JP2878384B2 - Fluid coupling fastening force control device - Google Patents

Fluid coupling fastening force control device

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JP2878384B2 JP10421690A JP10421690A JP2878384B2 JP 2878384 B2 JP2878384 B2 JP 2878384B2 JP 10421690 A JP10421690 A JP 10421690A JP 10421690 A JP10421690 A JP 10421690A JP 2878384 B2 JP2878384 B2 JP 2878384B2
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【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、ポンプインペラー等の入力要素,タービン
ランナー等の出力要素及びロックアップクラッチを備え
た流体継手におけるロックアップクラッチの作動制御を
行う流体継手の締結力制御装置に関する。
The present invention relates to a fluid for controlling the operation of a lock-up clutch in a fluid coupling including an input element such as a pump impeller, an output element such as a turbine runner, and a lock-up clutch. The present invention relates to a coupling force control device for a joint.

(従来の技術) 車両に搭載される自動変速機に備えられる流体継手、
所謂、流体式のトルクコンバータとして、エンジンの出
力軸に連結される入力要素を構成するポンプインペラー
及び出力要素を構成するタービンランナーに加えて、ポ
ンプインペラーとタービンランナーとを機械的に連結さ
せるロックアップクラッチを備えるようにされたものが
知られている。このようなロックアップクラッチが備え
られた流体式のトルクコンバータにあっては、ロックア
ップクラッチが、エンジンから自動変速機を介して車輪
駆動系にトルクが伝達されるにあたってのトルクコンバ
ータにおけるエネルギ損失の低減を図るべく、ポンプイ
ンペラーに接続された入力部に摩擦係合してポンプイン
ペラーとタービンランナーとを連結するロックアップ締
結状態,車体振動の低減を図るべく、ポンプインペラー
に接続された入力部から離隔した位置をとってポンプイ
ンペラーとタービンランナーとを相互係合しないものと
なすロックアップ解除状態、さらには、車両が特定の走
行状態にあるもとでのトルクコンバータにおけるエネル
ギ損失の低減と車体振動の低減とを両立させるべく、ポ
ンプインペラーとタービンランナーとの間に回転数差を
生じさせるようにしてポンプインペラーに接続された入
力部に摩擦係合するスリップ締結状態を選択的にとるも
のとされる。
(Prior Art) A fluid coupling provided in an automatic transmission mounted on a vehicle,
Lock-up for mechanically connecting the pump impeller and the turbine runner in addition to the pump impeller and the turbine runner that form the input element connected to the output shaft of the engine as a so-called fluid torque converter It is known to provide a clutch. In a hydraulic torque converter provided with such a lock-up clutch, the lock-up clutch reduces the energy loss in the torque converter when torque is transmitted from the engine to the wheel drive system via the automatic transmission. In order to reduce the vibration, the input section connected to the pump impeller is frictionally engaged to connect the pump impeller and the turbine runner in a lock-up fastening state. In order to reduce body vibration, the input section connected to the pump impeller is A lock-up release state in which the pump impeller and the turbine runner are not engaged with each other at a separated position, and further, a reduction in energy loss and a body vibration in the torque converter when the vehicle is in a specific driving state. Pump impeller and turbine runner It is assumed to take the slip engagement state of frictional engagement with the input unit connected to the pump impeller so as to cause a rotational speed difference selectively between.

そして、斯かるロックアップクラッチの動作は、例え
ば、特開昭62-297567号公報にも示される如く、ロック
アップクラッチを挾んで設けられた2つの室に油圧回路
部からの作動油圧が所定の態様をもって供給されること
により、ロックアップクラッチを挾む2つの室の間に生
じる作動油圧差に応じたものとして行われる。ロックア
ップクラッチに作動油圧を供給する油圧回路部にあって
は、通常、ロックアップクラッチを挾んで設けられた2
つの室の夫々に対する作動油圧の給排を行うシフト弁、
及び、シフト弁を通じて、ロックアップクラッチを挾ん
で設けられた2つの室の一方に、ロックアップクラッチ
にロックアップ解除状態をとらせるべく供給される作動
油圧を調整する調圧弁が設けられ、それらシフト弁及び
調圧弁が各々に作用するものとされる油圧が変化せしめ
られてとる動作態様に応じて、ロックアップクラッチに
対して設けられた2つの室に夫々供給される作動油圧が
制御される。
The operation of the lock-up clutch is performed, for example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-297567, in which the operating oil pressure from the hydraulic circuit portion is supplied to two chambers provided with the lock-up clutch therebetween. By being supplied in a manner, the operation is performed in accordance with a difference in operating oil pressure generated between two chambers sandwiching the lock-up clutch. In the hydraulic circuit for supplying the operating oil pressure to the lock-up clutch, a hydraulic circuit is usually provided with the lock-up clutch interposed.
A shift valve that supplies and discharges hydraulic pressure to each of the two chambers,
A pressure regulating valve is provided in one of the two chambers provided with the lock-up clutch therebetween through a shift valve to adjust the operating oil pressure supplied to the lock-up clutch to bring the lock-up released state. The operating oil pressure supplied to each of the two chambers provided for the lock-up clutch is controlled in accordance with the operation mode in which the oil pressure acting on each of the valve and the pressure regulating valve is changed.

(発明が解決しようとする課題) 上述の如くの油圧回路部に設けられたシフト弁及び調
圧弁の動作態様に応じて制御される作動油圧によって動
作制御が行われるロックアップクラッチが設けられたト
ルクコンバータにおいては、エンジン負荷及び車速が所
定の条件を満たすことになる車両の走行状態のもとで、
ポンプインペラーからタービンランナーへのトルク伝達
に際してのエネルギ損失の低減と車体振動の低減との両
立を図るべく、ロックアップクラッチがスリップ締結状
態におかれてポンプインペラーとタービンランナーとの
間に回転数差が生じせしめられるスリップ制御が行われ
が、斯かるスリップ制御が行われているもとでエンジン
が加速状態に移行せしめられる場合には、トルクコンバ
ータにおけるロックアップクラッチがスリップ締結状態
からロックアップ締結状態に変化せしめられる。そし
て、ロックアップクラッチをスリップ締結状態からロッ
クアップ締結状態に移行させる制御が、シフト弁及び調
圧弁に作用するものとされる油圧が変化せしめられ、そ
の結果、ロックアップクラッチに対して設けられた2つ
の室に対する作動油圧の給排制御がなされて行われるこ
とになるが、斯かる際、シフト弁を通じてロックアップ
クラッチを挾んで設けられた2つの室の一方にロックア
ップクラッチにロックアップ解除状態をとらせるべく供
給される作動油圧を調整する調圧弁に作用する油圧と、
ロックアップクラッチを挾んで設けられた2つの室の他
方にロックアップクラッチにロックアップ締結状態をと
らせるべく供給される作動油圧の制御のためシフト弁に
作用する油圧とが、例えば、ソレノイド弁等により構成
される共通の油圧制御手段により制御せしめられるもの
とされ、それにより、ロックアップクラッチがスリップ
締結状態からロックアップ締結状態に移行せしめられる
過程において、トルクコンバータにおけるロックアップ
クラッチを挾んで設けられた2つの室の間の作動油圧差
が一旦零とされる状態が生じ、その結果、一時的にロッ
クアップクラッチがロックアップ解除状態とされてエン
ジンが吹上り状態とされることになるという不所望な事
態がまねかれる虞がある。
(Problems to be Solved by the Invention) Torque provided with a lock-up clutch whose operation is controlled by operating oil pressure controlled according to the operation mode of the shift valve and the pressure regulating valve provided in the hydraulic circuit section as described above. In the converter, under the running state of the vehicle where the engine load and the vehicle speed satisfy predetermined conditions,
In order to achieve both a reduction in energy loss during transmission of torque from the pump impeller to the turbine runner and a reduction in vehicle body vibration, the lock-up clutch is placed in a slip-engaged state and the rotational speed difference between the pump impeller and the turbine runner is increased. Is performed, but when the engine is shifted to the acceleration state under the execution of the slip control, the lock-up clutch in the torque converter is changed from the slip engagement state to the lock-up engagement state. It is changed to. Then, in the control for shifting the lock-up clutch from the slip engagement state to the lock-up engagement state, the oil pressure acting on the shift valve and the pressure regulating valve is changed, and as a result, the control is provided for the lock-up clutch. The supply and discharge control of the operating hydraulic pressure to the two chambers is performed. At this time, the lock-up clutch is released from the lock-up clutch in one of the two chambers provided with the lock-up clutch interposed therebetween through the shift valve. Hydraulic pressure acting on a pressure regulating valve for adjusting the operating hydraulic pressure supplied to take
The hydraulic pressure acting on the shift valve for controlling the operating hydraulic pressure supplied to the other of the two chambers provided with the lock-up clutch so as to bring the lock-up clutch into the locked-up engagement state is, for example, a solenoid valve or the like. In the process of shifting the lock-up clutch from the slip engagement state to the lock-up engagement state, the lock-up clutch is provided across the lock-up clutch in the torque converter. In this case, the operating oil pressure difference between the two chambers is temporarily reduced to zero, and as a result, the lock-up clutch is temporarily brought into the lock-up releasing state and the engine is brought into the blow-up state. There is a risk that a desired situation is copied.

斯かる点に鑑み、本発明は、ポンプインペラー等の入
力要素,タービンランナー等の出力要素、及び、ロック
アップクラッチを備えた流体継手におけるロックアップ
クラッチをスリップ締結状態からロックアップ締結状態
に移行させるにあたり、その過程において、ロックアッ
プクラッチが、一時的に、流体継手が接続されたエンジ
ンの不所望な吹上りを伴うロックアップ解除状態をとる
ことになる事態を回避できるようにされた、流体継手の
締結力制御装置を提供することを目的とする。
In view of the above, the present invention shifts an input element such as a pump impeller, an output element such as a turbine runner, and a lockup clutch in a fluid coupling including a lockup clutch from a slip engagement state to a lockup engagement state. In the process, the lock-up clutch is capable of temporarily avoiding a state in which the lock-up release state is accompanied by an undesired blow-up of the engine to which the fluid coupling is connected. It is an object of the present invention to provide a fastening force control device.

(課題を解決するための手段) 上述の目的を達成すべく、本発明に係る流体継手の締
結力制御装置は、車両に搭載されたエンジンの出力軸に
連結される入力要素及び出力要素に加えて、入力要素と
出力要素とを相対回転可能な状態で係合させるスリップ
締結状態をとり得るロックアップクラッチを有した流体
継手における上記ロックアップクラッチに、入力要素と
出力要素とを係合状態となす動作を行わせるべく、ロッ
クアップクラッチに対して設けられた第1の油室に作動
油圧を作用させる第1の油圧通路と、ロックアップクラ
ッチに、及び入力要素と出力要素とを非係合状態となす
動作を行わせるべく、ロックアップクラッチに対して設
けられた第2の油室に作動油圧を作用させる第2の油圧
通路と、第1及び第2の油圧通路を有した油圧回路部
と、油圧回路部に設けられるとともに直列配置された第
1及び第2のスプールを有したシフト弁と、シフト弁を
介して第2の油圧回路に連結された調圧弁とを備え、シ
フト弁が第1のスプールの一端部とそれに対向する上記
第2のスプールの一端部との間に第1の油圧が作用する
とともに第1のスプールの他端部に第2の油圧が作用
し、さらに、第2のスプールの他端部に基準油圧が作用
するものとされ、また、調圧弁が、第1の油圧が作用す
る第3のスプールを有し、第2の油圧通路における作動
油圧を調整する油圧調整を行うものとされるとともに、
車両の運転状態に応じて第1の油圧を制御する第1の油
圧制御手段,車両の運転状態に応じて第2の油圧を制御
する第2の油圧制御手段、及び、調圧弁に油圧調整を行
わせるべく作用する第3の油圧を送出する油圧送出手段
とが設けられ、第1及び第2の油圧制御手段により夫々
制御される第1及び第2の油圧に応じて、シフト弁にお
ける第1のスプールが、第1の油圧通路における作動油
圧の給排が行われる位置をとるとともに、シフト弁にお
ける第2のスプールが、第2の油圧通路における作動油
圧の給排が行われる位置をとり、さらに、第1の油圧制
御手段により制御される第1の油圧及び油圧送出手段か
ら送出される第3の油圧に応じて、調圧弁における第3
のスプールが、第2の油圧通路における作動油圧を調整
するものとされて、構成される。
(Means for Solving the Problems) To achieve the above object, a fluid coupling fastening force control device according to the present invention includes an input element and an output element connected to an output shaft of an engine mounted on a vehicle. The lock-up clutch in the fluid coupling having a lock-up clutch capable of taking a slip engagement state in which the input element and the output element are engaged in a relatively rotatable state. In order to perform the operation, the first hydraulic passage for applying the operating oil pressure to the first oil chamber provided for the lock-up clutch, the lock-up clutch, and the input element and the output element are disengaged. An oil having a second hydraulic passage for applying a working oil pressure to a second oil chamber provided for the lock-up clutch, and a first and a second hydraulic passage so as to perform an operation for establishing a state. A pressure circuit portion, a shift valve provided in the hydraulic circuit portion and having first and second spools arranged in series, and a pressure regulating valve connected to the second hydraulic circuit via the shift valve; A first hydraulic pressure acts between the one end of the first spool and the one end of the second spool facing the shift valve, and a second hydraulic pressure acts on the other end of the first spool. Further, the reference hydraulic pressure acts on the other end of the second spool, and the pressure regulating valve has a third spool on which the first hydraulic pressure acts, and an operating hydraulic pressure in the second hydraulic passage. And to adjust the hydraulic pressure
A first hydraulic pressure control means for controlling a first hydraulic pressure in accordance with an operation state of the vehicle, a second hydraulic pressure control means for controlling a second oil pressure in accordance with the operation state of the vehicle, and a hydraulic pressure adjustment for a pressure regulating valve. And a hydraulic pressure transmitting means for transmitting a third hydraulic pressure acting to perform the first hydraulic pressure control. The first hydraulic pressure control means controls the first and second hydraulic pressures controlled by the first and second hydraulic pressure control means, respectively. Takes the position where the supply and discharge of the working oil pressure is performed in the first hydraulic passage, and the second spool of the shift valve takes the position where the supply and discharge of the working oil pressure is performed in the second hydraulic passage, Further, the third pressure in the pressure regulating valve depends on the first oil pressure controlled by the first oil pressure control means and the third oil pressure sent from the oil pressure sending means.
Is configured to adjust the operating oil pressure in the second hydraulic passage.

(作用) 上述の如くに構成される本発明に係る流体継手の締結
力制御装置においては、シフト弁が、流体継手における
ロックアップクラッチに入力要素と出力要素とを係合状
態となすロックアップ締結状態をとらせるべく作動油圧
の供給を行う第1のスプールと、ロックアップクラッチ
に入力要素と出力要素とを非係合状態となすロックアッ
プ解除状態をとらせるくべ作動油圧の給排を行う第2の
スプールとが直列配置されたものとされ、また、調圧弁
が、第2の油圧通路に供給される作動油圧を調整する第
3のスプールが配されたものとされて、第1のスプール
の一端部とそれに対向する第2のスプールの一端部との
間と第3のスプールとに第1の油圧が作用するとともに
第1のスプールの他端部に第2の油圧が作用し、さら
に、第2のスプールの他端部に基準油圧が作用するもの
とされることにより、ロックアップクラッチを入力要素
と出力要素とを相対回転可能な状態で係合させるスリッ
プ締結状態からロックアップ締結状態に移行させるにあ
たり、第1及び第2の油圧が夫々第1及び第2の油圧制
御手段によって制御されるとともに、油圧送出手段から
第3の油圧が送出されるもとで、シフト弁から第1の油
圧通路を通じてロックアップクラッチに対して設けられ
た第1の油室に作用せしめられる作動油圧、及び、シフ
ト弁から第2の油圧通路を通じてロックアップクラッチ
に対して設けられた第2の油室に作用せしめられる作動
油圧を、スリップ締結状態に要される相互差を有する状
態からそれより大なるロックアップ締結状態に要される
相互差を有する状態に直接的に変化させることができる
ことになる。
(Operation) In the fluid coupling engagement force control device according to the present invention configured as described above, the shift valve engages the lock-up clutch in the fluid coupling to engage the input element and the output element with each other. A first spool for supplying operating hydraulic pressure to take the state, and a second spool for supplying and discharging the operating hydraulic pressure for bringing the lock-up clutch into a lock-up releasing state in which the input element and the output element are disengaged. And a third spool for adjusting the operating oil pressure supplied to the second hydraulic passage, and a first spool for the pressure control valve. The first hydraulic pressure acts on the third spool between the one end of the second spool and the one end of the second spool opposed thereto, and the second hydraulic pressure acts on the other end of the first spool. , The second When the reference hydraulic pressure is applied to the other end of the pool, the lockup clutch shifts from the slip engagement state in which the input element and the output element are engaged in a relatively rotatable state to the lockup engagement state. , The first and second oil pressures are controlled by the first and second oil pressure control means, respectively, and the third oil pressure is sent from the oil pressure sending means. Operating hydraulic pressure applied to a first oil chamber provided for the lock-up clutch, and applied to a second oil chamber provided for the lock-up clutch through a second hydraulic passage from a shift valve. The operating oil pressure is directly changed from the state having the mutual difference required for the slip engagement state to the state having the mutual difference required for the larger lock-up engagement state. So that it is possible to reduction.

従って、流体継手におけるロックアップクラッチにつ
いてのスリップ締結状態からロックアップ締結状態への
移行が、例えば、一旦、ロックアップクラッチに対して
設けられた第1及び第2の油室に夫々第1及び第2の油
圧通路を通じて作用せしめられる作動油圧の差が実質的
に零とされて、ロックアップ解除状態がとられる事態を
経ることなく行われることになり、その結果、流体継手
におけるロックアップクラッチがスリップ締結状態にあ
るもとで流体継手が連結されたエンジンが加速せしめら
れるに際し、エンジンの不所望な吹上りがまねかれるこ
とが回避されることになる。
Accordingly, the transition from the slip engagement state to the lock-up engagement state of the lock-up clutch in the fluid coupling is performed, for example, by temporarily setting the first and second oil chambers provided for the lock-up clutch to the first and second oil chambers, respectively. The difference between the operating oil pressures applied through the second hydraulic passage is substantially reduced to zero, so that the lock-up releasing state is not performed. As a result, the lock-up clutch in the fluid coupling slips. When the engine to which the fluid coupling is connected is accelerated under the fastened state, undesirable blow-up of the engine is avoided.

(実施例) 第2図は、本発明に係る流体継手の締結力制御装置の
一例を、それが適用された車両のパワープラントと共に
示す。
(Embodiment) FIG. 2 shows an example of a fluid coupling fastening force control device according to the present invention, together with a power plant of a vehicle to which the device is applied.

第2図に示されるパワープラントは、エンジン1と自
動変速機2とから成り、エンジン1は、例えば、4個の
シリンダを有したものとされ、それら4個のシリンダの
夫々には、スロットル弁5が配設された吸気通路5から
の吸入空気と、吸気通路5に配された燃料噴射弁から噴
射される燃料とで形成される混合気が供給され、混合気
は各シリンダにおいて点火系の作動によって燃焼せしめ
られて排気通路に排出される。そして、斯かる混合気の
燃焼によって得られるエンジン1が発生するトルクが、
自動変速機2を含んで構成される動力伝達経路を介して
車輪駆動系に伝達される。
The power plant shown in FIG. 2 includes an engine 1 and an automatic transmission 2, and the engine 1 has, for example, four cylinders, and each of the four cylinders has a throttle valve. An air-fuel mixture formed by intake air from an intake passage 5 provided with fuel and fuel injected from a fuel injection valve provided in the intake passage 5 is supplied to each cylinder. The gas is burned by the operation and discharged to the exhaust passage. Then, the torque generated by the engine 1 obtained by the combustion of the air-fuel mixture is:
The power is transmitted to the wheel drive system via a power transmission path including the automatic transmission 2.

自動変速機2は、多段歯車式の変速機構9と、流体継
手である流体式のトルクコンバータ10と、それらの制御
に用いられる作動油圧を形成して供給するロックアップ
制御用ソレノイド弁11及び調圧用ソレノイド弁12等の各
種ソレノイド弁及びシフト弁等が備えられた油圧回路部
15とを有するものとされている。
The automatic transmission 2 includes a multi-gear transmission mechanism 9, a hydraulic torque converter 10 as a fluid coupling, a lock-up control solenoid valve 11 for forming and supplying an operating oil pressure used for the control thereof, and a control mechanism. Hydraulic circuit unit equipped with various solenoid valves such as pressure solenoid valve 12 and shift valves
15 is provided.

変速機構9においては、例えば、前進4段後退1段の
変速段を得るための遊星歯車部,クラッチ及びブレーキ
等の各種摩擦係合要素が備えられており、それら摩擦係
合要素には、作動油圧及び解除油圧が、油圧回路部15か
らそれに設けられた種々の制御弁もしくはシフト弁を介
して適宜選択的に供給される。それにより、各摩擦係合
要素が締結状態もしくは解放状態をとるようにされて、
パーキングレンジ,リバースレンジ,ニュートラルレン
ジ、及び、フォワードレンジを構成するドライブレン
ジ,2レンジ及び1レンジの各レンジと、フォワードレン
ジにおける1速〜4速の変速段とを得ることができる。
The speed change mechanism 9 is provided with various types of frictional engagement elements such as a planetary gear unit, a clutch and a brake for obtaining four forward speeds and one reverse speed, for example. The hydraulic pressure and the release hydraulic pressure are selectively supplied as appropriate from the hydraulic circuit unit 15 through various control valves or shift valves provided therein. Thereby, each frictional engagement element is set to be in the engaged state or the released state,
It is possible to obtain a drive range, a second range, and a first range, which constitute a parking range, a reverse range, a neutral range, and a forward range, and first to fourth speeds in the forward range.

トルクコンバータ10は、第1図において、オイルポン
プ30とオイルポンプ30に夫々接続された一定圧形成部31
及びレギュレータ弁32とが設けられた油圧回路部15にお
けるトルクコンバータ10の動作制御に関与する部分を伴
って示される如く、エンジン1における出力部1aに結合
され、エンジン1によって回転駆動されるドライブプレ
ート16,ドライブプレート16に接合されてそれと共に回
転するポンプインペラー17,エンジン1が発生するトル
クがポンプインペラー17及び作動油を介して伝達される
タービンランナー18,ポンプインペラー17とタービンラ
ンナー18との間に配されたステータ19、及び、ステータ
19とトルクコンバータ10における固定部分との間に配さ
れたワンウエイクラッチ20を備え、さらに、ドライブプ
レート16とタービンランナー18との間に配設され、ター
ビンハブ21にスプライン嵌合せしめられたトーションダ
ンパ22、及び、トーションダンパ22にコイルスプリング
23を介して連結されたロックアップクラッチ25を備える
ものとされる。ロックアップクラッチ25は、その全体が
ドライブプレート16に対して近接及び離隔するものとさ
れ、かつ、タービンランナー18と共に回転するようにさ
れている。そして、ドライブプレート16及びポンプイン
ペラー17の外殻部により包囲された部分には作動油が充
填されている。
In FIG. 1, the torque converter 10 includes an oil pump 30 and a constant pressure forming portion 31 connected to the oil pump 30 respectively.
And a regulator plate 32 provided with a portion related to the operation control of the torque converter 10 in the hydraulic circuit portion 15 as shown with a drive plate coupled to the output portion 1a of the engine 1 and rotationally driven by the engine 1. 16, a pump impeller 17 joined to and rotating with the drive plate 16, a turbine runner 18 in which torque generated by the engine 1 is transmitted via the pump impeller 17 and hydraulic oil, and between the pump impeller 17 and the turbine runner 18. , And a stator 19 disposed in
A torsion damper, which is provided between the drive plate 16 and the turbine runner 18 and is spline-fitted to the turbine hub 21. Coil spring for 22 and torsion damper 22
It is provided with a lock-up clutch 25 which is connected via the. The lock-up clutch 25 is made to approach and separate from the drive plate 16 as a whole, and is configured to rotate together with the turbine runner 18. The portion surrounded by the outer shell of the drive plate 16 and the pump impeller 17 is filled with hydraulic oil.

トルクコンバータ10におけるドライブプレート16とタ
ービンランナー18との間には、ロックアップクラッチ25
が介在せしめられることにより背圧室27及び内圧室28が
形成されていて、背圧室27には、油圧回路部15における
油路35を通じて、ロックアップクラッチ25をドライブプ
レート16から離隔させる方向に押圧する作動油圧が供給
され、また、内圧室28には、油圧回路部15における油路
36を通じて、ロックアップクラッチ25をドライブプレー
ト16に近接させる方向に押圧する作動油圧が供給され
る。そして、ロックアップクラッチ25は、内圧室28内の
作動油圧の値が背圧室27内の作動油圧の値より所定の値
以上高いときには、第1図において右方に押動されてド
ライブプレート16に摩擦係合せしめられ、ポンプインペ
ラー17とタービンランナー18とを係合状態にするロック
アップ締結状態をとり、また、内圧室28内の作動油圧の
値が背圧室27内の作動油圧の値以上であるが、その差が
所定の値未満となるときには、第1図において左方に押
動されてドライブプレート16との摩擦係合状態から解放
され、ポンプインペラー17とタービンランナー18とを非
係合状態にするロックアップ解除状態をとるものとされ
る。さらに、ロックアップクラッチ25は、内圧室28内の
作動油圧の値が背圧室27内の作動油圧の値以上であり、
その差が所定の範囲内にあるときには、ポンプインペラ
ー17とタービンランナー18とを相対回転可能な状態で係
合させることになる、ドライブプレート16に対するスリ
ップ締結状態をとるものとされて、その差圧が大である
程ドライブプレート16に対するスリップ率が小となるよ
うにされている。なお、内圧室28は、逆止弁29が配置さ
れた油路37を通じてオイルクーラ33に接続されている。
A lock-up clutch 25 is provided between the drive plate 16 and the turbine runner 18 in the torque converter 10.
The back pressure chamber 27 and the internal pressure chamber 28 are formed by being interposed, and the back pressure chamber 27 is separated from the drive plate 16 in a direction to separate the lock-up clutch 25 from the drive plate 16 through an oil passage 35 in the hydraulic circuit unit 15. A pressing hydraulic pressure is supplied, and the internal pressure chamber 28 is provided with an oil passage in the hydraulic circuit 15.
An operating oil pressure that presses the lock-up clutch 25 in a direction to approach the drive plate 16 is supplied through 36. When the value of the operating oil pressure in the internal pressure chamber 28 is higher than the value of the operating oil pressure in the back pressure chamber 27 by a predetermined value or more, the lock-up clutch 25 is pushed rightward in FIG. The pump impeller 17 and the turbine runner 18 are engaged with each other in a lock-up fastening state, and the value of the working oil pressure in the internal pressure chamber 28 is changed to the value of the working oil pressure in the back pressure chamber 27. As described above, when the difference is less than the predetermined value, the pump impeller 17 and the turbine runner 18 are disengaged from each other by being pushed to the left in FIG. It is assumed that the lock-up release state is set to the engagement state. Further, in the lock-up clutch 25, the value of the operating oil pressure in the internal pressure chamber 28 is equal to or greater than the value of the operating oil pressure in the back pressure chamber 27,
When the difference is within a predetermined range, the pump impeller 17 and the turbine runner 18 are engaged in a relatively rotatable state, and a slip fastening state with respect to the drive plate 16 is assumed. Is larger, the slip ratio with respect to the drive plate 16 is smaller. The internal pressure chamber 28 is connected to an oil cooler 33 through an oil passage 37 in which a check valve 29 is arranged.

油圧回路部15におけるトルクコンバータ10の動作制御
に関与する部分には、ロックアップシフト弁50,ロック
アップ調圧弁60,ロックアップ制御用ソレノイド弁11及
び調圧用ソレノイド弁12が備えられている。ロックアッ
プシフト弁50は、2つのスプール51及び52が直列配置さ
れて構成され、それらスプール51及び52により開閉され
るポートa〜hと、3つのドレインポートとを有し、ス
プール51がスプリング53によりスプール52側に付勢され
たものとされている。ロックアップシフト弁50における
スプール51及び52には、それらの相互対向する一端部側
に、ランド部51a及びランド部52aが夫々設けられ、さら
に、スプール51には、その他端部側にランド部51bが設
けられるとともに、ランド部51aとランド部51bとの間に
ランド部51cが設けられており、ランド部51aの受圧面積
は、ランド部51b及び51cの受圧面積より大とされてい
る。また、スプール52にも、その他端部側にランド部52
bが設けられるとともに、ランド部52aとランド部52bと
の間にランド部52cが設けられており、ランド部52bの受
圧面積はスプール51におけるランド部51aの受圧面積よ
り大とされるとともに、ランド部52a及び52cの受圧面積
はスプール51におけるランド部51aの受圧面積と等しく
されている。そして、ポートaがスプール51の他端部側
に位置せしめられ、ポートdが相互対向するスプール51
及び52の夫々の一端部間に位置せしめられ、さらに、ポ
ートhがスプール52の他端部側に位置せしめられてい
る。
A portion related to the operation control of the torque converter 10 in the hydraulic circuit unit 15 includes a lock-up shift valve 50, a lock-up pressure regulating valve 60, a lock-up control solenoid valve 11, and a pressure regulating solenoid valve 12. The lock-up shift valve 50 has two spools 51 and 52 arranged in series, has ports a to h opened and closed by the spools 51 and 52, and three drain ports. Urged to the spool 52 side. The spools 51 and 52 of the lock-up shift valve 50 are provided with a land 51a and a land 52a, respectively, on one end side thereof facing each other. Further, the spool 51 has a land 51b on the other end side. Is provided, and a land portion 51c is provided between the land portion 51a and the land portion 51b. The pressure receiving area of the land portion 51a is larger than the pressure receiving area of the land portions 51b and 51c. The spool 52 also has a land 52 on the other end.
b is provided, and a land portion 52c is provided between the land portion 52a and the land portion 52b.The pressure receiving area of the land portion 52b is larger than the pressure receiving area of the land portion 51a on the spool 51. The pressure receiving areas of the portions 52a and 52c are equal to the pressure receiving area of the land portion 51a of the spool 51. The port a is located on the other end side of the spool 51, and the port d is
, And 52, and a port h is located on the other end side of the spool 52.

ロックアップ調圧弁60は、その一端部側に配されたス
プリング62,スプリング62によりその他端部側に付勢さ
れるスプール61,スプール61により開閉されるポートj
〜n、及び、3つのドレインポートを有するものとされ
ており、スプール61には、ランド部61a,61b及び61cが設
けられている。
The lock-up pressure regulating valve 60 has a spring 62 disposed at one end thereof, a spool 61 biased toward the other end by the spring 62, and a port j opened and closed by the spool 61.
, And three drain ports, and the spool 61 is provided with land portions 61a, 61b, and 61c.

そして、ロックアップシフト弁50においては、ポート
aが油路38を通じて、また、ポートdが調圧用ソレノイ
ド弁12が設けられた油路39を通じて、さらに、ポートh
がロックアップ制御用ソレノイド弁11が設けられた油路
40を通じて、一定圧形成部31から伸びる共通油路47に接
続され、ポートbが油路41を通じてロックアップ調圧弁
60のポートj及びkに接続され、ポートcが油路35を通
じて背圧室27に接続され、ポートeが油路48及び油路36
を通じて、また、ポートfが油路42を通じてオイルクー
ラ33に接続され、ポートgが油路43を通じてレギュレー
タ弁32から伸びる共通油路49に接続されている。一方、
ロックアップ調圧弁60においては、ポートlが油路44を
通じて、また、ポートmが油路45を通じてレギュレータ
弁32から伸びる共通油路49に接続され、ポートnが油路
46を通じて油路39における調圧用ソレノイド弁12が設け
られた部分より下流側に接続されている。なお、油路3
6,38,39,40,41及び46の夫々における所定位置にはオリ
フィスが設けられている。
In the lock-up shift valve 50, the port a passes through the oil passage 38, the port d passes through the oil passage 39 in which the pressure regulating solenoid valve 12 is provided, and
Is an oil passage provided with a lock-up control solenoid valve 11.
The port b is connected to a common oil passage 47 extending from the constant pressure forming section 31 through the oil passage 41, and the port b is locked through the oil passage 41.
60 are connected to ports j and k, port c is connected to the back pressure chamber 27 through an oil passage 35, and port e is connected to an oil passage 48 and an oil passage 36.
And port f is connected to oil cooler 33 through oil passage 42, and port g is connected to common oil passage 49 extending from regulator valve 32 through oil passage 43. on the other hand,
In the lock-up pressure control valve 60, the port 1 is connected to the common oil passage 49 extending from the regulator valve 32 through the oil passage 44, the port m is connected to the common oil passage 49 through the oil passage 45, and the port n is connected to the oil passage
The oil passage 39 is connected to the oil passage 39 downstream of the portion where the pressure regulating solenoid valve 12 is provided. Oil passage 3
An orifice is provided at a predetermined position in each of 6, 38, 39, 40, 41 and 46.

油路40に設けられたロックアップ制御用ソレノイド弁
11及び油路39に設けられた調圧用ソレノイド弁12の夫々
は、制御ユニット70により動作制御される。第2図に示
される如く、制御ユニット70は、例えば、スロットル弁
4の開度を検出するスロットル開度センサ55,エンジン
回転数を検出する回転数センサ56,車両の走行速度を検
出する車速センサ57及び車両の他の走行状態をあらわす
センサ群58から得られる各種検出出力信号に基づいて、
油圧回路部15に備えられたロックアップ制御用ソレノイ
ド弁11及び調圧用ソレノイド弁12に夫々駆動信号Ca及び
駆動信号Cbを供給すると共に、変速機構9に関連して配
された制御弁及びシフト弁に対して設けられた各種ソレ
ノイド弁に駆動信号群Ccを供給してそれらの動作制御を
行う。それにより、トルクコンバータ10におけるロック
アップクラッチ25についての動作制御及び変速機構9に
ついての変速制御が行われる。
Solenoid valve for lock-up control provided in oil passage 40
The operation of each of the pressure regulating solenoid valve 12 and the pressure regulating solenoid valve 12 provided in the oil passage 39 is controlled by the control unit 70. As shown in FIG. 2, the control unit 70 includes, for example, a throttle opening sensor 55 for detecting the opening of the throttle valve 4, a rotation speed sensor 56 for detecting the engine speed, and a vehicle speed sensor for detecting the running speed of the vehicle. Based on various detection output signals obtained from a sensor group 58 representing 57 and other traveling states of the vehicle,
The drive signal Ca and the drive signal Cb are supplied to the lock-up control solenoid valve 11 and the pressure adjustment solenoid valve 12 provided in the hydraulic circuit unit 15, respectively, and a control valve and a shift valve arranged in relation to the transmission mechanism 9. The drive signal group Cc is supplied to various solenoid valves provided for the control of the solenoid valves to control their operation. Thereby, the operation control of the lock-up clutch 25 and the shift control of the transmission mechanism 9 in the torque converter 10 are performed.

制御ユニット70によるロックアップクラッチ25につい
ての動作制御が行われるにあたっては、制御ユニット70
により、それに供給される各種検出出力信号に基づい
て、ロックアップクラッチ25がロックアップ解除状態,
スリップ締結状態及びロックアップ締結状態のいずれの
状態をとるべきかが判断される。
When the operation control of the lock-up clutch 25 is performed by the control unit 70, the control unit 70
As a result, the lock-up clutch 25 is in the lock-up release state based on various detection output signals supplied thereto,
It is determined which of the slip engagement state and the lockup engagement state should be taken.

例えば、ロックアップクラッチ25がロックアップ解除
状態をとるべきときにおいては、ロックアップ制御用ソ
レノイド弁11に対する駆動信号Caの供給が停止されて、
ロックアップ制御用ソレノイド弁11が閉状態にされると
ともに、調圧用ソレノイド弁12に、パルス占有率を所定
値未満、例えば、20%未満とするパルス信号として形成
された駆動信号Cbが供給されて、調圧用ソレノイド弁12
が略閉状態とされる。それにより、ロックアップシフト
弁50におけるポートhに、オイルポンプ30に接続された
一定圧形成部31からの油圧が共通油路47及び油路40を通
じて、そのまま、あるいは、若干低減せしめられて供給
されるとともに、ロックアップシフト弁50におけるポー
トd及びロックアップ調圧弁60におけるポートnの夫々
に、一定圧形成部31からの油圧が共通油路47及び油路39
を通じて供給される。一方、ロックアップシフト弁50に
おけるポートaには、常時、一定圧形成部31からの油圧
が共通油路47及び油路38を通じて供給される。
For example, when the lock-up clutch 25 should take the lock-up release state, the supply of the drive signal Ca to the lock-up control solenoid valve 11 is stopped,
The lock-up control solenoid valve 11 is closed, and the pressure control solenoid valve 12 is supplied with a drive signal Cb formed as a pulse signal having a pulse occupancy of less than a predetermined value, for example, less than 20%. , Pressure regulating solenoid valve 12
Are substantially closed. Accordingly, the oil pressure from the constant pressure forming part 31 connected to the oil pump 30 is supplied to the port h of the lock-up shift valve 50 through the common oil passage 47 and the oil passage 40 as it is or slightly reduced. In addition, the hydraulic pressure from the constant pressure forming unit 31 is applied to the common oil passage 47 and the oil passage 39 to the port d of the lock-up shift valve 50 and the port n of the lock-up pressure regulating valve 60, respectively.
Supplied through. On the other hand, the port a of the lock-up shift valve 50 is constantly supplied with the hydraulic pressure from the constant pressure forming unit 31 through the common oil passage 47 and the oil passage 38.

ロックアップシフト弁50においては、ポートhに供給
される油圧の作用を受けるランド部52bの受圧面積がロ
ックアップシフト弁50における他のランド部の受圧面積
より大とされていることにより、ポートhに供給される
一定圧形成部31からの油圧によって、スプール52がスプ
ール51側にスプール51のスプリング53の付勢力に抗して
の移動を伴って移動せしめられ、スプール51及び52が第
1図において実線により示される如くの位置をとるもの
とされて、ポートbとポートcとが連通状態にされると
ともに、ポートeとポートfとが連通状態にされる。ま
た、ロックアップ調圧弁60においては、ポートnに供給
される油圧によりスプール61がスプリング62の付勢力に
抗して移動せしめられ、スプール61が、第1図において
実線により示される如くの位置をとるものとされて、ポ
ートkとポートlとが連通状態にされる。従って、レギ
ュレータ弁32により調圧された油圧が、共通油路49,油
路44,ロックアップ調圧弁60のポートl及びk,油路41,ロ
ックアップシフト弁50のポートb及びcを通じて油路35
に導かれ、油路35からトルクコンバータ10における背圧
室27に作動油圧として供給されて、背圧室27内における
作動油圧が増大せしめられるとともに、トルクコンバー
タ10における内圧室28内の作動油圧が、油路36,ロック
アップシフト弁50のポートe及びfを通じて油路42に導
かれ、油路42からオイルクーラ33に排出されて、内圧室
28内における作動油圧が低減され、その結果、背圧室27
内の作動油圧の値より内圧室28内の作動油圧の値が大と
されるも、その差が所定の値未満となって、ロックアッ
プクラッチ25がドライブプレート16から離隔する位置を
とるロックアップ解除状態におかれる。
In the lock-up shift valve 50, since the pressure receiving area of the land portion 52b receiving the action of the hydraulic pressure supplied to the port h is larger than the pressure receiving area of the other lands in the lock-up shift valve 50, the port h The spool 52 is moved toward the spool 51 along with the urging force of the spring 53 of the spool 51 by the hydraulic pressure from the constant pressure forming part 31 supplied to the spool 51. , The port b and the port c are in communication with each other, and the port e and the port f are in communication with each other. Further, in the lock-up pressure regulating valve 60, the hydraulic pressure supplied to the port n causes the spool 61 to move against the urging force of the spring 62, and the spool 61 is moved to the position shown by the solid line in FIG. It is assumed that the port k and the port 1 are in communication with each other. Accordingly, the oil pressure regulated by the regulator valve 32 is transmitted through the common oil passage 49, the oil passage 44, the ports 1 and k of the lock-up pressure regulating valve 60, the oil passage 41, and the ports b and c of the lock-up shift valve 50. 35
And is supplied from the oil passage 35 to the back pressure chamber 27 of the torque converter 10 as working oil pressure, so that the working oil pressure in the back pressure chamber 27 is increased, and the working oil pressure in the inner pressure chamber 28 of the torque converter 10 is increased. The oil passage 36 is guided to the oil passage 42 through the ports e and f of the lock-up shift valve 50, and is discharged from the oil passage 42 to the oil cooler 33 so that the internal pressure chamber
The working oil pressure in the pressure chamber 28 is reduced, as a result
Although the value of the operating oil pressure in the internal pressure chamber 28 is larger than the value of the operating oil pressure in the lock-up clutch 25, the difference becomes less than a predetermined value, and the lock-up clutch 25 takes a position away from the drive plate 16 to lock up. It is in the release state.

また、ロックアップ解除状態におかれたロックアップ
クラッチ25がスリップ締結状態をとるべきものとされる
ときにおいては、ロックアップ制御用ソレノイド弁11に
所定のレベルを有するものとされた駆動信号Caが供給さ
れて、ロックアップ制御用ソレノイド弁11が開状態とさ
れるとともに、調圧用ソレノイド弁12に、パルス占有率
の所定の範囲内、例えば、20〜80%とするパルス信号と
して形成された駆動パルス信号Cbが供給されて、調圧用
ソレノイド弁12が駆動パルス信号Cbが有するパルス幅に
対応した期間において開状態とされる。それにより、油
路40を通じる油圧がロックアップ制御用ソレノイド弁11
を通じて低減され、ロックアップシフト弁50におけるポ
ートhから油圧が抜かれるとともに、共通油路47及び油
路39を通じる油圧が、調圧用ソレノイド弁12に供給され
る駆動信号Cbのパルス占有率が大とされる程低い値をと
るものとされて、ロックアップシフト弁50におけるポー
トd及びロックアップ調圧弁60におけるポートnの夫々
に供給される。
Further, when the lock-up clutch 25 in the lock-up release state is to be in the slip engagement state, the drive signal Ca determined to have a predetermined level at the lock-up control solenoid valve 11 is output. The drive is supplied, the lock-up control solenoid valve 11 is opened, and the pressure control solenoid valve 12 is provided with a drive signal formed as a pulse signal within a predetermined range of the pulse occupancy, for example, 20 to 80%. The pulse signal Cb is supplied, and the pressure regulating solenoid valve 12 is opened during a period corresponding to the pulse width of the drive pulse signal Cb. As a result, the hydraulic pressure through the oil passage 40 is reduced by the lock-up control solenoid valve 11.
The hydraulic pressure is reduced from the port h of the lock-up shift valve 50, and the hydraulic pressure through the common oil passage 47 and the oil passage 39 increases the pulse occupancy of the drive signal Cb supplied to the pressure regulating solenoid valve 12. And supplied to the port d of the lock-up shift valve 50 and the port n of the lock-up pressure regulating valve 60, respectively.

ロックアップシフト弁50においては、駆動信号Cbのパ
ルス占有率の増大に応じて低減された油圧がポートdに
供給されるが、スプール51は、ポートdに低減されて供
給される油圧によって、ポートaに供給される油圧とス
プリング53の付勢力との和による圧力に抗して押圧され
るように、それに形成されたランド部51aの受圧面積が
スプール51の他のランド部の受圧面積より大とされたも
のとなされており、それによって、スプール51が、第1
図において実線により示される如くの位置を維持するも
のとされ、それに対して、スプール52は、ポートdに供
給される油圧により押圧されて第1図において一点鎖線
により示される如くの位置をとるものとされる。それに
より、ポートcとポートbとは連通状態が維持される
が、ポートeはポートfとの連通状態からポートgとの
連通状態に切り換えられる。一方、ロックアップ調圧弁
60においては、スプール61が、レギュレータ弁32から共
通油路49及び通路45を通じてポートmに供給される油圧
とスプリング62の付勢力との和による圧力と、ポートn
に供給される低減された油圧との間における差圧に応じ
た距離をもってポートn側に移動せしめられ、第1図に
おいて一点鎖線により示される如くの位置をとるものと
され、ポートlの実行開口面積が低減される。
In the lock-up shift valve 50, the hydraulic pressure reduced according to the increase of the pulse occupancy of the drive signal Cb is supplied to the port d. The pressure receiving area of the land portion 51a formed thereon is larger than the pressure receiving area of the other land portions of the spool 51 so as to be pressed against the pressure due to the sum of the hydraulic pressure supplied to the a and the biasing force of the spring 53. And the spool 51 is moved to the first position.
The spool 52 is to maintain the position as shown by the solid line in the figure, whereas the spool 52 is pressed by the hydraulic pressure supplied to the port d to assume the position as shown by the dashed line in FIG. It is said. Thereby, the communication state between the port c and the port b is maintained, but the communication state between the port e and the port f is switched from the communication state with the port f to the port g. On the other hand, lock-up pressure regulating valve
In 60, the spool 61 is connected to the port n by the pressure of the sum of the hydraulic pressure supplied to the port m from the regulator valve 32 through the common oil passage 49 and the passage 45 and the urging force of the spring 62.
Is moved to the port n side with a distance corresponding to the reduced pressure between the hydraulic pressure supplied to the port n and takes a position as shown by a dashed line in FIG. The area is reduced.

従って、レギュレータ弁32により調圧され、共通油路
49,油路44,ロックアップ調圧弁60のポートl及びk,油路
41,ロックアップシフト弁50のポートb及びcを通じて
油路35に導かれ、油路35からトルクコンバータ10におけ
る背圧室27に作動油圧として供給される油圧が、ロック
アップ調圧弁60におけるポートlの実効開口面積の低減
に応じて低下したものとされ、背圧室27内における作動
油圧が低減されるとともに、レギュレータ弁32により調
圧された油圧が、そのまま、共通油路49,油路43,ロック
アップシフト弁50のポートg及びeを通じて油路36に導
かれ、油路36からトルクコンバータ10における内圧室28
に作動油圧として供給されて、内圧室28内の作動油圧が
増大せしめられる。それにより、内圧室28内の作動油圧
の値が背圧室27内の作動油圧の値以上でその差が所定の
範囲内のものとなって、ロックアップクラッチ25が、ポ
ンプインペラー17とタービンランナー18との間に内圧室
28内の作動油圧と背圧室27内の作動油圧との間の差圧に
応じた回転数差を生じさせるスリップ締結状態におかれ
る。
Therefore, the pressure is regulated by the regulator valve 32 and the common oil passage
49, oil passage 44, ports 1 and k of lock-up pressure regulating valve 60, oil passage
41, the oil pressure guided to the oil passage 35 through the ports b and c of the lock-up shift valve 50 and supplied from the oil passage 35 to the back pressure chamber 27 of the torque converter 10 is applied to the port 1 of the lock-up pressure regulating valve 60. The working oil pressure in the back pressure chamber 27 is reduced, and the oil pressure adjusted by the regulator valve 32 is directly used as the common oil passage 49, the oil passage 43. , Is guided to the oil passage 36 through the ports g and e of the lock-up shift valve 50, and from the oil passage 36 to the internal pressure chamber 28 of the torque converter 10.
Is supplied to the internal pressure chamber 28 to increase the operating oil pressure. As a result, the value of the operating oil pressure in the internal pressure chamber 28 is equal to or greater than the value of the operating oil pressure in the back pressure chamber 27 and the difference is within a predetermined range, and the lock-up clutch 25 is connected to the pump impeller 17 and the turbine runner. Internal pressure chamber between 18
It is in a slip fastening state in which a rotational speed difference corresponding to a pressure difference between the working oil pressure in the back pressure chamber 27 and the working oil pressure in the back pressure chamber 27 is generated.

なお、このようにしてロックアップクラッチ25がスプ
リング締結状態におかれたもとでは、トルクコンバータ
10における背圧室27内の作動油圧と内圧室28内の作動油
圧との間の差圧が、その差圧に基づいて駆動信号Cbのパ
ルス占有率についてのフィードバック制御が行われるこ
とにより制御されるスリップ制御が行われる。
When the lock-up clutch 25 is in the spring-engaged state in this manner, the torque converter
The differential pressure between the operating oil pressure in the back pressure chamber 27 and the operating oil pressure in the internal pressure chamber 28 in 10 is controlled by performing feedback control on the pulse occupancy of the drive signal Cb based on the differential pressure. Slip control is performed.

さらに、トルクコンバータ10におけるスリップ制御が
行われているもとでエンジン1が加速される場合の如
く、スリップ締結状態におかれたロックアップクラッチ
25がロックアップクラッチ締結状態をとるべきものとさ
れるときにおいては、ロックアップ制御用ソレノイド弁
11に対する所定のレベルを有するものとされた駆動信号
Caの供給が継続して行われて、ロックアップ制御用ソレ
ノイド弁11が開状態に維持されるとともに、調圧用ソレ
ノイド弁12に、パルス占有率を所定値より大、例えば、
80%より大とするパルス信号として形成された駆動信号
Cbが供給され、調圧用ソレノイド弁12が、駆動パルス信
号Cbが有するパルス幅に対応した期間において開状態と
され、従って、全開状態あるいは全開状態に近い開状態
とされる。それにより、ロックアップ制御用ソレノイド
弁11を通じてロックアップシフト弁50におけるポートh
から油圧が抜かれるとともに、共通油路47及び油路39を
通じる油圧が、調圧用ソレノイド弁12により低減され、
極めて、低いものとされてロックアップシフト弁5にお
けるポートd及びロックアップ調圧弁60におけるポート
nの夫々に供給される。
Further, as in the case where the engine 1 is accelerated while the slip control in the torque converter 10 is performed, the lock-up clutch placed in the slip engagement state is used.
When the lock-up clutch should be engaged by 25, the lock-up control solenoid valve
A drive signal having a predetermined level for 11
Supply of Ca is continuously performed, while the lock-up control solenoid valve 11 is maintained in the open state, and the pressure occupancy of the pressure regulating solenoid valve 12 is larger than a predetermined value, for example,
Drive signal formed as a pulse signal to be greater than 80%
Cb is supplied, and the pressure regulating solenoid valve 12 is opened in a period corresponding to the pulse width of the drive pulse signal Cb, and is therefore in the fully opened state or an opened state close to the fully opened state. As a result, the port h in the lock-up shift valve 50 through the lock-up control solenoid valve 11
And the oil pressure through the common oil passage 47 and the oil passage 39 is reduced by the pressure regulating solenoid valve 12,
It is extremely low and is supplied to each of the port d of the lock-up shift valve 5 and the port n of the lock-up pressure regulating valve 60.

ロックアップシフト弁50においては、ポートdに極め
て低いものとされた油圧が供給されることにより、スプ
ール51がスプリング53の付勢力によってスプール52側に
移動せしめられてスプール52を押圧し、それにより、ス
プール51及び52は、第1図において一点鎖線により示さ
れる如くの位置をとるものとされて、ポートeとポート
gとの連通状態は維持されるが、ポートcはポートbと
の連通状態からドレインポートとの連通状態に切り換え
られる。一方、ロックアップ調圧弁60においては、ポー
トnに極めて低いものとされた油圧が供給されることに
よって、スプール61がスプリング62の付勢力によってポ
ートn側に移動せしめられ、第1図において二点鎖線に
より示される如くの位置をとるものとされて、ポートk
とポートlとが遮断状態にされる。従って、トルクコン
バータ10の内圧室28にレギュレータ弁32により調圧され
た油圧がそのまま供給される状態が維持されて、内圧室
28内の作動油圧が増大せしめられ、それに対して、トル
クコンバータ10の背圧室27については、レギュレータ弁
32からの調圧された油圧の供給が停止されるとともに、
それに接続された油路35における油圧がロックアップシ
フト弁50のポートcとそれに連通せしめられたドレイン
ポートを通じて抜かれ、それにより、内圧室28内の作動
油圧と背圧室27内の作動油圧とが、ロックアップクラッ
チ25がスリップ締結状態におかれることになる内圧室28
内の作動油圧が背圧室27内の作動油圧より所定範囲内の
値だけ高い状態から、内圧室28内の作動油圧が背圧室27
内の作動油圧より所定値を越える値だけ高い状態に直接
的に変化せしめられ、その結果、ロックアップクラッチ
25が、ドライブプレート16に摩擦係合せしめられて、ロ
ックアップ締結状態におかれる。
In the lock-up shift valve 50, when the extremely low hydraulic pressure is supplied to the port d, the spool 51 is moved to the spool 52 side by the urging force of the spring 53, and presses the spool 52. , The spools 51 and 52 are in the positions shown by the dashed lines in FIG. 1, and the communication state between the port e and the port g is maintained, but the communication state between the port c and the port b is maintained. Is switched to the communication state with the drain port. On the other hand, in the lock-up pressure regulating valve 60, when the extremely low hydraulic pressure is supplied to the port n, the spool 61 is moved to the port n side by the urging force of the spring 62, and two points in FIG. Port k is assumed to be in the position shown by the dashed line.
And port l are cut off. Accordingly, the state in which the hydraulic pressure regulated by the regulator valve 32 is supplied to the internal pressure chamber 28 of the torque converter 10 as it is, and the internal pressure chamber is maintained.
The operating oil pressure in the pressure converter 28 is increased, while the back pressure chamber 27 of the torque converter 10 is provided with a regulator valve.
The supply of the regulated hydraulic pressure from 32 is stopped,
The hydraulic pressure in the oil passage 35 connected thereto is released through the port c of the lock-up shift valve 50 and the drain port connected thereto, so that the operating oil pressure in the internal pressure chamber 28 and the operating oil pressure in the back pressure chamber 27 are reduced. , The internal pressure chamber 28 in which the lock-up clutch 25 is in a slip-engaged state.
The operating oil pressure in the internal pressure chamber 28 is changed from the state where the operating oil pressure in the internal pressure chamber 28 is higher than the operating oil pressure in the back pressure chamber 27 by a value within a predetermined range.
Is directly changed to a state higher than the operating oil pressure by a predetermined value, and as a result, the lock-up clutch
25 is frictionally engaged with the drive plate 16 and is in a locked-up fastening state.

上述の如くのロックアップ解除状態,スリップ締結状
態及びロックアップ締結状態を、ロックアップクラッチ
25に選択的にとらせるトルクコンバータ10における背圧
室27の作動油圧と内圧室28内の作動油圧との間の差圧Δ
Pと、調圧用ソレノイド弁12に供給されるパルス信号と
された駆動信号Cbのパルス占有率DYとの関係は、例え
ば、第3図に示される如くのものとされる。このような
第3図に示される関係が設定される場合においては、パ
ルス占有率DYが所定の値d1未満の値をとるとき、差圧Δ
Pは所定の値P1未満の値をとるものとされ、従って、内
圧室28内の作動油圧の値が背圧室27内の作動油圧の値以
上であるがその差が所定の値P1未満となる状態とされる
ことになり、斯かる状態にあってはロックアップクラッ
チ25がロックアップ解除状態にあるものとされ、また、
パルス占有率DYが所定の値d1以上でかつ所定の値d2未満
の値をとるとき、差圧ΔPは所定の値P1以上でかつ所定
の値P2までの値をとるものとされ、従って、内圧室28内
の作動油圧の値が背圧室27内の作動油圧の値以上であっ
て、その差が所定の値P1から所定の値P2まで、パルス占
有率DYの増加に比例して増大するものとなる状態とされ
ることになり、斯かる状態はロックアップクラッチ25が
スリップ締結状態にあるものとされ、さらに、パルス占
有率Dが所定の値d2以上の値をとるとき、差圧ΔPは所
定の値P2より大なる所定の値P3をとるものとされ、従っ
て、内圧室28内の作動油圧の値が背圧室27内の作動油圧
の値より所定の値Pだけ大である状態とされることにな
り、斯かる状態はロックアップクラッチ25がロックアッ
プ締結状態にあるものとされる。
The lock-up release state, the slip engagement state, and the lock-up engagement state as described above are changed to a lock-up clutch.
The differential pressure Δ between the working oil pressure in the back pressure chamber 27 and the working oil pressure in the internal pressure chamber 28 in the torque converter 10 selectively taken by the torque converter 25
The relationship between P and the pulse occupancy DY of the drive signal Cb, which is a pulse signal supplied to the pressure regulating solenoid valve 12, is as shown in FIG. 3, for example. When the relationship shown in FIG. 3 is set, when the pulse occupation ratio DY takes a value less than the predetermined value d1, the differential pressure Δ
P is assumed to be a value less than the predetermined value P1, and therefore, the value of the operating oil pressure in the internal pressure chamber 28 is equal to or greater than the value of the operating oil pressure in the back pressure chamber 27, but the difference is less than the predetermined value P1. In this state, the lock-up clutch 25 is in the lock-up release state, and
When the pulse occupancy DY takes a value equal to or more than the predetermined value d1 and less than the predetermined value d2, the differential pressure ΔP is assumed to take a value equal to or more than the predetermined value P1 and up to the predetermined value P2, and therefore, the internal pressure The value of the operating oil pressure in the chamber 28 is equal to or greater than the value of the operating oil pressure in the back pressure chamber 27, and the difference increases in proportion to the pulse occupancy DY from a predetermined value P1 to a predetermined value P2. In this state, the lock-up clutch 25 is assumed to be in the slip-engaged state. Further, when the pulse occupancy D takes a value equal to or more than the predetermined value d2, the differential pressure ΔP Takes a predetermined value P3 which is larger than the predetermined value P2. Therefore, the state in which the value of the operating oil pressure in the internal pressure chamber 28 is larger than the value of the operating oil pressure in the back pressure chamber 27 by the predetermined value P In this state, the lock-up clutch 25 is in the lock-up engagement state.

差圧ΔPとパルス占有率DYとの関係が第3図に示され
る如くのものとされるもとでは、ロックアップクラッチ
25がスリップ締結状態からロックアップ締結状態に移行
せしめられるにあたり、その過程において一時的に、差
圧ΔPが所定の値P1未満の値をとるものとされてロック
アップクラッチ25がロックアップ解除状態をとるものと
される事態がまねかれず、従って、エンジン1が不所望
な吹上げを生じることが回避される。そして、第3図に
示される如くの差圧ΔPとパルス占有率DYとの関係は、
調圧用ソレノイド弁12が設けられた油路39が、ロックア
ップシフト弁50における直列配置されたスプール51がス
プール52との間に位置せしめられたポートdに接続され
るとともに、一定圧形成部31からの油圧を常時供給する
油路38が、ロックアップシフト弁50におけるスプール51
の他端部側に位置せしめられたポートaに接続され、ま
た、ロックアップ制御用ソレノイド弁11が設けられた油
路40が、ロックアップシフト弁50におけるスプール52の
他端部側に位置せしめられたポートhに接続される油路
構成がとられることにより得られている。
If the relationship between the differential pressure ΔP and the pulse occupancy DY is as shown in FIG.
When the lockup clutch 25 is shifted from the slip engagement state to the lockup engagement state, the differential pressure ΔP temporarily assumes a value less than the predetermined value P1 in the process, and the lockup clutch 25 shifts the lockup release state. This is not to be expected, and therefore, the engine 1 is prevented from generating an undesired blow-up. The relationship between the differential pressure ΔP and the pulse occupancy DY as shown in FIG.
An oil passage 39 provided with the pressure regulating solenoid valve 12 is connected to a port d of the lock-up shift valve 50 in which the serially arranged spool 51 is located between the spool 51 and the constant pressure forming section 31. The oil passage 38 that constantly supplies the hydraulic pressure from the
The oil passage 40, which is connected to the port a positioned on the other end of the lock-up shift solenoid valve 11, is located on the other end of the spool 52 in the lock-up shift valve 50. This is obtained by adopting an oil passage configuration connected to the assigned port h.

(発明の効果) 以上の説明から明らかな如く、本発明に係る流体継手
の締結力制御装置によれば、ポンプインペラー等の入力
要素,タービンランナー等の出力要素、及び、ロックア
ップクラッチを備えた流体継手におけるロックアップク
ラッチをスリップ締結状態からロックアップ締結状態に
移行させるにあたって、ロックアップクラッチに入力要
素と出力要素とを係合状態となすロックアップ締結状態
をとらせるべく第1の油圧通路を通じて作動油圧の供給
を行う第1のスプールと、ロックアップクラッチに入力
要素と出力要素とを非係合状態となすロックアップ解除
状態をとらせるべく第2の油圧通路を通じて作動油圧の
供給を行う第2のスプールとが直列配置され、第1のス
プールの一端部とそれに対向する第2のスプールの一端
部との間に第1の油圧が作用するとともに第1のスプー
ルの他端部に第2の油圧が作用し、さらに、第2のスプ
ールの他端部に基準油圧が作用するものとされるシフト
弁が備えられるとともに、第1及び第3の油圧によっ
て、第2の油圧通路における作動油圧を調整する第3の
スプールを有した調圧弁が備えられ、第1及び第2の油
圧が夫々第1及び第2の油圧制御手段によって制御され
るとともに、第3の油圧が油圧送出手段から送出される
ものとされることにより、シフト弁から夫々第1及び第
2の油圧通路を通じてロックアップクラッチに作用せし
められる作動油圧を、スリップ締結状態に要される相互
差を有する状態からそれより大なるロックアップ締結状
態に要される相互差を有する状態に直接的に変化させる
ことができることになる。従って、流体継手におけるロ
ックアップクラッチについてのスリップ締結状態からロ
ックアップ締結状態への移行を、例えば、一旦、ロック
アップクラッチに対して設けられた第1及び第2の油室
に夫々第1及び第2の油圧通路を通じて作用せしめられ
る作動油圧の差が実質的に零とされて、ロックアップ解
除状態がとられる事態を経ることなく行えることにな
り、その結果、流体継手におけるロックアップクラッチ
がスリップ締結状態にあるもとで流体継手が連結された
エンジンが加速せしめられるに際し、エンジンの不所望
な吹上りを回避できることになる。
(Effects of the Invention) As is apparent from the above description, according to the fluid coupling fastening force control device of the present invention, an input element such as a pump impeller, an output element such as a turbine runner, and a lock-up clutch are provided. In shifting the lock-up clutch in the fluid coupling from the slip engagement state to the lock-up engagement state, the first hydraulic passage is used to cause the lock-up clutch to assume the lock-up engagement state in which the input element and the output element are engaged. A first spool for supplying the hydraulic pressure, and a second spool for supplying the hydraulic pressure through the second hydraulic passage to cause the lock-up clutch to assume a lock-up release state in which the input element and the output element are disengaged. Two spools are arranged in series, and one end of a first spool and one end of a second spool opposed thereto. A shift valve in which the first hydraulic pressure acts on the other end, the second hydraulic pressure acts on the other end of the first spool, and the reference hydraulic pressure acts on the other end of the second spool. And a pressure regulating valve having a third spool that adjusts the operating oil pressure in the second oil pressure passage by the first and third oil pressures, and the first and second oil pressures are respectively set to the first and second oil pressures. The third hydraulic pressure is transmitted from the hydraulic pressure transmitting means while being controlled by the second hydraulic pressure control means, so that the shift valve acts on the lock-up clutch through the first and second hydraulic passages, respectively. Operating pressure can be directly changed from a state having a mutual difference required for the slip fastening state to a state having a mutual difference required for the larger lock-up fastening state. Therefore, the transition from the slip engagement state to the lock-up engagement state of the lock-up clutch in the fluid coupling is performed, for example, once in the first and second oil chambers provided for the lock-up clutch, respectively. In this case, the difference between the operating hydraulic pressures applied through the second hydraulic passage is substantially reduced to zero, so that the lock-up release state can be achieved without going through the lock-up release state. When the engine to which the fluid coupling is connected is accelerated under the state, undesired blowing of the engine can be avoided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明に係る流体継手の締結力制御装置の一例
の概略構成図、第2図は本発明に係る流体継手の締結力
制御装置の一例を、それが適用されたパワープラントと
共に示す図、第3図は第1図に示された例における動作
説明に供される特性図である。 図中、2は自動変速機、10はトルクコンバータ、11はロ
ックアップ制御用ソレノイド弁、12は調圧用ソレノイド
弁、15は油圧回路部、16はドライブプレート、17はポン
プインペラー、18はタービンランナー、25はロックアッ
プクラッチ、27は背圧室、28は内圧室、50はロックアッ
プシフト弁、51及び52はロックアップシフト弁50のスプ
ール、60はロックアップ調圧弁、70は制御ユニット、a,
d及びhはロックアップシフト弁50のポートである。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an example of a fastening force control device of a fluid coupling according to the present invention, and FIG. 2 shows an example of a fastening force control device of a fluid coupling according to the present invention together with a power plant to which it is applied. FIG. 3 and FIG. 3 are characteristic diagrams used to explain the operation in the example shown in FIG. In the figure, 2 is an automatic transmission, 10 is a torque converter, 11 is a solenoid valve for lock-up control, 12 is a solenoid valve for pressure regulation, 15 is a hydraulic circuit, 16 is a drive plate, 17 is a pump impeller, and 18 is a turbine runner. , 25 is a lock-up clutch, 27 is a back pressure chamber, 28 is an internal pressure chamber, 50 is a lock-up shift valve, 51 and 52 are spools of the lock-up shift valve 50, 60 is a lock-up pressure regulating valve, 70 is a control unit, a ,
d and h are ports of the lock-up shift valve 50.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】車両に搭載されたエンジンの出力軸に連結
される入力要素及び出力要素に加えて、該入力要素と出
力要素とを相対回転可能な状態で係合させるスリップ締
結状態をとり得るロックアップクラッチを有した流体継
手における上記ロックアップクラッチに、上記入力要素
と出力要素とを係合状態となす動作を行わせるべく、上
記ロックアップクラッチに対して設けられた第1の油室
に作動油圧を作用させる第1の油圧通路と、 上記ロックアップクラッチに、上記入力要素と出力要素
とを非係合状態となす動作を行わせるべく、上記ロック
アップクラッチに対して設けられた第2の油室に作動油
圧を作用させる第2の油圧通路と、 上記第1及び第2の油圧通路を有した油圧回路部と、 該油圧回路部に設けられ、直列配置された第1及び第2
のスプールを有していて、該第1のスプールの一端部と
該第1のスプールの一端部に対向する上記第2のスプー
ルの一端部との間に第1の油圧が作用し、上記第1のス
プールの他端部に第2の油圧が作用し、さらに、上記第
2のスプールの他端部に基準油圧が作用するものとされ
たシフト弁と、 該シフト弁を介して上記第2の油圧通路に連結され、上
記第1の油圧が作用する第3のスプールを有し、上記第
2の油圧通路における作動油圧を調整する油圧調整を行
う調圧弁と、 上記車両の運転状態に応じて上記第1の油圧を制御する
第1の油圧制御手段と、 上記車両の運転状態に応じて上記第2の油圧を制御する
第2の油圧制御手段と、 上記調圧弁に上記油圧調整を行わせるべく作用する第3
の油圧を送出する油圧送出手段と、 を備え、 上記第1及び第2の油圧に応じて、上記第1のスプール
が、上記第1の油圧通路からの作動油圧の排出が行われ
る位置と該第1の油圧通路への作動油の供給が行われる
位置とを選択的にとるとともに、上記第2のスプール
が、上記第2の油圧通路への作動油圧の供給が行われる
位置と該第2の油圧通路からの作動油圧の排出が行われ
る位置とを選択的にとり、さらに、上記第1及び第3の
油圧に応じて、上記第3のスプールが、上記第2の油圧
通路における作動油圧を増大させる位置と低減させる位
置とを選択的にとることを特徴とする流体継手の締結力
制御装置。
1. A slip fastening state in which, in addition to an input element and an output element connected to an output shaft of an engine mounted on a vehicle, the input element and the output element are engaged in a relatively rotatable state. In order to cause the lock-up clutch in the fluid coupling having a lock-up clutch to perform an operation of bringing the input element and the output element into an engaged state, a first oil chamber provided for the lock-up clutch is provided. A first hydraulic passage for applying a hydraulic pressure, and a second hydraulic passage provided to the lock-up clutch so as to cause the lock-up clutch to perform an operation of disengaging the input element and the output element. A second hydraulic passage for applying an operating hydraulic pressure to the oil chamber, a hydraulic circuit portion having the first and second hydraulic passages, and a first hydraulic circuit provided in the hydraulic circuit portion and arranged in series. The second
And a first hydraulic pressure acts between one end of the first spool and one end of the second spool facing the one end of the first spool. A second hydraulic pressure acting on the other end of the first spool, and a reference hydraulic pressure acting on the other end of the second spool; and a second valve via the shift valve. A third spool that is connected to the first hydraulic pressure and that is acted on by the first hydraulic pressure, and that adjusts a hydraulic pressure that adjusts a working hydraulic pressure in the second hydraulic pressure passage; A first oil pressure control means for controlling the first oil pressure, a second oil pressure control means for controlling the second oil pressure in accordance with an operation state of the vehicle, and performing the oil pressure adjustment on the pressure regulating valve Third to act
And a hydraulic pressure transmitting means for transmitting the hydraulic pressure of the first hydraulic pump. The first spool is configured to discharge a working hydraulic pressure from the first hydraulic passage in accordance with the first and second hydraulic pressures. The position where the supply of hydraulic oil to the first hydraulic passage is performed is selectively taken, and the second spool is connected to the position where the supply of hydraulic oil to the second hydraulic passage is performed. And a position at which the operating oil pressure is discharged from the hydraulic passage of the second hydraulic passage. The third spool controls the operating oil pressure in the second hydraulic passage in accordance with the first and third oil pressures. A fastening force control device for a fluid coupling, wherein a position for increasing and a position for decreasing are selectively selected.
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