JPH0439581Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0439581Y2 JPH0439581Y2 JP5257786U JP5257786U JPH0439581Y2 JP H0439581 Y2 JPH0439581 Y2 JP H0439581Y2 JP 5257786 U JP5257786 U JP 5257786U JP 5257786 U JP5257786 U JP 5257786U JP H0439581 Y2 JPH0439581 Y2 JP H0439581Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- converter
- rotational direction
- acceleration sensor
- cpu
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 19
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 244000145845 chattering Species 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この考案は機械装置等に動力を供給するモータ
類の回転方向判別装置に関するものである。
類の回転方向判別装置に関するものである。
［考案の技術的背景］
モータなどで機械装置を駆動する場合には、一
般に、その回転方向を右回りとするか左回りとす
るかが機械装置側の仕様で定められている。した
がつて、モータの電源接続がたまたま間違い、仕
様と逆方向に回転すると機械装置を損傷したり作
業者に危険を及ぼすようなことがある。このた
め、通常は例えばモータから機械装置への動力伝
達装置を一時オフにしておき、モータシヤフトに
見やすいテープを張り付けたり、又は円板などを
取り付けてその上にテープを張り付けたのち、電
源スイツチを入れて回転方向を確認するようにし
ている。
般に、その回転方向を右回りとするか左回りとす
るかが機械装置側の仕様で定められている。した
がつて、モータの電源接続がたまたま間違い、仕
様と逆方向に回転すると機械装置を損傷したり作
業者に危険を及ぼすようなことがある。このた
め、通常は例えばモータから機械装置への動力伝
達装置を一時オフにしておき、モータシヤフトに
見やすいテープを張り付けたり、又は円板などを
取り付けてその上にテープを張り付けたのち、電
源スイツチを入れて回転方向を確認するようにし
ている。
この方法によれば、モータの回転方向を目視に
よつて確実に判別できるが、モータの設置場所や
シヤフトの構造によつてはテープを張り付けた
り、円板を取り付けることが困難な場合がある。
同様の理由により、ホトエンコーダなども適用困
難な場合がある。
よつて確実に判別できるが、モータの設置場所や
シヤフトの構造によつてはテープを張り付けた
り、円板を取り付けることが困難な場合がある。
同様の理由により、ホトエンコーダなども適用困
難な場合がある。
［考案の目的］
この考案は上記の点に鑑みなされたもので、そ
の目的は、加速度センサを利用した電気的手段に
より、シヤフトの回転方向をモータの外側から簡
単に検知できるようにした回転方向判別装置を提
供することにある。
の目的は、加速度センサを利用した電気的手段に
より、シヤフトの回転方向をモータの外側から簡
単に検知できるようにした回転方向判別装置を提
供することにある。
［実施例］
以下、この考案を添付図面に示されている実施
例により詳細に説明する。
例により詳細に説明する。
第１図によると、この回転方向判別装置は、例
えばモータＭの外側筐体に取り付けられる加速度
センサ１と、その出力を増幅する増幅器２、及び
この増幅器２の出力をデイジタル変換するＡ／Ｄ
コンバータ３と、その変換データを処理するマイ
クロコンピユータ（以下、「CPU」という。）４、
CPU４の処理データによりモータＭの回転方向
を表示する表示部５、トリガ発生回路６等からな
つている。
えばモータＭの外側筐体に取り付けられる加速度
センサ１と、その出力を増幅する増幅器２、及び
この増幅器２の出力をデイジタル変換するＡ／Ｄ
コンバータ３と、その変換データを処理するマイ
クロコンピユータ（以下、「CPU」という。）４、
CPU４の処理データによりモータＭの回転方向
を表示する表示部５、トリガ発生回路６等からな
つている。
上記加速度センサ１は、外部から振動が加えら
れると位置や形状にひずみを発生する振動子がセ
ル内に備えられており、そのひずみが電気信号に
変換されて取り出されるようになつている。これ
により、加えられた振動の加速度が検知される。
この加速度センサ１には、例えば振子形とか振動
形、あるいは圧電形等いくつかの種類があること
が知られている。これらのうちで圧電形のセンサ
は構成も簡素で小形化されており、この実施例に
は好適である。
れると位置や形状にひずみを発生する振動子がセ
ル内に備えられており、そのひずみが電気信号に
変換されて取り出されるようになつている。これ
により、加えられた振動の加速度が検知される。
この加速度センサ１には、例えば振子形とか振動
形、あるいは圧電形等いくつかの種類があること
が知られている。これらのうちで圧電形のセンサ
は構成も簡素で小形化されており、この実施例に
は好適である。
この加速度センサ１は、例えば両面粘着テープ
又はガムテープなどでモータＭの外側筐体に取り
付けられ、その出力信号は増幅器２に加えられ
る。この増幅器２には、その内部に例えば図示し
ない高入力インピーダンスの増幅回路とサンプリ
ング回路等が備えられており、そのサンプリング
出力は例えば次段のＡ／Ｄコンバータ３によりデ
イジタル変換され、CPU４に入力されるように
なつている。
又はガムテープなどでモータＭの外側筐体に取り
付けられ、その出力信号は増幅器２に加えられ
る。この増幅器２には、その内部に例えば図示し
ない高入力インピーダンスの増幅回路とサンプリ
ング回路等が備えられており、そのサンプリング
出力は例えば次段のＡ／Ｄコンバータ３によりデ
イジタル変換され、CPU４に入力されるように
なつている。
この場合、上記加速度センサ１からはその振動
方向によつて正、負の電圧が出力されるので、上
記Ａ／Ｄコンバータ３には例えばその入力側にコ
ンパレータを内蔵したバイポーラ形のものが用い
られている。Ａ／Ｄコンバータ３から送出される
波形データはCPU４によつて処理され、上記し
たように表示部５において例えばLCD表示器に
より「右」あるいは「左」などとその回転方向が
表示される。
方向によつて正、負の電圧が出力されるので、上
記Ａ／Ｄコンバータ３には例えばその入力側にコ
ンパレータを内蔵したバイポーラ形のものが用い
られている。Ａ／Ｄコンバータ３から送出される
波形データはCPU４によつて処理され、上記し
たように表示部５において例えばLCD表示器に
より「右」あるいは「左」などとその回転方向が
表示される。
この実施例においては、上記CPU４に波形デ
ータ処理の状態を取らせるため、トリガ発生回路
６が設けられている。すなわち、電源スイツチ
SWがオンにされモータＭに電力が供給される
と、トリガが発生回路６は例えばピツクアツプコ
イル７によりそれを検知し、トリガパルスを形成
して上記CPU４へ送出するようになつている。
これにより、電源投入前の外来雑音などを加速度
センサ１からの出力と間違えてCPU４が誤動作
するのを防止することができる。
ータ処理の状態を取らせるため、トリガ発生回路
６が設けられている。すなわち、電源スイツチ
SWがオンにされモータＭに電力が供給される
と、トリガが発生回路６は例えばピツクアツプコ
イル７によりそれを検知し、トリガパルスを形成
して上記CPU４へ送出するようになつている。
これにより、電源投入前の外来雑音などを加速度
センサ１からの出力と間違えてCPU４が誤動作
するのを防止することができる。
次に、第２図と第３図を併せて参照しながらこ
の装置の動作を説明する。なお、第１図におい
て、第２図及び第３図に示される信号イないしト
が現われる箇所にはその参照符所が付されてい
る。
の装置の動作を説明する。なお、第１図におい
て、第２図及び第３図に示される信号イないしト
が現われる箇所にはその参照符所が付されてい
る。
いま、時刻t1において、電源スイツチSWがオ
ンにされたものとすると、トリガ発生回路６から
は例えば第３図ハに示されるようなトリガパリス
が発せられ、CPU４が作動状態となる。また、
モータＭには電力が供給され、その回転が始ま
る。この始動時には第２図に示されるように若干
の初期振動が発生し、続いてモータ本来の特性に
よる振動が起こる。この初期振動はいわゆるチヤ
タリング現象などのため一般にモータＭの回転方
向とは直接の関連がなく、また、電源雑音等が重
畳されている場合もあるので、これを加速度セン
サ１からの正規の信号とみなすと回転方向の判別
に誤りを生ずるおそれがある。そこでこの実施例
においては、上記Ａ／Ｄコンバータ３内のコンパ
レータに対して、第２図に示されるように例えば
左回転判別レベル＋V1と、右回転判別レベル−
V2なるしきい値電圧が与えられている。この場
合、上記しきい値電圧の絶対値は、V1＝V2と等
しくしてもよい。
ンにされたものとすると、トリガ発生回路６から
は例えば第３図ハに示されるようなトリガパリス
が発せられ、CPU４が作動状態となる。また、
モータＭには電力が供給され、その回転が始ま
る。この始動時には第２図に示されるように若干
の初期振動が発生し、続いてモータ本来の特性に
よる振動が起こる。この初期振動はいわゆるチヤ
タリング現象などのため一般にモータＭの回転方
向とは直接の関連がなく、また、電源雑音等が重
畳されている場合もあるので、これを加速度セン
サ１からの正規の信号とみなすと回転方向の判別
に誤りを生ずるおそれがある。そこでこの実施例
においては、上記Ａ／Ｄコンバータ３内のコンパ
レータに対して、第２図に示されるように例えば
左回転判別レベル＋V1と、右回転判別レベル−
V2なるしきい値電圧が与えられている。この場
合、上記しきい値電圧の絶対値は、V1＝V2と等
しくしてもよい。
上記初期振動後、加速度センサ１の出力が例え
ばイに示されるように変化し、Ａ／Ｄコンバータ
３への入力が時刻t2において左回転判別レベル＋
V1を超え、時刻t3において上記レベル＋V1まで
下がつたものとすると、Ａ／Ｄコンバータ３内の
コンパレータからは例えばニに示されるようにＨ
レベルの方形波信号が発せられる。この方形波信
号は、同じくＡ／Ｄコンバータ３において例えば
ホに示されるように（＋）の波形特性を有するデ
イジタルデータに変換され、CPU４へ送られて
回転方向表示用のデータに演算処理が施される。
ばイに示されるように変化し、Ａ／Ｄコンバータ
３への入力が時刻t2において左回転判別レベル＋
V1を超え、時刻t3において上記レベル＋V1まで
下がつたものとすると、Ａ／Ｄコンバータ３内の
コンパレータからは例えばニに示されるようにＨ
レベルの方形波信号が発せられる。この方形波信
号は、同じくＡ／Ｄコンバータ３において例えば
ホに示されるように（＋）の波形特性を有するデ
イジタルデータに変換され、CPU４へ送られて
回転方向表示用のデータに演算処理が施される。
この場合、加速度センサ１から出力される上記
信号イは、一般に減衰振動形の波形となつてＡ／
Ｄコンバータ３に入力されるが、モータＭの回転
方向と直接関係する信号波形は、上記時刻t2から
時刻t3までの間に判別レベル＋V1を超えた最初の
１波であることが実測で確められている。したが
つて、この実施例においては、Ａ／Ｄコンバータ
３から上記ホに示される最初の１波のデイジタル
変換データ群がCPU４に入力されると、CPU４
においては２度目以降に上記判別レベル＋V1を
超えた波形の変換のデータ入力を受け付ないよう
にされている。この場合、CPU４からの制御信
号によりＡ／Ｄコンバータ３の変換動作がオフに
されるようにしてもよい。なお、加速度センサ１
がモータＭの外周において検知する上記最初の１
波の振動は、内部ロータの始動に対する反作用で
あるから、ロータの回転方向と逆方向の振動であ
ることは容易に理解できる。
信号イは、一般に減衰振動形の波形となつてＡ／
Ｄコンバータ３に入力されるが、モータＭの回転
方向と直接関係する信号波形は、上記時刻t2から
時刻t3までの間に判別レベル＋V1を超えた最初の
１波であることが実測で確められている。したが
つて、この実施例においては、Ａ／Ｄコンバータ
３から上記ホに示される最初の１波のデイジタル
変換データ群がCPU４に入力されると、CPU４
においては２度目以降に上記判別レベル＋V1を
超えた波形の変換のデータ入力を受け付ないよう
にされている。この場合、CPU４からの制御信
号によりＡ／Ｄコンバータ３の変換動作がオフに
されるようにしてもよい。なお、加速度センサ１
がモータＭの外周において検知する上記最初の１
波の振動は、内部ロータの始動に対する反作用で
あるから、ロータの回転方向と逆方向の振動であ
ることは容易に理解できる。
一方、加速度センサ１の出力が例えばロに示さ
れるように変化し、Ａ／Ｄコンバータ３への入力
が時刻t4において右回転判別レベル−V2より低下
し、時刻T5において上記レベル−V2まで復した
ものとすると、Ａ／Ｄコンバータ３内のコンパレ
ータからは例えばヘに示されるようなＬレベルの
方形波信号が発せられる。この方形波信号は上記
イの場合と同様にＡ／Ｄコンバータ３においてデ
イジタル変換され、例えばトに示されるように
（−）の波形特性を有するデイジタル変換データ
となつて出力される。この波形データはCPU４
に入力され、上記同様に回転方向表示用のデータ
に演算処理されて表示部５に送られる。
れるように変化し、Ａ／Ｄコンバータ３への入力
が時刻t4において右回転判別レベル−V2より低下
し、時刻T5において上記レベル−V2まで復した
ものとすると、Ａ／Ｄコンバータ３内のコンパレ
ータからは例えばヘに示されるようなＬレベルの
方形波信号が発せられる。この方形波信号は上記
イの場合と同様にＡ／Ｄコンバータ３においてデ
イジタル変換され、例えばトに示されるように
（−）の波形特性を有するデイジタル変換データ
となつて出力される。この波形データはCPU４
に入力され、上記同様に回転方向表示用のデータ
に演算処理されて表示部５に送られる。
なお、第４図にはこの装置の動作概要が流れ線
図で示されている。
図で示されている。
上記の実施例においては、Ａ／Ｄコンバータ３
がコンパレータを備えている場合について説明さ
れているが、コンパレータを有しないＡ／Ｄコン
バータに別素子のコンパレータを組み合せてもよ
く、また、コンパレータの機能をCPU４がその
ソフトウエアによつて実行するようにしてもよ
い。
がコンパレータを備えている場合について説明さ
れているが、コンパレータを有しないＡ／Ｄコン
バータに別素子のコンパレータを組み合せてもよ
く、また、コンパレータの機能をCPU４がその
ソフトウエアによつて実行するようにしてもよ
い。
この装置は小形軽量の携帯形に構成することが
でき、特に操作箇所などが無く測定は簡単に行わ
れるようになつている。したがつて、実際測定に
当つては例えば電源スイツチSWを２度ほどオ
ン、オフし、２回の測定結果を照合して回転方向
の確認をすることが望ましい。
でき、特に操作箇所などが無く測定は簡単に行わ
れるようになつている。したがつて、実際測定に
当つては例えば電源スイツチSWを２度ほどオ
ン、オフし、２回の測定結果を照合して回転方向
の確認をすることが望ましい。
［考案の効果］
以上、詳細に説明したように、この考案による
回転方向判別装置は、モータＭの始動時に発生す
る振動をその外側から電気的に検知する加速度セ
ンサ１と、その検知出力をモータＭの回転方向と
関連するデイジタル波形データに変換するＡ／Ｄ
コンバータ３と、このＡ／Ｄコンバータ３から出
力される最初の群の波形データにより回転方向判
別用のデータを演算形成するCPU４などを備え
ている。
回転方向判別装置は、モータＭの始動時に発生す
る振動をその外側から電気的に検知する加速度セ
ンサ１と、その検知出力をモータＭの回転方向と
関連するデイジタル波形データに変換するＡ／Ｄ
コンバータ３と、このＡ／Ｄコンバータ３から出
力される最初の群の波形データにより回転方向判
別用のデータを演算形成するCPU４などを備え
ている。
したがつてこの装置によれば、モータ類の構造
や設置場所に制約されること無く、簡単、かつ、
確実にその回転方向を判別することができる。
や設置場所に制約されること無く、簡単、かつ、
確実にその回転方向を判別することができる。
添付図面はいずれもこの考案による回転方向判
別装置の実施例に係り、第１図はそのブロツク線
図、第２図及び第３図は動作説明用の信号波形
図、第４図はフローチヤートである。 図中、１は加速度センサ、３はＡ／Ｄコンバー
タ、４はマイクロコンピユータ（CPU）、５は表
示部、６はトリガ発生回路、Ｍはモータである。
別装置の実施例に係り、第１図はそのブロツク線
図、第２図及び第３図は動作説明用の信号波形
図、第４図はフローチヤートである。 図中、１は加速度センサ、３はＡ／Ｄコンバー
タ、４はマイクロコンピユータ（CPU）、５は表
示部、６はトリガ発生回路、Ｍはモータである。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 電力の供給を受けて回転するモータ類の回転方
向判別装置において、 上記モータ類の外側に装着され、該モータの始
動時に発生する振動加速度を検知して電気信号に
変換する加速度センサと、 該加速度センサからの出力信号をデイジタル変
換するＡ／Ｄコンバータと、 上記モータへの電力供給を検出してトリガ信号
を発するトリガ発生回路と、 該トリガ発生回路からのトリガ信号により作動
を開始し、上記Ａ／Ｄコンバータから出力される
デイジタル波形データ中、所定のしきい値レベル
を超えた最初の波形データ群により上記モータの
回転方向に関連したデータを形成する演算手段と
を備えてなることを特徴とするモータ類の回転方
向判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5257786U JPH0439581Y2 (ja) | 1986-04-08 | 1986-04-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5257786U JPH0439581Y2 (ja) | 1986-04-08 | 1986-04-08 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62163762U JPS62163762U (ja) | 1987-10-17 |
| JPH0439581Y2 true JPH0439581Y2 (ja) | 1992-09-16 |
Family
ID=30877868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5257786U Expired JPH0439581Y2 (ja) | 1986-04-08 | 1986-04-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0439581Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TW579424B (en) * | 2001-07-09 | 2004-03-11 | Shell Int Research | Vibration analysis for predictive maintenance in machinery |
-
1986
- 1986-04-08 JP JP5257786U patent/JPH0439581Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62163762U (ja) | 1987-10-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20020007183A (ko) | 회전방향을 검출하기 위한 방법 및 장치 | |
| JP4779572B2 (ja) | 温度検出回路および温度検出方法 | |
| WO2004059830A3 (de) | Rotorstellungssensoranordnung und verfahren zur erfassung der rotorstellung | |
| JPH1114663A (ja) | 物理量センサ | |
| JPH0439581Y2 (ja) | ||
| JPH0539727A (ja) | 回転電機付ターボチヤージヤの駆動装置 | |
| US6147615A (en) | Speed detecting device for a direct current motor, and electric fan with a motor speed detecting device | |
| EP1202270A3 (en) | Disk drive apparatus and motor thereof | |
| JP2017118708A (ja) | 回転角センサ取り付け角度測定装置および回転角センサ取り付け角度測定方法 | |
| US5900711A (en) | Stepping motor driving apparatus | |
| JPH028715A (ja) | 振動計 | |
| CN220054058U (zh) | 一种传感器系统及电动车 | |
| JP3204058B2 (ja) | フイールドバスポジショナ | |
| JPS5917197U (ja) | ロボツトの過振動検出装置 | |
| JP2545317Y2 (ja) | 波動歯車変速機のトルク検出装置 | |
| JPH1062274A (ja) | 従動トルクの測定方法と測定装置 | |
| KR20190109856A (ko) | 레졸버 신호 제어 장치 및 그 방법 | |
| JP2508992Y2 (ja) | 電気式回転計測器のメ―タアッセンブリの入力回路 | |
| JPH09222433A (ja) | 直流ブラシ付きモータの回転数検出装置 | |
| JPH0750700Y2 (ja) | エンジン異常検出装置 | |
| JPH0717008Y2 (ja) | 速度検出回路装置 | |
| JP3440345B2 (ja) | 回転速度制御装置 | |
| JPH0218714Y2 (ja) | ||
| JP3352834B2 (ja) | ブラシレスモータの回転位置検出回路 | |
| JPS58175430U (ja) | 振動監視装置 |