide 6 maintains equilibrium and the actual applied pressure becomes constant. At this time,
Low-pressure oil is supplied from the pump 13 to the rod-side hydraulic chamber 18 via the pressure reducing valve 22, and the pressure in the rod-side hydraulic chamber 18 can be made extremely small, and most of the pressure in the head-side hydraulic chamber 23 can be reduced. It can act on the equilibrium support control in the direction of pushing up the slide 6.

【0018】また、スライド6 を上昇させる際には、切
換バルブ20を複動位置20a に切換えて、従来と同様、ス
ライド6 の上昇速度をコントロールする。図4は第2実
施例を示し、減圧弁22を電磁比例可変形としたものであ
る。29は圧力源である。図5は第3実施例を示し、減圧
弁の代わりに、接続油路21の、圧力源29と切換弁との間
にドレン油路25を接続し、このドレン油路25に圧力可変
形のリリーフ弁26を介装して低圧供給回路を構成したも
のである。なお、このリリーフ弁26を、図例のようなバ
ネ方式に代えて、電磁比例可変形としたものであっても
よい。
Further, when the slide 6 is raised, the switching valve 20 is switched to the double-acting position 20a to control the rising speed of the slide 6 as in the conventional case. FIG. 4 shows a second embodiment in which the pressure reducing valve 22 is of an electromagnetic proportional variable type. 29 is a pressure source. FIG. 5 shows a third embodiment. Instead of the pressure reducing valve, a drain oil passage 25 is connected between the pressure source 29 and the switching valve of the connecting oil passage 21, and the drain oil passage 25 is of a pressure variable type. A low pressure supply circuit is configured by interposing a relief valve 26. The relief valve 26 may be an electromagnetic proportional variable type instead of the spring system as shown in the figure.

【0019】図6は第4実施例を示し、接続油路21を、
ポンプに代えてタンク14に接続して油路21端部を液中に
入れ、タンク14の圧力でレベリングシリンダのロッド側
油圧室に低圧の油が供給されるように構成すると共に、
接続油路21中にチェック弁付可変形絞り弁27を介装し
て、切換バルブが単動位置に切換ったときに、ヘッド側
油圧室の圧力によってレベリングシリンダが急激に動く
のを防止するようにしたものである。
FIG. 6 shows a fourth embodiment in which the connecting oil passage 21 is
In place of the pump, connect to the tank 14 and put the end of the oil passage 21 into the liquid, and configure so that low-pressure oil is supplied to the rod-side hydraulic chamber of the leveling cylinder by the pressure of the tank 14,
A variable throttle valve 27 with a check valve is provided in the connecting oil passage 21 to prevent the leveling cylinder from abruptly moving due to the pressure in the hydraulic chamber on the head side when the switching valve switches to the single-acting position. It was done like this.

【0020】[0020]

【発明の効果】本発明によれば、スライドの降下時、レ
ベリングシリンダを単動シリンダとして機能させた際
に、該レベリングシリンダのロッド側油圧室を低圧に保
つ低圧供給回路を備えたので、スライドを加圧シリンダ
によって降下させた際、レベリングシリンダのヘッド側
油圧室の圧力のほとんどを、スライドの平衡支持制御に
作用させ得、レベリングシリンダをコンパクトに構成で
き、コストダウンが図れる。
According to the present invention, when the slide is lowered, the low-pressure supply circuit for keeping the rod-side hydraulic chamber of the leveling cylinder at a low pressure is provided when the leveling cylinder is made to function as a single-acting cylinder. When the pressure cylinder is lowered, most of the pressure in the head side hydraulic chamber of the leveling cylinder can be made to act on the equilibrium support control of the slide, the leveling cylinder can be made compact, and the cost can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】第1実施例に係る油圧回路図である。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram according to a first embodiment.

【図2】油圧プレスの構成説明図である。FIG. 2 is a structural explanatory view of a hydraulic press.

【図3】油圧プレスの半断面正面図である。FIG. 3 is a front view, in half section, of the hydraulic press.

【図4】第2実施例に係る低圧供給回路の回路図であ
る。
FIG. 4 is a circuit diagram of a low voltage supply circuit according to a second embodiment.

【図5】第3実施例に係る低圧供給回路の回路図であ
る。
FIG. 5 is a circuit diagram of a low voltage supply circuit according to a third embodiment.

【図6】第4実施例に係る低圧供給回路の回路図であ
る。
FIG. 6 is a circuit diagram of a low voltage supply circuit according to a fourth embodiment.

【図7】従来例に係る油圧回路図である。FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram according to a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

5 ベース 6 スライド 7 下型 8 上型 9 加圧シリンダ 10 レベリングシリンダ 11 ピストンロッド 12 サーボバルブ 13 ポンプ 14 タンク 18 ロッド側油圧室 20 切換バルブ 21 接続油路 22 減圧弁 23 ヘッド側油圧室 28 低圧供給回路 5 Base 6 Slide 7 Lower mold 8 Upper mold 9 Pressure cylinder 10 Leveling cylinder 11 Piston rod 12 Servo valve 13 Pump 14 Tank 18 Rod side hydraulic chamber 20 Switching valve 21 Connection oil passage 22 Pressure reducing valve 23 Head side hydraulic chamber 28 Low pressure supply circuit

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 下型(7) が取付けられるベース(5) の上
方に、上型(8) が取付けられるスライド(6) を加圧シリ
ンダ(9) によって降下可能に備え、ベース(5) 側に、複
動ピストン形油圧シリンダで構成した複数のレベリング
シリンダ(10)を設け、このレベリングシリンダ(10)のピ
ストンロッド(11)で前記スライド(6)を支持すると共
に、各レベリングシリンダ(10)を、サーボバルブ(12)に
よってスライド(6) の平衡を保つように制御し、さら
に、レベリングシリンダ(10)を、スライド(6) の上昇時
にあっては、複動シリンダとして機能し、スライド(6)
の下降時又は加圧時にあっては、ヘッド側油圧室(23)が
サーボバルブ(12)を介してタンク(14)に接続される単動
シリンダとして機能するように切換バルブ(20)によって
切換自在とした油圧プレスの平衡装置において、 前記レベリングシリンダ(10)を単動シリンダとして機能
させた際に、該レベリングシリンダ(10)のロッド側油圧
室(18)を低圧に保つ低圧供給回路(28)を備えたことを特
徴とする油圧プレスの平衡装置。
1. A slide (6) to which an upper die (8) is attached is provided above a base (5) to which a lower die (7) is attached so that it can be lowered by a pressure cylinder (9). On the side, a plurality of leveling cylinders (10) composed of double-acting piston type hydraulic cylinders are provided, and the slide rods (11) of the leveling cylinders (10) support the slide (6), and each leveling cylinder (10). ) Is controlled by the servo valve (12) to keep the slide (6) in balance, and the leveling cylinder (10) functions as a double-acting cylinder when the slide (6) is raised. (6)
The head side hydraulic chamber (23) is switched by the switching valve (20) so as to function as a single-acting cylinder connected to the tank (14) through the servo valve (12) when the head is lowered or pressurized. In a free-flow hydraulic press balancing device, when the leveling cylinder (10) is made to function as a single-acting cylinder, a low-pressure supply circuit (28) for keeping the rod-side hydraulic chamber (18) of the leveling cylinder (10) at a low pressure ) Is equipped with a hydraulic press balancing device.
【請求項2】 低圧供給回路(28)を圧力調整自在に構成
したことを特徴とする請求項1記載の油圧プレスの平衡
装置。
2. The balancing device for a hydraulic press according to claim 1, wherein the low-pressure supply circuit (28) is configured so that the pressure can be adjusted.
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