JPS612958A - Hydraulic controller for power transmission gear with continuously variable transmission - Google Patents

Hydraulic controller for power transmission gear with continuously variable transmission

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JPS612958A
JPS612958A JP12362184A JP12362184A JPS612958A JP S612958 A JPS612958 A JP S612958A JP 12362184 A JP12362184 A JP 12362184A JP 12362184 A JP12362184 A JP 12362184A JP S612958 A JPS612958 A JP S612958A
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cvt
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Abstract

PURPOSE:To prevent a belt from being slipped and increased to have excessive tensile force by increasing controlling line pressure of a continuously variable transmission (CVT) only while a sub speed changing gear is being operated. CONSTITUTION:The controlling line pressure increasing means of CVT1 consists of both a speed changing ratio detecting valve which generates a speed changing ratio pressure, acting as a function of reducing speed changing ratio of CVT, and a generating valve for line pressure acting as a function of reducing speed changing ratio pressure. Since line pressure in CVT is held at a normal value while a sub speed changing gear 42 is not in operation, the tensile force of the belt of CVT will not be increased excessively. On the other hand, while the sub speed changing gear is in operation, the line pressure of CVT will be increased and the belt of CVT therefore be prevented from slipping, on account of which shifting operation of the sub speed changing gear may be performed appropriately.

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、車両において用いられる無段変速fi(CV
T)付き動力伝達装置の油圧制御装置に関する。
Detailed Description of the Invention Technical Field The present invention relates to a continuously variable transmission fi (CV) used in a vehicle.
The present invention relates to a hydraulic control device for a power transmission device with T).

従来技術 例、tば特願昭58−144985号ノCVT付き動力
伝達装置では、車両の前後進の切換のためおよび運転性
能の向」−のために補助変速機かになる。
As an example of the prior art, in the power transmission device with a CVT disclosed in Japanese Patent Application No. 58-144985, an auxiliary transmission is used to switch the vehicle between forward and backward movement and to improve driving performance.

しかしCVT付き動力伝達装置において、14あるいは
Dレンジ中に補助変速機を低速段と高速段とに自動的に
切換えることを開示する先行技術は見い出されない。
However, in a power transmission system with a CVT, no prior art has been found that discloses automatically switching an auxiliary transmission between a low gear and a high gear during 14 or D range.

補助変速機がアップシフl〜される場合、補助変速機の
入力側の回転を低下させるために補助変速機の入力側の
動力伝達系にはその慣性トルクに対応するトルクが余分
にかかる。
When the auxiliary transmission is upshifted, an additional torque corresponding to the inertia torque is applied to the power transmission system on the input side of the auxiliary transmission in order to reduce the rotation of the input side of the auxiliary transmission.

また補助変速機がダウンシフトされる場合にも、低速段
用摩擦係合装置の係合時期が早過ぎたり遅過ぎたりする
と、補助変速機の入力側の回転が定常値になるまでに補
助変速機の入力側の動力伝達系にはtI!I+′l:ト
ルクに対応するトルクが余分にかかる。
Also, when the auxiliary transmission is downshifted, if the low-speed frictional engagement device engages too early or too late, the auxiliary transmission will not shift until the rotation on the input side of the auxiliary transmission reaches a steady value. The power transmission system on the input side of the machine has tI! I+′l: An additional torque corresponding to the torque is applied.

したがって、CVTのライン圧は補助変速機の変速時を
考慮して設定されないと、補助変速機の変速時にCVT
のベルトがr骨り、耐久性1−1支障が生じる。しかし
、補助変速機の変速時を考慮してCVTのライン圧を高
目に設定した場合には、補助変速機の非変速時にCVT
のライン圧が過大となり、ベルトの張力が大き過ぎて耐
久性を低下させたり、オイルポンプの駆動損失の増大、
したがって燃料部lI率の悪化という支障がある。
Therefore, if the CVT line pressure is not set taking into consideration the shift of the auxiliary transmission, the CVT line pressure will
The belt becomes stiff, resulting in a 1-1 problem in durability. However, if the line pressure of the CVT is set high considering the shifting of the auxiliary transmission, the CVT
line pressure becomes excessive, belt tension is too high, reducing durability, increasing drive loss of the oil pump,
Therefore, there is a problem of deterioration of the fuel portion lI ratio.

目的 本発明の目的は、補助変速機の変速時に支障を生じるこ
となく、CvTの耐久性および燃料消費率を良好に保持
することができるCVT付き動力伝達装置の油圧制御装
置を提供することである。
Purpose An object of the present invention is to provide a hydraulic control device for a power transmission device with a CVT that can maintain good CVT durability and fuel consumption without causing any trouble during gear shifting of an auxiliary transmission. .

構成 この目的を達+jiするために本発明によれば、無段痩
連綴と複数の前進変速段を何する補助液連綴とが直列に
機関の動力伝達経路に設けられているCVT付き動力伝
達装置の油圧制御装置において、 補助変速機の変速期間を検出する検出手段、および 検出手段の出力に応動して補助変速機の変速期間ではC
vTのライン圧を上昇させるライン圧」1昇手段、 を備えている。
Structure In order to achieve this object, the present invention provides a power transmission device with a CVT in which a stepless reduction coupling and an auxiliary fluid coupling for controlling a plurality of forward gears are provided in series in the power transmission path of an engine. A hydraulic control device includes a detection means for detecting a shift period of the auxiliary transmission, and a C during the shift period of the auxiliary transmission in response to the output of the detection means.
A line pressure increasing means for increasing the line pressure of vT is provided.

効果 補助変速機の非変速期間ではCVTのライン圧は通常の
値に設定されているので、CvTのベルトの張力が過大
となって、耐久性および燃料消費率に、支障が生じるの
が防1ヒされる。
Effect Since the CVT line pressure is set to a normal value during the non-shift period of the auxiliary transmission, this prevents the CVT belt tension from becoming excessive and causing problems in durability and fuel consumption. I get hit.

・ノj1捕助変速機の変速期間では、CVTのライン1
丁は1−昇するので、CVTのベルトがン骨るのが防1
1・され、補助変速機の変速を適切に実施することがで
きる。
・During the shift period of the No.j1 auxiliary transmission, line 1 of the CVT
Since the height increases by 1, it prevents the CVT belt from breaking down.
1, and the auxiliary transmission can appropriately shift gears.

好ましくは、ライン圧−1こ昇手段が、CVTの変速比
の減少関数としての変速比圧を発生する変速比検出弁、
変速出用の減少関数としてのライン圧を発生するライン
圧発生弁、ライン圧発11゛弁への変速比圧の供給を1
fll):するカットオフバルブ、およびカッ1−オフ
パルプを阻止位置にする制飢手段を含む。
Preferably, the line pressure -1 increase means is a gear ratio detection valve that generates a gear ratio pressure as a decreasing function of the gear ratio of the CVT;
A line pressure generation valve that generates line pressure as a decreasing function for gear shift output, and a line pressure generation valve that supplies gear ratio pressure to the line pressure generator 11'' valve.
fll): a cut-off valve for turning off the pulp, and a starvation means for placing the cut-off pulp in a blocking position.

補助変速機の変速時の動力伝達系の衝撃を緩和するため
に、補助変速機の変速期間では、流体伝動装@(流体継
手あるいは流体トルクコンバータ)に並列なロックアツ
プクラッチは解放状態に保持される。日刊な実施態様で
は、このロックアツプクラッチ制御用電磁弁が利用され
る。すなわち、この電磁弁を、ライン圧上昇手段の制御
手段と兼用し、この電磁弁にカットオフバルブの制御圧
の排出も制御させる。したがって新たに電磁弁を設ける
必要がなく、部品点数の増大を防11―することができ
る。
In order to reduce the impact on the power transmission system when shifting the auxiliary transmission, the lock-up clutch in parallel with the fluid transmission device (hydraulic coupling or fluid torque converter) is held in a released state during the shifting period of the auxiliary transmission. Ru. In a daily implementation, this lock-up clutch control solenoid valve is utilized. That is, this solenoid valve is also used as a control means for the line pressure increasing means, and is also used to control the discharge of the control pressure of the cut-off valve. Therefore, there is no need to newly provide a solenoid valve, and an increase in the number of parts can be prevented.

実施例 図面を参照して不発1月の実施例を説明する。Example An example of the non-explosion January will be described with reference to the drawings.

第1図において、CVTIは1対の入力側プーリ2a、
2bXl対の出力側プーリ4 a + 4 b 1およ
び入力側と出力側のプーリに掛けられて機関動力を伝達
するベルト6を備えている。一方の入力側プーリ2aは
入力軸8に軸線方向へ移動可能に、回転方向へは固定的
に設けられ、他方の入力側プーリ2bは入力軸8に固定
されている。
In FIG. 1, CVTI is a pair of input pulleys 2a,
It is provided with a 2bXl pair of output side pulleys 4a + 4b1 and a belt 6 that is hung between the input and output side pulleys and transmits engine power. One input-side pulley 2a is provided on the input shaft 8 so as to be movable in the axial direction but fixed in the rotational direction, and the other input-side pulley 2b is fixed to the input shaft 8.

また一方の出力側プーリ4aは出力軸10に固定され、
他方の出力側プーリ4bは出力軸1oに軸線方向へ移動
可能に、回転方向へは固定的に設けられている。入力側
プーリ2a、2bの対向面および出力側プーリ4a 、
 4bの対向面は半径方向外方へ向かって相互の距離を
増大させるテーパ状に形成され、ベルト6の横断面は等
脚台形状に形成されている。出力■リプーリ4a、4b
の押圧力はベルト6の滑りを回避して動力伝達を確保で
きる最小限の値に制御され、入力側プーリ2a+2bの
押圧力はCVT lの変速比T(=入力軸8の回転速度
Nin /出力軸10の回転速度Nout)を決定する
。流体継手12は機関のクランク軸14へ接続上れてい
るポンプ16と、ポンプ16からのオイルにより回転さ
せられ入力軸8に固定さく7) れているタービン18とを備えている。直結クラッチ2
2はクランク軸14と入力軸8との間の接続を制御し、
ダンパ24は直結クラッチが解放状態から係合状態へ切
換えられる際の衝撃および機関のトルク変動を吸収する
。車速あるいは機関同転速度が所定値具1−になると、
直結クラッチ22が係合状態に保持されて、流体継手1
2におけるオイルによる動力伝達の損失を回避するニオ
イルポンプ26は、ポンプ16と一体的に回転し、油圧
制御装置を介してオイルをCVT I 、流体継手12
等へ送る。カウンタ軸28は、CVT lの出力軸10
に対して平行に設けられ、2つの歯車30.32を有し
ている。出力軸10の機関動力は出力軸10と同軸的な
歯車34からカウンタ軸28−■二の歯車30.32を
介して差動装置36へ伝達され、さらに差動装置36か
らIF、右のアクスル軸38.40を介して左右の駆動
軸へ送られる。補助変速機42はCVT Iの出力軸】
0に対して同軸的に設けられる。補助変速機42はラビ
ニョオ形複合遊星歯車装置43を含み、この遊星歯車装
fl143は、第1と第2のサンギヤ44.46 、第
1のサンギヤ44にかみ合う第1のプラネタリギヤ48
、この第1のプラネタリギヤ48と第2のサンギヤ46
とにかみ合う第2のプラネタリギヤ50、この第1のプ
ラネタリギヤ48にかみ合うリングギヤ52、および第
1と第2のプラネタリギヤ48.50を回転可能に支持
するキャリヤ54を備えている。第2のサンギヤ46は
補助変速va42の入力部分としてのCVTlの出力軸
10と一体的な軸64へ接続され、キャリヤ54は歯車
34へ接続されている。高速段用クラッチ56は軸64
と第1のサンギヤ44との接続を制御し、低速段用ブレ
ーキ58は第1のサンギヤ44の固定を制御し、後進用
ブレーキ60はリングギヤ52の固定を制御する。
Further, one output side pulley 4a is fixed to the output shaft 10,
The other output pulley 4b is provided on the output shaft 1o so as to be movable in the axial direction but fixed in the rotational direction. Opposing surfaces of input pulleys 2a and 2b and output pulley 4a,
The opposing surfaces of the belts 4b are formed in a tapered shape such that the distance between them increases toward the outside in the radial direction, and the cross section of the belt 6 is formed in the shape of an isosceles trapezoid. Output ■Repulley 4a, 4b
The pressing force of the input side pulleys 2a+2b is controlled to the minimum value that can avoid slipping of the belt 6 and ensure power transmission, and the pressing force of the input side pulleys 2a+2b is determined by the gear ratio T of the CVT l (=rotational speed Nin of the input shaft 8/output The rotational speed Nout) of the shaft 10 is determined. The fluid coupling 12 includes a pump 16 connected to the crankshaft 14 of the engine, and a turbine 18 fixed to the input shaft 8 and rotated by oil from the pump 16. Direct clutch 2
2 controls the connection between the crankshaft 14 and the input shaft 8;
The damper 24 absorbs the impact and engine torque fluctuation when the direct coupling clutch is switched from the disengaged state to the engaged state. When the vehicle speed or engine rotation speed reaches the predetermined value 1-,
The direct coupling clutch 22 is held in an engaged state, and the fluid coupling 1
The oil pump 26 rotates integrally with the pump 16 and supplies oil to the CVT I and fluid coupling 12 via the hydraulic control device.
etc. The counter shaft 28 is the output shaft 10 of the CVT l.
and has two gear wheels 30, 32. The engine power of the output shaft 10 is transmitted from the gear 34 coaxial with the output shaft 10 to the differential gear 36 via the counter shaft 28 - the second gear 30.32, and further from the differential gear 36 to the IF and the right axle. It is sent via shafts 38, 40 to the left and right drive shafts. Auxiliary transmission 42 is the output shaft of CVT I]
It is provided coaxially with respect to 0. The auxiliary transmission 42 includes a Ravigneau type compound planetary gear set 43, and this planetary gear set fl143 includes first and second sun gears 44, 46, and a first planetary gear 48 that meshes with the first sun gear 44.
, this first planetary gear 48 and second sun gear 46
A second planetary gear 50 meshes with the first planetary gear 48, a ring gear 52 meshes with the first planetary gear 48, and a carrier 54 rotatably supports the first and second planetary gears 48,50. The second sun gear 46 is connected to a shaft 64 which is integral with the output shaft 10 of the CVTl as an input part of the auxiliary transmission va 42, and the carrier 54 is connected to the gear 34. The high speed clutch 56 is connected to the shaft 64
The low speed brake 58 controls the fixation of the first sun gear 44, and the reverse brake 60 controls the fixation of the ring gear 52.

第2図は補助変速機42の各摩擦係合要素の作動状態お
よび各レンジにおける減速比を示している。○は係合状
態、×は解放状態を意味し、ρ1およびp2は次式から
定義されている。
FIG. 2 shows the operating state of each friction engagement element of the auxiliary transmission 42 and the reduction ratio in each range. ◯ means an engaged state, × means a released state, and ρ1 and p2 are defined from the following equation.

p + == Zsl / Zr p2  = Zs2 / Zr ただしZslは第1のサンギヤ44の歯数、Zs2は第
2のサンギヤ46の歯数、zrはリングギヤ52の歯数
である。すなわち17.Dレンジの低速段では低速段用
ブレーキ58により第1のサンギヤ44が固定されるた
め減速比1+ρ142で機関動力が伝達され、17.D
レンジの高速段では高速段用クラッチ56が係合状態に
なって遊星歯車装置43が一体となって回転し、これに
より減速比1で機関動力が伝達され、Rレンジでは彷准
用ブレーキ60によりリングギヤ52が固定されるため
、減速比1−1/p2の逆回転で機関動力が伝達される
p + == Zsl / Zr p2 = Zs2 / Zr where Zsl is the number of teeth of the first sun gear 44 , Zs2 is the number of teeth of the second sun gear 46 , and zr is the number of teeth of the ring gear 52 . That is, 17. In the low gear position of the D range, the first sun gear 44 is fixed by the low gear brake 58, so engine power is transmitted at a reduction ratio of 1+ρ142. D
In the high-speed range, the high-speed clutch 56 is engaged and the planetary gear unit 43 rotates as a unit, thereby transmitting engine power at a reduction ratio of 1. Since the ring gear 52 is fixed, engine power is transmitted through reverse rotation with a reduction ratio of 1-1/p2.

第3図ないし第5図は油圧制御装置の詳細図である。オ
イルポンプ26はストレーナ72を介して吸込んだオイ
ルを加圧してライン圧油路74へ供給する。スロットル
バルブ76は、吸気スロツhル開度0に関係したスロッ
]−ル圧Pthを出力ポードア8に発生する。スロット
ルバルブ76のスプール77は、スロットルカム79か
らスロットル開度Oの増大に連れて増大する作用力と制
御ボート81からフィードバック圧としてのスロットル
圧pthとを対向的に受け、ライン圧油路74と出力ポ
ードア8との接続を制御する。マニュアルバルブ80は
、シフトレバ−の1. (r+ −)、D(ドライブ)
、Nにュートラル)、R(リバース)、およびP(パー
キング)レンジに関係して軸線方向位置を制御され、ラ
イン圧油路74の第1のライン圧PI!Iを、Rレンジ
時にはボート83へ、l、レンジ時はボート85へ、D
レンジ時はボート85.87へ、それぞれ導く。
3 to 5 are detailed views of the hydraulic control device. The oil pump 26 pressurizes the oil sucked in through the strainer 72 and supplies it to the line pressure oil path 74. The throttle valve 76 generates a throttle pressure Pth related to the intake throttle opening degree 0 at the output port door 8. The spool 77 of the throttle valve 76 receives an acting force that increases as the throttle opening degree O increases from the throttle cam 79 and a throttle pressure pth as a feedback pressure from the control boat 81, opposingly. Controls the connection with the output port door 8. The manual valve 80 is located at 1. of the shift lever. (r+ -), D (drive)
, N (neutral), R (reverse), and P (parking) range, the axial position is controlled in relation to the first line pressure PI of the line pressure oil passage 74! I to boat 83 when in R range, l to boat 85 when in range, D
When in the range, they lead to boats 85 and 87, respectively.

リリーフ弁89は、ライン圧油路74の第1のライン圧
P7!!が所定値以上になるとライン圧油路74のオイ
ルを逃がす安全弁としての機能を有する。
The relief valve 89 controls the first line pressure P7 of the line pressure oil passage 74! ! It functions as a safety valve that releases oil in the line pressure oil passage 74 when the line pressure oil passage 74 exceeds a predetermined value.

二次油圧油路82はオリフィス84とプライマリレギュ
レータバルブ198の余剰オイルが排出されるボート8
5とを介してライン圧油路74へ接続され、セカンダリ
プレッシャレギュレータバルブ86は、オリフィス88
を介して二次油圧油路82へ接続されている制御室90
を有し、制御室90の油圧とはね92の荷重とに関係し
て二次油圧油路82とボート94との接続を制御し、二
次油圧油路82の二次油圧Pzを所定値に維持する。潤
riiit+油路95はボート94あるいはオリフィス
97を介して二次油圧油路82へ接続されている。ロッ
クアツプ制御弁96は、二次油圧油路82を流体クラッ
チ12に並列なロックアツプクラッチ22の係合側およ
び解放側へ選択的に接続する。電磁弁100はロックア
ツプ制御弁96の制御室102とドレン104との接続
を制御し、S磁弁100がオフ(非励磁)である場合は
ロックアツプクラッチ98の解放側へ二次油圧油路82
からの二次油圧Pzが伝達されて機関動力が流体クラッ
チ12を介して伝達され、電磁弁100がオン(励磁1
である場合はロックアツプクラッチ98の係合側および
オイルクーラ106へ二次油圧油路82からの二次油圧
P7が供給されて機関動力はロックアツプクラッチ98
を介して伝達される。クーラバイパス弁107はクーラ
圧を制御する。
The secondary hydraulic oil passage 82 has an orifice 84 and a boat 8 where excess oil from the primary regulator valve 198 is discharged.
5, and the secondary pressure regulator valve 86 is connected to the line pressure oil passage 74 via the orifice 88.
A control chamber 90 connected to the secondary hydraulic fluid line 82 via
It controls the connection between the secondary hydraulic oil passage 82 and the boat 94 in relation to the oil pressure in the control room 90 and the load on the spring 92, and controls the secondary oil pressure Pz of the secondary oil oil passage 82 to a predetermined value. to be maintained. The oil passage 95 is connected to the secondary hydraulic oil passage 82 via a boat 94 or an orifice 97. Lockup control valve 96 selectively connects secondary hydraulic oil passage 82 to the engagement side and disengagement side of lockup clutch 22 parallel to hydraulic clutch 12 . The solenoid valve 100 controls the connection between the control chamber 102 of the lock-up control valve 96 and the drain 104, and when the S solenoid valve 100 is off (non-energized), the secondary hydraulic fluid path 82 is connected to the release side of the lock-up clutch 98.
The secondary hydraulic pressure Pz from
In the case of
transmitted via. Cooler bypass valve 107 controls cooler pressure.

変速比制御装置Ft108は、第1および第2のスプー
ル弁110,112 、第1および第2の電磁弁114
.116を備えている。第1の電磁弁114がオフであ
る期間は第1のスプール弁110のスプールは室117
の二次油圧Pzによりばね118の方へ抑圧されており
、ボート目9の第1のライン圧PI!Iは第1のスプー
ル弁110のボート120を介して第2のスプール弁1
12のボート+22へ送られ、ボート+24とドレン1
26との接続は断たれている。第1の電磁弁114がオ
ンである期間は室+17の油圧が第1の電磁弁114の
ドレン128を介して排出され、第1のスプール井目O
のスプールはばね118により室117の方へ押圧され
、ボート120にはライン圧PA’が生じず、ボート1
24はドレン126へ接続される。また、第2の電磁弁
116がオフである期間は第2のスプール弁112のス
プールは室128の=次油圧P2によりばね130の方
へ押圧され、ボート122とボート132との接続は断
たれ、ボート134は(+3) ボート+36へ接続されている。ボート132.134
は油路138を介してCVT lの入力側油圧シリンダ
へ接続されている。第2のsei弁116がオンである
期間は第2のスプール弁112のスプールはばね130
により室128の方へ押圧され、ボート122はボート
132へ接続され、ボート134とボート136との接
続は断たれる。ボート136は油路142を介してボー
ト124へ接続されている。
The gear ratio control device Ft108 includes first and second spool valves 110, 112, and first and second solenoid valves 114.
.. It is equipped with 116. During the period when the first solenoid valve 114 is off, the spool of the first spool valve 110 is in the chamber 117.
is suppressed toward the spring 118 by the secondary hydraulic pressure Pz of the boat No. 9, the first line pressure PI! I is connected to the second spool valve 1 via the boat 120 of the first spool valve 110
Sent to 12 boats + 22, boats + 24 and drain 1
The connection with 26 has been severed. During the period when the first solenoid valve 114 is on, the oil pressure in the chamber +17 is discharged through the drain 128 of the first solenoid valve 114, and the first spool
The spool of the boat 120 is pressed toward the chamber 117 by the spring 118, and there is no line pressure PA' on the boat 120.
24 is connected to drain 126. Further, during the period when the second solenoid valve 116 is off, the spool of the second spool valve 112 is pressed toward the spring 130 by the hydraulic pressure P2 of the chamber 128, and the connection between the boat 122 and the boat 132 is cut off. , boat 134 is connected to (+3) boat +36. Boat 132.134
is connected to the input hydraulic cylinder of the CVT l via an oil passage 138. During the period when the second sei valve 116 is on, the spool of the second spool valve 112 is
is pushed toward chamber 128, connecting boat 122 to boat 132 and disconnecting boats 134 and 136. Boat 136 is connected to boat 124 via oil line 142.

オリフィス140は第2の電磁弁116のオフ時にボー
ト122から少量のオイルをボート132へ導く。した
がって第1の電磁弁+14がオフでかつ第2の電磁弁1
16がオンである期間はCVT lの入力側油圧シリン
ダへオイルが速やかに供給され、変速比Tは下降する。
Orifice 140 directs a small amount of oil from boat 122 to boat 132 when second solenoid valve 116 is off. Therefore, the first solenoid valve +14 is off and the second solenoid valve 1
16 is on, oil is quickly supplied to the input side hydraulic cylinder of CVT l, and the gear ratio T decreases.

第1の電磁弁+14がオフでかつ第2の電磁弁116が
オフである期間はCVT Iの入力側油圧シリンダへの
オイルの供給はオリフィス+40を介して行なわれ、C
VT 1の変速比Tは緩やかに下降する。第1の電磁弁
114がオンでかつ第2の電磁弁116がオンである場
合、CVT Iの入力側油圧シリンダへのオイルの供給
、排出は行なす〕れす、CVT Iの変速比Tは一定に
保持される。第1の電磁弁114がオンでかつ第2の電
磁井目6がオフである期間は入力側油圧シリンダ46の
オイルはドレン126から排出されるので、CVT l
の変速化工は急激にに昇する。
During the period when the first solenoid valve +14 is off and the second solenoid valve 116 is off, oil is supplied to the input hydraulic cylinder of the CVT I through the orifice +40.
The gear ratio T of VT1 gradually decreases. When the first solenoid valve 114 is on and the second solenoid valve 116 is on, oil is supplied to and discharged from the input hydraulic cylinder of the CVT I. held constant. During the period when the first electromagnetic valve 114 is on and the second electromagnetic well 6 is off, the oil in the input hydraulic cylinder 46 is discharged from the drain 126, so that the CVT l
The speed change technology increases rapidly.

変速比検出弁+46は第6図に詳細が示されている。ス
リーブ148.150は弁孔152内に同軸的に配置さ
れ、スナップリング154により軸線方向へ固定されて
いる。棒156は、スリーブ148の端部を貫通し、ば
ね座158を固定されている。
The gear ratio detection valve +46 is shown in detail in FIG. Sleeves 148, 150 are coaxially disposed within valve bore 152 and are axially secured by snap rings 154. A rod 156 passes through the end of the sleeve 148 and has a spring seat 158 secured thereto.

別の棒160は、両端部においてそれぞれ入力側可動プ
ーリ2aおよび棒156に結合し、棒156を入力側可
動プーリ2aの軸線方向変位量に等しい変位量だけ軸線
方向へ移動させる。スプール+62は、ランド164.
166を有し、スリーブ150内に軸線力向へ移動同前
に嵌合している。
Another rod 160 is coupled at both ends to the input movable pulley 2a and the rod 156, respectively, and moves the rod 156 in the axial direction by a displacement equal to the axial displacement of the input movable pulley 2a. Spool +62 is land 164.
166 and is fitted within the sleeve 150 at the same time as it moves in the axial force direction.

ランド+64はランド+64と166との間の空間16
8を油室170へ連通させる通路172を有し、ランド
166は空間!68へのスリーブ150のボート174
の開口面積を制御する。ボート174はスリーブ+48
の外周の空間を介してドレン176へ接続されている。
Land +64 is the space 16 between land +64 and 166
8 to the oil chamber 170, and the land 166 is a space! Boat 174 of sleeve 150 to 68
control the aperture area. Boat 174 is sleeve +48
It is connected to a drain 176 through a space around the outer periphery of the drain 176.

油室170は制御圧Pcを発生する出力ポート178を
有し、出力ポート178はオリフィス180を介してラ
イン圧油路74へ接続されている。ばね182はばね受
け158とスリーブ150との間に設けられて棒+56
をスリーブ148から押出す方向へ付勢し、ばね184
はばね受け158とスプール162のフランジ186と
の間に設けられてスプール162を油室170の方へ付
勢する。入力側固定プーリ32に対するCVT 1の入
力側可動プーリ2aの変位量が増大するに連れて変速比
下は増大する。入力側可動プーリ2aの変位量の増大に
より棒156はスリーブ148から押出されるので、油
室170の方向へのはね184によるスプール162の
付勢力は低下する。
The oil chamber 170 has an output port 178 that generates a control pressure Pc, and the output port 178 is connected to the line pressure oil passage 74 via an orifice 180. The spring 182 is provided between the spring receiver 158 and the sleeve 150 and is connected to the rod +56.
The spring 184
The spring is provided between the spring receiver 158 and the flange 186 of the spool 162 to bias the spool 162 toward the oil chamber 170. As the amount of displacement of the input movable pulley 2a of the CVT 1 with respect to the input fixed pulley 32 increases, the lower gear ratio increases. Since the rod 156 is pushed out of the sleeve 148 due to an increase in the amount of displacement of the input movable pulley 2a, the urging force on the spool 162 by the spring 184 in the direction of the oil chamber 170 is reduced.

この結果、スプール162は棒+56の方へ移動し、ラ
ンド166はボート174の開口面積を増大させてオイ
ルの排出流潰を増大させるので、出カポ−1−178の
変速比圧間は低下する。変速比圧P■は出力ポート+7
8の油圧媒体の排出量を制御することにより生成される
ので、上限をライン圧I)lに規定される。第7図およ
び第8図の破線は、変速比圧間と変速比Tとの2つの関
係を例示している。後述されるように第1のライン圧P
I!lは変速比下の減少に連れて減少するが、変速比圧
r1がライン圧pHに等しくなる変速比下1(この変速
比下lはスロットル圧Pth、シたがって機関トルクT
eの関数である。)に低下すると、それ以下の変速比範
囲ではP7=PI!1となる。なお第7図および第8図
において二重鎖線は第1のライン圧P/Iの理想値であ
り、T1〉T2である。
As a result, the spool 162 moves toward the rod +56, and the land 166 increases the opening area of the boat 174 to increase the oil discharge flow, so that the gear ratio pressure of the output coupler 1-178 decreases. . Gear specific pressure P■ is output port +7
Since it is generated by controlling the discharge amount of the hydraulic medium in step 8, the upper limit is defined as the line pressure I)l. The broken lines in FIGS. 7 and 8 illustrate two relationships between the gear ratio pressure and the gear ratio T. As will be described later, the first line pressure P
I! l decreases as the gear ratio decreases, but the gear ratio lower 1 at which the gear ratio pressure r1 becomes equal to the line pressure pH (this gear ratio lower l is the throttle pressure Pth, and therefore the engine torque T
It is a function of e. ), in the gear ratio range below that, P7=PI! It becomes 1. Note that in FIGS. 7 and 8, the double-dashed line is the ideal value of the first line pressure P/I, and T1>T2.

カットオフバルブ190は、ロックアツプ制纒弁96の
制御室+02へ油路192を介して連通している室19
4、および室194の油圧とはね195のばね力とに関
係して移動するスプール196を有し、SSSi2O3
オフである場合、すなわち、ロックアツプクラッチ22
が解放状態にある場合(補助変速機42において変速を
行なうとき、(T7) 動力伝達系の衝撃を吸収するためにロックアツプクラッ
チ22は解放状態にされる。)、閉状態になって変速比
圧間がプライマリレギュレータバルブ+98へ伝達され
るのをlff1トする。
The cut-off valve 190 has a chamber 19 that communicates with the control chamber +02 of the lock-up control valve 96 via an oil passage 192.
4, and a spool 196 that moves in relation to the oil pressure of the chamber 194 and the spring force of the spring 195;
If it is off, that is, the lock-up clutch 22
is in the released state (when the auxiliary transmission 42 changes gears, (T7) the lock-up clutch 22 is released in order to absorb the shock of the power transmission system), the lock-up clutch 22 is in the closed state and the gear ratio is changed. The pressure difference is transmitted to the primary regulator valve +98.

第1のライン圧発生手段としてのプライマリレギュレー
タバルブ+98は、スロットル圧pthを供給されるボ
ー1〜200、変速比圧間を供給されるボート202、
ライン圧油路74へ接続されているボート204、オイ
ルポンプ26の吸入側へ接続されているボート206、
およびオリフィス208を介して第1のライン圧PA!
Iを供給されているボーh210、軸線方向へ運動して
ボー1〜204とボート206との接続を制御するスプ
ール212、スロワ1−ル圧pthを受けてスプール2
12をボート202の方へ付勢するスプール214、お
よびスプール212をボート202の方へ付勢するばね
216を備えている。スプール212の下から2つのラ
ンドの面積をAI、A2 、スロットル圧Pthを受け
るスプール2+4のランドの面積をA3、およびはね2
16の作用力をwlと、それぞれ定義すると次式が成立
する。
The primary regulator valve +98 as a first line pressure generating means has a boat 1 to 200 supplied with the throttle pressure pth, a boat 202 supplied with the gear ratio pressure,
A boat 204 connected to the line pressure oil path 74, a boat 206 connected to the suction side of the oil pump 26,
and the first line pressure PA! via orifice 208!
A ball h210 is supplied with I, a spool 212 moves in the axial direction to control the connection between the balls 1 to 204 and the boat 206, and a spool 2 receives the throttle pressure pth.
12 toward the boat 202, and a spring 216 biasing the spool 212 toward the boat 202. The area of the two lands from the bottom of the spool 212 is AI, A2, the area of the land of spool 2+4 that receives the throttle pressure Pth is A3, and the area of the land of the spool 212 is A3.
When the acting force of 16 is defined as wl, the following equation holds true.

カットオフバルブ+90が開いてボート202に変速比
圧すが来ている場合は PA’l = (A3・Pth+Wl−AI・Pr)/
(A2−All−、(+)カットオフバルブ190が閉
じてボート202に変速比正量が来ていない場合は P/!I = (A3・Pth +Wl) / (A2
−AI)     ・・・(2)なお(1)式および(
2)式で定義されるP/lは第7図および第8図におい
てそれぞれ実線および一点鎖線で示されている。
If the cut-off valve +90 is open and the gear ratio pressure is coming to the boat 202, PA'l = (A3・Pth+Wl−AI・Pr)/
(A2-All-, (+) If the cutoff valve 190 is closed and the boat 202 does not have the correct gear ratio, then P/!I = (A3・Pth +Wl) / (A2
-AI) ...(2) Note that formula (1) and (
P/l defined by formula 2) is shown by a solid line and a dashed-dotted line in FIGS. 7 and 8, respectively.

第2のライン圧発生手段としてのサブプライマリレギュ
レータバルブ220は、L、Dレンジ時に第1のライン
圧P/lをマニュアルバルブ80のボート85から導か
れる入力ボート222 、第2のライン圧PA!2が発
生する出力ポート224、変速比正量を導かれるボート
226、フィードバック圧としての第2のライン圧Pj
!!2をオリフィス228を介して導かれるボート23
0、入力ボート222と出力ポート224との接続を制
御するスプール232、スロットル圧Pthを導かれる
ボート234、ボート234からのスロットル圧r’t
hを受けてスプール232をボート226の方へ付勢す
るスプール236、およびスプール232をボート22
6の方へ付勢するばね238を有している。
The sub-primary regulator valve 220 as a second line pressure generating means inputs the first line pressure P/l from the input boat 222 which is guided from the boat 85 of the manual valve 80 in the L and D ranges, and the second line pressure PA! 2, a boat 226 to which the gear ratio positive amount is introduced, and a second line pressure Pj as a feedback pressure.
! ! 2 through orifice 228
0, a spool 232 that controls the connection between the input boat 222 and the output port 224, a boat 234 that receives the throttle pressure Pth, and a throttle pressure r't from the boat 234.
spool 236 that biases spool 232 toward boat 226 in response to
It has a spring 238 that biases it towards 6.

スプール232の下から2つのランドの面積を01、R
2、スロットル圧Pthを受けるスプール236のラン
ドの面積をF1a、およびばね238の作用力をW2と
それぞれ定義すると次式が成〜γする。
The area of the two lands from the bottom of the spool 232 is 01, R
2. If the area of the land of the spool 236 that receives the throttle pressure Pth is defined as F1a, and the acting force of the spring 238 is defined as W2, the following equation holds.

PA!2=(口3・Pth+W2−Bl・PT)/(口
2−Rl)  ・・・(3)第9図はサブプライマリレ
ギュレータバルブ220により生成される第2のライン
圧P12とその理想値との関係を示している。
PA! 2=(port 3・Pth+W2−Bl・PT)/(port 2−Rl) (3) FIG. 9 shows the relationship between the second line pressure P12 generated by the sub-primary regulator valve 220 and its ideal value. It shows a relationship.

シフトバルブ250はり、14レンジ時に第2のライン
圧PJ2を導かれる入カポ−1−252、出力ボート2
54,256 、オリフィス258を介してドレン26
0へ接続されているボート262、Dレンジ時にマニュ
アルバルブ80のボート87から第1のライン圧PA’
lを供給される制御ボート264、その他の制御ボーh
 266.268、ドレン2701スプール272、お
よびスプール272をボート268の方へ付勢するばね
274を有している。制御ボート266.268はオリ
フィス276を介して二次油圧Pzを導かれ、制御ボー
ト266.268の油圧は電磁弁278により制御され
る。スプール272の下から2つのランドの面積はSt
、S2であり、Sl<32である。また、電磁弁278
のオン、オフは車両の運転パラメータに関係して制御さ
れ、オン時にはドレン280からオイルが排出される。
Shift valve 250 beam, input port 1-252 to which the second line pressure PJ2 is introduced during 14 range, output port 2
54,256, drain 26 through orifice 258
Boat 262 connected to 0, first line pressure PA' from boat 87 of manual valve 80 when in D range.
control boat 264 supplied with l, other control boats h
266,268, a drain 2701 spool 272, and a spring 274 that biases the spool 272 toward the boat 268. The control boat 266 , 268 is guided through an orifice 276 with a secondary hydraulic pressure Pz, and the hydraulic pressure of the control boat 266 , 268 is controlled by a solenoid valve 278 . The area of the two lands from the bottom of the spool 272 is St
, S2, and Sl<32. In addition, the solenoid valve 278
Turning on or off is controlled in relation to the driving parameters of the vehicle, and when it is on, oil is discharged from the drain 280.

スプール272がばね274側の位置にある場合、入力
ボート252は出力ポート254へ接続され、出力ポー
ト256はボート262およびオリフィス258を介し
てドレン260へ接続される。したがって出力ポート2
54から第2のライン圧PI!2がアキュムレータ28
2および高速段用クラッチ56へ供給され、補助変速機
42は高速段になる。
When spool 272 is in the spring 274 position, input port 252 is connected to output port 254 and output port 256 is connected to drain 260 via boat 262 and orifice 258. Therefore output port 2
54 to the second line pressure PI! 2 is accumulator 28
2 and high speed clutch 56, and the auxiliary transmission 42 becomes high speed.

スプール272がボート268側の位置にある場合、入
力ボート252は出力ポート256へ接続され、出力ポ
ート254はドレン270へ接続される。
When spool 272 is in the boat 268 position, input boat 252 is connected to output port 256 and output port 254 is connected to drain 270.

したがって出力ポート256からの第2のライン圧PA
’2が低速段用アキュムレータ58へ供給され、補助変
速機42は低速段となる。
Therefore, the second line pressure PA from output port 256
'2 is supplied to the low gear accumulator 58, and the auxiliary transmission 42 becomes the low gear.

14レンジの場合は、制御ポート264に第1のライン
圧PA’lが導かれていないので、電磁弁278がオフ
になると、スプール272は最初は面積S2のランドに
作用する二次油圧Pzにより、後は面積S1のランドに
作用する二次油圧Pzにより、ばね274の方へ移動す
るが、電磁弁278がオンになると、制御ボート266
.268の油圧は低下するので、スプール272はばね
274によりボート268の方へ移動する。すなわち1
、レンジでは電磁弁278のオン、オフに関係して補助
変速機42の高速段と低速段との切換が切曲である。
In the case of the 14 range, the first line pressure PA'l is not introduced to the control port 264, so when the solenoid valve 278 is turned off, the spool 272 is initially moved by the secondary hydraulic pressure Pz acting on the land of area S2. , and then moves toward the spring 274 due to the secondary hydraulic pressure Pz acting on the land of area S1, but when the solenoid valve 278 is turned on, the control boat 266
.. As the oil pressure at 268 decreases, spool 272 is moved toward boat 268 by spring 274. i.e. 1
In the range, the auxiliary transmission 42 is switched between high speed and low speed depending on whether the solenoid valve 278 is turned on or off.

Dレンジでは制御ボート264に第1のライン圧PA!
+が導かれるので、スプール272が−たんばね274
側の位置になると、面積S2のランドに制御ボート26
4からの第1のライン圧P7!1が作用し、その後の電
磁弁278のオン、オフに関係なく、スプール272は
ばね274側の位置に、したか−)で補助変速機42は
高速段に保持される。
In the D range, the control boat 264 receives the first line pressure PA!
Since the + is guided, the spool 272 is connected to the -tan spring 274.
In the side position, the control boat 26 is placed on the land with area S2.
4, the spool 272 is in the position on the spring 274 side regardless of whether the solenoid valve 278 is turned on or off, and the auxiliary transmission 42 is placed in the high speed gear. is maintained.

シフトタイミングバルブ290は、高速段用クラッチ5
0へ連通している制御ボート292、シフトバルブ25
0の出力ボート256へ接続されている人力ボート29
4、低速段用ブレーキ58へ接続されている出力ボート
296、ドレン298、スプール300、およびスプー
ル300をボート292の方へ付勢するばね302を有
している。シフトバルブ250が低速段位置から高速段
位置へ切換えられた場合、出力ボート254から高速段
用クラッチ56へ第2のライン圧P/2が供給されるが
、高速段用クラッチ56の油圧がまだ低い場合、スプー
ル300はばね302によりボート292側の位置にあ
り、低速段用ブレーキ58のオイルは、シフトバルブ2
50のボート262およびオリフィス258を介してド
レン260から緩やかに排出される。高速段用クラッチ
56の油圧が高くなると、スプール300はボート29
2の油圧によりはね302に抗して移動し、低速段用ブ
(23)      ” レーキ58のオイルはタイミングシフトパルプ290の
ドレン298から速やかに排出される。この結果、補助
変速機42においてシフトアップが行なわれる場合に、
低速段用ブレーキ58の解放が適当に遅らせられ、変速
?#I撃が抑制される。
The shift timing valve 290 is connected to the high speed clutch 5.
Control boat 292 and shift valve 25 communicating with 0
Human powered boat 29 connected to output boat 256 of 0
4. It has an output boat 296 connected to the low speed brake 58, a drain 298, a spool 300, and a spring 302 that biases the spool 300 toward the boat 292. When the shift valve 250 is switched from the low gear position to the high gear position, the second line pressure P/2 is supplied from the output boat 254 to the high gear clutch 56, but the hydraulic pressure of the high gear clutch 56 is still low. When it is low, the spool 300 is in a position on the boat 292 side due to the spring 302, and the oil of the low speed brake 58 is transferred to the shift valve 2.
50 boats 262 and orifice 258 from drain 260 . When the oil pressure of the high-speed clutch 56 increases, the spool 300 moves toward the boat 29.
2 moves against the spring 302, and the oil in the low gear rake 58 is quickly discharged from the drain 298 of the timing shift pulp 290. As a result, the shift in the auxiliary transmission 42 When uploading is performed,
The release of the low speed brake 58 is delayed appropriately, and the gear is shifted. #I attack is suppressed.

m1iI!弁100.114.116,278は二次油
圧油路82からの二次油圧Pzを導かれ、二次油圧Pz
の排出を制御する。特願昭59−12017号に開示さ
れた油圧制御装置では電磁弁はスロツ]−ル圧Pthを
導かれていた。したがって従来装置では最大スロットル
圧に対処できるように電磁弁のばね力およびソレノイド
吸引力を設定しなければならず、電磁弁が大型化する不
利があり、また低スロツトル圧では電磁弁により制御さ
れるスプール弁のスプールの応答性の悪化が生じたり、
スプールに作用するばね力の設定がIPIMになる問題
がある。この実施例では二次油圧Pzを用いることによ
りこれらの間顯を解消して設計の自由度が向上する。
m1iI! The valves 100, 114, 116, 278 are guided by the secondary hydraulic pressure Pz from the secondary hydraulic oil passage 82, and the secondary hydraulic pressure Pz
control emissions. In the hydraulic control device disclosed in Japanese Patent Application No. 59-12017, the solenoid valve is guided by the throttle pressure Pth. Therefore, in conventional devices, the spring force and solenoid suction force of the solenoid valve must be set to cope with the maximum throttle pressure, which has the disadvantage of increasing the size of the solenoid valve. Deterioration of the spool response of the spool valve may occur,
There is a problem that the setting of the spring force acting on the spool is IPIM. In this embodiment, by using the secondary hydraulic pressure Pz, these delays are eliminated and the degree of freedom in design is improved.

第10図は制御ブロック図である。電子料紙装置310
は吸気スロットル開度01車速V、CVT lの入力側
回転速度Nin 、機関の冷却水温11’TW%および
シフトポジションなどのパラメータを入力信号として受
け、油圧制御装@312の電磁弁100.114.11
6,278を増幅段314を介して制御する。
FIG. 10 is a control block diagram. Electronic paper machine 310
receives parameters such as intake throttle opening 01, vehicle speed V, CVT l input side rotational speed Nin, engine cooling water temperature 11'TW%, and shift position as input signals, and operates the solenoid valve 100.114. of the hydraulic control system @312. 11
6,278 is controlled via an amplification stage 314.

実施例の主要部の作用を第11図を参照して説明する。The operation of the main parts of the embodiment will be explained with reference to FIG. 11.

なお第11図において、Pchは高速段用クラッチ56
のサーボ油圧であり、Pc7!は低速段用ブレーキ58
のサーボ油圧である。
In FIG. 11, Pch is the high speed clutch 56.
The servo hydraulic pressure is Pc7! is the low speed brake 58
It is a servo hydraulic.

時刻t1以前ではシフトパルプ250用の電磁弁278
はオンにあり、シフトバルブ250は低速段位置にあっ
て、補助変速機42は低速段にある。また、ロックアツ
プ制御弁96用の電磁弁100はオンにあり、カットオ
フバルブ+90の制御ボート194には二次油圧Pzは
導かれず、カットオフバルブ190はプライマリレギュ
レータバルブ!98への変速比正量の伝達を許容してい
る。したがって第1のライン圧P7!lは前述の(+)
式および第7図、第8図の実線で定義されている値とな
る。
Before time t1, the solenoid valve 278 for the shift pulp 250
is on, shift valve 250 is in the low gear position, and auxiliary transmission 42 is in the low gear position. Further, the solenoid valve 100 for the lock-up control valve 96 is on, and the secondary hydraulic pressure Pz is not guided to the control boat 194 of the cut-off valve +90, and the cut-off valve 190 is a primary regulator valve! 98 is permitted. Therefore, the first line pressure P7! l is the above (+)
The values are defined by the formula and the solid lines in FIGS. 7 and 8.

時刻目において、電磁弁278はオフにされ、シフトバ
ルブ250は高速段位置となり、高速段用クラッチ56
のサーボ油圧Pchは上昇し始める。タイミングシフト
バルブ290はサーボ油圧Pchが所定値以上に達する
まで、ボー1〜296とドレン298との接続を断って
いるので、サーボ油圧Pclの低下は時刻t3まで遅延
される。
At time, the solenoid valve 278 is turned off, the shift valve 250 is in the high speed position, and the high speed clutch 56 is turned off.
The servo oil pressure Pch begins to rise. Since the timing shift valve 290 disconnects the bows 1 to 296 and the drain 298 until the servo oil pressure Pch reaches a predetermined value or more, the decrease in the servo oil pressure Pcl is delayed until time t3.

時刻t2においてロックアツプ制御弁96用の電磁弁1
00はオフにされる。この結果、カットオフバルブ19
0の制胛ボート194へ二次油圧Pzが導かれ、カット
オフバルブ190はプライマリレギュレータパルプ19
8への変速比正量の伝達を阻]トする。したがって第1
のライン圧P/1は、(2)式および第7図、第8図の
一点鎖線から定義される値となり、上昇する。同時にロ
ックアツプクラッチ22も解放状態になって、動力伝達
系の衝撃は流体クラッチ12により吸収される。補助変
速機42の変速中は、補助変連撮42の入力側の動力伝
達系には、その慣性トルクに相当するトルクが余分かか
るが、時刻t2からの第1のライン圧pHの上昇により
、CVT lのVベルト6の滑りが回避される。
At time t2, the solenoid valve 1 for the lock-up control valve 96
00 is turned off. As a result, the cutoff valve 19
The secondary hydraulic pressure Pz is guided to the control boat 194 of 0, and the cutoff valve 190 is connected to the primary regulator pulp 19.
8. Therefore, the first
The line pressure P/1 becomes a value defined from equation (2) and the dashed-dotted lines in FIGS. 7 and 8, and increases. At the same time, the lock-up clutch 22 is also released, and the impact on the power transmission system is absorbed by the fluid clutch 12. While the auxiliary transmission 42 is shifting, an extra torque corresponding to the inertia torque is applied to the power transmission system on the input side of the auxiliary variable transmission 42, but due to the increase in the first line pressure pH from time t2, Slippage of the V-belt 6 of the CVT l is avoided.

時刻t4の直前においては低速段用ブレーキ58は解放
状態にあり、高速段用クラッチ56は完全な係合状態に
なっている。
Immediately before time t4, the low speed brake 58 is in a released state, and the high speed clutch 56 is in a fully engaged state.

時刻t4において、ロックアツプ制御弁96の電磁弁1
00は再びオンになり、ロックアツプ制御弁96の制御
ボート102およびカットオフパルプ190の制御ボー
ト+94のオイルはドレン104から排出される。この
結果、ロックアツプクラッチ22は解放状態になるとと
もに、カッ1〜オフバルブ190はプライマリレギュレ
ータパルプ198への変速比圧P工の伝達を許容し、第
1のライン圧P/lは(1)式および第7図、第8図の
実線から定義される値に戻る。
At time t4, solenoid valve 1 of lock-up control valve 96
00 is turned on again and the oil in control boat 102 of lockup control valve 96 and control boat +94 of cutoff pulp 190 is drained through drain 104. As a result, the lock-up clutch 22 is released, and the clutch 1 to off-valve 190 allow transmission of the gear ratio pressure P to the primary regulator pulp 198, and the first line pressure P/l is calculated using the formula (1). and return to the values defined by the solid lines in FIGS. 7 and 8.

このように第1のライン圧PI!lは、補助変速機42
の変速期間には」1昇し、この期間におけるベルト6の
滑りが防11−され、ベルト6の耐久性が改善されると
ともに、補助変速機42の非変速期間では第1のライン
圧PA’lは通常の低い値に制御されて、ベルト6の張
力の増大に因るベルト6の耐久性の悪化および燃料消費
率の悪化が防止される。
In this way, the first line pressure PI! l is the auxiliary transmission 42
During the shift period, the first line pressure PA' increases by 1, preventing the belt 6 from slipping during this period, improving the durability of the belt 6, and increasing the first line pressure PA' during the non-shift period of the auxiliary transmission 42. l is controlled to a normal low value to prevent deterioration of the durability of the belt 6 and deterioration of the fuel consumption rate due to an increase in the tension of the belt 6.

第12図は本発明の別の実施例を示す。カットオフパル
プ+90の制御ボート194への二次油圧Pzの導入を
制御する電磁弁320が、「1ツクアツプ制御井96用
の1!磁井100とは別個に設けられる。オリフィス3
22.324は電磁弁100.320の相互干渉を防1
トするために設けられており、補助変速機42の変速期
間では電磁弁320はオフであるが、非変速期間では電
磁弁320はオンとなり、制御ボート194のオイルは
ドレン326から排出される。
FIG. 12 shows another embodiment of the invention. A solenoid valve 320 that controls the introduction of the secondary hydraulic pressure Pz to the control boat 194 of the cut-off pulp +90 is provided separately from the 1!magnetic well 100 for the 1 pull-up control well 96.
22.324 prevents mutual interference of solenoid valve 100.3201
During the shifting period of the auxiliary transmission 42, the solenoid valve 320 is off, but during the non-shifting period, the solenoid valve 320 is turned on, and the oil in the control boat 194 is discharged from the drain 326.

本発明を実施例について説明したが、特許請求の範囲に
記載された精神の範囲内で種々の修正および変形が可能
であることは当業者にとって明らかだろう。
Although the present invention has been described in terms of embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made within the spirit of the claims.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はCVT付き動力伝達装置のステル1−ン図、第
2図はレンジと摩擦係合装置の作動状態との関係を示す
図表、第3図ないし第5図は油圧制御装置の詳細図、第
6図は変速比検出弁の詳細図、第7図および第8図は第
1のライン圧の特性を示すグラフ、第9図は第2のライ
ン圧の特性を示すグラフ、第1Oは制御ブロック図、第
11図は補助変速機の変速時の各パラメータの時間変化
を示す図、第12図は別の実施例を示す図である。 1 ・−・CVT 、 42 ・・・補助変速機、10
0.310・−・電磁弁、190・・・カットオフパル
プ、198・・・プライマリレギュレータバルブ、31
0・・・電子制御装置。 −一・−pHの理想値 □カットオフバルブの開時のpH □変速比変 速比図 一−−−PlIの理想値 □変速比γ −°”−PI3の理想値 □変速比r 第11図
Figure 1 is a stern diagram of the power transmission device with CVT, Figure 2 is a diagram showing the relationship between the range and the operating state of the frictional engagement device, and Figures 3 to 5 are detailed diagrams of the hydraulic control device. , Fig. 6 is a detailed diagram of the gear ratio detection valve, Figs. 7 and 8 are graphs showing the characteristics of the first line pressure, Fig. 9 is a graph showing the characteristics of the second line pressure, and 1O is a graph showing the characteristics of the second line pressure. A control block diagram, FIG. 11 is a diagram showing changes over time of each parameter during shifting of the auxiliary transmission, and FIG. 12 is a diagram showing another embodiment. 1...CVT, 42...Auxiliary transmission, 10
0.310 -- Solenoid valve, 190 -- Cut-off pulp, 198 -- Primary regulator valve, 31
0...Electronic control device. -1・-Ideal value of pH □ pH when the cut-off valve is open □ Gear ratio Gear ratio Figure 1 --- Ideal value of PI □ Gear ratio γ -°" - Ideal value of PI3 □ Gear ratio r Figure 11

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 無段変速機と複数の前進変速段を有する補助変速機
とが直列に機関の動力伝達経路に設けられている無段変
速機付き動力伝達装置の油圧制御装置において、補助変
速機の変速期間を検出する検出手段、および検出手段の
出力に応動して補助変速機の変速期間では無段変速機の
ライン圧を上昇させるライン圧上昇手段、を備えている
ことを特徴とする、無段変速機付き動力伝達装置の油圧
制御装置。 2 ライン圧上昇手段が、無段変速機の変速比の減少関
数としての変速比圧を発生する変速比検出弁、変速比圧
の減少関数としてのライン圧を発生するライン圧発生弁
、ライン圧発生弁への変速比圧の供給を阻止するカット
オフバルブ、およびカットオフバルブを阻止位置にする
制御手段を含むことを特徴とする、特許請求の範囲第1
項記載の油圧制御装置。 3 制御手段は、カットオフバルブの制御圧の排出を制
御する電磁弁であることを特徴とする、特許請求の範囲
第2項記載の油圧制御装置。 4 前記電磁弁は、機関の動力伝達経路の流体伝動装置
に対して並列に設けられて補助変速機の変速期間では解
放状態に保持されるロックアップクラッチの係合、解放
を制御する弁であることを特徴とする、特許請求の範囲
第3項記載の油圧制御装置。 5 補助変速機が無段変速機の出力側に設けられている
ことを特徴とする、特許請求の範囲第4項記載の油圧制
御装置。
[Scope of Claims] 1. A hydraulic control device for a power transmission device with a continuously variable transmission, in which a continuously variable transmission and an auxiliary transmission having a plurality of forward gears are provided in series in a power transmission path of an engine, It is characterized by comprising a detection means for detecting a shift period of the auxiliary transmission, and a line pressure increasing means for increasing the line pressure of the continuously variable transmission during the shift period of the auxiliary transmission in response to the output of the detection means. A hydraulic control device for a power transmission device with a continuously variable transmission. 2. The line pressure increasing means includes a gear ratio detection valve that generates a gear ratio pressure as a decreasing function of the gear ratio of the continuously variable transmission, a line pressure generating valve that generates line pressure as a decreasing function of the gear ratio pressure, and a line pressure Claim 1, characterized in that it includes a cut-off valve that blocks the supply of gear ratio pressure to the generating valve, and a control means that sets the cut-off valve to a blocking position.
Hydraulic control device as described in section. 3. The hydraulic control device according to claim 2, wherein the control means is a solenoid valve that controls discharge of the control pressure of the cut-off valve. 4. The solenoid valve is a valve that controls engagement and release of a lock-up clutch that is provided in parallel to a fluid transmission device in a power transmission path of the engine and is held in a released state during a shift period of the auxiliary transmission. A hydraulic control device according to claim 3, characterized in that: 5. The hydraulic control device according to claim 4, wherein the auxiliary transmission is provided on the output side of the continuously variable transmission.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62181928A (en) * 1986-02-04 1987-08-10 Toyota Motor Corp Control method of speed changer for vehicle
US5052980A (en) * 1989-02-13 1991-10-01 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hydraulic control apparatus for vehicle power transmitting system having continuously variable transmission
US5207617A (en) * 1991-06-27 1993-05-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hydraulic control apparatus for continuously variable power transmitting system including reversing gear device and auxiliary transmission

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