JPH0440460A - Inspecting method for exposure device - Google Patents

Inspecting method for exposure device

Info

Publication number
JPH0440460A
JPH0440460A JP2148373A JP14837390A JPH0440460A JP H0440460 A JPH0440460 A JP H0440460A JP 2148373 A JP2148373 A JP 2148373A JP 14837390 A JP14837390 A JP 14837390A JP H0440460 A JPH0440460 A JP H0440460A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
pattern
substrate
light
film
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2148373A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuhiro Ikemura
池村 康弘
Naoki Yoshida
直樹 吉田
Tatsuo Suzuki
龍雄 鈴木
Yasunobu Suda
須田 康伸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toppan Inc
Original Assignee
Toppan Printing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toppan Printing Co Ltd filed Critical Toppan Printing Co Ltd
Priority to JP2148373A priority Critical patent/JPH0440460A/en
Publication of JPH0440460A publication Critical patent/JPH0440460A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve the efficiency of operating an exposure device and the efficiency of manufacturing a non defective substrate by inspecting the exposure state of a check sheet which is exposed by allowing the light emitting means to emit light and deciding a projection pattern of a projecting member. CONSTITUTION:In the case of directly carrying an ultraviolet ray photosensitive type check sheet 22 on an acrylic board 19 of an exposure unit 7 by a traverser unit 5 after carrying out a pattern film 3, the sheet 22 is mounted on the film 3 on the acrylic board 19. The projection pattern of the film 3 is projected on the sheet 22 by temporarily emitting the light of a mercury lamp 20 while keeping the aforesaid state, and the sheet 22 is sensitized. After emitting the light of the lamp 20, the sheet 22 is pulled out so that a circuit pattern which is sensitized on the sheet 22 may be inspected by using a circuit inspecting device or an enlarge lens optical system, and the projection pattern of the film 3 is checked. Thus, the exposure device can be efficiently operated and also the substrate to be exposed can be prevented from being wasted.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、例えばプリント配線板などの基板を露光する
露光装置の検査方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an inspection method for an exposure apparatus that exposes a substrate such as a printed wiring board.

(従来の技術) 従来から、例えば露光装置を用いてプリント配線基板を
製造することが知られている。この露光装置は、透光性
のあるアクリル板に投影パターンを有するパターンフィ
ルムを固定し、このパターンフィルム上に感光性のある
基板を固定し、アクリル板の下方から紫外線照射型のラ
ンプを発光させ、アクリル板及びパターンフィルムを介
して紫外光を基板に照射することによって基板にパター
ンフィルムの回路パターンを投影感光させるようになっ
ている。
(Prior Art) It has been known to manufacture printed wiring boards using, for example, an exposure apparatus. This exposure device fixes a pattern film with a projected pattern on a translucent acrylic plate, fixes a photosensitive substrate on top of this pattern film, and emits ultraviolet rays from below the acrylic plate. By irradiating the substrate with ultraviolet light through the acrylic plate and the pattern film, the circuit pattern of the pattern film is projected onto the substrate.

(発明が解決しようとする課題) しかしながら、このような露光装置では、事前にパター
ンフィルムの回路パターンに微小な塵埃が付着したり、
回路パターンが断線していることを検査して不良なパタ
ーンフィルムを排除しているが、露光工程中になんらか
の原因により検査後のパターンフィルム上に断線や塵埃
の付着が生ずる場合がある。
(Problems to be Solved by the Invention) However, in such an exposure apparatus, fine dust may adhere to the circuit pattern of the pattern film in advance, or
Although defective pattern films are removed by inspecting circuit patterns for disconnections, there are cases in which disconnections or dust adhesion occur on the pattern film after inspection due to some reason during the exposure process.

そこで、露光装置により製造された基板をランダムにサ
ンプリングして露光された基板の検査を行なっているが
、露光後の化学的処理工程に略20分〜30分の時間を
要すると共に、基板に起因する断線現象であるのか、パ
ターンフィルムに起因する断線現象であるのかを定める
相当数の基板を露光する必要があるので、その間露光装
置の運転を停止しなければならないと共に、無駄な基板
が多数製造されるという問題があった。
Therefore, the exposed substrates are inspected by randomly sampling the substrates manufactured by the exposure equipment, but the chemical treatment process after exposure takes approximately 20 to 30 minutes, and Since it is necessary to expose a considerable number of substrates to determine whether the disconnection phenomenon is due to the pattern film or the disconnection phenomenon caused by the pattern film, the operation of the exposure equipment must be stopped during that time, and a large number of wasted substrates are manufactured. There was a problem with being exposed.

(課題を解決するための手段) 本発明にかかる露光装置の検査方法は、かかる課題を解
消するべくなされたものであり、露光装置の運転効率を
向上させると共に、不良のない基板の製造効率を向上さ
せることを目的とする。
(Means for Solving the Problems) The exposure apparatus inspection method according to the present invention has been made to solve the above problems, and improves the operating efficiency of the exposure apparatus as well as the production efficiency of defect-free substrates. The purpose is to improve.

かかる目的を達成するために、本発明にかかる露光装置
の検査方法は、 投影パターンを有すると共に透光性を有する投影部材の
一面側に、紫外線照射型の発光手段を臨ませるとともに
、前記投影部材の他面側に基板を配設し、前記発光手段
を発光させて前記基板に前記投影部材の投影パターンを
感光させる露光装置の検査方法において、 前記基板を前記投影部材の他面側に位置させる前に、前
記投影部材の他面側に紫外線に対して感光性のあるチェ
ックシートを配設し、前記発光手段を発光させて前記チ
ェックシートを露光させ、この露光済みのチェックシー
トの露光状態を検査して前記投影部材の投影パターンを
判定することを特徴とする。
In order to achieve such an object, a method for inspecting an exposure apparatus according to the present invention includes: a light emitting means of an ultraviolet irradiation type is faced to one side of a projection member having a projection pattern and having translucency; In an inspection method of an exposure apparatus, a substrate is disposed on the other surface side, and the light emitting means is made to emit light to expose the projection pattern of the projection member to the substrate, wherein the substrate is located on the other surface side of the projection member. Beforehand, a check sheet sensitive to ultraviolet rays is disposed on the other side of the projection member, the light emitting means is made to emit light to expose the check sheet, and the exposure state of the exposed check sheet is checked. The method is characterized in that the projection pattern of the projection member is determined by inspection.

(作 用) 本発明にかかる露光装置の検査方法によれば、発光手段
の発光によりチェックシートが感光するので、チェック
シートの検査により投影部材の投影パターンを直ちに検
査が出来る。
(Function) According to the method for inspecting an exposure apparatus according to the present invention, the check sheet is exposed to light by the light emitted from the light emitting means, so that the projection pattern of the projection member can be immediately inspected by inspecting the check sheet.

(実施例) 以下、本発明の実施例にかかる露光装置の検査方法につ
いて図面を参照にしつつ説明する。
(Example) Hereinafter, a method for inspecting an exposure apparatus according to an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本実施例にかかる露光装置を示したものであり
、1は露光装置、2は基板、3は投影部材としてのパタ
ーンフィルム、4は基板2を積層するプリアライメント
ユニット、5は基板2を搬送するトラバーサユニット、
6はパターンフィルム3に対する基板2の位置合わせを
行なうアライメントユニット、7はパターンフィルム3
を固定して基板2に投影パターンを露光するための露光
ユニット、8は露光済みの基板2を収納する収納ユニッ
トである。
FIG. 1 shows an exposure apparatus according to this embodiment, in which 1 is an exposure apparatus, 2 is a substrate, 3 is a pattern film as a projection member, 4 is a pre-alignment unit for laminating the substrates 2, and 5 is a substrate. 2, a traverser unit that transports
6 is an alignment unit that aligns the substrate 2 with respect to the pattern film 3; 7 is the pattern film 3;
An exposure unit 8 is used to fix the substrate 2 and expose a projected pattern onto the substrate 2, and 8 is a storage unit that stores the exposed substrate 2.

第2図、第3図に示すように、基板2には、バタンフィ
ルム3に位置合わせするための一対のターゲットマーク
2a、2aが設けられており、パターンフィルム3には
この一対のターゲットマーク2.a、2aを位置させる
ための基準指標としてのアライメントマーク3a、3a
が設けられている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the substrate 2 is provided with a pair of target marks 2a, 2a for alignment with the batten film 3, and the pattern film 3 is provided with a pair of target marks 2a, 2a for alignment with the batten film 3. .. Alignment marks 3a, 3a as reference marks for positioning a, 2a
is provided.

トラバーサユニット5は、プリアライメントユニット4
から基板2を枚葉毎に吸引して取出、アライメントユニ
ット6、露光ユニット7及び収納ユニット8側に向かっ
て往復動するように駆動され、吸着部本体9と、吸着ア
ーム部10.11を有している。トラバーサユニット5
は、駆動制御装置12によって水平方向並びに上下方向
に駆動制御される。トラバーサユニット5を水平方向並
びに上下方向に駆動する駆動機構は図示省略している。
The traverser unit 5 is the pre-alignment unit 4.
It is driven to suction and take out the substrate 2 sheet by sheet, reciprocate toward the alignment unit 6, exposure unit 7, and storage unit 8, and has a suction unit main body 9 and a suction arm portion 10.11. are doing. Traverser unit 5
is controlled to be driven horizontally and vertically by a drive control device 12. A drive mechanism for driving the traverser unit 5 horizontally and vertically is not shown.

又、トラバーサユニット5の空気の吸引装置も同様に図
示を省略している。トラバーサユニット5の水平方向及
び上下方向の駆動並びに空気の吸引制御は駆動制御装置
12の制御に基づいて行なわれる。
Further, the air suction device of the traverser unit 5 is also omitted from illustration. Drive of the traverser unit 5 in the horizontal and vertical directions and air suction control are performed based on the control of the drive control device 12.

アライメントユニット6は、基板2の位置決めのための
テーブル13を有しており、このテーブル13の下方一
対のCCDカメラ14.14が配設され、テーブル13
にはパターンフィルム3のアライメントマーク3a 3
aを観察する開口部13a、 13aが形成されている
。テーブル13には、先ずパターンフィルム3が先ず搬
入されてアライメントマーク3a、3aが一対のCCD
カメラ14.14により観察される。一対のCCDカメ
ラIll 、 14には、アライメントマーク3a 、
 3aの位置を観察して記憶する第1の記憶手段15と
、後述する基板2がテーブル13に搬送された時に基板
2のターゲットマーク2a、2aを記憶する第2の記憶
手段16とが接続されている。第1の記憶手段15と第
2の記憶手段16には、第1の演算手段17が接続され
ており、第1の演算手段17では、第1の記憶手段15
にて記憶されたアライメントマーク3a、3aの記憶デ
ータと、第2の記憶手段16にて記憶されているターゲ
ットマーク2a 、 2aの記憶データとを比較して、
アライメントマーク3a、3aに対するターゲットマー
ク2a2aの位置ずれ量をチーフル3を移動させるため
の第1の補正データとして算出する。第1の演算手段1
7には、チーフル13の支持ロッド13bをX、Y、 
 θ方向に駆動する駆動制御手段18が接続されており
、第1の演算手段17にて算出された第1の補正データ
は、この駆動制御手段18に送信されてテーブル13を
移動させる。
The alignment unit 6 has a table 13 for positioning the substrate 2, and a pair of CCD cameras 14, 14 are disposed below the table 13.
Alignment mark 3a 3 of pattern film 3
Openings 13a, 13a are formed for observing a. First, the pattern film 3 is carried onto the table 13, and alignment marks 3a, 3a are placed on a pair of CCDs.
Observed by camera 14.14. The pair of CCD cameras Ill, 14 have alignment marks 3a,
A first storage means 15 for observing and storing the position of the substrate 3a and a second storage means 16 for storing target marks 2a, 2a on the substrate 2 when the substrate 2 is transferred to the table 13, which will be described later, are connected. ing. A first calculation means 17 is connected to the first storage means 15 and the second storage means 16, and in the first calculation means 17, the first storage means 15
By comparing the storage data of the alignment marks 3a, 3a stored in the storage means 16 with the storage data of the target marks 2a, 2a stored in the second storage means 16,
The amount of positional deviation of the target mark 2a2a with respect to the alignment marks 3a, 3a is calculated as first correction data for moving the chiffle 3. First calculation means 1
7, the support rod 13b of the chifur 13 is connected to X, Y,
A drive control means 18 for driving in the θ direction is connected, and the first correction data calculated by the first calculation means 17 is transmitted to this drive control means 18 to move the table 13.

露光ユニット7は、トラバーサユニット5によって搬送
されるパターンフィルム3を固定する透光性のあるアク
リル板19と、発光手段としての紫外線照射型の水銀ラ
ンプ20と、水銀ランプ20の光をアクリル板19側に
集光するミラー2】とを備えている。
The exposure unit 7 includes a light-transmitting acrylic plate 19 that fixes the pattern film 3 conveyed by the traverser unit 5, an ultraviolet irradiation type mercury lamp 20 as a light emitting means, and a acrylic plate 19 that emits light from the mercury lamp 20. It is equipped with a mirror 2 which focuses light on the side.

水銀ランプ20から照射された紫外光は、アクリル板1
9及びパターンフィルム3を介して基板2に照射される
ようになっており、水銀ランプ20の発光により基板2
にパターンフィルム30投影パターンが投影される。
The ultraviolet light irradiated from the mercury lamp 20 is applied to the acrylic plate 1
The substrate 2 is illuminated by the light emitted from the mercury lamp 20 through the mercury lamp 9 and the pattern film 3.
A projection pattern is projected onto the pattern film 30.

本実施例の露光装置1は次のような検査方法によって検
査する。
The exposure apparatus 1 of this embodiment is inspected by the following inspection method.

先ず、トラバーサユニット5により、プリアライメント
ユニット4からパターンフィルム3を取出してアライメ
ントユニット6のチーフル13上に搬送する。テーブル
13にパターンフィルム3を搬送したら、一対のCCD
カメラ14.14によりアライメントマーク3a、3a
が観察される。このアライメントマーク3a 3aの観
察データは第1の記憶手段15に記憶される。第1の記
憶手段15にアライメントマーク3a、3aの観察デー
タが記憶された後に、トラバーサユニット5がパターン
フィルム3を露光ユニット7のアクリル板19に搬送す
る。
First, the pattern film 3 is taken out from the pre-alignment unit 4 by the traverser unit 5 and conveyed onto the chiffle 13 of the alignment unit 6. After conveying the pattern film 3 to the table 13, a pair of CCD
Alignment marks 3a, 3a by camera 14.14
is observed. Observation data of this alignment mark 3a is stored in the first storage means 15. After the observation data of the alignment marks 3a, 3a is stored in the first storage means 15, the traverser unit 5 transports the pattern film 3 to the acrylic plate 19 of the exposure unit 7.

パターンフィルム3を搬出した復に、トラバーサユニッ
ト5によって直接露光ユニット7のアクリル板19上に
紫外線感光型のチェックシート22を搬入する。このチ
ェックシート22は、紫外線波長域に感度を有し、紫外
線の照射エネルギー量によって発色濃度が変化するもの
で、色変化は不可逆性のものとされ、再度の光照射によ
り紫外線量を積算出来るものである。アクリル板19上
にはパターンフィルム3の上にチェックシート22が箔
載された状態となる。この状態で水銀ランプ20を一時
的に発光させると、チェックシート22にパターンフィ
ルム3の投影パターンが投影され、チェックシート22
が感光される。水銀ランプ20の発光後、チェックシー
ト22を取出して図示しない回路検査装置若しくは拡大
レンズ光学系を用いてチェックシート22」二に感光さ
れた回路パターンを検査すると、パターンフィルム3の
投影パターンをチエツクできる。
After carrying out the pattern film 3, an ultraviolet-sensitive check sheet 22 is carried onto the acrylic plate 19 of the direct exposure unit 7 by the traverser unit 5. This check sheet 22 is sensitive to the ultraviolet wavelength range, and the color density changes depending on the amount of energy irradiated with ultraviolet rays.The color change is considered irreversible, and the amount of ultraviolet rays can be calculated by re-irradiation. It is. The check sheet 22 is placed on the pattern film 3 on the acrylic board 19. When the mercury lamp 20 is temporarily turned on in this state, the projection pattern of the pattern film 3 is projected onto the check sheet 22.
is exposed to light. After the mercury lamp 20 emits light, the check sheet 22 is taken out and the circuit pattern exposed on the check sheet 22 is inspected using a circuit inspection device (not shown) or a magnifying lens optical system, so that the projected pattern on the pattern film 3 can be checked. .

投影パターンのチエツクにおいて投影パターンに異常が
あれば、パターンフィルム3をアクリル板19から剥離
して新たなパターンフィルム3をアクリル板19上にセ
ットする。この新たなパターンフィルム3を再度前述の
如く検査して清浄なものであると判定できたら、トラバ
ーサユニット5を駆動させて基板2をテーブル13の上
に搬送する。テーブル13に基板2を搬送したら、CC
Dカメラ14.14により基板2のターゲットマーク2
a、2aを観察し、第2の記憶手段16によりこのター
ゲットマーク2a、2aの位置データを記憶して、第1
の演算手段17によりアライメントマーク3a、3aに
対するターゲットマーク2a2aの位置ずれ量を算出す
る。第1の演算手段17により算出されたx、  y、
  θ方向のずれ量は第1の補正データとしてテーブル
13の駆動制御手段18に送信され、テーブル13は位
置ずれ相当量移動し、パターンフィルム3に対する基板
2のずれが解消される。
If there is any abnormality in the projected pattern during the check of the projected pattern, the pattern film 3 is peeled off from the acrylic plate 19 and a new pattern film 3 is set on the acrylic plate 19. This new pattern film 3 is inspected again as described above, and if it is determined to be clean, the traverser unit 5 is driven to transport the substrate 2 onto the table 13. After conveying the substrate 2 to the table 13, the CC
Target mark 2 on board 2 by D camera 14.14
a, 2a, the second storage means 16 stores the position data of the target marks 2a, 2a, and the first
The calculation means 17 calculates the amount of positional deviation of the target mark 2a2a with respect to the alignment marks 3a, 3a. x, y, calculated by the first calculation means 17
The amount of deviation in the θ direction is sent as first correction data to the drive control means 18 for the table 13, the table 13 is moved by an amount equivalent to the positional deviation, and the deviation of the substrate 2 with respect to the pattern film 3 is eliminated.

(発明の効果) 本発明にかかる露光装置の検査方法は、以上説明したよ
うに構成したので、基板を露光する前にチェックシート
に投影部材の投影パターンを露光し、露光済みのチェッ
クシートの投影パターンを検査するので、投影部材の検
査を迅速に行え、露光装置の効率的な運転を行なうこと
ができると共に、露光する基板の無駄を防止することが
出来る。
(Effects of the Invention) Since the inspection method for an exposure apparatus according to the present invention is configured as described above, the projection pattern of the projection member is exposed on the check sheet before exposing the substrate, and the exposed check sheet is projected. Since the pattern is inspected, the projection member can be inspected quickly, the exposure apparatus can be operated efficiently, and the substrate to be exposed can be prevented from being wasted.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明の実施例に用いる露光装置の概略的な
構成図である。 第2図は第1図の露光装置に用いるパターンフィルムの
説明図である。 第3図は第1図の露光装置により露光する基板の説明図
である。 1・・・露光装置、2・・・基板 3・・・パターンフィルム 5・・・トラバーサユニット 6・・・アライメントユニット 7・・・露光ユニット 13・・・テーブル、14・・・CCDカメラ19・・
・アクリル板 20・・・水銀ランプ 22・・・チェックシート
FIG. 1 is a schematic diagram of an exposure apparatus used in an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an explanatory diagram of a pattern film used in the exposure apparatus of FIG. 1. FIG. 3 is an explanatory diagram of a substrate exposed by the exposure apparatus of FIG. 1. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Exposure device, 2... Substrate 3... Pattern film 5... Traverser unit 6... Alignment unit 7... Exposure unit 13... Table, 14... CCD camera 19.・
・Acrylic plate 20...Mercury lamp 22...Check sheet

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims]  投影パターンを有すると共に透光性を有する投影部材
の一面側に、紫外線照射型の発光手段を臨ませるととも
に、前記投影部材の他面側に基板を配設し、前記発光手
段を発光させて前記基板に前記投影部材の投影パターン
を感光させる露光装置の検査方法において、前記基板を
前記投影部材の他面側に位置させる前に、前記投影部材
の他面側に紫外線に対して感光性のあるチェックシート
を配設し、前記発光手段を発光させて前記チェックシー
トを露光させ、この露光済みのチェックシートの露光状
態を検査して前記投影部材の投影パターンを判定するこ
とを特徴とする露光装置の検査方法。
A light-emitting means of ultraviolet irradiation type is provided on one surface side of a projection member having a projection pattern and having translucency, and a substrate is disposed on the other surface side of the projection member, and the light-emitting means is caused to emit light. In an inspection method for an exposure apparatus in which a substrate is exposed to a projection pattern of the projection member, before the substrate is positioned on the other surface of the projection member, the other surface of the projection member is exposed to light that is sensitive to ultraviolet rays. An exposure apparatus characterized in that a check sheet is provided, the light emitting means is made to emit light to expose the check sheet, and the projection pattern of the projection member is determined by inspecting the exposure state of the exposed check sheet. inspection method.
JP2148373A 1990-06-06 1990-06-06 Inspecting method for exposure device Pending JPH0440460A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2148373A JPH0440460A (en) 1990-06-06 1990-06-06 Inspecting method for exposure device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2148373A JPH0440460A (en) 1990-06-06 1990-06-06 Inspecting method for exposure device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0440460A true JPH0440460A (en) 1992-02-10

Family

ID=15451312

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2148373A Pending JPH0440460A (en) 1990-06-06 1990-06-06 Inspecting method for exposure device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0440460A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI467345B (en) Exposure apparatus and photomask
JP4922071B2 (en) Exposure drawing device
TWI834875B (en) Joining device and joining method
KR102333949B1 (en) Lithography apparatus
TWI481971B (en) Exposure method and exposure apparatus
US6211942B1 (en) Double-sided exposure system
CN100578363C (en) Base plate exposure device and base plate exposure method
JP2009277900A (en) Exposure device and photomask
JP2008076709A (en) Exposure device
TWI391796B (en) Exposure apparatus and exposed substance
US4477182A (en) Pattern exposing apparatus
KR101660918B1 (en) Exposure device and photo mask
JP3316676B2 (en) Workpiece and mask alignment mechanism and alignment method
US6258495B1 (en) Process for aligning work and mask
JP2008310164A (en) Proximity scanning exposure apparatus and its exposure method
JP2010026369A (en) Proximity exposure apparatus
JP2003186201A (en) Exposure device equipped with foreign matter inspecting function and foreign matter inspecting method of the same device
JP2669110B2 (en) Exposure equipment
JP2005338555A (en) Exposure apparatus, exposure method and exposure processing program
JPH0440460A (en) Inspecting method for exposure device
CN110441993B (en) Marking method for front and back imaging alignment of laser direct imaging equipment
JP2009265313A (en) Scanning exposure device and scanning exposure method
US7538853B2 (en) Exposure process and apparatus using glass photomasks
JP4679999B2 (en) Exposure equipment
JP2841745B2 (en) Substrate exposure apparatus and substrate exposure method