JPH0438775A - 読取ヘッドの初期位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば電子スチルカメラに設けられる磁気デ
ィスク装置の磁気ヘッドに関し、特に磁゛気ヘッドの初
期位置を定めるための装置に関する。

〔従来の技術〕

電子スチルカメラは、撮影した映像を直ちに見ることが
できるという即時性等のために近年急速に普及しつつあ
り、記録媒体としては通常磁気ディスクが用いられる。

磁気ディスクへの映像の書込み、およびこの映像の読出
しを行う磁気ヘッドは、ステップモータによって駆動さ
れ、磁気ディスクの所定のトラックに位置決めされる。

電子スチルカメラの電源投入時において磁気ヘッドは、
まず初期位置に位置決めされ、そしてこの初期位置から
磁気ディスクの半径方向に沿って変位し、どのトラック
が記録済かあるいは未記録であるか等について、磁気デ
ィスク全体における書込み状態のチエツクを行い、また
使用者の操作により磁気ディスク上の所望の位置まで移
動せしめられる。

磁気ヘッドが初期位置にあることを検出するため、ステ
ップモータに連動して回動する検出レバーと、この検出
レバーの初期位置に配設されるフォトインクラブタ等が
設けられる。すなわち検出レバーが初期位置に来た時、
フォトインクラブタがこれを検出し、これにより電子ス
チルカメラのマイクロコンピュータは、磁気ヘッドが初
期位置にあることを認識する。

〔発明が解決しようとする課題〕

ステップモータは、駆動回路から供給される駆動パルス
数に応じた回転角だけ回転駆動されるが、停止状態から
回転し始める時、あるいは回転方向を変化させる時、最
初の１パルスに対しては十分に回転しないことがある。

また検出レバーの回動にヒステリシスが生じることがあ
り、すなわち検出レバーがフォトインクラブタを横切る
方向によって検出信号にヒステリシスが生じることがあ
る。

このため従来、磁気ヘッドを正確に初期位置に位置決め
できないおそれがあった。

このように磁気ヘッドが正確に初期位置に定められない
と、電子スチルカメラのマイクロコンピュータは、初期
トラック位置を誤って認識するため、磁気ディスクのプ
リサーチを正確に実施できず、また磁気ヘッドを所望の
トラック位置に正しく位置決めすることができないとい
う問題が生じる。

本発明は、磁気ヘッド等の読取ヘッドの初期位置への位
置決めを高精度に行い、ひいてはディスクの読取りを正
確に実施することができる読取ヘッドの初期位置制御装
置を提供することを目的とする。

〔問題を解決するための手段〕

本発明に係る読取ヘッドの初期位置制御装置は、第１図
の本発明の構成図に示すように、ディスクＤの半径方向
に沿って読取ヘッド１１を往復動させるステップモータ
１２と、このステップモータ１２の回転に連動して変位
する検出部材１３と、この検出部材１３の位置を検出す
る位置検出機構１４と、位置検出機構１４の出力信号と
ステップモータ１２の位相に基づいて、読取ヘッド１１
を初期位置へ位置決めする位置決め手段Ａとを備える。

位置決め手段Ａは、位置検出機構１４の出力信号に関係
なく、検出部材１３を位置検出機構１４から所定量以上
離間した位置まで第１方向に変位させた後、検出部材１
３を第１方向とは逆の第２方向に変位させ、位置検出機
構１４が検出部材Ｉ３が所定の位置に来たことを検出し
た時、ステップモータ１２を停止させる。

〔実施例〕

以下図示実施例により本発明を説明する。

第２図は、本発明の一実施例に係る磁気ヘッドの初期位
置制御装置を示し、この磁気ヘッドは例えば電子スチル
カメラに内蔵される磁気ディスク装置に設けられる。

この図において、磁気ディスクＤはスピンドルモータ２
１によって回転駆動される。磁気へ・ンド１１はキャリ
ッジ２２に一体的に固定され、キャリッジ２２はガイド
バー２３に摺動自在に支持される。ガイドバー２３はス
ピンドルモータ２１の側方に設けられて磁気ディスクＤ
に対して平行に延び、これによりキャリッジ２２は磁気
ディスクＤに平行に移動し、磁気ヘッド１１が磁気ディ
スクＤの半径方向に往復動自在となる。

キャリッジ２２はステップモータ１２によって往復動せ
しめられる。ステップモータ１２の回転軸２４に設けら
れたリードスクリュー２５は、キャリッジ２２の下方に
延び、このキャリッジ２２の下面に設けられたニードル
２６に螺合する。リードスクリュー２５はその下方から
板ばね２７によって押圧され、これによりリードスクリ
ュー２５とニードル２６の螺合が維持される。したがっ
て、ステップモータ１２が駆動されると、リードスクリ
ュー２５の回転に応じてキャリッジ２２が移動し、磁気
ヘッド１１が磁気ヘッドＤの半径方向に変位する。

磁気ヘッド１１が初期位置にあることを検出するため、
検出部材すなわち検出レバー１３と位置検出機構１４と
が設けられる。検出レバー１３はレバー軸３１によって
、図示しない固定枠に回動自在に支持される。検出レバ
ー１３の基端部３２はキャリッジ２２の上面に設けられ
たトラック位置検出ピン２８に係合し、また検出レバー
１３の先端部３３は検出機構１４に向かって延びる。レ
バー軸３１に巻回されたばね３４の一端部は検出レバー
１３に係合し、またこのばね３４の他端部は固定枠に設
けられたばね掛は部材３５に係止する。したがって、検
出レバー１３の基端部３２が常時キャリッジ２２のピン
２８に係合し、検出レバー１３はキャリッジ２２の移動
とともに回動する。すなわち検出レバー１３は、ステッ
プモータ１２の回転に連動して回転変位する。

位置検出機構１４は、本実施例においてフォトインタラ
プタであり、検出レバー１３がこの位置検出機構１４の
スリット３６内に位置する時、位置検出信号を出力する
。すなわち、第２図において検出レバー１３とキャリッ
ジ２２が実線で示す位置にある時、位置検出信号が出力
され、またこの時磁気ヘッド１１は初期位置にある。一
方、第２図において検出レバー１３とキャリッジ２２が
二点鎖線で示す位置にある時、位置検出信号は出力され
ず、また磁気ヘッド１１は初期位置よりも磁気ディスク
Ｄの外側にある。

次に、第２図および第３図（ａ）、（ｂ）を参照して本
実施例装置の作用を説明する。なお、第３図（ａ）は位
置検出機構１４の出力信号を示し、第３図（ｂ）はステ
ップモータ１２が初期励磁相にある時のモータ位置検出
回路からの出力信号を示す。

位置検出機構１４の出力信号Ｐは、検出レバー１３が位
置検出機構１４のスリット３６内に位置する聞出力され
る。検出レバー１３は幅広の部材であるため、出力信号
Ｐは比較的広い幅を有するパルス信号である。モータ位
置検出回路は図示しないモータ駆動制御回路からモータ
の励磁相に対応した信号を検出し、ステップモータ１２
が初期励磁相の回転位置にある時、信号Ｑを出力する。

この初期励磁相の出力信号Ｑは比較的狭い幅を有するパ
ルス信号である。なお本実施例において、ステップモー
タ１２が４パルス分回転した時、磁気ヘッド１１が１ト
ラツクだけ変位するように構成されており、したがって
出力信号Ｑは磁気ヘッド１１が１トラック変位する毎に
出力される。

磁気ディスク装置が停止した状態において、通常検出レ
バー１３は初期位置、すなわち位置検出機構１４のスリ
ット３６内に位置している（第２図の実線で示す状態）
。したがって、ここで磁気ディスク装置が起動されると
、位置検出機構１４は磁気ヘッド１１が初期位置にある
ことを示す信号Ｐを出力するが、本実施例においてはこ
の時の信号Ｐは無視される。

そしてステップモータ１２は正転せしめられ、これによ
り検出レバー１３が位置検出機構１４から所定量以上離
間した位置まで回転変位する（第２図の二点鎖線で示す
状態）。次いでステップモータ１２が逆転され、検出レ
バー１３が位置検出機構１４側へ回転せしめられる。検
出レバー１４が再び位置検出機構１４のスリット３６内
に入り始めると、第３図（ａ）に示すように信号Ｐが立
上るが、まだステップモータ１２は初期励磁相の回転位
置には到達しておらず、第３図（ｂ）の信号Ｑは立上が
っていない。その後、さらにステップモータ１２が回転
して初期励磁相の回転位置へ到達し、信号Ｑが出力され
ると、磁気ヘッド１１は初期位置に位置していると判断
され、ステップモータ１２は停止する。すなわち、位置
検出機構１４の出力信号Ｐが立上がった状態において、
モータ駆動回路の出力信号Ｑとが立上がった時、磁気ヘ
ッド１１は初期位置に位置していると判定される。

第４図は、磁気ヘッド１１を初期位置に位置決め制御す
るためのプログラムのフローチャートを示す。

ステップ１０１ではカウンタＣが０にクリアされ、ステ
ップ１０２ではフラグＦがクリアされる。

ステップ１０３では、ステップモータ１２の初期励磁相
の設定値（例えば第１相であることを示す値）が読みと
られる。次いでステップ１０４では、ステップモータ１
２の回転方向が正転倒、すなわち検出レバー１３および
磁気ヘッド１１が第２図の実線から二点鎖線で示す側に
変位する方向に設定される。なお、このステップでは回
転方向の設定のみが行われ、ステップモータ１２はまだ
回転しない。次いでステップ１０５では、ステップモー
タ１２のコイルに通電され、これによりステップモータ
１２は始動可能な状態になる。

ステップ１０５からステップ１１１へ進み、所定時間だ
け待機した後、ステップ１１２において、フラグＦがセ
ットされているか否かが判定される。

このプログラムが起動されて初めてこのステップ１１２
が実行される場合、ステップ１０２によりフラグＦはま
だクリアされている。したがって次にステップ１１３が
実行され、センサすなわち位置検出機構１４の出力が読
みとられる。ステップ１１４では、この位置検出機構１
４の出力信号に基づいて、検出レバー１３が初期位置に
あるか否かが判定される。初期位置への位置決め制御の
開始時すなわち本プログラムの起動直後において、検出
レバー１３は位置検出機構１４のスリット３６内にあり
（第２図の実線で示す状態）、位置検出機構１４は検出
レバー１３が初期位置にあることを示す信号Ｐ（第３図
（ａ））を出力している。

したがって、次にステップ１１５が実行され、現在ステ
ップモータＩ２の回転方向が逆転側に定められているか
否かが判定される。初期位置への位置決め制御の開始時
、上述したようにステップ１０４において回転方向は正
転側に定められているので、次にステップ１２１〜１２
３が実行される。

ステップ１２１ではフラグＦがセットされ、ステップ１
２２ではカウンタＣが１だけインクリメントされる。そ
してステップ１２３では、カウンタＣの値が５以上であ
るか否かが判定される。初めてこのステップ１２３が実
行される場合、まだカウンタＣの値は１であり、５には
到達していない。したがってステップ１１０が実行され
、ステップモータ１２の励磁相が更新されて１相（１パ
ルス）だけ正転方向に回転せしめられる。そしてステッ
プ１１１において所定時間だけ待機した後、ステップ１
１２においてフラグＦがセットされているか否かが判定
される。この場合、既にステップ１２１においてフラグ
Ｆはセットされているので、ステップ１２２へ進み、カ
ウンタＣが１だけインクリメントされた後、ステップ１
２３においてカウンタＣが５以上であるか否かが判定さ
れる。

ここでカウンタＣが５に到達するまでは、ステップ１２
３．１１０．１１１．１１２．１２２のループが繰り返
し、実行される。

カウンタＣは、ステップ１１０においてステップモータ
１２の励磁相が４回更新された時、すなわち４パルス分
だけ回転した時、ステップ１２２において５以上となる
。本実施例において磁気ヘッド１１は、ステップモータ
１２を４パルス分回転させた時、１トラツクだけ変位す
るように構成されており、磁気ヘッド１１が１トラック
変位するとカウンタＣは５となる。この結果ステップ１
２３からステップ１１３へ進み、位置検出機構１４の出
力が読みとられる。次いでステップ１１４において、位
置検出機構１４の出力信号から、検出レバー１３が初期
位置にあるか否かが判定される。ここで検出レバー１３
がまだ初期位置にあればステップ１１５が実行されるが
、検出レバー１３が初期位置から外れている場合には、
ステップ１２４および１２５が実行される。

すなわち、検出レバー１３がまだ位置検出機構１４のス
リン１−３６内に位置している場合、ステップ１１５に
おいて現在ステップモータ１２の回転方向が逆転側に定
められているか否かが判定される。この場合、まだステ
ップモータ１２の回転方向は正転倒に定められているの
で、再びステップ１２１が実行され、ステップ１２２．
１２３．１１０〜１１２のループが実行される。

しかして再びステップ１２３においてカウンタＣが５以
上となり、ステップ１１３．１１４が実行されて検出レ
バー１３が初期位置から外れていると判定されると、ス
テップ１２４へ進み、ステップモータ１２の回転方向が
逆転側に切換えられるとともにステップ１２５において
フラグＦがクリアされる。すなわち、初期位置への位置
決め制御の開始時、位置検出機構１４が検出レバー１３
が初期位置にあることを示す信号Ｐを出力しても、これ
に関係なく、検出レバー１３は位置検出機構１４から所
定量以上離間した位置まで回転変位せしめられ、その後
逆転し始める。

このようにしてステップモータ１２は、ステップ１１０
において１相（１パルス）だけ逆転方向に回転せしめら
れ、ステップ１１１において所定時間だけ待機する。こ
の時フラグＦはクリアされているので、ステップ１１２
からステップ１１３へ進み、位置検出機構１４の出力信
号が読み込まれ、ステップ１１４において検出レバー１
３が初期位置に有るか否か、判定される。検出レバー１
３がまだ初期位置に到達していない場合、ステップ１１
４からステップ１２４へ進み、ステップ１２４．１２５
．１１０〜１１４のループが繰り返し実行される。

その後検出レバー１３が初期位置へ来ると、ステップ１
１４からステップ１１５へ進む。現在ステップモータ１
２は逆転しているので、次にステップ１１６が実行され
、ステップモータ１２の励磁相が初期励磁相に一致して
いるか否かが判定される。初めてこのステップ１１６が
実行される場合、通常まだ励磁相は初期励磁相に一致し
ていない。したがってこの時、ステップ１１０へ戻り、
ステップ１１０〜１１６のループが繰り返し実行される
。そしてステップ１１６において、ステップモータ１２
の励磁相が初期励磁相に一致していると判定されると、
このルーチンは終了する。

以上のように本実施例は、まず検出レバー１３を位置検
出機構１４から所定量以上離間させ、そしてステップモ
ータ１２を逆転させて検出レバー１３を位置検出機構１
４側に変位させるように構成されている。したがって、
ステップモータ１２は少なくとも２パルス以上駆動され
て位置検出機構１４のスリット３８内に到達することと
なり、最初の１パルスによる駆動のために発生するヒス
テリシスの影響を受けることがない。この結果、磁気ヘ
ッド１２は初期位置へ正確に位置決めさることとなり、
ひいては磁気ディスクＤの読取りを正確に実施すること
が可能となる。

なお、位置検出機構１４はフォトカプラでもよい。また
検出レバー１３は、回転変位するものに限定されず、例
えば直線に沿って往復移動するものであってもよい。

さらに本発明は、光デイスク装置における読取ヘッドの
位置決めにも適用可能である。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、読取ヘッドの初期位置へ
の位置決めが高精度に行われ、ディスクの読取りを正確
に実施することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成図、 第２図は本発明の一実施例を適用した磁気ディスク装置
を示す斜視図、 第３図（ａ）は位置検出機構の出力信号を示す図、 第３図（ｂ）はステップモータの位置検出回路の出力信
号を示す図、 第４図は磁気ヘッドの初期位置への位置決め動作を示す
フローチャートである。 １２・・・ステップモータ １３・・・検出レバー １４・・・位置検出機構 Ｄ・・・磁気ディスク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ディスクの半径方向に沿って読取ヘッドを往復動
   させるステップモータと、このステップモータの回転に
   連動して変位する検出部材と、この検出部材の位置を検
   出する位置検出機構と、上記位置検出機構の出力信号に
   基づいて、上記読取ヘッドを初期位置へ位置決めする位
   置決め手段とを備え、この位置決め手段は、上記位置検
   出機構の出力信号に関係なく、上記検出部材を上記位置
   検出機構から所定量以上離間した位置まで第１方向に変
   位させた後、上記検出部材を上記第１方向とは逆の第２
   方向に変位させ、上記位置検出機構が上記検出部材が所
   定の位置に来たことを検出した時、上記ステップモータ
   を停止させることを特徴とする読取ヘッドの初期位置制
   御装置。
2. （２）上記位置決め手段が、上記検出部材が上記第２方
   向に変位している状態において、上記位置検出機構の出
   力信号と上記ステップモータの位相に応じて上記ステッ
   プモータを停止させ、上記磁気ヘッドを初期位置へ定め
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の読取ヘ
   ッドの初期位置制御装置。