JPH0448976B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0448976B2 JPH0448976B2 JP59149139A JP14913984A JPH0448976B2 JP H0448976 B2 JPH0448976 B2 JP H0448976B2 JP 59149139 A JP59149139 A JP 59149139A JP 14913984 A JP14913984 A JP 14913984A JP H0448976 B2 JPH0448976 B2 JP H0448976B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- engine
- vibration isolator
- control device
- displacement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K5/00—Arrangement or mounting of internal-combustion or jet-propulsion units
- B60K5/12—Arrangement of engine supports
- B60K5/1283—Adjustable supports, e.g. the mounting or the characteristics being adjustable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は内燃機関等の機器を船体等の架台に取
付ける際に使用される防振支持装置に関する。
付ける際に使用される防振支持装置に関する。
船舶推進用内燃機関の防振支持装置の従前の１
例を第５図及び第６図に示す。
例を第５図及び第６図に示す。
図において、ａは内燃機関、ｂは減速装置、ｃ
は高弾性軸継手、ｄは防振ゴム、ｅは機関台であ
る。かかる防振支持装置において、機関ａから発
生する起振力により機関台ｅに伝達される力を低
減するためには、機関ａの起振力の振動数ωと、
防振支持した機器全体の固有振動数ω0との比が
ω／ω0＞√２なる関係が成り立つように防振ゴ
ムｄのばね定数を選定する。舶用主機関において
は機関回転数は、定格回転数からアイドリング回
転数まで使用するので、起振力の振動数ωも低く
なり、従つて系全体の固有振動数ω0をこれらに
対し十分低くなるように採るため、防振支持のば
ね定数としては非常に低いものとなる。
は高弾性軸継手、ｄは防振ゴム、ｅは機関台であ
る。かかる防振支持装置において、機関ａから発
生する起振力により機関台ｅに伝達される力を低
減するためには、機関ａの起振力の振動数ωと、
防振支持した機器全体の固有振動数ω0との比が
ω／ω0＞√２なる関係が成り立つように防振ゴ
ムｄのばね定数を選定する。舶用主機関において
は機関回転数は、定格回転数からアイドリング回
転数まで使用するので、起振力の振動数ωも低く
なり、従つて系全体の固有振動数ω0をこれらに
対し十分低くなるように採るため、防振支持のば
ね定数としては非常に低いものとなる。
一方、上記防振の支持ばね定数が低いと、機関
の起動、停止時、アイドリング時、航行中の波浪
による船体揺動の発生時等において、機関ａの変
位が過大となり機関と船体との配管、高弾性軸継
手等の耐久性に悪影響を及ぼすため、従来はスト
ツパーを設けて、許容範囲以上の変位を抑制して
いた。
の起動、停止時、アイドリング時、航行中の波浪
による船体揺動の発生時等において、機関ａの変
位が過大となり機関と船体との配管、高弾性軸継
手等の耐久性に悪影響を及ぼすため、従来はスト
ツパーを設けて、許容範囲以上の変位を抑制して
いた。
従来のものは、上記のようにストツパーを具え
ていたので、運転中に機関が揺動してストツパー
に当接すると、これによる衝撃振動や機関振動が
機関台を経て船体に伝達されることとなり、所要
の防振効果が得られないという問題点があつた。
ていたので、運転中に機関が揺動してストツパー
に当接すると、これによる衝撃振動や機関振動が
機関台を経て船体に伝達されることとなり、所要
の防振効果が得られないという問題点があつた。
本発明は上記に鑑みなされたもので、機器の運
転時は所要のばね定数を保持して充分な防振効果
を発揮し、機器に大変位が発生した際には衝撃振
動の発生を阻止し得る防振支持装置を提供するこ
とを目的とする。
転時は所要のばね定数を保持して充分な防振効果
を発揮し、機器に大変位が発生した際には衝撃振
動の発生を阻止し得る防振支持装置を提供するこ
とを目的とする。
本発明は上記問題点を解決するため、機器と架
台との間に介装された主防振ゴムと並列に副防振
ゴムを設け、アクチユエータにより該副防振ゴム
を上記機器の固縛部に圧接あるいは離隔可能にせ
しめ、変位の検出信号を制御装置に入力して該制
御装置により上記アクチユエータを操作するよう
に構成したことを特徴としている。
台との間に介装された主防振ゴムと並列に副防振
ゴムを設け、アクチユエータにより該副防振ゴム
を上記機器の固縛部に圧接あるいは離隔可能にせ
しめ、変位の検出信号を制御装置に入力して該制
御装置により上記アクチユエータを操作するよう
に構成したことを特徴としている。
本発明は上記構成を具えているので、機器に大
変位が生じたとき、制御装置が変位の検出信号を
受けてアクチユエータを操作し副防振ゴムと固縛
部とを圧着させ主・副双方の防振ゴムにて振動を
抑制する。また副防振ゴムと固縛部との圧接力は
制御装置により調整可能とされており、この圧接
力を最大にすれば機器を架台に固定することも可
能となる。
変位が生じたとき、制御装置が変位の検出信号を
受けてアクチユエータを操作し副防振ゴムと固縛
部とを圧着させ主・副双方の防振ゴムにて振動を
抑制する。また副防振ゴムと固縛部との圧接力は
制御装置により調整可能とされており、この圧接
力を最大にすれば機器を架台に固定することも可
能となる。
以下第１図ないし第４図を参照して本発明の１
実施例につき説明すると、図において１は内燃機
関、２は減速装置、３は高弾性軸継手、４は防振
装置、５は機関台、６は機関１の回転速度を検出
する回転検出器、７ａ，７ｂは機関１の３軸方向
変位を検出する変位検出器、８は制御装置、９は
電磁弁制御装置、１０は油ポンプ、１１は電磁弁
である。上記電磁弁制御装置９及び電磁弁１１に
てアクチユエータを構成する。
実施例につき説明すると、図において１は内燃機
関、２は減速装置、３は高弾性軸継手、４は防振
装置、５は機関台、６は機関１の回転速度を検出
する回転検出器、７ａ，７ｂは機関１の３軸方向
変位を検出する変位検出器、８は制御装置、９は
電磁弁制御装置、１０は油ポンプ、１１は電磁弁
である。上記電磁弁制御装置９及び電磁弁１１に
てアクチユエータを構成する。
第３図は上記防振装置４の詳細を示し、図にお
いて、１３は機関１にボルト２１にて固着された
上部ブラケツト、１４は機関台５にボルト２２に
て固着された下部ブラケツト、１２は両端を上記
上部ブラケツト１３及び下部ブラケツト１４に
夫々固定された主防振ゴムである。
いて、１３は機関１にボルト２１にて固着された
上部ブラケツト、１４は機関台５にボルト２２に
て固着された下部ブラケツト、１２は両端を上記
上部ブラケツト１３及び下部ブラケツト１４に
夫々固定された主防振ゴムである。
上記下部ブラケツト１４には一対のシリンダ２
３が形成されており、該シリンダ２３内には油圧
ピストン１５が摺動自在に嵌合されている。上記
一つのピストン１５には相対向して突起部１７が
形成され、該突起部１７に逆円錐状の凹部を有す
る副防振ゴム１６が固挿され、該一対の副防振ゴ
ム１６により上部ブラケツト１３に突設された固
縛部１８を挾圧可能としている。
３が形成されており、該シリンダ２３内には油圧
ピストン１５が摺動自在に嵌合されている。上記
一つのピストン１５には相対向して突起部１７が
形成され、該突起部１７に逆円錐状の凹部を有す
る副防振ゴム１６が固挿され、該一対の副防振ゴ
ム１６により上部ブラケツト１３に突設された固
縛部１８を挾圧可能としている。
上記各シリンダ２３内には油入口１９及び油通
路２４を通つて圧油が供給されるようになつてい
る。
路２４を通つて圧油が供給されるようになつてい
る。
第２図に示すように、上記制御装置８には回転
検出器６にて検出された機関回転数の信号及び各
変位検出器７ａ，７ｂにて検出された変位信号が
入力されており、該制御装置８はこれらの検出信
号を受けて、検出した変位が一定値以上になつた
とき、機関１のアイドリング運転時、機関１の発
停時等に電磁弁１１の操作信号を電磁弁制御装置
９に送るように構成されている。
検出器６にて検出された機関回転数の信号及び各
変位検出器７ａ，７ｂにて検出された変位信号が
入力されており、該制御装置８はこれらの検出信
号を受けて、検出した変位が一定値以上になつた
とき、機関１のアイドリング運転時、機関１の発
停時等に電磁弁１１の操作信号を電磁弁制御装置
９に送るように構成されている。
上記装置において、機関回転数がアイドリング
回転数以上の通常運転状態では、機関１は主防振
ゴム１２を介して機関台５に支持された状態とな
り副防振ゴム１６は固縛部１８と離隔している。
この主防振ゴム１２のばね定数は機関の起振周波
数に対して十分な防振効果を発揮するような低い
値に採つてある。このような運転状態において、
船体揺動等により、機関１に大変位が生じようと
すると、この変位は変位検出器７ａ，７ｂにより
検知されて制御回路８に入力される。制御装置８
においては、これに入力される変位の検出値がこ
れの内部に予め設定された許容値を超えると電磁
弁１１の操作信号を電磁弁制御装置９に送る。電
磁弁制御装置９は該制御装置８からの操作信号に
対応した値に電磁弁１１の開度を増加せしめる。
従つて油圧ポンプ１０から各シリンダ２３に圧送
される圧油の油圧が上昇せしめられる。この油圧
は油入口１９及び油通路２４を通り固縛部１８を
挾んで左右に対置された油圧ピストン１５を押
し、逆円錐型の防振ゴム１６を固縛部１８に押し
つける。この固縛部１８は機関１側に固定されて
おり機関１と一体に振動している。一方、油圧ピ
ストン１５は上記圧油により機関台５側と一体に
固定された状態となつている。逆円錐型の副防振
ゴム１６は上記油圧に応じた圧接力で固縛部１８
に押し付けられ、ゴム部が弾性変形しながら円環
状の接触面積が変化する。防振装置４全体のばね
定数は、主防振ゴム１２に逆円錐型の副防振ゴム
１６のばね定数が付加されるが、副防振ゴム１６
のせん断ばね定数は円環状の接触面積の増加に伴
つて高くなる性質があるので、油圧を変化させる
ことによつて防振装置のばね定数を変化させるこ
とができる。また、上記油圧を十分高くすると油
圧ピストン１５の突出部１７が固縛部１８を直接
挾み込み、機関１の機関台５に完全に固定するこ
とができる。
回転数以上の通常運転状態では、機関１は主防振
ゴム１２を介して機関台５に支持された状態とな
り副防振ゴム１６は固縛部１８と離隔している。
この主防振ゴム１２のばね定数は機関の起振周波
数に対して十分な防振効果を発揮するような低い
値に採つてある。このような運転状態において、
船体揺動等により、機関１に大変位が生じようと
すると、この変位は変位検出器７ａ，７ｂにより
検知されて制御回路８に入力される。制御装置８
においては、これに入力される変位の検出値がこ
れの内部に予め設定された許容値を超えると電磁
弁１１の操作信号を電磁弁制御装置９に送る。電
磁弁制御装置９は該制御装置８からの操作信号に
対応した値に電磁弁１１の開度を増加せしめる。
従つて油圧ポンプ１０から各シリンダ２３に圧送
される圧油の油圧が上昇せしめられる。この油圧
は油入口１９及び油通路２４を通り固縛部１８を
挾んで左右に対置された油圧ピストン１５を押
し、逆円錐型の防振ゴム１６を固縛部１８に押し
つける。この固縛部１８は機関１側に固定されて
おり機関１と一体に振動している。一方、油圧ピ
ストン１５は上記圧油により機関台５側と一体に
固定された状態となつている。逆円錐型の副防振
ゴム１６は上記油圧に応じた圧接力で固縛部１８
に押し付けられ、ゴム部が弾性変形しながら円環
状の接触面積が変化する。防振装置４全体のばね
定数は、主防振ゴム１２に逆円錐型の副防振ゴム
１６のばね定数が付加されるが、副防振ゴム１６
のせん断ばね定数は円環状の接触面積の増加に伴
つて高くなる性質があるので、油圧を変化させる
ことによつて防振装置のばね定数を変化させるこ
とができる。また、上記油圧を十分高くすると油
圧ピストン１５の突出部１７が固縛部１８を直接
挾み込み、機関１の機関台５に完全に固定するこ
とができる。
従つて、船体揺動等による機関１の変位は防振
装置４により、装置のばね定数を一時的に高くす
ることによつて大変位しないようにすることがで
きる。
装置４により、装置のばね定数を一時的に高くす
ることによつて大変位しないようにすることがで
きる。
更に機関１の発停時においては、回転検出器６
からの検出信号を受けて制御装置８が電磁弁制御
装置９に電磁弁開度大の操作信号を送り、電磁弁
１１の開度を増加せしめる。これによりシリンダ
２３への油圧が上昇し、油圧ピストン１５が固縛
部１８に圧接され機関１は機関台５に固定される
こととなる。
からの検出信号を受けて制御装置８が電磁弁制御
装置９に電磁弁開度大の操作信号を送り、電磁弁
１１の開度を増加せしめる。これによりシリンダ
２３への油圧が上昇し、油圧ピストン１５が固縛
部１８に圧接され機関１は機関台５に固定される
こととなる。
本発明は以上のように構成されており、本発明
によれば、機器の通常運転時にはこれの防振支持
条件に最も適したばね定数により機器を支持する
ことを可能とし、また機器の大変位に対しては、
従来のもののようなストツパーの衝突による衝撃
振動の発生をみることなく、防振装置のばね定数
を変位の検出値に応じて高めることによつて、振
動を抑制することが可能となる。更にこの防振装
置は、機器本体の固縛装置も兼ねることができ
る。
によれば、機器の通常運転時にはこれの防振支持
条件に最も適したばね定数により機器を支持する
ことを可能とし、また機器の大変位に対しては、
従来のもののようなストツパーの衝突による衝撃
振動の発生をみることなく、防振装置のばね定数
を変位の検出値に応じて高めることによつて、振
動を抑制することが可能となる。更にこの防振装
置は、機器本体の固縛装置も兼ねることができ
る。
第１図ないし第４図は本発明の１実施例を示
し、第１図は外観全体図、第２図は防振装置の詳
細断面図、第４図は第３図における矢視図であ
る。第５図及び第６図は従来の舶用内燃機関の防
振装置の１例を示す正面外観図及び側面外観図で
ある。 １……内燃機関、４……防振装置、５……機関
台、６……回転検出器、７ａ，７ｂ……変位検出
器、８……制御装置、９……電磁弁制御装置、１
１……電磁弁、１２……主防振ゴム、１５……油
圧ピストン、１６……副防振ゴム。
し、第１図は外観全体図、第２図は防振装置の詳
細断面図、第４図は第３図における矢視図であ
る。第５図及び第６図は従来の舶用内燃機関の防
振装置の１例を示す正面外観図及び側面外観図で
ある。 １……内燃機関、４……防振装置、５……機関
台、６……回転検出器、７ａ，７ｂ……変位検出
器、８……制御装置、９……電磁弁制御装置、１
１……電磁弁、１２……主防振ゴム、１５……油
圧ピストン、１６……副防振ゴム。
Claims (1)
- １ 内燃機関等の機器を、これと架台との間に介
装された主防振ゴムを介して該架台に支持するも
のにおいて、上記機器と架台との間に上記主防振
ゴムと並列に配設されて一端が上記機器の固縛部
に該固縛部との接触面積の変化に従いばね定数が
変化するように接触可能にされ他端が上記架台に
油圧ピストン等の押付機構を介して連結された副
防振ゴムと、該副防振ゴムにこれと上記固縛部と
を圧接させる操作力を附与するアクチユエータ
と、上記機器の変位を検出する検出器と、上記ア
クチユエータに上記検出器からの検出信号に応じ
た制御信号を出力する制御装置とを具えたことを
特徴とする防振支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14913984A JPS6127328A (ja) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | 防振支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14913984A JPS6127328A (ja) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | 防振支持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6127328A JPS6127328A (ja) | 1986-02-06 |
| JPH0448976B2 true JPH0448976B2 (ja) | 1992-08-10 |
Family
ID=15468605
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14913984A Granted JPS6127328A (ja) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | 防振支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6127328A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6430943A (en) * | 1987-07-22 | 1989-02-01 | Showa Electric Wire & Cable Co | Accurate vibro-isolating method |
| JPH03288038A (ja) * | 1990-04-03 | 1991-12-18 | Kajima Corp | 可変特性免震装置および可変特性免震システム |
| JPH04307140A (ja) * | 1991-04-03 | 1992-10-29 | Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd | 除振装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5929830A (ja) * | 1982-08-10 | 1984-02-17 | Toyota Motor Corp | 防振ゴム装置 |
-
1984
- 1984-07-18 JP JP14913984A patent/JPS6127328A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6127328A (ja) | 1986-02-06 |
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