JPH0445097A - Alarm for crane outrigger - Google Patents
Alarm for crane outriggerInfo
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- Jib Cranes (AREA)
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- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、クレーンのアウトリガ−の警報装置に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a warning device for a crane outrigger.
［従来の技術］
周知のようにクレーンには、作業時に左右に張り出して
クレーンを安定に支持するアウトリガ−が設けられてい
る。また、このアウトリガ−の張り出し・収納を自動操
作できるものが提供されている。[Prior Art] As is well known, a crane is provided with outriggers that extend left and right to stably support the crane during operation. Additionally, there is a device that can automatically extend and retract the outriggers.
［考案が解決しようとする課題」
近時、特に車載型トラッククレーンの転倒事故が多発し
、ている。その原因とし、て、第１に運転や玉掛の無資
格者の運転、第２にオーバロードが挙げられる。し、か
じ、前記クレーンにはレッカー車のような千−メンドリ
ミッタが装備されてなく、また、装備したとし、でも、
運転員がぞのスイッチを切って作業すれば、役に立たな
い。[Problems that the invention aims to solve] Recently, there have been many accidents involving overturning of vehicle-mounted truck cranes. The causes of this are, firstly, unqualified driving and slinging, and secondly, overloading. However, the crane is not equipped with a 1,000-men limiter like a tow truck, and even if it is equipped,
If the operator turns off the switch and works on it, it will be of no use.
次に多い原因は、アウトリガ−を完全に張り出さないで
作業した場合が挙げられる。The second most common cause is working without fully extending the outriggers.
本発明は、アウトリガ−を完全に張り出さない場合に警
報を発情るクレーンのアウトリガ−の警報装置を提供す
ることを目的とし、ている。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a crane outrigger warning device that issues an alarm when the outriggers are not fully extended.
〔課題を解決°するための手段］
本発明によれば、クレーンのアウトリガ−の水平アーム
の収納リースに受信センサを設け、水平アームに最大収
縮時及び最大伸長時において前記受信センサに対向する
第１及び第２の発信センサを設け、該受信センサが非受
信時に警報を発する警報回路を設けている。[Means for Solving the Problems] According to the present invention, a receiving sensor is provided in the storage lease of a horizontal arm of an outrigger of a crane, and a receiving sensor is provided on the horizontal arm, and a receiving sensor is provided on the horizontal arm, and a receiving sensor is provided on the horizontal arm, and a receiving sensor is provided on the horizontal arm, and a receiving sensor is provided on the horizontal arm, and a receiving sensor is provided on the horizontal arm. A first and a second transmitting sensor are provided, and an alarm circuit is provided that issues an alarm when the receiving sensor does not receive a signal.
上記警報回路は、検出回路と作動回路とを並列に配置し
１、検出回路には右水平アーム検出回路、左水平アーム
検出回路及びりＬ／−を直列に配置し、か・つ、各検出
回路に受信センサが第１、第２の発信セン世を受信し、
たときに閉じる第１、第２のスイッチを設けてこれら第
１、第２のスイッチをそれぞれ並列に接続し、作動回路
にリレーがＯＮのときに開く常閉の第３のスイッチとブ
ザー等の警報器とを直列に配置するのが好まし、い。。The above alarm circuit has a detection circuit and an activation circuit arranged in parallel, and the detection circuit has a right horizontal arm detection circuit, a left horizontal arm detection circuit, and an L/- arranged in series. A receiving sensor in the circuit receives the first and second transmitted signals;
A first and second switch that closes when the relay is turned on is provided, and these first and second switches are connected in parallel, respectively, and a third normally closed switch that opens when the relay is turned on and a buzzer etc. are connected in the operating circuit. It is preferable to arrange the alarm in series. .
［作用］
上記のように構成されたクレーンのアウトリガ−の警報
装置において、水平アームの収納時においては各第１の
スイッチが閉じているので、リレーがＯＮとなり、第３
のスイッチが開いてリレーは作動しない。例えば、右水
平アームを張り出すと第１のスイッチが開いてリレーが
ＯＦＦとなり、第３のスイッチが閉じてブザーが作動す
る。そして、最大に伸長すると第２のスイッチが閉じる
が、第１−のスイッチが開いているので１．リレーはＯ
ＦＦのままでブザーの作動は継続する。次いで、左水平
アームを張り出Ａと同様の動イ１が行われ、その第２の
スイッチが閉じるＪ１右水平°ア゛−・ムの第２のスイ
ッチが閉じ−こいるのでリレーがＯＮになり、したがっ
て、第３のスイッチが開いてブザー、の作動が停旧する
５、すなわち、右左の水平アー、ムを最大に張り出さな
い限りブザーが作動し２て警告を憚るので、極め”Ｃ安
全である。[Function] In the crane outrigger alarm system configured as described above, each first switch is closed when the horizontal arm is retracted, so the relay is turned on and the third switch is closed.
switch is open and the relay does not operate. For example, when the right horizontal arm is extended, the first switch opens, turning off the relay, and the third switch closes, activating the buzzer. Then, when it is extended to the maximum, the second switch closes, but the first switch is open, so 1. Relay is O
The buzzer continues to operate as it is in FF. Next, the left horizontal arm is extended and the same movement as A1 is performed, and the second switch is closed.J1 The second switch of the right horizontal arm is closed, so the relay is turned on. Therefore, the third switch opens and the buzzer stops operating.In other words, unless the right and left horizontal arms are extended to the maximum, the buzzer will operate and the alarm will be issued. C.It is safe.
［実施例］ 以１図面を参照し、て本発明の詳細な説明する。[Example] The present invention will now be described in detail with reference to the drawings.
第１図ないし第３図において、クレーンの本体１の両側
には、水平アームの収納ケ・−ス２ａ１２ｂが水平に突
設されている。これら収納ケース２ａ、２ｂには、それ
ぞれ右水平アーム３ａ、左水平アーム３ｂが設けられて
いる。そして、それら水平アーム３ ａ ％ ３ ｈの
外端には、垂直アー４．４ａｓ４．ｂが設けられている
。1 to 3, horizontal arm storage cases 2a12b are horizontally protruded from both sides of the main body 1 of the crane. These storage cases 2a and 2b are provided with a right horizontal arm 3a and a left horizontal arm 3b, respectively. At the outer ends of these horizontal arms 3a%3h, there are vertical arms 4.4as4. b is provided.
一方の水平アーム３ａを例として説明すると、収納ケー
ス２ａの外端面には、受信センサ５ａが設けられ、水平
アーム３ａには、′最大収縮時すなわち収納時及び最大
伸長時すなわち最大張り、川し。Taking one horizontal arm 3a as an example, a reception sensor 5a is provided on the outer end surface of the storage case 2a, and the horizontal arm 3a is provided with a receiving sensor 5a at the time of maximum contraction, that is, storage, and at maximum extension, that is, maximum tension. .
時に受信センサ５ａに対向する位置に第１、の発信セン
サ５ａ、第２の発信センサ７ａがそれぞれ設けられてい
る。同様に左水平アーム３ｂには、それぞれ受信センサ
５ｂ、第１の発信セン＋ｊ６ｂ及び第２の発信センサ７
ｂが設けられている。A first transmitting sensor 5a and a second transmitting sensor 7a are provided at positions facing the receiving sensor 5a. Similarly, the left horizontal arm 3b has a receiving sensor 5b, a first transmitting sensor +j6b, and a second transmitting sensor 7, respectively.
b is provided.
第４図には、警報回路が示されている。In FIG. 4, the alarm circuit is shown.
ＤＣ２４Ｖの回路には、検出回路Ｌ１と作動回路Ｉ、４
が並列に設けられており、その検出回路Ｌ１には、右水
平アーム検出回路Ｌ２、左水平アーム検出回路Ｌ３及び
リレーＲＹが直列に設ζ」られている。The DC24V circuit includes a detection circuit L1 and operation circuits I and 4.
are provided in parallel, and the detection circuit L1 is provided with a right horizontal arm detection circuit L2, a left horizontal arm detection circuit L3, and a relay RY in series.
その右水平アーム検出回路Ｌ２には、受信センサ５ａが
第１の発信センサ６ａｉ、：：］向したときに閉じる第
］のスイッチ５Ｗ１ａと、受信センサ５ａが第２の発信
センサ７ａに対向し、たときに閉じる第２のスイッチ５
Ｗ２ａが並列に設番ノられている。 同様に左水平アー
ム検出回路［，３には、第１のスイッチ５ＷＩｂ、第２
のスイッチＳＷ２ ｂが並列に設けられ、各第１のスイ
ッチＳＷＩ ８％５Ｗ１ｂと各第２のスイッチ５Ｗ２ａ
、５Ｗ２ｂとは並列に接続されている。The right horizontal arm detection circuit L2 includes a switch 5W1a which is closed when the receiving sensor 5a faces the first transmitting sensor 6ai, ::], and the receiving sensor 5a faces the second transmitting sensor 7a, Second switch 5 that closes when
W2a are numbered in parallel. Similarly, the left horizontal arm detection circuit [, 3 includes a first switch 5WIb, a second switch 5WIb, and a second switch 5WIb.
switches SW2b are provided in parallel, each first switch SWI8%5W1b and each second switch 5W2a
, 5W2b are connected in parallel.
前記作動回路■、４には、リレーＲＹがＯＮのときに開
く常閉の作動スイッチＳＷ３と、ブザーＢＺとが直列に
設けられている。したがって、第３図及び第４図に示す
ように、水平アーム３ａ１３ｂが収納されているときは
、リレーＲ，ＹがＯＮとなり、作動スイッチＳＷ３が開
いてブザーＢＺは非作動となっている。なお、ブザーＢ
Ｚはこれに限られるものではなく、音声警報器を用いる
ことができる。The operating circuits (1) and 4 are provided in series with a normally closed operating switch SW3 that opens when the relay RY is ON, and a buzzer BZ. Therefore, as shown in FIGS. 3 and 4, when the horizontal arm 3a13b is retracted, the relays R and Y are turned on, the activation switch SW3 is opened, and the buzzer BZ is deactivated. In addition, buzzer B
Z is not limited to this, and an audio alarm can be used.
第５図ににＪ１警報回路の動作フローが示されている。FIG. 5 shows the operation flow of the J1 alarm circuit.
すなわち、例えば右水平アーム３ａが張り出され、右水
平アーム検出回路Ｌ２の第１のスイッチＳＷ］、ａがＯ
ＦＦになり、左水平アーム検出回路Ｌ３の第１のスイッ
チ５ｗ１ｂとのアンド条件（ステップＳ１．）がくずれ
るとリレーがＯＦＦになり、したがって作動スイッチＳ
Ｗ３がＯＦＦとなってブザーＢＺが作動する（ステップ
３２）。That is, for example, the right horizontal arm 3a is extended, and the first switch SW of the right horizontal arm detection circuit L2], a is O.
FF, and the AND condition (step S1.) with the first switch 5w1b of the left horizontal arm detection circuit L3 is broken, the relay is turned OFF, and therefore the operating switch S
W3 is turned OFF and buzzer BZ is activated (step 32).
次いで、右水平アーム３ａが最大に張り出されて第２の
スイッチ５Ｗ２ａがＯＮになっても左水平アーノ・検出
回路の第２のスイッチ５Ｗ２ｂとのアンド条件（ステッ
プＳ３）が成立し、ないため、ブザーＢＺの作動は継続
オる。Next, even if the right horizontal arm 3a is extended to the maximum and the second switch 5W2a is turned on, the AND condition (step S3) with the second switch 5W2b of the left horizontal Arno/detection circuit is satisfied, so there is no , the buzzer BZ continues to operate.
次いで１．左水平アーム３ｂが最大に張り出されて第２
のスイッチ５Ｗ２ｂがＯＮになると、右水平アーム検出
回路Ｌ２の第２のスイッチ５Ｗ２ａとのアンド条件が成
立憚るため、作動スイッチＳＷ３がＯＦＦとなってブザ
ーＢＺの作動が停止し、左右の水平アーム３ａｓ３ｂが
共に最大に張り出されたことを知らせて（ステップＳ４
）動作が終る。Then 1. The left horizontal arm 3b is extended to the maximum and the second
When the switch 5W2b is turned on, the AND condition with the second switch 5W2a of the right horizontal arm detection circuit L2 is not satisfied, so the operation switch SW3 is turned off and the operation of the buzzer BZ is stopped, and the left and right horizontal arms are turned off. 3as3b are both extended to the maximum (step S4).
) The operation ends.
すなわち、直列に配置された両方の第２のスイッチ５Ｗ
２ａＳＳＷ２ｈが共にＯＮになったことで、両水平アー
ム３ａ、３ｂの最大張り出しを確認するのである。That is, both second switches 5W arranged in series
By turning ON both 2aSSW2h, the maximum extension of both horizontal arms 3a and 3b is confirmed.
なお、ブザーＢＺのＯＮは、車両のクレーン用動力取出
装置のＯＮ信号により行い、ステップＳ１を省くことが
できる。Note that the buzzer BZ is turned on by an ON signal of a crane power take-off device of the vehicle, and step S1 can be omitted.
また、ステップｓ４のブザーＯＦＦの信号により、前記
動力取出装置をＯＮするようにすることもできる。Further, the power extraction device may be turned on by the buzzer OFF signal in step s4.
第６図は、本発明の別の実施例を４＜シ、右水平アーム
３ａを例にし、た場合、収納ゲ・−ス２ａに水平アー１
ｈ ３ ａとの間の隙間Ｓ１１．“圧縮力を検出４る圧
縮センｔ８ａを設け１．他は第１図と同様に構成し、垂
直アーム４ａで水Ｗアーム３ａを完全にジヤツキアップ
し、たとき、第７図に示ｊよう（Ｊ荷重により隙間Ｓが
なくなって圧縮セン′＋ｊ−８ａが圧縮力を検出するよ
うにした例であり、ぞの警報回路及び動作フローが第８
図及び第９図に示されている。FIG. 6 shows another embodiment of the present invention in which the right horizontal arm 3a is taken as an example, and the horizontal arm
h 3 a gap S11. ``A compression center t8a is provided to detect compression force 4.Other configurations are the same as in Fig. 1, and when the water W arm 3a is completely jacked up with the vertical arm 4a, as shown in Fig. 7 (j) This is an example in which the gap S disappears due to the J load and the compression sensor '+j-8a detects the compressive force.
As shown in FIG.
第８図において、検出回路１，１人には、右水甲アーム
検出回路Ｌ２、右垂直アーム検出回路Ｉ、５、左水平ア
ーム検出回路１．３及び左垂直アーム検出回路Ｌ６が直
列に設けられている。そして、各回路の第１のスイッチ
５ＷＩａ、ＳＷＩ ｅＳＳＷＩｂ及び５Ｗ１ｄと、第２
のスイッチ５Ｗ２ａＳＳＷ２ｅＳＳＷ２ｂ及びＳＷ２
ｄとは並列に配Ｗ ｓれている。なお、図中の５Ｗ１ｅ
及び５Ｗ２ｅは、それぞれ右圧縮センサ８ａのＯＦＦ時
に閉じる第１のスイッチ及びＯＮ時に閉じる第２のスイ
ッチ、５Ｗｉｄ及び５Ｗ２ｄは左圧縮セン＋ｊ８ｂの第
１及び第２のスイッチである。In FIG. 8, the detection circuit 1, one person is provided with a right water armor arm detection circuit L2, a right vertical arm detection circuit I, 5, a left horizontal arm detection circuit 1.3, and a left vertical arm detection circuit L6 in series. It is being Then, the first switch 5WIa, SWI eSSWIb and 5W1d of each circuit, and the second
Switches 5W2aSSW2eSSW2b and SW2
Ws is arranged in parallel with d. In addition, 5W1e in the figure
and 5W2e are a first switch that closes when the right compression sensor 8a is turned off, and a second switch that closes when it is turned on, respectively, and 5Wid and 5W2d are the first and second switches of the left compression sensor +j8b.
第９図における動作は、各第１及び第２のスイッチにつ
いて実質的に第５図と同様であり、ステップＳ３におい
て、直列に接続された各第２のスイッチＳＷ’２ａ、５
Ｗ２ｅ、５Ｗ２ｂ、５Ｗ２ｄがずべてＯＮになったとき
に、リレーＲ，ＹがＯＮになり、ブザーＢＺの作動が停
止し、安全状態を知らせる。The operation in FIG. 9 is substantially the same as that in FIG. 5 for each of the first and second switches, and in step S3, each of the second switches SW'2a, 5 connected in series
When W2e, 5W2b, and 5W2d are all turned on, relays R and Y are turned on, and the operation of buzzer BZ is stopped to notify the safety state.
［発明の効果］
本発明は、以上説明したように構成されているので、ア
ウトリガ−の水平アームを充分に張り出さないことに起
因するクレーンの転倒事故を確実に防止することができ
る。なお、好ましい実施の態様によれば、垂直アームの
ジヤツキアップの不完全に起因する事故も確実に防止す
ることができる。[Effects of the Invention] Since the present invention is configured as described above, it is possible to reliably prevent a crane overturning accident caused by not fully extending the horizontal arm of the outrigger. According to a preferred embodiment, accidents caused by incomplete jacking of the vertical arm can also be reliably prevented.
第１図は本発明の一実施例を示を正面図、第２図及び第
３図はそれぞれ右水平アームの収納時及び最大張り出し
時を示す斜視図、第４図は警報回路図、第５図は警報回
路の動作フロー図、第６図及び第７図は本発明の別の実
施例の圧縮センサのＯＦＦ時及びＯＮ時を示す第１図の
Ｘ、−Ｘｇ矢視断面図、第８図及び第９図はその警報回
路図及び警報回路の動作フロー図である。
ＢＺ−−−ブザー ＳＷＩ ａ、ＳＷＩ ｂ −−・
第１のスイッチ ５Ｗ２ａ１ＳＷ２ｂ・・−第２のス
イッチ ＳＷ３・・・作動スイッチト・・本体 ２
ａ・・・右水平アームの収納ゲース ２ｂ・・・左水
平アームの収納ゲース ３ａ、、３ｂ・・・水平アー
ム ４ａ・・・右垂直アーム ４ｂ・・・左垂直ア
ーム５ ａ −、５ｂ・・・受信センサ ６ａ、６ｂ
・・・第１の発信センサ ７ａ、７ｂ・・・第２の発
信セン勺
第１面
蓼２面
ａ
メ３面
ツー
第４Ｔ！！
蓼５１！Ｉ
第６回
第７回
娯８回
第９面Fig. 1 is a front view showing one embodiment of the present invention, Figs. 2 and 3 are perspective views showing the right horizontal arm when it is retracted and fully extended, respectively, Fig. 4 is an alarm circuit diagram, and Fig. 5 6 and 7 are sectional views taken along arrows X and -Xg in FIG. 9 and 9 are an alarm circuit diagram and an operation flow diagram of the alarm circuit. BZ --- Buzzer SWI a, SWI b ---
First switch 5W2a1SW2b... - Second switch SW3... Operation switch... Main body 2
a...Storage gauge for right horizontal arm 2b...Storage gauge for left horizontal arm 3a, 3b...Horizontal arm 4a...Right vertical arm 4b...Left vertical arm 5 a-, 5b...・Reception sensor 6a, 6b
...First transmission sensor 7a, 7b...Second transmission sensor 1st side 2nd side a Me 3rd side 2nd 4th T! ! 51! I 6th 7th Entertainment 8th page 9
Claims (1)
け、アウトリガーに最大収縮時及び最大伸長時において
前記受信センサに対向する第１及び第２の発信センサを
設け、該受信センサが非受信時に警報を発する警報回路
を設けたことを特徴とするクレーンのアウトリガーの警
報装置。A receiving sensor is provided in a storage case of an outrigger of a crane, first and second transmitting sensors are provided on the outrigger facing the receiving sensor at maximum contraction and maximum extension, and an alarm is issued when the receiving sensor does not receive a signal. A warning device for a crane outrigger characterized by being equipped with a circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2149921A JPH07106875B2 (en) | 1990-06-11 | 1990-06-11 | Crane outrigger alarm system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2149921A JPH07106875B2 (en) | 1990-06-11 | 1990-06-11 | Crane outrigger alarm system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0445097A true JPH0445097A (en) | 1992-02-14 |
| JPH07106875B2 JPH07106875B2 (en) | 1995-11-15 |
Family
ID=15485494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2149921A Expired - Lifetime JPH07106875B2 (en) | 1990-06-11 | 1990-06-11 | Crane outrigger alarm system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07106875B2 (en) |
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1990
- 1990-06-11 JP JP2149921A patent/JPH07106875B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
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| JPH07106875B2 (en) | 1995-11-15 |
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