JPH044355A - Engaging force control device for fluid coupling - Google Patents

Engaging force control device for fluid coupling

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JPH044355A
JPH044355A JP10421690A JP10421690A JPH044355A JP H044355 A JPH044355 A JP H044355A JP 10421690 A JP10421690 A JP 10421690A JP 10421690 A JP10421690 A JP 10421690A JP H044355 A JPH044355 A JP H044355A
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藤原 卓治
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  • Control Of Fluid Gearings (AREA)

Abstract

PURPOSE:To avoid undesirable increasing in revolution by employing a shift valve which allows first hydraulic pressure to be applied to a space between one end section of a first spool and one end section of a second spool opposite to the first one, concurrently allows second hydraulic pressure to be applied to the other end section of the first spool, and also allows reference hydraulic pressure to be applied to the other end of the second spool. CONSTITUTION:Working hydraulic pressure which is applied to a lock-up clutch 25 from a shift valve 50 including 2 spools 51 and 52 through a first and second hydraulic passage, is directly changed from a condition keeping the mutual difference required to hold a slip engaging condition over to a condition keeping the mutual difference greater than the aforesaid one required to hold a lock-up engaging condition. By this constitution, the movement of the lock-up clutch 25 from the slip condition to the lock-up engaging condition can thereby be made with no passing made through a lock-up releasing condition. As a result, when an engine to which a fluid coupling is connected with the clutch 25 kept in a slipt engaging condition, is accelerated, an undesirable increase in revolution can be avoided.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、ポンプインペラー等の人力要素、タービンラ
ンナー等の出力要素及びロックアツプクラッチを備えた
流体継手におけるロックアツプクラッチの動作制御を行
う流体継手の締結力制御装置に関する。
Detailed Description of the Invention (Industrial Field of Application) The present invention relates to a human power element such as a pump impeller, an output element such as a turbine runner, and a fluid that controls the operation of a lock-up clutch in a fluid coupling equipped with a lock-up clutch. The present invention relates to a fastening force control device for a joint.

(従来の技術) 車両に搭載される自動変速機に備えられる流体継手、所
謂、流体式のトルクコンバータとして、エンジンの出力
軸に連結される入力要素を構成するポンプインペラー及
び出力要素を構成するタービンランナーに加えて、ポン
プインペラーとタービンランナーとを機械的に連結させ
るロックアツプクラッチを備えるようにされたものが知
られている。このような口・ツクアップクラッチが備え
られた流体式のトルクコンバータにあっては、ロックア
ツプクラッチが、エンジンから自動変速機を介して車輪
駆動系にトルクが伝達されるにあたっての1−ルクコン
バータにおけるエネルギ損失の低減を図るべく、ポンプ
インペラーに接続された入力部に摩擦係合してポンプイ
ンペラーとタービンランナーとを直結するロックアツプ
締結状態、車体振動の低減を図るべく、ポンプインペラ
ーに接続された入力部から離隔した位置をとってポンプ
インペラーとタービンランナーとを相互係合しないもの
となすロックアツプ解除状態、さらには、車両が特定の
走行状態にあるもとてのl〜ルクコンハータにおけるエ
ネルギ損失の低減と車体振動の低減とを両立させるべく
、ポンプインペラーとタービンランナーとの間に回転数
差を生しさせるようにしてポンプインペラーに接続され
た入力部に摩擦係合するスリップ締結状態を選択的にと
るものとされる。
(Prior Art) A fluid coupling provided in an automatic transmission mounted on a vehicle, as a so-called hydraulic torque converter, includes a pump impeller that constitutes an input element connected to the output shaft of an engine, and a turbine that constitutes an output element. It is known that in addition to the runner, a lock-up clutch is provided to mechanically connect the pump impeller and the turbine runner. In a hydraulic torque converter equipped with such a lock-up clutch, the lock-up clutch acts as a 1-lux converter when torque is transmitted from the engine to the wheel drive system via the automatic transmission. In order to reduce energy loss, the input part connected to the pump impeller is engaged in a lock-up state in which the pump impeller and the turbine runner are directly connected by frictional engagement. A lock-up release state in which the pump impeller and turbine runner are not engaged with each other by being located at a distance from the input part, and furthermore, reduction of energy loss in the l~rconharter even when the vehicle is in a particular driving state. In order to achieve both this and the reduction of vehicle body vibration, the system selectively creates a slip engagement state in which the pump impeller and the turbine runner are frictionally engaged with the input section connected to the pump impeller, creating a rotational speed difference between the pump impeller and the turbine runner. It is considered to be taken.

そして、斯かるロックアツプクラッチの動作は、例えば
、特開昭62−297567号公報にも示される如く、
ロックアツプクラッチを挾んで設けられた2つの室に油
圧回路部からの作動油圧が所定の態様をもって供給され
ることにより、ロックアツプクラッチを挾む2つの室の
間に生じる作動油圧差に応じたものとして行われる。ロ
ックアツプクラッチに作動油圧を供給ず′る油圧回路部
にあっては、通常、ロックアツプクラッチを挾んで設け
られた2つの室の夫々に対する作動油圧の給排を行うシ
フ1〜弁、及び、シフI〜弁を通じて、ロックアツプク
ラッチを挾んで設けられた2つの室の一方に、ロックア
ツプクラッチにロックアツプ解除状態をとらせるべく供
給される作動油圧を調整する調圧弁が設けられ、それら
シフト弁及び調圧弁が各々に作用するものとされる油圧
が変化せしめられてとる動作態様に応じて、ロックアツ
プクラッチに対して設けられた2つの室に夫々供給され
る作動油圧が制御される。
The operation of such a lock-up clutch is, for example, as shown in Japanese Unexamined Patent Publication No. 62-297567.
By supplying working oil pressure from the hydraulic circuit section in a predetermined manner to the two chambers that sandwich the lock-up clutch, the hydraulic pressure is adjusted according to the difference in working oil pressure that occurs between the two chambers that sandwich the lock-up clutch. It is done as a thing. A hydraulic circuit section that supplies hydraulic pressure to the lock-up clutch usually includes a shift valve 1 to a valve that supplies and discharges hydraulic pressure to each of two chambers provided between the lock-up clutches, and A pressure regulating valve is provided in one of the two chambers sandwiching the lock-up clutch through the shift I valve to adjust the hydraulic pressure supplied to the lock-up clutch in order to release the lock-up state, and the shift valve The hydraulic pressure supplied to each of the two chambers provided for the lock-up clutch is controlled according to the operating mode that the pressure regulating valve takes when the hydraulic pressure that is applied to each of the pressure regulating valves is changed.

(発明が解決しようとする課題) 上述の如くの油圧回路部に設けられたシフト弁及び調圧
弁の動作態様に応じて制御される作動油圧によって動作
制御が行われるロックアツプクラッチが設けられたトル
クコンバータにおいては、エンジン負荷及び車速か所定
の条件を満たすことになる車両の走行状態のもとで、ポ
ンプインペラーからタービンランナーへのトルク伝達に
際してのエネルギ損失の低減と車体振動の低減との両立
を図るべく、ロックアツプクラッチがスリップ締結状態
におかれてポンプインペラーとタービンランナーとの間
に回転数差が生じせしめられるスリップ制御が行ねれか
、斯かるスリップ制御が行われているもとてエンジンが
加速状態に移行せしめられる場合には、1−ルクコンハ
ータにお6ノるロックアツプクラッチがスリップ締結状
態からロックアツプ締結状態に変化せしめられる。そし
て、ロックアツプクラッチをスリップ締結状態からロッ
クアツプ締結状態に移行させる制御が、シフト弁及び調
圧弁に作用するものとされる油圧が変化せしめられ、そ
の結果、ロックアツプクラッチに対して設けられた2つ
の室に対する作動油圧の給排制御がなされて行われるこ
とになるが、斯かる際、シフト弁を通じてロックアツプ
クラッチを挾んで設けられた2つの室の一方にロックア
ツプクラッチにロックアツプ解除状態をとらせるべく供
給される作動油圧を調整する調圧弁に作用する油圧と、
ロックアツプクラッチを挾んで設けられた2つの室の他
方にロックアツプクラッチにロックアツプ締結状態をと
らせるべく供給される作動油圧の制御のためシフl−弁
に作用する油圧とが、例えば、ソレノイド弁等により構
成される共通の油圧制御手段により制御せしめられるも
のとされ、それにより、ロックアラフリランチがスリッ
プ締結状態からロックアツプ締結状態に移行せしめられ
る過程において、トルクコンバータにおけるロックアツ
プクラッチを挾んで設けられた2つの室の間の作動油圧
差が一旦零とされる状態が生じ、その結果、−時的にロ
ックアツプクラッチがロックアツプ解除状態とされてエ
ンジンが吹上り状態とされることになるという不所望な
事態がまねかれるIL<がある。
(Problems to be Solved by the Invention) Torque is provided with a lock-up clutch whose operation is controlled by hydraulic pressure that is controlled according to the operation mode of the shift valve and pressure regulating valve provided in the hydraulic circuit section as described above. The converter is designed to reduce both energy loss and vehicle body vibration when transmitting torque from the pump impeller to the turbine runner under vehicle running conditions that satisfy predetermined conditions such as engine load and vehicle speed. In order to achieve this, slip control is performed in which the lock-up clutch is placed in a slip-engaged state and a difference in rotational speed is created between the pump impeller and the turbine runner. When the engine is to be accelerated, the six lock-up clutches in the 1-lux converter converter are changed from a slip engagement state to a lock-up engagement state. Then, the control for shifting the lock-up clutch from the slip engagement state to the lock-up engagement state is performed by changing the oil pressure that is supposed to act on the shift valve and the pressure regulating valve, and as a result, the two The hydraulic pressure is supplied and discharged to and from the two chambers, and in this case, one of the two chambers, which is provided between the lock-up clutch and the lock-up clutch, is controlled to release the lock-up state through the shift valve. Hydraulic pressure that acts on a pressure regulating valve that adjusts the hydraulic pressure supplied as much as possible;
The other of the two chambers provided between the lock-up clutch is supplied with the hydraulic pressure that acts on the shift valve to control the hydraulic pressure that is supplied to the lock-up clutch to bring it into the lock-up state. The lock-up clutch in the torque converter is provided between the lock-up clutch and the lock-up clutch in the process of shifting the lock-up clutch from the slip engagement state to the lock-up engagement state. A situation occurs in which the working oil pressure difference between the two chambers is temporarily reduced to zero, and as a result, the lock-up clutch is temporarily released from the lock-up state, causing the engine to rev up. There is an IL< that can lead to undesirable situations.

斯かる点に鑑み、本発明は、ポンプインペラー等の入力
要素、タービンランナー等の出力要素、及び、ロックア
ツプクラッチを備えた流体継手におけるロックアツプク
ラッチをスリップ締結状態からロックアツプ締結状態に
移行させるにあたり、その過程において、ロックアツプ
クラッチが、−時的に、流体継手が接続されたエンジン
の不所望な吹上りを伴うロックアツプ解除状態をとるこ
とになる事態を回避できるようにされた、流体継手の締
結力制御装置を提供することを目的とする。
In view of the above, the present invention provides a method for transitioning an input element such as a pump impeller, an output element such as a turbine runner, and a lock-up clutch in a fluid coupling equipped with a lock-up clutch from a slip engagement state to a lock-up engagement state. , in the process, it is possible to avoid a situation in which the lock-up clutch - sometimes assumes a lock-up release state with undesired engine revving of the engine to which the fluid coupling is connected. The object of the present invention is to provide a fastening force control device.

(課題を解決するための手段) 上述の目的を達成すべ(、本発明に係る流体継手の締結
力制御装置は、入力要素、出力要素、及び、入力要素と
出力要素とを相対回転可能な状態で係合させるスリップ
締結状態をとり得る1コ・ンクアップクラッチを有した
流体継手における口・ンクアッフリラッチに、入力要素
と出力要素とを保合状態となす動作を行わせる作動油圧
及び入力要素と出力要素とを非係合状態となす動作を行
わせる作動油圧を夫々作用させる第1及び第2の油圧通
路を有した油圧回路部と、油圧回路部に設けられ、第1
の油圧通路に対する作動油圧の給排を行う第1のスプー
ル及び第2の油圧通路に対する作動油圧の給排を行う第
2のスプールが直列配置されて成るシフト弁と、シフト
弁を介して第2の油圧通路に接続され、その第2の油圧
通路における作動油圧の調整を行う調圧弁とを備え、シ
フト弁が第1のスプールの一端部とそれに対向する第2
のスプールの一端部との間に第1の油圧が作用するとと
もに第1のスプールの他端部に第2の油圧が作用し、さ
らに、第2のスプールの他端部に基準油圧が作用するも
のとされるとともに、第1の油圧を制御する第1の油圧
制御手段、第2の油圧を制御する第2の油圧制御手段、
及び、調圧弁に油圧調整を行わせるべく作用する油圧を
制御する第3の油圧制御手段が設けられて、構成される
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above-mentioned objects, a fastening force control device for a fluid coupling according to the present invention has an input element, an output element, and a state in which the input element and the output element can be relatively rotated. Hydraulic pressure and input for causing an operation to bring an input element and an output element into a locked state in a fluid coupling having a one-way pull-up clutch that can be engaged in a slip engagement state. a hydraulic circuit section having first and second hydraulic pressure passages for respectively applying hydraulic pressure for disengaging the element and the output element; and a first hydraulic circuit section provided in the hydraulic circuit section;
A shift valve includes a first spool that supplies and discharges working hydraulic pressure to and from a hydraulic passage, and a second spool that supplies and discharges working hydraulic pressure to and from a second hydraulic passage, which are arranged in series; a pressure regulating valve that is connected to a hydraulic passage of the first spool and adjusts the working oil pressure in the second hydraulic passage, and the shift valve is connected to one end of the first spool and a second
A first hydraulic pressure acts on one end of the spool, a second hydraulic pressure acts on the other end of the first spool, and a reference oil pressure acts on the other end of the second spool. a first hydraulic control means for controlling the first hydraulic pressure; a second hydraulic control means for controlling the second hydraulic pressure;
Further, a third hydraulic pressure control means is provided and configured to control the hydraulic pressure that acts on the pressure regulating valve to adjust the hydraulic pressure.

(作 用) 上述の如くに構成される本発明に係る流体継手の締結力
制御装置においては、シフ]・弁が、流体継手における
ロックアツプクラッチに入力要素と出力要素とを保合状
態となすロックアツプ締結状態をとらせるべく作動油圧
の供給を行う第1のスプールと、ロックアツプクラッチ
に人力要素と出力要素とを非係合状態となす!=1ツク
アップ解除状態をとらせるべく作動油圧の給排を行う第
2のスプールとが直列配置され、第1のスプールの一端
部とそ、れに対向する第2のスプールの一端部との間に
第1の油圧が作用するとともに第1のスプールの他端部
に第2の油圧が作用し、さらに、第2のスプールの他端
部に基準油圧が作用するものとされることにより、ロッ
クアツプクラッチを入力要素と出力要素とを相対回転可
能な状態で係合させるスリップ締結状態からロックアツ
プ締結状態に移行させるにあたり、第1及び第2の油圧
が夫々第1及び第2の油圧制御手段によって制御される
もとで、シフト弁から夫々第1及び第2の油圧通路を通
じてロックアツプクラッチに作用せしめられる作動油圧
を、スリ・シブ締結状態に要される相互差を有する状態
からそれより大なるロックアツプ締結状態に要される相
互差を有する状態に直接的に変化させることができるこ
とになる。
(Function) In the fluid coupling fastening force control device according to the present invention configured as described above, the shift valve brings the input element and the output element into engagement with the lock-up clutch in the fluid coupling. The first spool supplies hydraulic pressure to the lock-up clutch and the human power element and the output element are disengaged so that the lock-up engagement state is achieved! =1 A second spool for supplying and discharging hydraulic pressure in order to release the pull-up state is arranged in series, and between one end of the first spool and one end of the second spool opposing it. The first hydraulic pressure acts on the other end of the first spool, the second hydraulic pressure acts on the other end of the first spool, and the reference oil pressure acts on the other end of the second spool. In transitioning the up clutch from a slip engagement state in which the input element and the output element are engaged in a relatively rotatable state to a lockup engagement state, the first and second hydraulic pressures are controlled by the first and second hydraulic pressure control means, respectively. Under the control, the hydraulic pressure applied from the shift valve to the lock-up clutch through the first and second hydraulic passages, respectively, is changed from a state having a mutual difference required for a sliding engagement state to a state having a mutual difference required for a sliding engagement state to a state greater than that. This means that it is possible to directly change the state having the mutual difference required for the lock-up engaged state.

従って、流体継手におけるロックアンプクラッチについ
てのスリップ締結状態からロックアツプ締結状態への移
行が、例えば、−旦、ロックアツプクラッチに夫々第1
及び第2の油圧通路を通じて作用せしめられる作動油圧
の差が実質的に零とされて、ロックアツプ解除状態がと
られる事態を経ることなく行われることになり、その結
果、流体継手におけるロックアツプクラッチがスリップ
締結状態にあるもとて流体継手が連結されたエンジンが
加速せしめられるに際し、エンジンの不所望な吹上りが
まねかれることが回避されることになる。
Therefore, the transition from the slip engagement state to the lock-up engagement state for the lock amplifier clutch in the fluid coupling may occur, for example, when the lock-up clutch is first applied to the lock-up clutch.
The difference between the hydraulic pressure applied through the first and second hydraulic passages is made substantially zero, and the lock-up clutch in the fluid coupling is released without going through a situation where the lock-up release state is taken. When the engine connected to the fluid coupling which is in the slip engagement state is accelerated, it is possible to avoid undesired engine revving.

(実施例) 第2図は、本発明に係る流体継手の締結力制御装置の一
例を、それが適用された車両のパワープランl−と共に
示す。
(Example) FIG. 2 shows an example of a fluid coupling fastening force control device according to the present invention, together with a power plan l- of a vehicle to which the device is applied.

第2図に示されるパワープラン1−は、エンジン1と自
動変速機2とから成り、エンジン1は、例えば、4個の
シリンダを有したものとされ、それら4個のシリンダの
夫々には、スロットル弁4が配設された吸気通路5から
の吸入空気と、吸気通路5に配された燃料噴射弁から噴
射される燃料とで形成される混合気が供給され、混合気
は各シリンダにおいて点火系の作動によって燃焼せしめ
られて排気通路に排出される。そして、斯かる混合気の
燃焼によって得られるエンジン1が発生ずるトルクが、
自動変速機2を含んで構成される動力伝達経路を介して
車輪駆動系に伝達される。
The power plan 1- shown in FIG. 2 consists of an engine 1 and an automatic transmission 2. The engine 1 has, for example, four cylinders, and each of the four cylinders has the following: A mixture formed by intake air from an intake passage 5 in which a throttle valve 4 is disposed and fuel injected from a fuel injection valve disposed in the intake passage 5 is supplied, and the mixture is ignited in each cylinder. It is burned by the operation of the system and discharged into the exhaust passage. Then, the torque generated by the engine 1 obtained by the combustion of the air-fuel mixture is
The power is transmitted to the wheel drive system via a power transmission path that includes the automatic transmission 2.

自動変速機2は、多段歯車式の変速機構9と、流体継手
である流体式の1−ルクコンバータ10と、それらの制
御に用いられる作動油圧を形成して供給するロックアツ
プ制御用ソレノイド弁11及び調圧用ソレノイド弁12
等の各種ソレノイド弁及びシフト弁等が備えられた油圧
回路部15とを有するものとされている。
The automatic transmission 2 includes a multi-gear type transmission mechanism 9, a fluid type 1-luke converter 10 which is a fluid coupling, a lock-up control solenoid valve 11 that forms and supplies hydraulic pressure used for controlling these components, and Pressure regulating solenoid valve 12
The hydraulic circuit section 15 is equipped with various solenoid valves, shift valves, and the like.

変速機構9においては、例えば、前進4段後退1段の変
速段を得るための遊星歯車部、クラッチ及びブレーキ等
の各種摩擦係合要素が備えられており、それら摩擦係合
要素には、作動油圧及び解除油圧が、油圧回路部15か
らそれに設けられた種々の制御弁もしくはシフ1〜弁を
介して適宜選択的に供給される。それにより、各摩擦係
合要素が締結状態もしくは解放状態をとるようにされて
、パーキングレンジ、リバースレンジ、ニュートラルレ
ンジ、及び、フォワードレンジを構成するドライブレン
ジ、2レンジ及びルンジの各レンジと、フォワードレン
ジにおける1速〜4速の変速段とを得ることができる。
The transmission mechanism 9 is equipped with various frictional engagement elements such as a planetary gear section, a clutch, and a brake to obtain, for example, four forward speeds and one reverse speed. Hydraulic pressure and release oil pressure are selectively supplied as appropriate from the hydraulic circuit section 15 via various control valves or shift valves provided therein. As a result, each frictional engagement element is brought into a engaged state or a released state, and each of the drive range, 2 range, and lunge range, which constitute the parking range, reverse range, neutral range, and forward range, and the forward It is possible to obtain the first to fourth gears in the range.

トルクコンバータ10は、第1図において、オイルポン
プ30とオイルポンプ30に夫々接続された一定圧形成
部31及びレギュレータ弁32とが設けられた油圧回路
部15におけるトルクコンバータ10の動作制御に関与
する部分を伴って示される如く、エンジン1における出
力部1aに結合され、エンジン1によって回転駆動され
るドライブプレート16.ドライブプレート16に接合
されてそれと共に回転するポンプインペラー17゜エン
ジン1が発生するトルクがポンプインペラー17及び作
動油を介して伝達されるタービンランナー18.ポンプ
インペラー17、とタービンランナー18七の間に配さ
れたステータ19、及び、ステータ19とトルクコンバ
ータ10における固定部分との間に配されたワンウェイ
クラッチ2゜を備え、さらに、ドライブプレート16と
タービンランナー18との間に配設され、タービンハブ
21にスプライン嵌合せしめられた1−一ションダンパ
22、及び、トーションダンパ22にコイルスプリング
23を介して連結されたロックアツプクラッチ25を備
えるものとされる。ロックアツプクラッチ25は、その
全体がドライブプレート16に対して近接及び離隔する
ものとされ、かっ、タービンランナー18と共に回転す
るようにされている。そして、ドライブプレート16及
びポンプインペラー17の外殻部により包囲された部分
には作動油が充填されている。
In FIG. 1, the torque converter 10 is involved in controlling the operation of the torque converter 10 in a hydraulic circuit section 15 that includes an oil pump 30, a constant pressure forming section 31, and a regulator valve 32 connected to the oil pump 30, respectively. As shown in FIG. Pump impeller 17° connected to drive plate 16 and rotating therewith; Turbine runner 18 to which torque generated by engine 1 is transmitted via pump impeller 17 and hydraulic oil. It includes a stator 19 disposed between the pump impeller 17 and the turbine runner 187, and a one-way clutch 2° disposed between the stator 19 and a fixed part of the torque converter 10, and further includes a stator 19 disposed between the pump impeller 17 and the turbine runner 187, and a one-way clutch 2° disposed between the stator 19 and a fixed part of the torque converter 10. A one-to-one shock damper 22 is disposed between the runner 18 and spline-fitted to the turbine hub 21, and a lock-up clutch 25 is connected to the torsion damper 22 via a coil spring 23. be done. The lock-up clutch 25 is arranged so that its entirety approaches and separates from the drive plate 16, and rotates together with the turbine runner 18. The portion surrounded by the outer shell of the drive plate 16 and the pump impeller 17 is filled with hydraulic oil.

トルクコンバータ10におけるドライブプレート16と
タービンランナー18との間には、ロックアツプクラッ
チ25が介在せしめられることにより背圧室27及び、
内圧室28が形成されていて、背圧室27には、油圧回
路部15における油路35を通じて、ロックアツプクラ
ッチ25をドライブプレート16から離隔させる方向に
押圧する作動油圧が供給され、また、内圧室28には、
油圧回路部15における油路36を通じて、ロックアツ
プクラッチ25をドライブプレート16に近接させる方
向に押圧する作動油圧が供給される。そして、ロックア
ツプクラッチ25は、内圧室28内の作動油圧の値が背
圧室27内の作動油圧の値より所定の値以上高いときに
は、第1図において右方に押動されてドライブプレート
16に摩擦係合せしめられ、ポンプインペラー17とタ
ービンランナー18とを係合状態にするロックアツプ締
結状態をとり、また、内圧室28内の作動油圧の値が背
圧室27内の作動油圧の値以上であるが、その差が所定
の値未満となるときには、第1図において左方に押動さ
れてドライブプレー1・16との摩擦係合状態から解放
され、ポンプインペラー17とタービンランナー1日と
を非係合状態にするロックアツプ解除状態をとるものと
される。さらに、ロックアツプクラッチ25は、内圧室
28内の作動油圧の値が背圧室27内の作動油圧の値以
上であり、その差が所定の範囲内にあるときには、ポン
プインペラー17とタービンランナー18とを相対回転
可能な状態で係合させることになる、ドライブプレート
16に対するスリップ締結状態をとるものとされて、そ
の差圧が犬である程ドライブプレー1・16に対するス
リップ率が小となるようにされている。なお、内圧室2
8は、逆止弁29が配された油路37を通じてオイルク
ーラ33に接続されている。
A lock-up clutch 25 is interposed between the drive plate 16 and the turbine runner 18 in the torque converter 10, so that a back pressure chamber 27 and
An internal pressure chamber 28 is formed, and the back pressure chamber 27 is supplied with working hydraulic pressure to press the lock-up clutch 25 in a direction to separate it from the drive plate 16 through an oil passage 35 in the hydraulic circuit section 15. In room 28,
Hydraulic pressure is supplied through the oil passage 36 in the hydraulic circuit section 15 to press the lock-up clutch 25 in a direction toward the drive plate 16. When the working oil pressure in the internal pressure chamber 28 is higher than the working oil pressure in the back pressure chamber 27 by a predetermined value or more, the lock-up clutch 25 is pushed to the right in FIG. A lock-up state is achieved in which the pump impeller 17 and the turbine runner 18 are engaged by friction, and the value of the working oil pressure in the internal pressure chamber 28 is greater than or equal to the value of the working oil pressure in the back pressure chamber 27. However, when the difference is less than a predetermined value, the pump impeller 17 and the turbine runner are pushed to the left in FIG. A lock-up release state is assumed in which the lock-up is disengaged. Furthermore, when the value of the working oil pressure in the internal pressure chamber 28 is greater than or equal to the value of the working oil pressure in the back pressure chamber 27 and the difference is within a predetermined range, the lock-up clutch 25 is activated between the pump impeller 17 and the turbine runner 18. The drive plates 16 and 16 are engaged in a relatively rotatable state, and the slip rate with respect to the drive plates 1 and 16 becomes smaller as the differential pressure increases. is being used. In addition, internal pressure chamber 2
8 is connected to an oil cooler 33 through an oil passage 37 in which a check valve 29 is disposed.

油圧回路部15におけるトルクコンバータ10の動作制
御に関与する部分には、ロックアツプシフト弁50.ロ
ックアツプ調圧弁60.ロックアツプ制御用ソレノイド
弁11及び調圧用ソレノイド弁12が備えられている。
A portion of the hydraulic circuit section 15 that is involved in controlling the operation of the torque converter 10 includes a lock-up shift valve 50. Lock-up pressure regulating valve 60. A solenoid valve 11 for lock-up control and a solenoid valve 12 for pressure regulation are provided.

ロックアツプシフト弁50は、2つのスプール51及び
52が直列配置されて構成され、それらスプール51及
び52により開閉されるボー1− a −hと、3つの
ドレインポートとを有し、スプール51がスプリング5
3によりスプール52側に付勢されたものとなされてい
る。ロックアンプシフト弁50におけるスプール51及
び52には、それらの相互対向する一端部側に、ランド
部51a及びランド部52aが夫々設けられ、さらに、
スプール51には、その他端部側にランド部51bが設
けられるとともに、ランド部51aとランド部51bと
の間にランド部51cが設けられており、ランド部51
aの受圧面積は、ランド部51b及び51cの受圧面積
より大とされている。また、スプール52にも、その他
端部側にランド部52bが設けられるとともに、ランド
部52aとランド部52bとの間にランド部52cが設
けられており、ランド部52bの受圧面積はスプール5
1におけるランド部51aの受圧面積より大とされると
ともに、ランド部52a及び52cの受圧面積はスプー
ル51におけるランド部51aの受圧面積と等しくされ
ている。そして、ポートaがスプール51の他端部側に
位置せしめられ、ポートdが相互対向するスプール51
及び52の夫々の一端部間に位置せしめられ、さらに、
ポートhがスプール52の他端部側に位置せしめられて
いる。
The lock-up shift valve 50 is composed of two spools 51 and 52 arranged in series, and has bows 1-a-h that are opened and closed by the spools 51 and 52, and three drain ports. spring 5
3, it is urged toward the spool 52 side. The spools 51 and 52 of the lock amplifier shift valve 50 are provided with a land portion 51a and a land portion 52a, respectively, on one end side facing each other, and further,
The spool 51 is provided with a land portion 51b on the other end side, and a land portion 51c is provided between the land portion 51a and the land portion 51b.
The pressure receiving area of a is larger than the pressure receiving area of the land portions 51b and 51c. Further, the spool 52 is also provided with a land portion 52b on the other end side, and a land portion 52c is provided between the land portion 52a and the land portion 52b, and the pressure receiving area of the land portion 52b is
The pressure receiving area of the land portion 51a in the spool 51 is larger than the pressure receiving area of the land portion 51a in the spool 51, and the pressure receiving area of the land portions 52a and 52c is made equal to the pressure receiving area of the land portion 51a in the spool 51. The port a is located on the other end side of the spool 51, and the port d is located on the spool 51 facing each other.
and 52, and further includes:
A port h is located on the other end side of the spool 52.

ロックアツプ調圧弁60は、その一端部側に配されたス
プリング62.スプリング62によりその他端部側に付
勢されるスプール61.スプール61により開閉される
ボーt−j−n、及び、3つのドレインボートを有する
ものとされており、スプール61には、ランド部61a
、61b及び61cが設けられている。
The lock-up pressure regulating valve 60 has a spring 62 disposed at one end thereof. A spool 61 that is biased toward the other end by a spring 62. It has a boat t-j-n that is opened and closed by a spool 61, and three drain boats, and the spool 61 has a land portion 61a.
, 61b and 61c are provided.

そして、ロックアツプシフト弁50においては、ボーl
−aが油路38を通じて、また、ポートdが調圧用ソレ
ノイド弁12が設けられた油路39を通じて、さらに、
ポートhがロックアツプ制御部用ソレノイド弁11が設
けられた油路40を通じて、一定圧形成部31から伸び
る共通油路47に接続され、ポートbが油路41を通じ
てロックアツプ調圧弁60のボー1−j及びkに接続さ
れ、ポートCが油路35を通して背圧室27に接続され
、ボー) eが油路48及び油路36を通じて、また、
ポートfが油路42を通じてオイルクーラ33に接続さ
れ、ポートgが油路43を通してレギュレータ弁32か
ら伸びる共通油路49に接続されている。一方、ロック
アツプ調圧弁60においては、ポート!が油路44を通
じて、また、ポートmか油路45を通じてレギュレータ
弁32から伸びる共通油路49に接続され、ポートnが
油路46を通じて油路39における調圧用ソレノイド弁
12が設けられた部分より下流側に接続されている。
In the lock-up shift valve 50, the ball l
-a passes through the oil passage 38, and port d passes through the oil passage 39 in which the pressure regulating solenoid valve 12 is provided.
The port h is connected to the common oil passage 47 extending from the constant pressure forming part 31 through the oil passage 40 in which the solenoid valve 11 for the lock-up control part is provided, and the port b is connected to the bow 1-j of the lock-up pressure regulating valve 60 through the oil passage 41. and k, port C is connected to the back pressure chamber 27 through the oil passage 35, and e is connected to the back pressure chamber 27 through the oil passage 48 and the oil passage 36, and
Port f is connected to oil cooler 33 through oil passage 42, and port g is connected to common oil passage 49 extending from regulator valve 32 through oil passage 43. On the other hand, in the lock-up pressure regulating valve 60, the port! is connected to the common oil passage 49 extending from the regulator valve 32 through the oil passage 44 and through the port m or oil passage 45, and the port n is connected through the oil passage 46 to the part of the oil passage 39 where the pressure regulating solenoid valve 12 is provided. Connected to the downstream side.

なお、油路36,3B、39,40.41及び46の夫
々における所定位置にはオリフィスが設けられている。
Note that orifices are provided at predetermined positions in each of the oil passages 36, 3B, 39, 40, 41, and 46.

油路40に設けられたロックアツプ制御用ソレノイド弁
11及び油路39に設けられた調圧用ソレノイド弁12
の夫々は、制御ユニット70により動作制御される。第
2図に示される如く、制御ユニッ)70は、例えば、ス
ロットル弁4の開度を検出するスロットル開度センザ5
5.エンジン回転数を検出する回転数センサ56.車両
の走行速度を検出する車速センサ57及び車両の他の走
行状態をあられすセンサ群58から得られる各種検出出
力信号に基づいて、油圧回路部15に備えられたロック
アツプ制御用ソレノイド弁11及び調圧用ソレノイド弁
12に夫々駆動信号Ca及び駆動信号cbを供給すると
ともに、変速機構9に関連して配された制御弁及びシフ
ト弁に対して設けられた各種ソレノイド弁に駆動信号群
Ccを供給してそれらの動作制御を行う。それにより、
1〜ルクコンバータ10におけるロックアツプクラッチ
25についての動作制御及び変速機構9についての変速
制御が行われる。
A lock-up control solenoid valve 11 provided in the oil passage 40 and a pressure regulating solenoid valve 12 provided in the oil passage 39
The operation of each of them is controlled by a control unit 70. As shown in FIG. 2, the control unit 70 includes, for example, a throttle opening sensor 5 that detects the opening of the throttle valve 4.
5. A rotation speed sensor 56 that detects the engine rotation speed. Based on various detection output signals obtained from a vehicle speed sensor 57 that detects the running speed of the vehicle and a sensor group 58 that detects other running conditions of the vehicle, the lock-up control solenoid valve 11 and adjustment provided in the hydraulic circuit section 15 are activated. It supplies drive signals Ca and drive signals cb to the pressure solenoid valves 12, respectively, and supplies a drive signal group Cc to various solenoid valves provided for control valves and shift valves arranged in relation to the transmission mechanism 9. control their operations. Thereby,
1 - Operation control of the lock-up clutch 25 in the torque converter 10 and speed change control of the transmission mechanism 9 are performed.

制御ユニット70によるロックアツプクラッチ25につ
いでの動作制御が行われるにあたっては、制御ユニット
70により、それに供給される各種検出出力信号に基づ
いて、ロックアツプクラッチ25がロックアツプ解除状
態、スリップ締結状態及びロックアツプ締結状態のいず
れの状態をとるべきかが判断される。
When controlling the operation of the lock-up clutch 25 by the control unit 70, the control unit 70 determines whether the lock-up clutch 25 is in a lock-up release state, a slip engagement state, or a lock-up state based on various detection output signals supplied thereto. It is determined which of the fastened states should be taken.

例えば、ロックアツプクラッチ25がロックアツプ解除
状態をとるべきときにおいては、ロックアツプ制御用ソ
レノイド弁11に対する駆動信号Caの供給が停止され
て、ロックアツプ制御用ソレノイド弁11が閉状態にさ
れるとともに、調圧用ソレノイド弁12に、パルス占有
率を所定値未満、例えば、20%未満とするパルス信号
として形成された駆動信号cbが供給されて、調圧用ソ
レノイド弁12が略閉状態とされる。それにより、ロッ
クアツプシフト弁50におけるボートhに、オイルポン
プ30に接続された一定圧形成部31からの油圧が共通
油路47及び油路40を通して、そのまま、あるいは、
若干低減せしめられて供給されるとともに、ロックアツ
プシフト弁50におけるボートd及びロックアツプ調圧
弁60におけるポー1−nの夫々に、一定圧形成部31
からの油圧が共通油路47及び油路39を通じて供給さ
れる。一方、ロックアツプシフト弁50におけるボー1
〜aには、常時、一定圧形成部31からの油圧が共通油
路47及び油路38を通じて供給される。
For example, when the lock-up clutch 25 should be in the lock-up release state, the supply of the drive signal Ca to the lock-up control solenoid valve 11 is stopped, the lock-up control solenoid valve 11 is closed, and the pressure regulating solenoid valve 11 is closed. A drive signal cb formed as a pulse signal that makes the pulse occupancy less than a predetermined value, for example less than 20%, is supplied to the solenoid valve 12, and the pressure regulating solenoid valve 12 is brought into a substantially closed state. As a result, the oil pressure from the constant pressure forming part 31 connected to the oil pump 30 is applied to the boat h in the lock-up shift valve 50 through the common oil passage 47 and the oil passage 40, or as it is.
The constant pressure forming portion 31 is supplied to the boat d in the lock-up shift valve 50 and the ports 1-n in the lock-up pressure regulating valve 60, respectively.
Hydraulic pressure is supplied from the common oil passage 47 and the oil passage 39. On the other hand, the bow 1 in the lock-up shift valve 50
~a are always supplied with hydraulic pressure from the constant pressure forming section 31 through the common oil passage 47 and the oil passage 38.

ロックアツプシフト弁50においては、ボー1−hに供
給される油圧の作用を受けるランド部52bの受圧面積
がロックアツプシフト弁50における他のランド部の受
圧面積より大とされていることにより、ボートhに供給
される一定圧形成部31からの油圧によって、スプール
52がスプール51側にスプール51のスプリング53
のイ」勢力に抗しての移動を伴って移動せしめられ、ス
プール51及び52が第1図において実線により示され
る如くの位置をとるものとされて、ポー1− bとボー
1− cとが連通状態にされるとともに、ボートCとボ
ー1− fとが連通状態にされる。また、ロックアツプ
調圧弁60においては、ポー1− nに供給される油圧
によりスプール61がスプリング62の付勢力に抗して
移動せしめられ、スプール61が、第1図において実線
により示される如くの位置をとるものとされて、ボート
にとポー1− ffとが連通状態にされる。従って、レ
ギュレータ弁32により調圧された油圧が、共通油路4
9.油路44、ロックアツプ調圧弁60のボート!及び
k。
In the lock-up shift valve 50, the pressure-receiving area of the land portion 52b that receives the action of the hydraulic pressure supplied to the bow 1-h is larger than the pressure-receiving area of the other land portions in the lock-up shift valve 50. The spring 53 of the spool 51 moves the spool 52 toward the spool 51 by the hydraulic pressure from the constant pressure forming part 31 supplied to the boat h.
The spools 51 and 52 are moved as shown by the solid line in FIG. At the same time, boat C and boat 1-f are brought into communication. Further, in the lock-up pressure regulating valve 60, the spool 61 is moved by the hydraulic pressure supplied to the ports 1-n against the biasing force of the spring 62, and the spool 61 is moved to the position shown by the solid line in FIG. The port 1-ff is placed in communication with the boat. Therefore, the oil pressure regulated by the regulator valve 32 is applied to the common oil path 4.
9. Boat with oil line 44 and lock-up pressure regulating valve 60! and k.

油路41.ロックアツプシフト弁5゛0のボートb及び
Cを通じて油路35に導かれ、油路35からトルクコン
バータ10における背圧室27に作動油圧として供給さ
れて、背圧室27内における作動油圧が増大せしめられ
るとともに、トルクコンバータ10における内圧室2B
内の作動油圧が、油路36.ロックアツプシフト弁50
のボートe及び[を通じて油路42に導かれ、油路42
からオイルクーラ33に排出されて、内圧室28内にお
ける作動油圧が低減され、その結果、背圧室27内の作
動油圧の値より内圧室28内の作動油圧の値が大とされ
るも、その差が所定の個未満となって、ロックアツプク
ラッチ25がドライブプレー l−16から離隔する位
置をとるロックアツプ解除状態におかれる。
Oil road 41. It is led to the oil passage 35 through the boats b and C of the lock-up shift valve 5'0, and is supplied from the oil passage 35 to the back pressure chamber 27 in the torque converter 10 as working oil pressure, increasing the working oil pressure in the back pressure chamber 27. At the same time, the internal pressure chamber 2B in the torque converter 10
The hydraulic pressure in the oil passage 36. Lock-up shift valve 50
The boats e and [ are guided to the oil passage 42 through the oil passage 42
is discharged to the oil cooler 33 and the working oil pressure in the internal pressure chamber 28 is reduced, and as a result, the working oil pressure in the internal pressure chamber 28 is made larger than the working oil pressure in the back pressure chamber 27. When the difference becomes less than a predetermined value, the lock-up clutch 25 is placed in a lock-up release state in which it assumes a position away from the drive plate 1-16.

また、ロックアツプ解除状態におかれたロックアツプク
ラッチ25がスリップ締結状態をとるへきものとされる
ときにおいては、ロックアツプ制御用ソレノイド弁11
に所定のレベルを有するものとされた駆動信号Caが供
給されて、■コックアップ制御用ソレノイド弁11が開
状態とされるとともに、調圧用ソレノイド弁12に、パ
ルス占有率を所定の範囲内、例えば、20〜80%とす
るパルス信号として形成された駆動パルス信号cbが供
給されて、調圧用ソレノイド弁12が駆動パルス信号c
bが有するパルス幅に対応した期間において開状態とさ
れる。それにより、油路40を通じる油圧がロックアツ
プ制御用ソレノイド弁11を通じて低減され、ロックア
ツプシフト弁50におけるポートhから油圧が抜かれる
とともに、共通油路47及び油路39を通じる油圧が、
調圧用ソレノイド弁12に供給される駆動信号cbのパ
ルス占有率が大とされる程低い値をとるものとされて、
ロックアツプシフト弁50におりるボー1− d及びロ
ックアツプ調圧弁60におけるポートnの夫々に供給さ
れる。
In addition, when the lock-up clutch 25 in the lock-up release state is set to a slip-engaged state, the lock-up control solenoid valve 11
A drive signal Ca having a predetermined level is supplied to (1) so that the cock-up control solenoid valve 11 is opened, and the pressure regulating solenoid valve 12 is supplied with a pulse occupancy rate within a predetermined range. For example, the drive pulse signal cb formed as a pulse signal of 20 to 80% is supplied, and the pressure regulating solenoid valve 12 is activated by the drive pulse signal c.
It is in an open state during a period corresponding to the pulse width of b. As a result, the oil pressure passing through the oil passage 40 is reduced through the lock-up control solenoid valve 11, the oil pressure is removed from the port h of the lock-up shift valve 50, and the oil pressure passing through the common oil passage 47 and the oil passage 39 is reduced.
The higher the pulse occupancy rate of the drive signal cb supplied to the pressure regulating solenoid valve 12, the lower the value.
It is supplied to each of the ports 1-d which go to the lock-up shift valve 50 and the port n of the lock-up pressure regulating valve 60.

ロックアツプシフト弁50においては、駆動信号cbの
パルス占有率の増大に応じて低減された油圧がボー1−
 dに供給されるが、スプール51は、ポートdに低減
されて供給される油圧によって、ボー1− aに供給さ
れる油圧とスプリング53の付勢力との和による圧力に
抗して押圧されるように、それに形成されたランド部5
1aの受圧面積がスプール51の他のラント部の受圧面
積より大とされたものとなされており、それによって、
スプール51が、第1図において実線により示される如
くの位置を維持するものとされ、それに対して、スプー
ル52は、ボー1− dに供給される油圧により押圧さ
れて第1図において一点鎖線により示される如くの位置
をとるものとされる。それにより、ボー1− cとボー
1− bとは連通状態が維持されるが、ボー1−eはポ
ートfとの連通状態からポートgとの連通状態に切り換
えられる。一方、ロックアツプ調圧弁60においては、
スプール61が、レギユレータ弁32から共通油路49
及び通路45を通じてポートmに供給される油圧とスプ
リング62の付勢力との和による圧力と、ボー1− n
に供給される低減された油圧との間における差圧に応じ
た距離をもってポートn側に移動せしめられ、第1図に
おいて一点鎖線により示される如くの位置をとるものと
され、ポート!の実効開口面積が低減される。
In the lock-up shift valve 50, the oil pressure is reduced in response to an increase in the pulse occupancy rate of the drive signal cb.
d, but the spool 51 is pressed by the reduced hydraulic pressure supplied to the port d against the pressure due to the sum of the hydraulic pressure supplied to the bow 1-a and the biasing force of the spring 53. As shown in FIG.
The pressure receiving area of 1a is made larger than the pressure receiving area of the other runt parts of the spool 51, and thereby,
The spool 51 is assumed to maintain the position shown by the solid line in FIG. It shall assume the position shown. As a result, baud 1-c and baud 1-b remain in communication, but baud 1-e is switched from communicating with port f to communicating with port g. On the other hand, in the lock-up pressure regulating valve 60,
The spool 61 is connected from the regulator valve 32 to the common oil passage 49.
and pressure due to the sum of the hydraulic pressure supplied to the port m through the passage 45 and the biasing force of the spring 62, and the bow 1-n.
It is moved to the port n side by a distance corresponding to the differential pressure between the reduced hydraulic pressure supplied to the port n, and takes a position as shown by the dashed line in FIG. The effective aperture area of is reduced.

従って、レギュレータ弁32により調圧され、共通油路
49.油路44.ロックアツプ調圧弁60のポート!及
びに、油路41.ロックアツプシフト弁50のポートb
及びCを通じて油路35に導かれ、油路35からトルク
コンバータ10における背圧室27に作動油圧として供
給される油圧が、ロックアツプ調圧弁60におけるボー
1− ffiの実効開口面積の低減に応じて低下したも
のとされ、背圧室27内における作動油圧が低減される
とともに、レギュレータ弁32により調圧された油圧が
、そのまま、共通油路49.油路43.ロックアツプシ
フト弁50のポートg及びeを通じて油路36に導かれ
、油路36からトルクコンバータ10における内圧室2
8に作動油圧として供給されて、内圧室28内の作動油
圧が増大せしめられる。それにより、内圧室28内の作
動油圧の値が背圧室27内の作動油圧の値以上でその差
が所定の範囲内のものとなって、ロックアツプクラッチ
25が、ポンプインペラー17とタービンランナー18
との間に内圧室28内の作動油圧と背圧室27内の作動
油圧との間の差圧に応じた回転数差を生じさせるスリッ
プ締結状態におかれる。
Therefore, the pressure is regulated by the regulator valve 32, and the common oil passage 49. Oil road 44. Lockup pressure regulating valve 60 port! and oil passage 41. Port b of lock-up shift valve 50
and C to the oil passage 35 and supplied from the oil passage 35 to the back pressure chamber 27 in the torque converter 10 as working oil pressure, depending on the reduction in the effective opening area of the bow 1-ffi in the lock-up pressure regulating valve 60. As a result, the working oil pressure in the back pressure chamber 27 is reduced, and the oil pressure regulated by the regulator valve 32 continues to flow through the common oil passage 49. Oil road 43. The internal pressure chamber 2 in the torque converter 10 is led to the oil passage 36 through ports g and e of the lock-up shift valve 50, and from the oil passage 36
8 as working oil pressure, and the working oil pressure in the internal pressure chamber 28 is increased. As a result, the value of the working oil pressure in the internal pressure chamber 28 is greater than or equal to the value of the working oil pressure in the back pressure chamber 27 and the difference is within a predetermined range, and the lock-up clutch 25 is connected to the pump impeller 17 and the turbine runner. 18
A slip engagement state is established in which a difference in rotational speed is generated between the hydraulic pressure in the internal pressure chamber 28 and the hydraulic pressure in the back pressure chamber 27 in accordance with the differential pressure.

なお、このようにしてロックアツプクラッチ25がスリ
ップ締結状態におかれたもとでは、トルクコンバータ1
0における背圧室27内の作動油圧と内圧室28内の作
動油圧との間の差圧が、その差圧に基づいて駆動信号c
bのパルス占有率についてのフィードバック制御が行わ
れることにより制御されるスリップ制御が行われる。
Note that when the lock-up clutch 25 is placed in the slip engagement state in this way, the torque converter 1
The differential pressure between the working hydraulic pressure in the back pressure chamber 27 and the working hydraulic pressure in the internal pressure chamber 28 at 0 is the drive signal c based on the differential pressure.
Slip control is performed by performing feedback control on the pulse occupancy rate of b.

さらに、トルクコンバータ10におけるスリップ制御が
行われているもとてエンジン1が加速される場合の如(
、スリップ締結状態におかれた口ツクアップクラッチ2
5がロックアツプクラッチ締結状態をとるべきものとさ
れるときにおいては、ロックアツプ制御用ソレノイド弁
11に対する所定のレベルを有するものとされた駆動信
号Caの供給が継続して行われて、ロックアツプ制御用
ソレノイド弁11が開状態に維持されるとともに、調圧
用ソレノイド弁12に、パルス占有率を所定値より大、
例えば、80%より大とするパルス信号として形成され
た駆動信号cbが供給され、調圧用ソレノイド弁12が
、駆動パルス信号cbが有するパルス幅に対応した期間
において開状態とされ、従って、全開状態あるいは全開
状態に近い開状態とされる。それにより、ロックアツプ
制御用ソレノイド弁11を通じてロックアツプシフト弁
50におけるポートhから油圧が抜かれるとともに、共
通油路47及び油路39を通じる油圧が、調圧用ソレノ
イド弁12により低減され、極めて低いものとされてロ
ックアツプシフト弁50におけるボー1−d及びロック
アツプ調圧弁60におけるポートnの夫々に供給される
Further, when the engine 1 is accelerated while the torque converter 10 is under slip control (
, the close-up clutch 2 is in a slip-engaged state.
5 should be in the lock-up clutch engagement state, the drive signal Ca having a predetermined level is continuously supplied to the lock-up control solenoid valve 11, and the lock-up control solenoid valve 11 is While the solenoid valve 11 is maintained in the open state, the pressure regulating solenoid valve 12 has a pulse occupancy rate greater than a predetermined value.
For example, the drive signal cb formed as a pulse signal larger than 80% is supplied, and the pressure regulating solenoid valve 12 is kept open during a period corresponding to the pulse width of the drive pulse signal cb, and is therefore kept fully open. Alternatively, it is set to an open state close to a fully open state. As a result, the hydraulic pressure is removed from the port h of the lock-up shift valve 50 through the lock-up control solenoid valve 11, and the hydraulic pressure flowing through the common oil passage 47 and the oil passage 39 is reduced by the pressure regulating solenoid valve 12, so that the oil pressure becomes extremely low. The output voltage is supplied to ports 1-d of the lock-up shift valve 50 and port n of the lock-up pressure regulating valve 60, respectively.

ロックアツプシフI・弁50においては、ボートdに極
めて低いものとされた油圧が供給されることにより、ス
プール51がスプリング53の付勢力によってスプール
52側に移動せしめられてスプール52を押圧し、それ
により、スプール51及び52は、第1図乙こおいて一
点鎖線により示される如くの位置をとるものとされて、
ポートeとボー1− gとの連通状態は維持されるが、
ポー1− cはボートbとの連通状態からドレインボー
トとの連通状態に切り換えられる。一方、ロックアツプ
調圧弁60においては、ポートnに極めて低いものとさ
れた油圧が供給されることによって、スプール61がス
プリング62の付勢力によってポートn側に移動せしめ
られ、第1図において二点鎖線により示される如くの位
置をとるものとされて、ボートにとボートlとが遮断状
態にされる。従って、トルクコンバータ10の内圧室2
8にレギュレータ弁32により調圧された油圧がそのま
ま供給される状態が維持されて、内圧室28内の作動油
圧が増大せしめられ、それに対して、1−ルクコンバー
タ10の背圧室27については、レギュレータ弁32か
らの調圧された油圧の供給が停止されるとともに、それ
に接続された油路35における油圧がロックアツプシフ
ト弁50のポー1− cとそれに連通せしめられたドレ
インポートを通じて抜かれ、それにより、内圧室28内
の作動油圧と背圧室27内の作動油圧とが、ロックアツ
プクラッチ25がスリップ締結状態におかれることにな
る内圧室28内の作動油圧が背圧室27内の作動油圧よ
り所定範囲内の値だけ高い状態から、内圧室28内の作
動油圧が背圧室27内の作動油圧より所定値を越える値
だけ高い状態に直接的に変化せしめられ、その結果、ロ
ックアツプクラッチ25が、ドライブプレート16に摩
擦係合せしめられて、ロックアツプ締結状態におかれる
In the lockup shift I/valve 50, when extremely low oil pressure is supplied to the boat d, the spool 51 is moved toward the spool 52 by the biasing force of the spring 53 and presses the spool 52. As a result, the spools 51 and 52 are assumed to take positions as shown by the dashed lines in FIG.
Although the communication state between port e and ports 1-g is maintained,
Port 1-c is switched from communicating with boat b to communicating with the drain boat. On the other hand, in the lock-up pressure regulating valve 60, by supplying an extremely low hydraulic pressure to the port n, the spool 61 is moved toward the port n side by the biasing force of the spring 62, and as shown in FIG. The boat is assumed to be in the position shown by , and the boat and the boat L are cut off from each other. Therefore, the internal pressure chamber 2 of the torque converter 10
8, the hydraulic pressure regulated by the regulator valve 32 is maintained as it is, and the working hydraulic pressure in the internal pressure chamber 28 is increased. The supply of the regulated hydraulic pressure from the regulator valve 32 is stopped, and the hydraulic pressure in the oil passage 35 connected thereto is removed through the port 1-c of the lock-up shift valve 50 and the drain port communicated therewith. As a result, the working hydraulic pressure in the internal pressure chamber 28 and the working hydraulic pressure in the back pressure chamber 27 are changed so that the lock-up clutch 25 is put into the slipping state. The working oil pressure in the internal pressure chamber 28 is directly changed from a state higher than the working oil pressure by a value within a predetermined range to a state higher than the working oil pressure in the back pressure chamber 27 by a value exceeding the predetermined value, resulting in locking. The up clutch 25 is brought into frictional engagement with the drive plate 16 and placed in a lock-up engaged state.

上述の如くのロックアツプ解除状態、スリップ締結状態
及びロックアツプ締結状態を、ロックアツプクラッチ2
5に選択的にとらせるトルクコンバータ10における背
圧室27の作動油圧と内圧室28内の作動油圧との間の
差圧へPと、調圧用ソレノイド弁12に供給されるパル
ス信号とされた駆動信号cbのパルス占有率DYとの関
係は、例えば、第3図に示される如くのものとされる。
The above-mentioned lock-up release state, slip engagement state, and lock-up engagement state are controlled by the lock-up clutch 2.
P to the differential pressure between the working oil pressure in the back pressure chamber 27 and the working oil pressure in the internal pressure chamber 28 in the torque converter 10 which is selectively applied to the pressure P and the pulse signal supplied to the pressure regulating solenoid valve 12. The relationship between the drive signal cb and the pulse occupation rate DY is, for example, as shown in FIG.

このような第3図に示される関係が設定される場合にお
いては、パルス占有率DYが所定の値41未満の値をと
るとき、差圧へPは所定の値21未満の値をとるものと
され、従って、内圧室28内の作動油圧の値が背圧室2
7内の作動油圧の値以上であるがその差が所定の値21
未満となる状態とされることになり、斯かる状態にあっ
てはロックアツプクラッチ25がロックアツプ解除状態
にあるものとされ、また、パルス占有率DYが所定の値
61以上でかつ所定の値42未満の値をとるとき、差圧
ΔPは所定の値21以上でかつ所定の値P2までの値を
とるものとされ、従って、内圧室28内の作動油圧の値
が背圧室27内の作動油圧の値以上であって、その差が
所定の値P1から所定の値P2まで、パルス占有率DY
の増加に比例して増大するものとなる状態とされること
になり、斯かる状態はロックアツプクラッチ25がスリ
ップ締結状態にあるものとされ、さらに、パルス占有率
DYが所定の値62以上の値をとるとき、差圧ΔPは所
定の値P2より犬なる所定の値P3をとるものとされ、
従って、内圧室28内の作動油圧の値が背圧室27内の
作動油圧の値より所定の値Pだけ大である状態とされる
ことになり、斯かる状態はロックアツプクラッチ25が
ロックアツプ締結状態にあるものとされる。
When the relationship shown in FIG. 3 is set, when the pulse occupancy rate DY takes a value less than the predetermined value 41, the differential pressure P assumes a value less than the predetermined value 21. Therefore, the value of the working oil pressure in the internal pressure chamber 28 is equal to that in the back pressure chamber 2.
7, but the difference is the predetermined value 21
In such a state, the lock-up clutch 25 is considered to be in the lock-up released state, and the pulse occupation rate DY is equal to or greater than the predetermined value 61 and the predetermined value 42. When the pressure difference ΔP takes a value less than the predetermined value 21 and up to the predetermined value P2, the value of the working hydraulic pressure in the internal pressure chamber 28 is equal to the working pressure in the back pressure chamber 27. The pulse occupancy rate DY is equal to or greater than the value of the oil pressure, and the difference therebetween is from a predetermined value P1 to a predetermined value P2.
In this state, the lock-up clutch 25 is in a slipping engagement state, and furthermore, the pulse occupancy rate DY is a predetermined value of 62 or more. When taking the value, the differential pressure ΔP is assumed to take a predetermined value P3 that is smaller than the predetermined value P2,
Therefore, the value of the working oil pressure in the internal pressure chamber 28 is set to be larger than the value of the working oil pressure in the back pressure chamber 27 by a predetermined value P, and in such a state, the lock-up clutch 25 is engaged in the lock-up state. considered to be in a state of

差圧へPとパルス占有率DYとの関係が第3図に示され
る如くのものとされるもとでは、ロックアツプクラッチ
25がスリップ締結状態からロックアツプ締結状態に移
行せしめられるにあたり、その過程において一時的に、
差圧へPが所定の値P1未満の値をとるものとされてロ
ックアツプクラッチ25がロックアツプ解除状態をとる
ものとされる事態がまねかれず、従って、エンジン1が
不所望な吹上げを生じることが回避される。そして、第
3図に示される如くの差圧ΔPとパルス占有率DYとの
関係は、調圧用ソレノイド弁12が設けられた油路39
が、ロックアツプシフト弁50における直列配置された
スプール51とスプール52との間に位置せしめられた
ボートdに接続されるとともに、一定圧形成部31から
の油圧を常時供給する油路38か、ロックアツプシフト
弁50におけるスプール51の他端部側に位置せしめら
れたポー1−aに接続され、また、ロックアツプ制御用
ソレノイド弁11が設けられた油路4゜が、ロックアツ
プシフト弁50におけるスプール52の他端部側に位置
せしめられたポーt−hに接続される油路構成がとられ
ることにより得られている。
Under the condition that the relationship between the differential pressure P and the pulse occupation rate DY is as shown in FIG. temporarily,
This prevents a situation in which the differential pressure P takes a value less than the predetermined value P1 and the lock-up clutch 25 assumes the lock-up release state, and therefore the engine 1 causes undesired engine revving. This will be avoided. The relationship between the differential pressure ΔP and the pulse occupation rate DY as shown in FIG.
is connected to the boat d located between the spool 51 and the spool 52 arranged in series in the lock-up shift valve 50, and is connected to the oil passage 38 which constantly supplies hydraulic pressure from the constant pressure forming part 31; An oil passage 4° connected to the port 1-a located on the other end side of the spool 51 in the lock-up shift valve 50 and provided with the lock-up control solenoid valve 11 is connected to the port 1-a located on the other end side of the spool 51 in the lock-up shift valve 50. This is achieved by employing an oil passage configuration that is connected to a port th located at the other end of the spool 52.

(発明の効果) 以上の説明から明らかな如く、本発明に係る流体継手の
締結力制御装置によれば、ポンプインペラー等の入力要
素、ターヒンランナー等の出力要素、及び、ロックアツ
プクラッチを備えた流体継手におけるロックアツプクラ
ッチをスリップ締結状態からロックアツプ締結状態に移
行させるにあたって、ロックアツプクラッチに入力要素
と出力要素とを係合状態となすロックアツプ締結状態を
とらせるべく第1の油圧通路を通じて作動油圧の供給を
行う第1のスプールと、ロックアンプクラッチに入力要
素と出力要素とを非係合状態となすロックアツプ解除状
態をとらせるべく第2の油圧通路を通じて作動油圧の供
給を行う第2のスプールとが直列配置され、第1のスプ
ールの一端部とそれに対向する第2のスプールの−・端
部との間に第1の油圧が作用するとともに第1のスプー
ルの他端部に第2の油圧が作用し、さらに、第2のスプ
ールの他端部に基準油圧が作用するものとされるシフト
弁が備えられ、第1及び第2の油圧が夫々第1及び第2
の油圧制御手段によって制御されるものとされることに
より、シフト弁から夫々第1及び第2の油圧通路を通じ
てロックアツプクラッチに作用せしめられる作動油圧を
、スリップ締結状態に要される相互差を有する状態から
それより大なるロックアツプ締結状態に要される相互差
を有する状態に直接的に変化させることができることに
なる。従って、流体継手におけるロックアツプクラッチ
についてのスリップ締結状態から口ツクアップ締結状態
への移行を、例えば、−旦、ロックアツプクラッチに夫
々第1及び第2の油圧通路を通じて作用せしめられる作
動油圧の差が実質的に零とされて、ロックアツプ解除状
態がとられる事態を経ることなく行えることになり、そ
の結果、流体継手におけるロックアツプクラッチがスリ
ップ締結状態にあるもとて流体継手が連結されたエンジ
ンが加速せしめられるに際し、エンジンの不所望な吹上
りを回避できることになる。
(Effects of the Invention) As is clear from the above description, the fluid coupling fastening force control device according to the present invention includes an input element such as a pump impeller, an output element such as a tahin runner, and a lock-up clutch. In order to shift the lock-up clutch in the fluid coupling from the slip engagement state to the lock-up engagement state, the lock-up clutch is operated through the first hydraulic passage in order to cause the lock-up clutch to assume the lock-up engagement state in which the input element and the output element are engaged. a first spool that supplies hydraulic pressure; and a second spool that supplies hydraulic pressure through a second hydraulic passage to cause the lock amplifier clutch to enter a lock-up release state in which the input element and the output element are disengaged. The spools are arranged in series, and a first hydraulic pressure is applied between one end of the first spool and the opposite end of the second spool, and a second hydraulic pressure is applied to the other end of the first spool. A shift valve is provided on which a reference oil pressure acts on the other end of the second spool, and the first and second oil pressures are applied to the first and second oil pressures, respectively.
The hydraulic pressures applied from the shift valve to the lock-up clutch through the first and second hydraulic passages have a mutual difference required for the slip engagement state. This allows for a direct change from one state to another with the differences required for a greater lock-up engagement state. Therefore, the transition from the slip engagement state to the lock-up engagement state of the lock-up clutch in the fluid coupling is caused, for example, by the difference in the working oil pressures that are applied to the lock-up clutch through the first and second hydraulic passages, respectively. As a result, even if the lock-up clutch in the fluid coupling is in the slipping state, the engine connected to the fluid coupling can be Undesirable engine revving can be avoided when the engine is accelerated.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係る流体継手の締結力制御装置の一例
の概略構成図、第2図は本発明に係る流体継手の締結力
制御装置の一例を、それが適用さ  ゛れたパワープラ
ントと共に示す図、第3図は第1図に示された例におけ
る動作説明に供される特性図である。 図中、2は自動変速機、10はトルクコンバータ、11
はロックアンプ制御用ソレノイド弁、12は調圧用ソレ
ノイド弁、I5は油圧回路部、16はドライブプレート
、17はポンプインペラー、18はタービンランナー、
25はロックアツプクラッチ、27は背圧室、28は内
圧室、50はロックアツプシフト弁、51及び52は口
・ツクアンプシフト弁50のスプール、60はロックア
ツプ調圧弁、70は制御ユニシ1〜、a、d及びhはロ
ックアツプシフト弁50のボートである。 特許出願人   マツダ株式会社
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an example of a fluid coupling fastening force control device according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram of an example of a fluid coupling fastening force control device according to the present invention, and a power plant to which the same is applied. 3 is a characteristic diagram used to explain the operation in the example shown in FIG. 1. In the figure, 2 is an automatic transmission, 10 is a torque converter, and 11
is a solenoid valve for controlling the lock amplifier, 12 is a solenoid valve for pressure regulation, I5 is a hydraulic circuit section, 16 is a drive plate, 17 is a pump impeller, 18 is a turbine runner,
25 is a lock-up clutch, 27 is a back pressure chamber, 28 is an internal pressure chamber, 50 is a lock-up shift valve, 51 and 52 are spools of the port/amplifier shift valve 50, 60 is a lock-up pressure regulating valve, and 70 is a control unit 1- , a, d and h are the ports of the lock-up shift valve 50. Patent applicant Mazda Motor Corporation

Claims (1)

【特許請求の範囲】 入力要素、出力要素、及び、該入力要素と出力要素とを
相対回転可能な状態で係合させるスリップ締結状態をと
り得るロックアップクラッチを有した流体継手における
上記ロックアップクラッチに、上記入力要素と出力要素
とを係合状態となす動作を行わせる作動油圧及び上記入
力要素と出力要素とを非係合状態となす動作を行わせる
作動油圧を夫々作用させる第1及び第2の油圧通路を有
した油圧回路部と、 該油圧回路部に設けられ、上記第1の油圧通路に対する
作動油圧の給排を行う第1のスプール及び上記第2の油
圧通路に対する作動油圧の給排を行う第2のスプールが
直列配置されて、上記第1のスプールの一端部と該第1
のスプールの一端部に対向する上記第2のスプールの一
端部との間に第1の油圧が作用するとともに上記第1の
スプールの他端部に第2の油圧が作用し、さらに、上記
第2のスプールの他端部に基準油圧が作用するものとさ
れたシフト弁と、 該シフト弁を介して上記第2の油圧通路に接続され、上
記第2の油圧通路における作動油圧の調整を行う調圧弁
と、 上記第1の油圧を制御する第1の油圧制御手段と、 上記第2の油圧を制御する第2の油圧制御手段と、 上記調圧弁に上記油圧調整を行わせるべく作用する油圧
を制御する第3の油圧制御手段と、を備えて構成される
流体継手の締結力制御装置。
[Scope of Claims] The lock-up clutch in a fluid coupling having an input element, an output element, and a lock-up clutch that can take a slip engagement state in which the input element and the output element are engaged in a relatively rotatable state. a first and a first hydraulic pressure system for applying a hydraulic pressure for bringing the input element and the output element into an engaged state, and a working hydraulic pressure for bringing the input element and the output element into a disengaged state, respectively; a hydraulic circuit section having two hydraulic passages; a first spool provided in the hydraulic circuit section for supplying and discharging hydraulic pressure to the first hydraulic passage; and a first spool for supplying and discharging hydraulic pressure to the first hydraulic passage; A second spool for discharging is arranged in series and connects one end of the first spool with the first spool.
A first hydraulic pressure acts between one end of the spool and one end of the second spool opposing the second spool, and a second hydraulic pressure acts on the other end of the first spool, and a shift valve on which a reference hydraulic pressure acts on the other end of the second spool; and the shift valve is connected to the second hydraulic passage through the shift valve, and adjusts the working hydraulic pressure in the second hydraulic passage. a pressure regulating valve, a first hydraulic pressure control means for controlling the first hydraulic pressure, a second hydraulic pressure control means for controlling the second hydraulic pressure, and a hydraulic pressure that acts on the pressure regulating valve to adjust the hydraulic pressure. A fastening force control device for a fluid coupling, comprising: a third hydraulic control means for controlling.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4824082B2 (en) * 2005-04-11 2011-11-24 ツェットエフ、フリードリッヒスハーフェン、アクチエンゲゼルシャフト Fluid pressure control system for fluid torque converter with controlled converter lock-up clutch

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