JPH0438935A

JPH0438935A - Ｃｔスキャナ

Info

Publication number: JPH0438935A
Application number: JP2144363A
Authority: JP
Inventors: Katashi Adachi; 確足立
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1990-06-04
Filing date: 1990-06-04
Publication date: 1992-02-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的コ（産業上の利用分野）本発明は、被検体のＣＴ像を所望するスライス面で撮影
することのできるＣＴスキャナに関する。

（従来の技術）例えば、ＣＴスキャナで患者のを髄を撮影して診断を行
なう場合には、まずスキャノグラム画像を撮影し、この
画像に基づいてラピッドスキャン等の撮影方法でＣＴ像
を撮影する。

ところが、第３図に示すようなを髄湾曲症の患者の場合
には、を髄に垂直なＣＴ像を得ることが困難であり、従
来は、何枚ものＣＴ像を撮影し、各ＣＴ像を基にして補
間処理等の操作を加えてを髄に垂直なＣＴ像を作成して
いた。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、このような従来方法ではを髄に垂直なＣ
Ｔ像を１枚作成するために何枚ものＣＴ像を撮影する必
要があり、効率が悪いばかりてなく患者の被曝線量が過
多となり危険である。

また、補間処理等の操作の結果得られるＣＴ像は画質が
劣化することがあり、鮮明な画像が得られないという課
題があった。

この発明はこのような従来の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、スキャノグラム
画像上で設定した任意のスライス面でＣＴ像を撮影する
ことのできるＣＴスキャナを提供することにある。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）上記目的を達成するため、本発明は、寝台上に載置され
た被検体のスキャノグラム画像を撮影し、このスキャノ
グラム画像に基づいて関心部位のＣＴ像を得るＣＴスキ
ャナにおいて、前記関心部位のスライス面を設定する手
段と、このスライス面とガントリの撮影面との位置関係
を求める手段と、該位置関係に基づいて所定の演算を実
行し、前記スライス面と撮影面とを一致させるべくガン
トリの傾斜角度、及び寝台の移動距離を制御する手段と
、を有することが特徴である。

（作用）上述の如く構成すれば、まず被検体のスキャノグラム画
像か撮影される。そして、このスキャノグラム画像上で
、マウス等の設定手段でスライス面を設定すべく指示を
インプットすると、スライス面が設定される。

その後、このスライス面と基準面（ガントリか定位置に
あるときの撮影面）とのなす左右方向の角度、及び俯仰
角度が求められ、かつ、寝台の移動距離が求められる。

そして、求められた各データに基づいて、寝台の移動距
離、ガントリの左右方向角度及び俯仰角度が制御され、
設定されたスライス面とガントリの撮影面とが一致する
ようになる。

これによって、設定した部位の断層像を容易に得ること
ができる。

（実施例）第１図は本発明か適用されたＸ線ＣＴスキャナの一実施
例を示す構成図である。

図示のように、ガントリ１はＸ線管２と検出器３を有し
ており、寝台４上に載置された被検体５か撮影空間６内
に侵入すると、被検体５にＸ線を曝射して投影データを
得、これをデータ収集部７に供給している。

データ収集部７は、Ｘ線検出器３て検出された投影デー
タを収集するものであり、これをデータ処理部８に供給
している。データ処理部８は、収集された投影データを
再構成し、ＣＴ両画像或いはスキャノグラム画像を作成
するものであり、作成された画像データは一旦画像メモ
リ９に格納された後、デイスプレィ１０に表示されるよ
うになっている。

また、画像メモリ９はスキャノグラム画像を細線化処理
する細線化処理部１１に接続されており、処理後の画像
データはスライス面演算部１２に供給される。マウス１
３は、デイスプレィ１０に表示された画像データから任
意のスライス面を設定すべく指示するものであり、指示
データをスライス面演算部］２に出力している。

スライス面演算部１２は、マウス１３で指示された点を
通過し、かつ、細線化されたスキャノグラム画像（例え
ばを髄の画像）に直交する面をスライス面として求める
ものであり、このスライス面の位置を寝台制御部１４に
供給し、かつ、このスライス面とガントリ１の撮影面と
のなす角度ブタをガントリ制御部１５に出力している。

次に、本実施例の作用を第２図に示すフローチャートを
参照しながら説明する。

を髄を診察すべく被検体５が寝台４上に載置され、ガン
トリ１の撮影空間６内に侵入すると、まず被検体５のス
キャノグラム画像が撮影され、例えば第３図（Ａ）に示
すコロナル像、同図（Ｂ）に示すサジタル像が得られる
（ステップ５ＴＩ）。

このスキャノグラム画像の撮影は、第１図に示すＸ線管
２と検出器３とを定位置に固定しておき、被検体５の移
動に同期してＸ線を曝射することにより行なわれ、この
画像は画像メモリ９に格納された後デイスプレィ１０に
表示される（ステップ５Ｔ２）。

そして、細線化処理部１１ては、このスキャノグラム画
像からを髄を認識しくステップ５Ｔ３）、これを細線化
強調する処理を実施する（ステップ５Ｔ４）。なお、を
髄の認識は、その線状性から公知の画像処理技術で容易
に認識可能である。

そして、操作者かデイスプレィ１０を見なからマウス１
３を操作し、を髄画像の断層像を観察したい部位を指示
すると（ステップ５Ｔ５）　　スライス面演算部］−２
においてスライス面が設定される（ステップ５Ｔ６）。

そして、第４図（Ａ）。

（Ｂ）に示すように設定ポイントか表示される（ステッ
プ５Ｔ７）。

その後、スライス面演算部１２では、マウス］３による
設定ポイント２０を通過し、かつ、細線化されたを髄画
像と直交する平面を設定する（ステップ５Ｔ８）。そし
て、マウス１３で指示された点すべてについてスライス
面が設定されるまでこれを繰り返しくステップ５Ｔ９）
　　これをデイスプレィ１０に表示する（ステップ５Ｔ
ＩＯ）。

第５図（Ａ）、（Ｂ）は、デイスプレィ１０に表示され
たスライス面２２の例を示しており、スライス面演算部
１２ではこのスライス面２２における設定ポイント２０
の体軸方向の基準位置２コからの距離りを求め、この距
離データＬを寝台制御部１４に供給する。

また、スライス面演算部１２ては、第５図（Ａ）に示す
コロナル像におけるスライス面２２と基準面２３（ガン
トリ１か定位置にあるときの撮影面）とのなす角度φ、
及び同図（Ｂ）に示すサジタル像におけるスライス面２
２と基準面２３とのなす角度θを求め面角度データφ、
θをガントリ制御部］５に供給する。

その後、寝台４の天板位置を距＃したけ移動させガント
リ１を角度φ、θたけ回転させる操作を、図示しないン
ミュレーション装置等で疑似的に実施し、安全に操作で
きるか否かを確認する（ステップ５ＴＩＩ）。

そして、安全が確認されると、寝台制御部１４では、寝
台４の天板を基準位置から距離したけ移動させるべく制
御する。これによって、第５図（Ａ）に示した設定ポイ
ント２０がガントリ１内の撮影部位に位置する。

次いて、ガントリ制御部１５ては、第６図（Ａ）に示す
ようにガントリ１の左右方向の回転角度を制御し、基準
面２３に対して角度φたけ傾斜させる。また、第６図（
Ｂ）に示すようにガントリ１の俯仰角度を制御し、基準
面２３に対して角度θたけ傾斜させる（ステップ５Ｔ１
２）。

その結果、ガントリ１の撮影面と、設定された被検体５
のスライス面とか一致し、この状態でスキャンを開始す
れば（ステップ５Ｔ１３）、を髄に垂直な断層像を１回
のスキャンで得ることができる。

このようにして、本実施例では、スキャノグラム画像上
にマウス１３で断層像を観察したいポイントを設定する
と、自動的にスライス面が設定され、このスライス面が
ガントリ１の撮影面と一致するように制御される。従っ
て、所望する断層像を容易に得ることができる。

なお、本実施例ではを髄の断面を観察する例を示したが
、本発明はこれに限らず、あらゆる関心部位についても
適用可能であることは言うまでもない。

［発明の効果］以上説明したように、本発明では、スキャノグラム画像
上で所望するスライス面を設定すると、このスライス面
とガントリによる撮影面とか一致するように寝台の移動
距離、及びガントリの傾斜角度が制御される。従って、
例えばを髄に垂直な断層像を撮影する場合には、従来の
ように何枚もの画像を撮影する必要はなくなり、被検体
か過大に被曝するという問題は解消される。

また、１回のスキャンで所望する断層像を得ることがで
きるので、撮影効率が向上し、装置の低コスト化が図れ
るという効果か得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は該実
施例の動作を示すフローチャート、第３図（Ａ）はスキ
ャノグラムのコロナル像、同図（Ｂ）は同サジタル像を
示す図、第４図（Ａ）（Ｂ）は設定ポイントが表示され
たスキャノグラム画像を示す図、第５図はスライス面が
表示されたスキャノグラム画像を示す図、第６図（Ａ）
はガントリの左右方向の回転動を示す説明図、同図（Ｂ
）はガントリの俯仰動を示す説明図である。１・・・ガントリ　　　　　４・・・寝台５・・・被検
体　　　　　　８・・・データ処理部１０・・・デイス
プレィ　　１１・・細線化処理部１２・・スライス面演
算部

Claims

【特許請求の範囲】

（１）寝台上に載置された被検体のスキャノグラム画像
を撮影し、このスキャノグラム画像に基づいて関心部位
のＣＴ像を得るＣＴスキャナにおいて、前記関心部位のスライス面を設定する手段と、このスラ
イス面とガントリの撮影面との位置関係を求める手段と
、該位置関係に基づいて所定の演算を実行し、前記スラ
イス面と撮影面とを一致させるべくガントリの傾斜角度
、及び寝台の移動距離を制御する手段と、を有すること
を特徴とするＣＴスキャナ。