JPH0368772B2 - - Google Patents
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- JPH0368772B2 JPH0368772B2 JP59023910A JP2391084A JPH0368772B2 JP H0368772 B2 JPH0368772 B2 JP H0368772B2 JP 59023910 A JP59023910 A JP 59023910A JP 2391084 A JP2391084 A JP 2391084A JP H0368772 B2 JPH0368772 B2 JP H0368772B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/12—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by chains or belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/027—Combined feeding and ejecting devices
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はトランスフアプレスにブランク材を送
るために用いられるブランク材の中間搬送装置に
関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an intermediate conveying device for blanks used for sending blanks to a transfer press.
従来、ブランキングステージで広幅のコイルか
らブランク材を打ち抜く場合は材料の歩留を向上
するためにブランキング型をコイルの幅方向に移
動させるジグザグ装置を用いている。 Conventionally, when punching a blank material from a wide coil on a blanking stage, a zigzag device is used to move the blanking die in the width direction of the coil in order to improve the material yield.
通常コイルはトランスフアプレスの送り方向と
直角方向から供給し、ジグザグ装置を送り方向に
移動させ、コイルに所要の送りを与えてブランク
材を打ち抜くが、打ち抜いた位置が変るためこれ
をプレスのフイードバーに渡す定位置、すなわち
最終アイドルステージに送るには最も遠いブラン
ク材の位置から最終アイドルステージまで往復動
するプツシヤによるのが最も容易である。しかし
ながらプツシヤでは円形のブランク材以外の形状
のものでは平面上の回転ずれなど姿勢の変化が起
り易く、フイードバーに確実な受渡ができないと
いう欠点があつた。またブランク材をコンベアベ
ルト上に受けて間欠的に送る方法では送り方向の
距離の修正が難しいという欠点があつた。 Normally, the coil is fed from a direction perpendicular to the feed direction of the transfer press, and the zigzag device is moved in the feed direction to give the coil the required feed to punch out the blank, but since the punched position changes, this is It is easiest to send the blank to a fixed position, that is, to the final idle stage, by using a pusher that reciprocates from the furthest position of the blank to the final idle stage. However, pushers have the disadvantage that blanks with shapes other than circular ones tend to change in position, such as rotational deviation on the plane, and cannot be delivered reliably to the feed bar. Furthermore, the method of receiving the blank material on a conveyor belt and feeding it intermittently has the disadvantage that it is difficult to correct the distance in the feeding direction.
本発明の目的はこれらの欠点を除き、剪断加工
用のパンチがブランキングステージの中心から移
動する距離と相関関係を有する異なつた複数の一
定送り長さを繰り返す送りを与えることにより最
終アイドルステージに正確に送ることができ受渡
を確実とすることができるブランク材の中間搬送
装置を提供することにある。以下本発明の実施例
について図面を参照して説明する。 It is an object of the present invention to eliminate these drawbacks and to improve the final idle stage by providing a repeating feed with a plurality of different constant feed lengths that are correlated to the distance that the shearing punch travels from the center of the blanking stage. It is an object of the present invention to provide an intermediate conveyance device for blank materials that can accurately convey blank materials and ensure delivery. Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図及び第２図において、本発明の実施例の
構造を示している。ブランキングステージＰには
コイル１から３列にブランク材２を打ち抜くジグ
ザグ装置３が設けられている。ジグザグ装置３
は、ブランク材２の送りの逆方向と送り方向とに
中心からジグザグピツチｌずつ離れた位置ａ及び
ｂと中心位置ｃとに順序に移動するよう駆動さ
れ、ブランク材２を打ち抜くように構成されてい
る。すなわち、ジグザグ装置３とコイル１の送り
とによりコイル１は第３図に示す矢印の如くａ，
ｂ，ｃ，a′、…の順に打ち抜かれる。ジグザグ装
置３の下方からプレスのフイードバー４にブラン
ク材２を渡す定位置、すなわち最終アイドルステ
ージＲにわたつてコンベアベルト５が機体に回転
自在に設けたプーリ６，７に掛けられ走行自在に
設けられている。ブランキングステージＰと最終
アイドルステージＲ間の距離Ｌの中心を第１アイ
ドルステージＱとする。コンベアベルト５はマグ
ネツトを多数埋設したマグネツトコンベアとなつ
ており、ブランク材２を吸着して位置ずれを起さ
ないようになつている。平面状でない異形のブラ
ンク材２を取り扱う場合はマグネツト付の受台を
コンベアベルト５上の所要の個処に設けておけば
よい。コンベアベルト５がプーリ６，７間で垂れ
下らないように下面を受ける受板８が機体に固定
されている。 1 and 2, the structure of an embodiment of the invention is shown. The blanking stage P is provided with a zigzag device 3 for punching the blank material 2 in three rows from the coil 1. Zigzag device 3
is driven to move sequentially to positions a and b spaced apart by zigzag pitch l from the center in the opposite direction of feeding the blank material 2 and in the feeding direction, and to a center position c, and is configured to punch out the blank material 2. ing. That is, by the zigzag device 3 and the feeding of the coil 1, the coil 1 moves as shown by the arrow in FIG.
B, c, a', . . . are punched out in this order. A conveyor belt 5 is provided so as to be freely runable and hooked around pulleys 6 and 7 rotatably provided on the machine body, at a fixed position where the blank material 2 is passed from below the zigzag device 3 to the feed bar 4 of the press, that is, to the final idle stage R. ing. Let the center of the distance L between the blanking stage P and the final idle stage R be the first idle stage Q. The conveyor belt 5 is a magnetic conveyor in which a large number of magnets are embedded, and is designed to attract the blank material 2 and prevent it from shifting. When handling irregularly shaped blanks 2 that are not planar, a pedestal with a magnet may be provided at a required location on the conveyor belt 5. A receiving plate 8 that receives the lower surface of the conveyor belt 5 so that it does not hang down between the pulleys 6 and 7 is fixed to the machine body.
プーリ７の軸はNCモータ９の出力軸に連結さ
れている。NCモータ９はパルス信号により数値
制御されコンベアベルト５を任意の送り長さで送
り方向に走行させることができ、後述するように
制御される。最終アイドルステージＲの上方には
エアシリンダ１０により昇降するバキユームカツ
プ１１が設けられている。バキユームカツプ１１
は下降してコンベアベルト５上のブランク材２を
吸着して上昇し、そのブランク材２をリターンエ
ンドでクランプ運動を行なうフイードバー４，４
のフインガ１２，１２にクランプさせて渡す。 The shaft of the pulley 7 is connected to the output shaft of the NC motor 9. The NC motor 9 is numerically controlled by pulse signals and can run the conveyor belt 5 in the feeding direction at an arbitrary feeding length, and is controlled as described below. A vacuum cup 11 that is raised and lowered by an air cylinder 10 is provided above the final idle stage R. Bakyum Cup 11
feed bars 4, 4 that descend, adsorb the blank material 2 on the conveyor belt 5, ascend, and perform a clamping motion on the blank material 2 at the return end.
Clamp it to the fingers 12, 12 and hand it over.
図はブランキングステージＰのａ位置で打ち抜
かれたブランク材２が送られた場合のコンベアベ
ルト５上の位置を示したものである。 The figure shows the position on the conveyor belt 5 when the blank material 2 punched at position a of the blanking stage P is sent.
第３図において、コイル１からジグザグ装置３
により打ち抜かれるブランク材２の打抜順序は
ａ，ｂ，ｃ，a′…であることを示している。ａ，
ｂでブランク材２が打ち抜かれるとコイル１は距
離ｆだけ送りを与えられ、ｃが打ち抜かれるとま
た距離ｆだけ送りを与えられる。以下同様に打抜
と送りが繰り返えされる。 In FIG. 3, from coil 1 to zigzag device 3
The punching order of the blank material 2 punched out is a, b, c, a', . . . . a,
When the blank 2 is punched out at b, the coil 1 is fed by a distance f, and when c is punched out, the coil 1 is fed again by a distance f. Thereafter, punching and feeding are repeated in the same manner.
次に作用について述べる。第４図において、ブ
ランキングステージＰの位置ａでブランク材２が
打ち抜かれた後はコンベアベルト５はＬ／２＋
ｌ、Ｌ／２、Ｌ／２−ｌという異なつた一定の送
り長さを繰り返えして間欠的に送られる。ブラン
ク材２は位置ａ，ｂ，ｃ，a′、…のように順序に
打ち抜かれ、ブランク材２の打抜とコンベアベル
ト５の送りとが交互に行なわれる。図においてブ
ランキングステージＰのａ位置でブランク材２が
打ち抜かれるとコンベアベルト５は（Ｌ／２＋
ｌ）だけNCモータ９により走行駆動され停止す
る。ブランキングステージＰで送りと逆方向に距
離ｌのａ位置のブランク材２は第１アイドルステ
ージＱのa1に達する。続いてｂ位置で次のブラン
ク材２が打ち抜かれ、コンベアベルト５がＬ／２
走行するとa1はa2に至り正しく最終アイドルステ
ージＲに位置を占め、ｂはb1に至り第１アイドル
ステージＱから送り方向に距離ｌの位置を占め
る。続いてｃ位置でブランク材２が打ち抜かれ、
コンベアベルト５が（Ｌ／２−ｌ）走行すると、
b1は正しい最終アイドルステージＲのb2に至り、
ｃは第１アイドルステージＱから送りと逆に距離
ｌのc1に至る。続いてa′が打ち抜かれコンベアベ
ルト５が（Ｌ／２＋ｌ）走行すると、c1は正しい
最終アイドルステージＲのc2に至る。以下同様に
して各ブランク材２は最終アイドルステージＲの
位置に正しく送られ、バキユームカツプ１１で吸
着されフイードバー４のフインガ１２に確実に渡
される。 Next, we will discuss the effect. In FIG. 4, after the blank material 2 is punched out at position a of the blanking stage P, the conveyor belt 5 is L/2+
It is intermittently fed by repeating different fixed feeding lengths of l, L/2, and L/2-l. The blank material 2 is punched out in the order of positions a, b, c, a', . . . , and the punching of the blank material 2 and the feeding of the conveyor belt 5 are performed alternately. In the figure, when the blank material 2 is punched out at position a of the blanking stage P, the conveyor belt 5 is (L/2+
l) is driven to run by the NC motor 9 and then stopped. In the blanking stage P, the blank material 2 at the position a at a distance l in the direction opposite to the feeding direction reaches a 1 of the first idle stage Q. Subsequently, the next blank material 2 is punched out at position b, and the conveyor belt 5 is
When traveling, a 1 reaches a 2 and correctly occupies the final idle stage R, and b reaches b 1 and occupies a position a distance l from the first idle stage Q in the feeding direction. Subsequently, blank material 2 is punched out at position c,
When the conveyor belt 5 travels (L/2-l),
b 1 reaches the correct final idle stage R b 2 ,
c reaches c 1 at a distance l from the first idle stage Q in the opposite direction of feed. Subsequently, when a' is punched out and the conveyor belt 5 travels (L/2+l), c1 reaches the correct final idle stage R, c2 . Thereafter, in the same manner, each blank material 2 is correctly sent to the position of the final idle stage R, is attracted by the vacuum cup 11, and is reliably passed to the finger 12 of the feed bar 4.
ブランク材２はブランキングステージＰで打ち
抜かれコンベアベルト５のマグネツトに吸着され
位置ずれを起すことなく、正確に最終アイドルス
テージＲに送られるのでフイードバー４に対する
受渡に失敗することがない。 The blank material 2 is punched out at the blanking stage P, is attracted to the magnet of the conveyor belt 5, and is accurately sent to the final idle stage R without causing positional deviation, so that there is no failure in delivery to the feed bar 4.
以上の説明から明らかなように本発明によれば
ジグザグ装置で３列打抜されたブランク材を、ジ
グザグの移動量と相関関係のある異なつた複数の
一定の送りピツチを一定の順序で繰り返えす送り
をもつて２回で最終アイドルステージに送ること
によりジグザグの移動量が順次修正され、正確に
最終アイドルステージに送ることができフイード
バーに確実に受渡を行なうことができる。従つて
受渡の失敗による故障の発生、或は受渡の不良に
より異常な姿勢でフイードバーで金型上に供給さ
れることによる金型の破損を防止できプレスの稼
働率の向上が計りうるなど、実用上の効果と利点
は大きい。 As is clear from the above description, according to the present invention, a blank material punched in three rows by a zigzag machine is repeatedly fed at a plurality of fixed feed pitches, which are correlated with the amount of zigzag movement, in a fixed order. By sending the feed to the final idle stage twice with the feed feed, the zigzag movement amount is sequentially corrected, and the feed can be accurately sent to the final idle stage, thereby ensuring reliable delivery to the feed bar. Therefore, it is possible to prevent malfunctions due to failures in delivery, or damage to the mold due to the feed bar being fed onto the mold in an abnormal position due to poor delivery, and to improve the operating rate of the press. The above effects and benefits are great.
なお、本実施例においては搬送手段としてコン
ベアが示されているが、この搬送手段としてはコ
ンベアに限ることはなく、シヤトルフイーダ（例
えば、昇降バーと移送バーを組合わせてワークを
搬送する装置）でもよく、とにかく、不等ピツチ
送りができるものであればどのような搬送装置で
もよい。 In this embodiment, a conveyor is shown as the conveyance means, but this conveyance means is not limited to a conveyor, and may also be a shuttle feeder (for example, a device that conveys a workpiece by combining a lifting bar and a transfer bar). In any case, any conveying device that can perform unequal pitch feeding may be used.
第１図は実施例を設けたプレス側面部の一部断
面の平面図、第２図はその一部断面の正面図、第
３図はブランク材をコイルから打ち抜く態様を示
す図、第４図は作用の説明図である。
１はコイル、２はブランク材、３はジグザグ装
置、４はフイードバー、５はコンベアベルト、６
はプーリ、７はプーリ、８は受板、９はNCモー
タ、１０はエアシリンダ、１１はバキユームカツ
プ、１２はフインガ、Ｐはブランキングステー
ジ、Ｑは第１アイドルステージ、Ｒは最終アイド
ルステージである。
Fig. 1 is a partial cross-sectional plan view of the side part of the press provided with the embodiment, Fig. 2 is a partial cross-sectional front view thereof, Fig. 3 is a diagram showing the manner in which a blank material is punched from a coil, and Fig. 4 is an explanatory diagram of the action. 1 is a coil, 2 is a blank material, 3 is a zigzag device, 4 is a feed bar, 5 is a conveyor belt, 6
is a pulley, 7 is a pulley, 8 is a receiving plate, 9 is an NC motor, 10 is an air cylinder, 11 is a vacuum cup, 12 is a finger, P is a blanking stage, Q is a first idle stage, and R is a final idle stage. .
Claims (1)
グ装置を送り方向に移動させて３列に打抜いたブ
ランク材を、トランスフアプレスのアイドルステ
ージまで送るための中間搬送装置において、 前記ブランキングステージで打抜いたブランク
材を受ける位置から、前記アイドルステージの位
置までの間に、送り長さを自在に変更して間欠搬
送運動制御される搬送手段を設け、 該搬送手段に、前記ブランキングステージの中
心から前記ジグザグ装置が変位する長さｌと、前
記ブランキングステージの中心から前記アイドル
ステージまでの距離Ｌとを基準として、Ｌ／２＋
ｌ、Ｌ／２、Ｌ／２−ｌの送り長さを順に繰り返
えす間欠搬送運動をさせることにより、各ブラン
ク材を２回の送りで前記アイドルステージに搬送
することを特徴とするブランク材の中間搬送装
置。[Scope of Claims] 1. In an intermediate conveyance device for conveying blank materials punched in three rows by moving a zigzag device from a coil material in the feeding direction on a blanking stage to an idle stage of a transfer press, the blank material comprises: A conveying means whose feeding length is freely changed and intermittent conveying movement is controlled is provided between a position for receiving the blank material punched by the ranking stage and a position of the idle stage, and the conveying means is provided with a conveying means that controls the intermittent conveying motion by freely changing the feed length. Based on the length l of displacement of the zigzag device from the center of the ranking stage and the distance L from the center of the blanking stage to the idle stage, L/2+
A blank material characterized in that each blank material is transported to the idle stage in two feeds by performing an intermittent transport movement in which feed lengths of l, L/2, and L/2-l are repeated in order. intermediate conveyance device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2391084A JPS60170541A (en) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | Intermediate conveyor for blank material |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2391084A JPS60170541A (en) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | Intermediate conveyor for blank material |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60170541A JPS60170541A (en) | 1985-09-04 |
| JPH0368772B2 true JPH0368772B2 (en) | 1991-10-29 |
Family
ID=12123632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2391084A Granted JPS60170541A (en) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | Intermediate conveyor for blank material |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60170541A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113231518B (en) * | 2021-05-25 | 2023-03-28 | 宁波华成阀门有限公司 | Automatic processing device and method for stamping copper block into balls |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56139237A (en) * | 1980-03-31 | 1981-10-30 | Fukui Kikai Kk | Blank material conveyor |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58102233U (en) * | 1981-12-29 | 1983-07-12 | アイダエンジニアリング株式会社 | Blank material feeding device |
-
1984
- 1984-02-10 JP JP2391084A patent/JPS60170541A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56139237A (en) * | 1980-03-31 | 1981-10-30 | Fukui Kikai Kk | Blank material conveyor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60170541A (en) | 1985-09-04 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |