JPH0444873A - プリンタのキャリッジ駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ブリンクのキヤ する。

［従来の技術］ リッジ駆動機構に関 ヘッドを搭載したキャリッジを左右に移動させながら印
字するプリンタの従来のキャリッジ駆動機構は、モータ
の駆動力をベルトあるいはワイヤー等でキャリッジに伝
える構造をとっており、キャリッジの駆動力はモータの
トルクのみに頼っていた。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、前述の従来技術では、加速、減速を含めたすべ
てのキャリッジ駆動力をモータから得るため、大トルク
を有するモータを必要とした。特に、−旦加速したキャ
リッジを再びモータの駆動力によって減速する制御はエ
ネルギー的に効率が悪く、モータの発熱に対しても不利
であった。

そこで本発明はこのような課題を解決するもので、その
目的は小さなトルクのモータでキャリッジの高速移動を
可能とし、発熱に対しても有利な駆動機構を提供する事
にある。

［課題を解決するための手段］ 本発明のプリンタのキャリッジ機構は、モータと、モー
タの駆動力をキャリッジに伝える伝達手段と、キャリッ
ジの動きにつれて移動するピストンと、ピストンを囲む
シリンダーと、シリンダー内の空気を外部とやり取りす
る弁とを有する事を特徴とする。

〔作　用］ 本発明の上記の構成によれば、弁の開閉タイミングを制
御する事により、シリンダ内の空気をエアダンパーとし
てキャリッジの減速に用いる事ができる。しかも、キャ
リッジの運動エネルギーはシリンダ内空気の膨張、圧縮
という形で保存されるので、そのエネルギーを次の加速
に用いる事が可能となる。

［実　施　例］ 第１図は本発明の実施例の構成を示す断面図である。ヘ
ッド１を搭載したキャリッジ２が中空のシリンダ７に通
され、左右にスムーズに移動できるようになっている。

キャリッジ２はモータ３及びプーリ４の間に張られたリ
ング状のベルト５に、ベルト固定部２１で固定されてい
る。キャリッジ２には、シリンダ７との間に円筒状の磁
石２ａが設けられている。また、シリンダ７の中に：ま
磁石からなるピストン６が入っており、キャリッジ２と
磁力によって結ばれている。さらに、シリンダ７の両端
には制御信号によって開閉できる弁８．９が取り付けら
れている。図中、弁８．９は模式的に示しであるが、電
磁弁等により構成することができる。

モータ３を回転させるとその回転方向に応じてキャリッ
ジ２が左右に移動するので、キャリジ２の移動と同期し
てヘッドｌに印字信号を送る事により印字が行われる。

この時、ピストン６はキャリッジ２と共にシリンダー７
内を左右に移動するので、キャリッジ２の動きに応じて
弁８．９を開閉する事によりシリンダー内の空気１０．
１１をエアーダンパーとして用いる事ができる。

すなわち、始めにシリンダ７の左側にキャリッジ２が停
止していた場合を考えれば、弁７．８を開けた状態で、
キャリッジ２が右に移動するような通電をモータ３に対
し行うと、キャリッジ２は右向きの加速運動を始める。

キャリッジ２の移動方向を反転させたい所で弁７．８を
閉じ、モータ３に対する通電を停止すると、キャリッジ
２は慣性によりさらに右に移動しようとするが、空気１
０は膨張し、空気１１は圧縮されるので、その反発力に
よってキャリッジ２は減速を始め、やがて停止する。−
旦停止すると、空気１０．１１の反発力によって今度は
左向きの加速運動を開始するので、モータ３に対しキャ
リッジ２の加速を助ける方向に通電を行えば、キャリッ
ジ２は一回目の加速運動よりも大きな加速度を得る事が
できる。

膨張、圧縮による反発力は、キャリッジ２が弁７．８を
閉じた地点に戻るまで続くので、戻った所で弁７．８を
開放し、モータ３による加速をそのまま続ければ、キャ
リッジ２のスピードをさらに高める事ができる０反転さ
せたい所にキャリッジ２が到達したならば、再びモータ
３に対する通電を停止し、弁７．８を閉じる。そして、
キャリッジ２が右向きに移動を開始したところでモータ
３に対し加速を助ける方向に通電を再開し、キャノッジ
２が弁７．８を閉じた地点に戻ったところで弁７．８を
開放する。

上記の作業を繰り返す事により、小トルクのモータ３で
もキャリッジ２の運動エネルギーを徐々に増加させる事
ができる。所定のスピードに達したあとは、摩擦負荷等
による損失分だけのエネルギーを補う定速制御をモータ
３に対し行う事により、キャリッジ２の定速時のスピー
ドを一定に保つ事ができる。キャリッジ２を停止させる
場合には、弁７．８を開放した状態でモータ３に逆通電
を行えばよい。

第２区、第３図は、本発明の別の実施例を示す断面図、
及び平面図である。このこの実施例は、キャリッジ２と
ピストン６とが一体になっている点が第１１図に示した
実施例と異なる。シリンダー７にはキャリッジ２とピス
トン６との連結部２２が左右に移動できるような溝７ａ
が存在し、連結部２２以外の場所は伸張、収縮可能なゴ
ム等の密閉材６１で覆われている。キャリッジ２が左右
に移動すると、密閉材６１もそれに連れて伸張、収縮し
、シリンダ７内外の密閉を保つ事によって、第１図の実
施例と同様な効果を得る事ができる。

以上の説明では、モータ３の動力を伝える伝達手段とし
てベルト５を用いたが、ワイヤー等を用いても構わない
、また、モータ３への通電と弁７．８の開閉は必ずしも
同期する必要は無い。

［発明の効果］ 本発明によれば、弁の開閉タイミングを制御する事によ
り、キャリッジがどこにあろうともシリンダ内の空気を
エアダンパーとして、キャリッジの減速に用いる事がで
きる。しかも、キャリッジの運動エネルギーはシリンダ
内空気の膨張、圧縮という形で保存されるので、そのエ
ネルギーを以後の加速に繰り返し用いる事により、小さ
なトルクのモータでもキャリッジを高速移動させる事が
可能となる。と同時に、モータの発熱を大幅に抑える事
もできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の構成を示す断面図。 第２図、及び第３図は本発明の別の実施例の構成を示す
断面図、及び平面図。 ｌ　・ ２　・ ３　・ ４　・ ５　・ ６　・ ７　・ ８　・ ９　・ １０　・ １１　・ ２１　・ ２２　・ ６　ｌ　・ ・ヘッド ・キャリッジ ・モータ ・プーリ ・ベルト ・ピストン ・シリンダー ・弁 ・弁 ・空気 ・空気 ・ベルト固定部 ・キャリッジ、ピストン連結部 ・密閉材 以 第２図 三１３３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ヘッドを搭載したキャリッジを左右に移動させながら印
   字するプリンタにおいて、モータと、該モータの駆動力
   をキャリッジに伝える伝達手段と、前記キャリッジの動
   きにつれて移動するピストンと、該ピストンを囲むシリ
   ンダーと、該シリンダー内の空気を外部とやり取りする
   弁とを有する事を特徴とする、プリンタのキャリッジ駆
   動機構。