JPH0446660B2 - - Google Patents
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- JPH0446660B2 JPH0446660B2 JP59009867A JP986784A JPH0446660B2 JP H0446660 B2 JPH0446660 B2 JP H0446660B2 JP 59009867 A JP59009867 A JP 59009867A JP 986784 A JP986784 A JP 986784A JP H0446660 B2 JPH0446660 B2 JP H0446660B2
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- conveyor
- blanking
- blank
- blank material
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- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 31
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 7
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 2
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はブランク材の中間搬送装置に関するも
のである。この中間搬送装置はトランスフアプレ
スに付属させたブランキングステージでコイル材
から２列或は４列のジグザグ打抜により打ち抜か
れたブランク材をトランスフアプレスのフイード
バーに受渡を行なう最終アイドルステージまで搬
送する装置である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an intermediate conveying device for blank materials. This intermediate conveyance device is a blanking stage attached to the transfer press that transports the blank material punched from the coil material by 2 or 4 rows of zigzag punching to the final idle stage where it is delivered to the feed bar of the transfer press. It is a device that does
従来、トランスフアプレスに付属させたブラン
キングステージから最終アイドルステージまでフ
イードバーを使用しないでブランク材を搬送する
場合は一般にプツシヤ装置が用いられるが、プツ
シヤ装置では円形ブランク材以外は押す位置が若
干狂うとブランク材が平面上で回転を起し所要の
姿勢を維持して搬送することが困難で、フイード
バーのフインガで挾持しようとしたとき失敗する
という欠点があつた。そこでマグネツト或はバキ
ユームカツプなどの吸着具を有するコンベアで搬
送しようとしても、２列或は４列のジグザグ打抜
では打ち抜かれるブランク材の位置が搬送方向の
前後に変るため、コンベアを間欠的に一定のピツ
チで走行させては最終ブランキングステージで一
定の位置に停止できないという欠点があつた。 Conventionally, a pusher device is generally used to convey blanks from the blanking stage attached to a transfer press to the final idle stage without using a feed bar, but with a pusher device, the position of pushing blanks other than circular blanks is slightly out of alignment. The blank rotates on a flat surface, making it difficult to convey while maintaining the required posture, and when attempting to hold the blank with the fingers of the feed bar, it fails. Therefore, even if an attempt is made to transport the blanks using a conveyor equipped with a suction tool such as a magnet or a vacuum cup, the position of the blanks to be punched changes back and forth in the transport direction in 2 or 4 rows of zigzag punching. The drawback was that if the vehicle was run at a pitch of 1, it would not be possible to stop at a fixed position during the final blanking stage.
本発明の目的はこれらの欠点を除き、吸着具を
有するコンベアを複数の不等ピツチを一定の順序
をもつて繰り返えして間欠的に送り、アイドルス
テージから最終アイドルステージまで３回の送り
で搬送することにより２列或は４列のジグザグ打
抜により打ち抜かれたブランク材を正しい位置に
停止させることができ、フイードバーへの受渡に
失敗することを防止できるブランク材の中間搬送
装置を提供することにある。以下本発明の実施例
について図面を参照して説明する。 The purpose of the present invention is to eliminate these drawbacks, and to provide a conveyor with a suction device that repeatedly and intermittently feeds a plurality of unequal pitches in a fixed order, and that feeds three times from the idle stage to the final idle stage. To provide an intermediate conveyance device for blank materials that can stop blank materials punched by two or four rows of zigzag punching at the correct position by conveying the blank materials, and can prevent failures in delivery to the feed bar. It's about doing. Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図及び第２図において、ブランク材１の中
間搬送装置の構造を示している。トランスフアプ
レス（図示せず）に付属させたブランキングステ
ージＡからトランスフアプレスのフイードバー
２，２にブランク材１を受け渡す最終アイドルス
テージＤにわたりブランク材１を搬送するため、
その両端部の機体にプーリ３，３を回転自在に設
け、その間にコンベア４が掛けられている。 1 and 2, the structure of an intermediate conveyance device for a blank material 1 is shown. In order to convey the blank material 1 from a blanking stage A attached to a transfer press (not shown) to a final idle stage D where the blank material 1 is delivered to the feed bars 2, 2 of the transfer press,
Pulleys 3, 3 are rotatably provided on the body at both ends, and a conveyor 4 is hung between them.
コンベア４はマグネツト（図示せず）が所要の
間隔で埋設されたいわゆるマグネツトコンベアと
なつている。 The conveyor 4 is a so-called magnetic conveyor in which magnets (not shown) are buried at required intervals.
マグネツトの代りにバキユームカツプを設ける
こともできる。コンベア４はプーリ３，３の中間
で垂れ下らないように下面を機体に固定した案内
板５で受けている。 A vacuum cup can also be provided in place of the magnet. The conveyor 4 is supported between the pulleys 3, 3 by a guide plate 5 whose lower surface is fixed to the body so as not to hang down.
ブランキングステージＡの上方にはブランク材
１を打ち抜くジグザグ装置６が機体に設けられて
いる。ジグザグ装置６は、ブランキングステージ
Ａを中心に送り方向に後述する順序でジグザグ運
動を行ない、コンベア４と直角に前方から送り込
まれるコイル材（図示せず）を打ち抜く。図は４
列打抜の場合ａ，ｂ，ｃ，ｄの順序で打ち抜かれ
るうちのａで打ち抜かれたブランク材１をコンベ
ア４で受け、搬送する態様を示している。コンベ
ア４はマグネツトでブランク材１を吸着して搬送
するのでブランク材１の位置及び姿勢が打ち抜か
れたまま維持される。ブランキングステージＡか
ら最終アイドルステージＤまでの距離Ｌを３等分
した位置を第１アイドルステージＢ、第２アイド
ルステージＣとする。最終アイドルステージＤの
上方の機体にはバキユームカツプ７を取りつけた
エアシリンダ８が設けられ、コンベア４上からブ
ランク材１を吸着して取り上げフイードバー２，
２のフインガ９，９に渡す昇降動作を所要の時期
に間欠的に行なう。一方のプーリ３の軸にはNC
モータ１０の出力軸が連結され、あらかじめ設定
したプログラムに基づき数値制御により間欠的に
回転し、後述するようにコンベア４を走行させブ
ランク材１を搬送する。 Above the blanking stage A, a zigzag device 6 for punching the blank material 1 is provided on the machine body. The zigzag device 6 performs a zigzag motion in the feed direction in the order described later with the blanking stage A as the center, and punches out a coil material (not shown) fed from the front at right angles to the conveyor 4. The diagram is 4
In the case of row punching, the blank material 1 punched out in the order of a, b, c, and d is received by the conveyor 4 and conveyed. Since the conveyor 4 attracts the blank material 1 with a magnet and conveys it, the position and orientation of the blank material 1 is maintained as it is punched. The distance L from the blanking stage A to the final idle stage D is divided into three equal parts, and the positions are defined as a first idle stage B and a second idle stage C. An air cylinder 8 equipped with a vacuum cup 7 is installed in the machine above the final idle stage D, and the blank material 1 is sucked from the conveyor 4 and taken up by the feed bar 2,
The lifting and lowering operations for the second fingers 9, 9 are performed intermittently at required times. The shaft of one pulley 3 has an NC
The output shaft of the motor 10 is connected and rotates intermittently under numerical control based on a preset program, causing the conveyor 4 to travel and transporting the blank material 1 as described later.
第３図及び第４図において、コイル材１１から
ブランク材１を打ち抜く態様を示している。ブラ
ンク材１はコイル材１１から２列抜の場合は第４
図に示すようにブランキングステージＡを中心と
して距離ｌずつ変位した位置にａ，ｂ，a′，…の
順序で打ち抜かれる。４列目の場合は第３図に示
すようにブランキングステージＡを中心として距
離3l及びｌだけ変位した位置にａ，ｂ，ｃ，ｄ，
a′，…の順序で打ち抜かれる。ブランク材１は便
宜上円形で示したが異形のものでもよい。 3 and 4, a mode in which the blank material 1 is punched out from the coil material 11 is shown. Blank material 1 is the fourth row if two rows are extracted from coil material 11.
As shown in the figure, punching is performed in the order of a, b, a', . . . at positions displaced by a distance l from the blanking stage A as the center. In the case of the fourth row, as shown in Fig. 3, a, b, c, d,
It is punched out in the order of a′, …. Although the blank material 1 is shown in a circular shape for convenience, it may be of an irregular shape.
次に作用について述べる。第５図及び第６図に
２列抜及び４列抜の場合のブランク材１の搬送の
態様を示している。２列抜の場合は第５図に示す
ようにコンベア４は（Ｌ／３＋ｌ）、（Ｌ／３−
ｌ）の送り長さを繰り返えす間欠的送りをNCモ
ータ１０によつて与えられる。 Next, we will discuss the effect. FIGS. 5 and 6 show the manner in which the blank material 1 is conveyed in the case of two rows of blanking and four rows of blanking. When two rows are removed, the conveyor 4 is (L/3+l), (L/3-) as shown in Figure 5.
An intermittent feed is provided by the NC motor 10 that repeats the feed length of l).
ブランキングンテージＡで左に距離ｌ変位した
位置で打ち抜かれた第４図に示すブランク材１の
ａが（Ｌ／３＋ｌ）だけ送られ第１アイドルステ
ージＢのa1に達したとき、ブランキングステージ
Ａで右に距離ｌ変位した位置でｂが打ち抜かれ
る。次にa1，ｂが同時に（Ｌ／３−ｌ）だけ送ら
れ、a1は第２アイドルステージＣの左に距離ｌ変
位したa2に、ｂは第１アイドルステージＢのb1に
達したときa′が打ち抜かれる。次にa2，b1，a′が
同時に（Ｌ／３＋ｌ）だけ送られ、a2は最終アイ
ドルステージＤに、b1は第２アイドルステージＣ
の右に距離ｌ変位したb2に、a′は第１アイドルス
テージＢのa′1に達する。以下同様に繰り返して
送られ次々と最終アイドルステージＤに達しエア
シリンダ８のバキユームカツプ７でコンベア４か
ら取り上げられフイードバー２のフインガ９に渡
される。 When a of the blank material 1 shown in Fig. 4 punched at a position displaced by a distance l to the left at the blanking stage A is fed by (L/3+l) and reaches a1 of the first idle stage B, the blanking At stage A, b is punched out at a position displaced a distance l to the right. Next, a 1 and b are simultaneously sent by (L/3-l), and a 1 reaches a 2 , which is displaced a distance l to the left of the second idle stage C, and b reaches b 1 of the first idle stage B. When this happens, a′ is punched out. Next, a 2 , b 1 , and a′ are simultaneously sent by (L/3+l), a 2 is sent to the final idle stage D, and b 1 is sent to the second idle stage C.
a′ reaches a′ 1 of the first idle stage B at b 2 , which is displaced a distance l to the right of . Thereafter, they are repeatedly fed in the same manner until they reach the final idle stage D one after another, where they are picked up from the conveyor 4 by the vacuum cup 7 of the air cylinder 8 and delivered to the finger 9 of the feed bar 2.
４列抜の場合は第６図に示すようにブランキン
グステージＡで左に距離3l変位したａ、右に距離
ｌ変位したｂ、右に距離3l変位したｃ、左に距離
ｌ変位したｄ、が順に打ち抜かれ、コンベア４は
（Ｌ／３＋ｌ）、（Ｌ／３＋3l）、（Ｌ／３−ｌ）、
（Ｌ／３−3l）の送り長さを繰り返えす間欠的送
りをNCモータ１０によつて与えられ、これらの
ブランク材１，ａ，ｂ，ｃ，ｄ，a′，…を順に最
終アイドルステージＤに送達する。 In the case of blanking 4 rows, as shown in Figure 6, in blanking stage A, a is displaced by a distance of 3 l to the left, b is displaced by a distance of l to the right, c is displaced by a distance of 3 l to the right, d is displaced by a distance of l to the left, are punched out in order, and the conveyor 4 is (L/3+l), (L/3+3l), (L/3-l),
An intermittent feed that repeats the feed length of (L/3-3l) is given by the NC motor 10, and these blanks 1, a, b, c, d, a', ... are sequentially moved to the final idle. Deliver to stage D.
以上の説明から明らかなように本発明によれば
ブランキングステージにおいてジグザグ打抜され
たブランク材をそのブランキングステージの中心
からの変位距離と或る相関関係を有する送り長さ
で間欠的に送ることにより最終アイドルステージ
に正しく送達することができ、従つてブランキン
グステージにプツシヤ装置を設ける必要がなく、
打抜いたブランク材をその位置で受けて搬送して
も最終アイドルステージでフイードバーへ確実に
受渡しすることができ、またコンベアに吸着機能
を持たせるので、コンベア上におけるブランク材
の位置と姿勢を正しく維持することができ、送り
長さを数種の一定長さに制御してコンベアを運動
させるのでNCモータの制御プログラムが簡単、
かつプログラムの変更が容易となり、ブランクの
打抜き列数の変更に即応できるなど、実用上の効
果と利点は大きい。 As is clear from the above description, according to the present invention, a blank material punched in a zigzag manner is intermittently fed on a blanking stage at a feed length that has a certain correlation with the displacement distance from the center of the blanking stage. This allows correct delivery to the final idle stage, thus eliminating the need for a pusher device on the blanking stage.
Even if the punched blank material is received and conveyed at that position, it can be reliably delivered to the feed bar at the final idle stage, and since the conveyor is equipped with a suction function, the position and orientation of the blank material on the conveyor can be corrected. Since the conveyor is moved by controlling the feed length to several fixed lengths, the NC motor control program is easy.
Moreover, the program can be easily changed, and the practical effects and advantages are great, such as being able to immediately respond to changes in the number of blank punching rows.
第１図は実施例の平面図、第２図はその正面
図、第３図は４列抜の説明図、第４図は２列抜の
説明図、第５図は２列抜における実施例の作用説
明図、第６図は４列抜におれる作用説明図であ
る。
１はブランク材、２はフイードバー、３はプー
リ、４はコンベア、５は案内板、６はジグザグ装
置、７はバキユームカツプ、８はエアシリンダ、
９はフインガ、１０はNCモータ、１１はコイル
材、Ａはブランキングステージ、Ｂは第１アイド
ルステージ、Ｃは第２アイドルステージ、Ｄは最
終アイドルステージである。
Fig. 1 is a plan view of the embodiment, Fig. 2 is a front view thereof, Fig. 3 is an explanatory drawing with 4 rows removed, Fig. 4 is an explanatory drawing with 2 rows removed, and Fig. 5 is an embodiment with 2 rows removed. Fig. 6 is an explanatory diagram of the action of the four rows. 1 is a blank material, 2 is a feed bar, 3 is a pulley, 4 is a conveyor, 5 is a guide plate, 6 is a zigzag device, 7 is a vacuum cup, 8 is an air cylinder,
9 is a finger, 10 is an NC motor, 11 is a coil material, A is a blanking stage, B is a first idle stage, C is a second idle stage, and D is a final idle stage.
Claims (1)
向にジグザグ打抜きされたブランク材を打抜き位
置で受けとり最終アイドルステージまで搬送する
中間搬送装置において、 前記ブランキングステージから前記最終アイド
ルステージまでの間に、上面に吸着具を有し、送
り長さを任意に制御して間欠搬送駆動可能のコン
ベアを設け、 該コンベアに、前記ブランキングステージから
前記最終アイドルステージまでの距離Ｌとジグザ
グ運動における前記ブランキングステージ中心か
らの変位ｌ、3lを基準として、２列抜の場合は
Ｌ／３＋ｌ、Ｌ／３−ｌの送り長さを順に繰り返
す間欠搬送運動を、４列抜の場合はＬ／３＋ｌ、
Ｌ／３＋3l、Ｌ／３−ｌ、Ｌ／３−3lの送り長さ
を順に繰り返す間欠搬送運動を、択一的に選択し
て制御し、夫々３回の間欠搬送運動により前記最
終アイドルステージに到達させることを特徴とす
るブランク材の中間搬送装置。[Scope of Claims] 1. An intermediate conveyance device that receives a blank material punched in a zigzag manner in the conveyance direction from a coil material at a blanking stage and conveys it to a final idle stage, comprising: In between, a conveyor is provided which has a suction device on the upper surface and can be driven intermittently by controlling the feed length arbitrarily, and the conveyor is provided with a distance L from the blanking stage to the final idle stage and a zigzag movement. Based on the displacements l and 3l from the center of the blanking stage, an intermittent conveyance movement is performed in which the feed length is repeated in order of L/3+l and L/3-l in the case of two-row removal, and L/3-l in the case of four-row removal. 3+l,
An intermittent conveyance movement that repeats feed lengths of L/3+3l, L/3-l, and L/3-3l in sequence is selectively controlled and controlled, and each intermittent conveyance movement is performed three times to reach the final idle stage. An intermediate conveyance device for blank materials, characterized in that:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP986784A JPS60154825A (en) | 1984-01-23 | 1984-01-23 | Intermediate transfer device of blank material |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP986784A JPS60154825A (en) | 1984-01-23 | 1984-01-23 | Intermediate transfer device of blank material |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60154825A JPS60154825A (en) | 1985-08-14 |
| JPH0446660B2 true JPH0446660B2 (en) | 1992-07-30 |
Family
ID=11732085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP986784A Granted JPS60154825A (en) | 1984-01-23 | 1984-01-23 | Intermediate transfer device of blank material |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60154825A (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56139237A (en) * | 1980-03-31 | 1981-10-30 | Fukui Kikai Kk | Blank material conveyor |
| JPS6353895A (en) * | 1986-08-25 | 1988-03-08 | 松下電工株式会社 | Discharge lamp starter |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6025316Y2 (en) * | 1980-01-16 | 1985-07-30 | 福井機械株式会社 | Workpiece supply device in press |
| JPS58102233U (en) * | 1981-12-29 | 1983-07-12 | アイダエンジニアリング株式会社 | Blank material feeding device |
-
1984
- 1984-01-23 JP JP986784A patent/JPS60154825A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56139237A (en) * | 1980-03-31 | 1981-10-30 | Fukui Kikai Kk | Blank material conveyor |
| JPS6353895A (en) * | 1986-08-25 | 1988-03-08 | 松下電工株式会社 | Discharge lamp starter |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60154825A (en) | 1985-08-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |