JPH0436847B2 - - Google Patents
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- JPH0436847B2 JPH0436847B2 JP58047924A JP4792483A JPH0436847B2 JP H0436847 B2 JPH0436847 B2 JP H0436847B2 JP 58047924 A JP58047924 A JP 58047924A JP 4792483 A JP4792483 A JP 4792483A JP H0436847 B2 JPH0436847 B2 JP H0436847B2
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- JP
- Japan
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- rubber
- rolls
- roll
- volume
- signal
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 17
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 8
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 5
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 4
- 239000002759 woven fabric Substances 0.000 description 9
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 4
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
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- 238000010073 coating (rubber) Methods 0.000 description 1
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- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B7/00—Mixing; Kneading
- B29B7/30—Mixing; Kneading continuous, with mechanical mixing or kneading devices
- B29B7/58—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29B7/60—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations for feeding, e.g. end guides for the incoming material
- B29B7/606—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations for feeding, e.g. end guides for the incoming material specially adapted for feeding calenders or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B7/00—Mixing; Kneading
- B29B7/30—Mixing; Kneading continuous, with mechanical mixing or kneading devices
- B29B7/58—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29B7/72—Measuring, controlling or regulating
- B29B7/724—Measuring, controlling or regulating for continuous roller mixers, e.g. calenders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B7/00—Mixing; Kneading
- B29B7/74—Mixing; Kneading using other mixers or combinations of mixers, e.g. of dissimilar mixers ; Plant
- B29B7/7476—Systems, i.e. flow charts or diagrams; Plants
- B29B7/7495—Systems, i.e. flow charts or diagrams; Plants for mixing rubber
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は一対のロール間にゴム様材料を供給
し、ロール表面から順次このゴム様材料を送り出
す圧延ロール装置へゴム様材料を供給する方法お
よび装置に関するものである。
し、ロール表面から順次このゴム様材料を送り出
す圧延ロール装置へゴム様材料を供給する方法お
よび装置に関するものである。
例えばタイヤ製造工程において、織布の画面に
非常に薄いゴムシートをコーテイングするカレン
ダロール機においては、均一なゴムコーテイング
を行なうためには一対のロール間のバンク部に供
給するゴム量（以下ゴムバンク量と称する）を適
正に維持する必要がある。例えばゴムバンク量が
適度に少なくなるとシート切れが起きたり、ロー
ル軸線方向に見たゴムバンク量の分布が均一でな
いとゴムシートが部分的に薄くなつたり、孔が生
じたりする不具合がある。このような不具合を軽
減するためにはゴムバンク量を常時監視する必要
があつた。しかしながらこのような監視は作業者
にとつて大きな負担となり、これを自動的に行な
う方法が要求されるようになつた。このような自
動監視方法としては例えば特開昭56−80447号公
報、米国特許第3962580号明細書、同第3917237号
明細書、特開昭58−28351号公報に記載されたも
のがある。しかしながら、特開昭56−8044号公報
に記載された方法ではバンク部にスポツト的に複
数の光を照射し、その反対光を受光器で検出する
ものであるが、ゴムバンク部の形状状態は常に変
動しているため、このようなスポツト的な検出方
法ではゴムバンク量を充分高い精度で検出するこ
とができない。また、米国特許第3962580号明細
書にはゴムバンク部から放射される赤外線をスポ
ツト的に検出し、この赤外線強度が赤外線検出部
とゴムバンク部との間の距離に関連することに基
づいてゴムバンク部の高さを検出することにより
ゴムバンク量を求めるものである。また、米国特
許第3917237号明細書には、ゴムバンク部に向け
て超音波ビームを照射し、その反射ビームを検出
して検出器からゴムバンク部までの距離を求め、
これによりゴムバンク量を測定する方法が記載さ
れている。これらの方法はいずれもゴムバンク部
をスポツト的に検出しているため、ゴムバンク部
の形状、状態の変動に著しく影響を受け、ゴムバ
ンク量を正確に検出することができない欠点があ
る。特に、赤外線検出器を用いたものにおいて
は、バンク部分のゴム温度変動がゴムバンク部の
高さの測定に著しい影響を及ぼし、正確な検出は
困難である。例えばゴム温度が高いと、ゴムバン
ク部分の高さが低いにも拘らず高いものとして誤
検出してしまうという欠点がある。また、特開昭
58−28351号公報には電子カメラを用いてゴムバ
ンク部を３つに区分けし、その平均高さを求める
ものが示されているが、ゴムバンク部の平均高さ
からではゴムバンク量を正確に検出することがで
きない欠点がある。したがつて、従来は一対のロ
ール間へのゴムの供給を、常に所定量のゴムバン
ク量がロールの軸線方向に見て均一に得られるよ
うに正確に制御することはできなかつた。また、
このような問題はタイヤ製造工程において織布の
両面にゴムシートをコーテイングするときだけで
なく、その他のゴム様材料をロール間に供給する
際にも生じていた。
非常に薄いゴムシートをコーテイングするカレン
ダロール機においては、均一なゴムコーテイング
を行なうためには一対のロール間のバンク部に供
給するゴム量（以下ゴムバンク量と称する）を適
正に維持する必要がある。例えばゴムバンク量が
適度に少なくなるとシート切れが起きたり、ロー
ル軸線方向に見たゴムバンク量の分布が均一でな
いとゴムシートが部分的に薄くなつたり、孔が生
じたりする不具合がある。このような不具合を軽
減するためにはゴムバンク量を常時監視する必要
があつた。しかしながらこのような監視は作業者
にとつて大きな負担となり、これを自動的に行な
う方法が要求されるようになつた。このような自
動監視方法としては例えば特開昭56−80447号公
報、米国特許第3962580号明細書、同第3917237号
明細書、特開昭58−28351号公報に記載されたも
のがある。しかしながら、特開昭56−8044号公報
に記載された方法ではバンク部にスポツト的に複
数の光を照射し、その反対光を受光器で検出する
ものであるが、ゴムバンク部の形状状態は常に変
動しているため、このようなスポツト的な検出方
法ではゴムバンク量を充分高い精度で検出するこ
とができない。また、米国特許第3962580号明細
書にはゴムバンク部から放射される赤外線をスポ
ツト的に検出し、この赤外線強度が赤外線検出部
とゴムバンク部との間の距離に関連することに基
づいてゴムバンク部の高さを検出することにより
ゴムバンク量を求めるものである。また、米国特
許第3917237号明細書には、ゴムバンク部に向け
て超音波ビームを照射し、その反射ビームを検出
して検出器からゴムバンク部までの距離を求め、
これによりゴムバンク量を測定する方法が記載さ
れている。これらの方法はいずれもゴムバンク部
をスポツト的に検出しているため、ゴムバンク部
の形状、状態の変動に著しく影響を受け、ゴムバ
ンク量を正確に検出することができない欠点があ
る。特に、赤外線検出器を用いたものにおいて
は、バンク部分のゴム温度変動がゴムバンク部の
高さの測定に著しい影響を及ぼし、正確な検出は
困難である。例えばゴム温度が高いと、ゴムバン
ク部分の高さが低いにも拘らず高いものとして誤
検出してしまうという欠点がある。また、特開昭
58−28351号公報には電子カメラを用いてゴムバ
ンク部を３つに区分けし、その平均高さを求める
ものが示されているが、ゴムバンク部の平均高さ
からではゴムバンク量を正確に検出することがで
きない欠点がある。したがつて、従来は一対のロ
ール間へのゴムの供給を、常に所定量のゴムバン
ク量がロールの軸線方向に見て均一に得られるよ
うに正確に制御することはできなかつた。また、
このような問題はタイヤ製造工程において織布の
両面にゴムシートをコーテイングするときだけで
なく、その他のゴム様材料をロール間に供給する
際にも生じていた。
本発明の目的は、上述した従来の欠点を除去
し、一対のロール間にゴム様材料を正確に制御さ
れた量だけ供給することができる方法を提供しよ
うとするものである。
し、一対のロール間にゴム様材料を正確に制御さ
れた量だけ供給することができる方法を提供しよ
うとするものである。
本発明は、一対の金属表面を有するロール間に
ゴム様材料を供給し、ロール表面から順次このゴ
ム様材料を送り出す圧延ロール装置へゴム様材料
を供給するに当たり、ロール間に供給されたゴム
様材料の像を赤外線カメラで撮像し、この赤外線
カメラの出力画像信号を処理して、ロール間に供
給されたゴム様材料の像をロールの軸線方向に複
数の部分に分割し、このように分割された部分の
各面積に関連した面積信号を求め、これら面積信
号に基づいてロール間に存在するゴム様材料の体
積に関連した体積信号を求め、このようにして求
めた体積信号に基づいてロール間へのゴム様材料
の供給を制御することを特徴とするものである。
ゴム様材料を供給し、ロール表面から順次このゴ
ム様材料を送り出す圧延ロール装置へゴム様材料
を供給するに当たり、ロール間に供給されたゴム
様材料の像を赤外線カメラで撮像し、この赤外線
カメラの出力画像信号を処理して、ロール間に供
給されたゴム様材料の像をロールの軸線方向に複
数の部分に分割し、このように分割された部分の
各面積に関連した面積信号を求め、これら面積信
号に基づいてロール間に存在するゴム様材料の体
積に関連した体積信号を求め、このようにして求
めた体積信号に基づいてロール間へのゴム様材料
の供給を制御することを特徴とするものである。
さらに、本発明は上述したゴム様材料の供給方
法を実施する装置にも関するものであり、ロール
の軸線方向に見てゴム様材料を常に均一に供給す
ることができるようにしたゴム様材料の供給装置
を提供することを目的とするものである。
法を実施する装置にも関するものであり、ロール
の軸線方向に見てゴム様材料を常に均一に供給す
ることができるようにしたゴム様材料の供給装置
を提供することを目的とするものである。
本発明は、金属表面を有する一対のロール間に
供給されたゴム様材料を、ロール表面から順次シ
ート状にして送り出す圧延ロール装置へゴム様材
料を供給する装置において、ロール間に供給され
たゴム様材料およびその近傍のロール表面を視野
内に収めてそれらの像を検出する赤外線カメラ
と、この赤外線カメラの出力画像信号をゴム様材
料とロール表面とに区別する信号処理部と、この
信号処理部で処理された画像信号を受け、ゴム様
材料の像をロール軸線方向に複数の部分に分割
し、これら分割された部分の面積に関連した画像
信号を求め、この画像信号に所定の係数を乗算し
て各部分のゴム様材料の体積に関連した体積信号
を出力する演算部と、この演算部からの体積信号
を受け、前記分割された部分の内、体積の少ない
部分にゴム様材料を供給する材料供給部とを具え
ることを特徴とするものである。
供給されたゴム様材料を、ロール表面から順次シ
ート状にして送り出す圧延ロール装置へゴム様材
料を供給する装置において、ロール間に供給され
たゴム様材料およびその近傍のロール表面を視野
内に収めてそれらの像を検出する赤外線カメラ
と、この赤外線カメラの出力画像信号をゴム様材
料とロール表面とに区別する信号処理部と、この
信号処理部で処理された画像信号を受け、ゴム様
材料の像をロール軸線方向に複数の部分に分割
し、これら分割された部分の面積に関連した画像
信号を求め、この画像信号に所定の係数を乗算し
て各部分のゴム様材料の体積に関連した体積信号
を出力する演算部と、この演算部からの体積信号
を受け、前記分割された部分の内、体積の少ない
部分にゴム様材料を供給する材料供給部とを具え
ることを特徴とするものである。
以下図面を参照して本発明を詳細に説明する。
第１図は本発明のゴム様材料の供給方法を実施
する装置の一例の全体の構成を示すものである。
する装置の一例の全体の構成を示すものである。
本例の装置はタイヤ製造において、織布の両面
に薄いゴムシートをコーテイングするカレンダー
ロール装置に適用したものである。第１図におい
て、織布１は、その一方の面にゴムシートをコー
テイングするための第１のカレンダーロール２，
３のロール２に沿つて案内された後、他方の面に
ゴムシートをコーテイングするための第２のカレ
ンダーロール４，５のロール４に沿つて案内さ
れ、両面にゴムシートがコーテイングされるよう
になつている。第１のカレンダーロール２および
３の間には、ベルトコンベアを具える第１のゴム
供給装置６から幅の狭いストリツプ状のゴム材料
７を供給し、第２のカレンダーロール４および５
の間には同じくベルトコンベアを有する第２のゴ
ム供給装置８から幅の狭いストリツプ状のゴム材
料９を供給する。第１および第２のゴム供給装置
６および８には、ロール２，３および４，５の軸
線方向にベルトコンベアの出口先端を移動するこ
とができる供給位置制御装置１０および１１を設
けてある。第２図に示すようにロール２と３の間
に供給されたゴム１２はこれらロールのバンク部
で保持された後、ロール間にシート状に押出され
る。ロール２はロール３よりも低速で回転してい
るので、このゴムシート１２′はロール２の表面
に付着して搬送され、織布１の一方の面にコーテ
イングされる。ロール４および５間に供給された
ゴム１３（第１図）も同様にシート状となつて織
布１の他方の面にコーテインされる。
に薄いゴムシートをコーテイングするカレンダー
ロール装置に適用したものである。第１図におい
て、織布１は、その一方の面にゴムシートをコー
テイングするための第１のカレンダーロール２，
３のロール２に沿つて案内された後、他方の面に
ゴムシートをコーテイングするための第２のカレ
ンダーロール４，５のロール４に沿つて案内さ
れ、両面にゴムシートがコーテイングされるよう
になつている。第１のカレンダーロール２および
３の間には、ベルトコンベアを具える第１のゴム
供給装置６から幅の狭いストリツプ状のゴム材料
７を供給し、第２のカレンダーロール４および５
の間には同じくベルトコンベアを有する第２のゴ
ム供給装置８から幅の狭いストリツプ状のゴム材
料９を供給する。第１および第２のゴム供給装置
６および８には、ロール２，３および４，５の軸
線方向にベルトコンベアの出口先端を移動するこ
とができる供給位置制御装置１０および１１を設
けてある。第２図に示すようにロール２と３の間
に供給されたゴム１２はこれらロールのバンク部
で保持された後、ロール間にシート状に押出され
る。ロール２はロール３よりも低速で回転してい
るので、このゴムシート１２′はロール２の表面
に付着して搬送され、織布１の一方の面にコーテ
イングされる。ロール４および５間に供給された
ゴム１３（第１図）も同様にシート状となつて織
布１の他方の面にコーテインされる。
このようなカレンダーロール装置において、織
布１の表面に均一の厚さのゴムシートをコーテイ
ングすることが重要であるが、このためにはロー
ル２と３の間およびロール４と５の間のバンク部
に存在する１２および１３の量、すなわちゴムバ
ンク量が常に所望の値となるようにゴム材料７お
よび９の供給を制御する必要がある。しかし、バ
ンク部のゴム１２および１３の形状、状態は常に
変動していると共に、ロール軸線方向の分布は一
般に均一ではないので、ゴムバンク量を正確に知
ることは非常に困難であつた。
布１の表面に均一の厚さのゴムシートをコーテイ
ングすることが重要であるが、このためにはロー
ル２と３の間およびロール４と５の間のバンク部
に存在する１２および１３の量、すなわちゴムバ
ンク量が常に所望の値となるようにゴム材料７お
よび９の供給を制御する必要がある。しかし、バ
ンク部のゴム１２および１３の形状、状態は常に
変動していると共に、ロール軸線方向の分布は一
般に均一ではないので、ゴムバンク量を正確に知
ることは非常に困難であつた。
本発明においては、ロール２と３のバンク部お
よびロール４と５のバンク部の赤外線像をロール
２，３および４，５の垂直上方に配置した赤外線
カメラ１４および１５によりそれぞれ撮像する。
周知のように、総ての物体はそれ自身の温度に応
じた強度の赤外線を放射しているが、その放射率
が、黒体を１とすると、ゴムは0.95であり、また
ロールの金属表面は0.21〜0.28と大きく相違して
いるので、バンク部のゴムおよびロール表面の赤
外線像には大きなコントラストが得られることに
なる。本発明ではこの点に着目して、ロールのバ
ンク部の赤外線像を赤外線カメラで撮像するもの
である。この場合、第３図に示すように赤外線カ
メラ１２の視野１６は十分大きくし、第２図に示
すようにロール２，３のバンク部にあるゴム１２
およびその周辺のロール表面が視野１６内に収ま
るようにする。他方の赤外線カメラ１５も同様に
十分に広い視野を有している。
よびロール４と５のバンク部の赤外線像をロール
２，３および４，５の垂直上方に配置した赤外線
カメラ１４および１５によりそれぞれ撮像する。
周知のように、総ての物体はそれ自身の温度に応
じた強度の赤外線を放射しているが、その放射率
が、黒体を１とすると、ゴムは0.95であり、また
ロールの金属表面は0.21〜0.28と大きく相違して
いるので、バンク部のゴムおよびロール表面の赤
外線像には大きなコントラストが得られることに
なる。本発明ではこの点に着目して、ロールのバ
ンク部の赤外線像を赤外線カメラで撮像するもの
である。この場合、第３図に示すように赤外線カ
メラ１２の視野１６は十分大きくし、第２図に示
すようにロール２，３のバンク部にあるゴム１２
およびその周辺のロール表面が視野１６内に収ま
るようにする。他方の赤外線カメラ１５も同様に
十分に広い視野を有している。
赤外線カメラ１４および１５の出力画像信号の
いずれか一方を、制御回路２０からの指令信号に
より駆動される切換スイツチ２１により選択し、
これを増幅器２２に供給して増幅する。この増幅
器２２の出力画像信号を、切換スイツチ２３を介
してモニタ２４に供給し、赤外線像を映出する。
このモニタ２４で映出される赤外線像は、例えば
第４図Ａに示すようなものとなり、これによりバ
ンク部のゴム状態を目視観察できるようになつて
いる。一方、増幅器２２からの出力画像信号を制
御回路２０により駆動制御されるＡ／Ｄ変換器２
５でデイジタル信号に変換した後、このデイジタ
ル画像信号を信号処理回路２６で処理する。この
信号処理回路２６では、上述した熱放射率の差異
に基づいて出力画像信号をゴム部とロール表面部
とに２値化処理する。このように２値化処理され
た出力画像信号は、単にバンク部分のゴムの状態
を平面状に見ただけのものであり、Ａ／Ｄ変換器
２８および切換スイツチ２３を介してこれをモニ
タ２４上で映出すれば第４図Ｂに示すような画像
が得られる。このような情報だけではゴムバンク
量を正確に表わすことはできない。
いずれか一方を、制御回路２０からの指令信号に
より駆動される切換スイツチ２１により選択し、
これを増幅器２２に供給して増幅する。この増幅
器２２の出力画像信号を、切換スイツチ２３を介
してモニタ２４に供給し、赤外線像を映出する。
このモニタ２４で映出される赤外線像は、例えば
第４図Ａに示すようなものとなり、これによりバ
ンク部のゴム状態を目視観察できるようになつて
いる。一方、増幅器２２からの出力画像信号を制
御回路２０により駆動制御されるＡ／Ｄ変換器２
５でデイジタル信号に変換した後、このデイジタ
ル画像信号を信号処理回路２６で処理する。この
信号処理回路２６では、上述した熱放射率の差異
に基づいて出力画像信号をゴム部とロール表面部
とに２値化処理する。このように２値化処理され
た出力画像信号は、単にバンク部分のゴムの状態
を平面状に見ただけのものであり、Ａ／Ｄ変換器
２８および切換スイツチ２３を介してこれをモニ
タ２４上で映出すれば第４図Ｂに示すような画像
が得られる。このような情報だけではゴムバンク
量を正確に表わすことはできない。
信号処理回路２６の２値化処理された出力画像
信号を記憶回路２７に供給して、ここに記憶す
る。ここで、制御回路２０の制御の下で、第４図
Ｃに示すように視野内の像をロールの軸線方向に
複数の部分P1，P2…P12に分割する。図面では１
２の部分に分割したが、この数は任意である。こ
のように複数の部分に分割した２値画像信号を記
憶する。これらの画像信号をさらに比較演算回路
２９に供給する。この比較演算回路では各部分
P1，P2…P12毎にゴム部分の面積に関連した面積
信号S1，S2…S12を求める。これらの面積信号は、
例えば第４図Ｄに示すような大きさを有するもの
となる。次にこれら面積信号S1，S2…S12の各々
に予じめ決めた所定の係数を乗算して各部分P1，
P2…P12に存在するゴムの体積に関連する体積信
号V1，V2…V12を求める。これら体積信号は、例
えば第４図Ｅに示したものとなる。
信号を記憶回路２７に供給して、ここに記憶す
る。ここで、制御回路２０の制御の下で、第４図
Ｃに示すように視野内の像をロールの軸線方向に
複数の部分P1，P2…P12に分割する。図面では１
２の部分に分割したが、この数は任意である。こ
のように複数の部分に分割した２値画像信号を記
憶する。これらの画像信号をさらに比較演算回路
２９に供給する。この比較演算回路では各部分
P1，P2…P12毎にゴム部分の面積に関連した面積
信号S1，S2…S12を求める。これらの面積信号は、
例えば第４図Ｄに示すような大きさを有するもの
となる。次にこれら面積信号S1，S2…S12の各々
に予じめ決めた所定の係数を乗算して各部分P1，
P2…P12に存在するゴムの体積に関連する体積信
号V1，V2…V12を求める。これら体積信号は、例
えば第４図Ｅに示したものとなる。
次に、上述した係数を決定する方法を第５図お
よび第６図を参照して説明する。第５図はロール
２および３のバンク部分の断面を示すものであ
り、バンク部分のゴム１２は、ロールとゴムとの
境界点Q1およびQ2を結ぶ直線よりも上方にほぼ
円弧状に突出しているものと看做すことができ
る。これら境界点Q1およびQ2の間の距離をｌと
すると、面積信号Ｓはこの距離ｌと分割された１
つの部分のロール軸線方向の長さとの積となる。
ただし、各部分は、ロール軸線方向の長さが十分
に小さいものと看做すことができるように分割さ
れているものとする。このようにして求めた面積
信号Ｓから体積信号Ｖを求めるには、第５図にお
いて斜線を施した部分の面積Ｑを求め、この面積
Ｑに１つの部分のロール軸線方向の長さを乗算す
ればよい。したがつて、斜線部分の面積Ｑと長さ
ｌとの関係がわかればよい。この関係は第６図に
示す曲線Ｌで表わされるようなものとなる。した
がつて、面積信号Ｓに曲線Ｌで表わされるような
係数を乗算することにより、所望の体積信号Ｖを
得ることができる。このようにして求めた各部分
P1，P2…P12の体積信号V1，V2…V12はＤ／Ａ変
換器２８および切換スイツチ２３を介してモニタ
２４上で表示することができる。
よび第６図を参照して説明する。第５図はロール
２および３のバンク部分の断面を示すものであ
り、バンク部分のゴム１２は、ロールとゴムとの
境界点Q1およびQ2を結ぶ直線よりも上方にほぼ
円弧状に突出しているものと看做すことができ
る。これら境界点Q1およびQ2の間の距離をｌと
すると、面積信号Ｓはこの距離ｌと分割された１
つの部分のロール軸線方向の長さとの積となる。
ただし、各部分は、ロール軸線方向の長さが十分
に小さいものと看做すことができるように分割さ
れているものとする。このようにして求めた面積
信号Ｓから体積信号Ｖを求めるには、第５図にお
いて斜線を施した部分の面積Ｑを求め、この面積
Ｑに１つの部分のロール軸線方向の長さを乗算す
ればよい。したがつて、斜線部分の面積Ｑと長さ
ｌとの関係がわかればよい。この関係は第６図に
示す曲線Ｌで表わされるようなものとなる。した
がつて、面積信号Ｓに曲線Ｌで表わされるような
係数を乗算することにより、所望の体積信号Ｖを
得ることができる。このようにして求めた各部分
P1，P2…P12の体積信号V1，V2…V12はＤ／Ａ変
換器２８および切換スイツチ２３を介してモニタ
２４上で表示することができる。
比較演算回路２９では、上述したようにして求
めた各部分の体積信号V1，V2…V12を加算してバ
ンク部のゴムの総体積、すなわちゴムバンク量を
表わす信号VSを求め、これを制御回路２０から
供給される限界値と比較する。さらに各部分の体
積信号V1，V2…V12を同じく制御回路２０から設
定される上，下限界値VHおよびVL（第４図Ｅ参
照）と比較する。まずバンク部のゴムの総体積
VSが限界値よりも大きい場合には、バンク部に
必要かつ十分な量のゴムがあると判断し、ゴム材
料７または９の供給は行なわない。一方、総体積
VSが限界値以下の場合にはゴム材料７または９
の供給を行なうが、各部分の体積信号V1，V2…
V12の内、下限値VLよりも小さい部分にゴム材料
を選択的に供給するようにする。例えば第４図Ｅ
に示す状態でゴム総体積が限界値よりも小さいと
判断される場合には部分P1，P2，P3…P11および
P13にのみゴム材料を選択的に供給するようにす
る。このために、比較演算回路２９の判定出力信
号を出力回路３０に供給して所望の位置制御信号
を作り、これをゴム供給位置制御装置１０または
１１に供給し、ベルトコンベアのゴム材料放出先
端を所望の部分に対応する位置に移動させた後、
ベルトコンベアを駆動してゴム材料７または９を
供給する。このようにして、ロールバンク部に常
に所定量のゴムを供給することができ、しかもロ
ール軸線方向の分布もほぼ均一となる。
めた各部分の体積信号V1，V2…V12を加算してバ
ンク部のゴムの総体積、すなわちゴムバンク量を
表わす信号VSを求め、これを制御回路２０から
供給される限界値と比較する。さらに各部分の体
積信号V1，V2…V12を同じく制御回路２０から設
定される上，下限界値VHおよびVL（第４図Ｅ参
照）と比較する。まずバンク部のゴムの総体積
VSが限界値よりも大きい場合には、バンク部に
必要かつ十分な量のゴムがあると判断し、ゴム材
料７または９の供給は行なわない。一方、総体積
VSが限界値以下の場合にはゴム材料７または９
の供給を行なうが、各部分の体積信号V1，V2…
V12の内、下限値VLよりも小さい部分にゴム材料
を選択的に供給するようにする。例えば第４図Ｅ
に示す状態でゴム総体積が限界値よりも小さいと
判断される場合には部分P1，P2，P3…P11および
P13にのみゴム材料を選択的に供給するようにす
る。このために、比較演算回路２９の判定出力信
号を出力回路３０に供給して所望の位置制御信号
を作り、これをゴム供給位置制御装置１０または
１１に供給し、ベルトコンベアのゴム材料放出先
端を所望の部分に対応する位置に移動させた後、
ベルトコンベアを駆動してゴム材料７または９を
供給する。このようにして、ロールバンク部に常
に所定量のゴムを供給することができ、しかもロ
ール軸線方向の分布もほぼ均一となる。
本発明は上述した実施例にのみ限定されるもの
ではなく、種々の変更や変形が可能である。例え
ば上述した例ではロールバンク部をロール軸線方
向に分割し、各部分でのゴム体積に関連した体積
信号V1，V2…を求めると共にバンク部のゴムの
総体積信号VSを求め、これら両方の信号に基づ
いてゴム材料の供給を制御するようにしたが、い
ずれか一方の体積信号にのみ基づいてゴム材料の
供給を制御することもできる。また、上述した例
ではゴム材料の供給制御を、ベルトコンベアの出
口先端位置をロール軸線方向に変えて行なつた
が、ゴム材料のストリツプ幅を変えて行なうこと
もできる。
ではなく、種々の変更や変形が可能である。例え
ば上述した例ではロールバンク部をロール軸線方
向に分割し、各部分でのゴム体積に関連した体積
信号V1，V2…を求めると共にバンク部のゴムの
総体積信号VSを求め、これら両方の信号に基づ
いてゴム材料の供給を制御するようにしたが、い
ずれか一方の体積信号にのみ基づいてゴム材料の
供給を制御することもできる。また、上述した例
ではゴム材料の供給制御を、ベルトコンベアの出
口先端位置をロール軸線方向に変えて行なつた
が、ゴム材料のストリツプ幅を変えて行なうこと
もできる。
以上説明したように、本発明によれば、ゴム様
材料とロール表面との赤外線像を赤外線カメラで
撮像し、この視野をロール軸線方向に複数に分割
して各部分のゴム様材料の体積に関連した信号を
求め、この体積信号に基づいてゴム様材料の供給
を制御するようにしたため、バンク部のゴム様材
料の量をきわめて正確に検出することができ、し
たがつてゴム様材料の供給の制御を確実かつ精度
良く行なうことができる利点がある。
材料とロール表面との赤外線像を赤外線カメラで
撮像し、この視野をロール軸線方向に複数に分割
して各部分のゴム様材料の体積に関連した信号を
求め、この体積信号に基づいてゴム様材料の供給
を制御するようにしたため、バンク部のゴム様材
料の量をきわめて正確に検出することができ、し
たがつてゴム様材料の供給の制御を確実かつ精度
良く行なうことができる利点がある。
第１図は本発明のゴム様材料供給方法を実施す
る装置の一例の構成を示す図、第２図は同じくそ
のロール部分の詳細な構成を示す拡大図、第３図
は赤外線カメラの視野を示す平面図、第４図Ａ〜
Ｅは第１図に示す装置の動作を説明するための
図、第５図はロールバンク部のゴム体積を求める
方法を説明するための図、第６図は同じくロール
バンク部のゴム体積を求める方法を説明するため
のグラフである。 １……織布、２，３，４，５……ロール、７，
９……ゴム材料、１０，１１……ゴム供給位置制
御装置、１２，１３……バルク部のゴム、２０…
…制御回路、２１，２３……切換スイツチ、２２
……増幅器、２４……モニタ、２５……Ａ／Ｄ変
換器、２６……信号処理回路、２７……記憶回
路、２８……Ｄ／Ａ変換器、２９……比較演算回
路、３０……出力回路。
る装置の一例の構成を示す図、第２図は同じくそ
のロール部分の詳細な構成を示す拡大図、第３図
は赤外線カメラの視野を示す平面図、第４図Ａ〜
Ｅは第１図に示す装置の動作を説明するための
図、第５図はロールバンク部のゴム体積を求める
方法を説明するための図、第６図は同じくロール
バンク部のゴム体積を求める方法を説明するため
のグラフである。 １……織布、２，３，４，５……ロール、７，
９……ゴム材料、１０，１１……ゴム供給位置制
御装置、１２，１３……バルク部のゴム、２０…
…制御回路、２１，２３……切換スイツチ、２２
……増幅器、２４……モニタ、２５……Ａ／Ｄ変
換器、２６……信号処理回路、２７……記憶回
路、２８……Ｄ／Ａ変換器、２９……比較演算回
路、３０……出力回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 一対の金属表面を有するロール間にゴム様材
料を供給し、ロール表面から順次このゴム様材料
を送り出す圧延ロール装置へゴム様材料を供給す
るに当たり、ロール間に供給されたゴム様材料の
像を赤外線カメラで撮像し、この赤外線カメラの
出力画像信号を処理して、ロール間に供給された
ゴム様材料の像をロールの軸線方向に複数の部分
に分割し、このように分割された部分の各面積に
関連した面積信号を求め、これら面積信号に基づ
いてロール間に存在するゴム様材料の体積に関連
した体積信号を求め、このようにして求めた体積
信号に基づいてロール間へのゴム様材料の供給を
制御することを特徴とするロール間にゴム様材料
を供給する方法。 ２ 金属表面を有する一対のロール間に供給され
たゴム様材料を、ロール表面から順次シート状に
して送り出す圧延ロール装置へゴム様材料を供給
する装置において、ロール間に供給されたゴム様
材料およびその近傍のロール表面を視野内に収め
てそれらの像を検出する赤外線カメラと、この赤
外線カメラの出力画像信号をゴム様材料とロール
表面とに区別する信号処理部と、この信号処理部
で処理された画像信号を受け、ゴム様材料の像を
ロール軸線方向に複数の部分に分割し、これら分
割された部分の面積に関連した画像信号を求め、
この画像信号に所定の係数を乗算して各部分のゴ
ム様材料の体積に関連した体積信号を出力する演
算部と、この演算部からの体積信号を受け、前記
分割された部分の内、体積の少ない部分にゴム様
材料を供給する材料供給部とを具えることを特徴
とするロール間にゴム様材料を供給する装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58047924A JPS59187832A (ja) | 1983-03-24 | 1983-03-24 | ロ−ル間にゴム様材料を供給する方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58047924A JPS59187832A (ja) | 1983-03-24 | 1983-03-24 | ロ−ル間にゴム様材料を供給する方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59187832A JPS59187832A (ja) | 1984-10-25 |
| JPH0436847B2 true JPH0436847B2 (ja) | 1992-06-17 |
Family
ID=12788917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58047924A Granted JPS59187832A (ja) | 1983-03-24 | 1983-03-24 | ロ−ル間にゴム様材料を供給する方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59187832A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6321116A (ja) * | 1986-07-16 | 1988-01-28 | Sumitomo Bakelite Co Ltd | カレンダ−バンク量の制御方法 |
| US6330024B1 (en) | 1996-09-05 | 2001-12-11 | The Goodyear Tire & Rubber Company | System and method for controlling the size of material banks in calenders, mills, and feed mills |
| JP4153042B2 (ja) * | 1996-09-05 | 2008-09-17 | ザ グッドイヤー タイヤ アンド ラバー カンパニー | カレンダー、ミル、およびフィードミル内の材料バンクの寸法を制御するシステムと方法 |
| ITVA20020062A1 (it) * | 2002-11-28 | 2004-05-29 | Comerio Ercole Spa | Calandra configurabile. |
| JP2008249495A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Sumitomo Chemical Co Ltd | 液状物の流量測定方法および流量制御方法 |
| CN106564128A (zh) * | 2015-10-13 | 2017-04-19 | 施创 | 开炼机一体式智能控制专用装置及其控制系统 |
-
1983
- 1983-03-24 JP JP58047924A patent/JPS59187832A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59187832A (ja) | 1984-10-25 |
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