JPS59187832A - ロ−ル間にゴム様材料を供給する方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一対のロール間にゴム様材料を供給し、、ロー
ル表向から順次このゴム様材料を送り出す圧延ロール装
置へゴム様材料を供給する方法および装置に関するもの
である。

例えばタイヤ＊造工程において、織布の両面に非常に薄
いゴムシートをコーティングするカレンダロール機にお
いては、均一なゴムコーティングを行なうためには一対
のロール間のバンク部に供給するゴム繍（以トーゴムバ
ンク批と称する）を適正に維持する必要がある。

例えばゴムバンク量が過度に少なくなるとシート切れが
起きたり、ロール軸線方向に見たゴムバンク量の分布が
均一でないとゴムシートが部分的に薄くなったり、孔が
生じたりする不具合がある。このような不具合を軽減す
るためにはゴムバンク遣を常時監視する必要があった。

しかしながらこのような監視は作業者にとって大きな負
担となり、これを自動的にイテなう方法が要求されるよ
うになった。

このような自動監視方法としては例えば特開昭５６−８
０４４７号公報、米国特許第３９５．２５８（１号明細
書、同第３９１７２．３７号明紬蒔、特開昭５８−２８
３５１号公報に記載されたものがある。

しかしながら、特開昭５６−８０４４号公報に記載され
た方法ではバンク部にスポット的Ｋｍ数の光を照射し、
その反射光を受光器で検出するものであるが、ゴムバン
ク部の形状状つしは常に＃ｙ動しているため、このよう
なスポット的な検出方法ではゴムバンク量を光分高い精
度で検出することができない。また、米国特許第３，９
６２．５８０号明細書にはゴムバンク部から放射される
赤外線をスポット的に検出し２、この赤外線強度が赤外
線検出器とゴムバンク部との間の距離に関Ｊすることに
基づいてゴムバンク部の、Ｒさを検出Ｊ−ること眞より
ゴムバンク晴を求めろものである。また、米国特許ｉａ
、９．＋７．ｚ８７号明細沓には、ゴムバンク部に向け
て超音波ビームを照射し、その反射ビームを検出して検
出器からゴムバンク部までの距１ｌｉｌｔケ求め、これ
によりゴムバンク量を１ｆｌｌ１足する方法が記載され
ている。これらの方法はいずれもゴムバンク部をスポッ
ト的に検出しているため、ゴムバンク部の形状、状態の
変＃Ｉに著しく影響を受け、ゴムバンク量を正確に検出
することができない欠点がある。特に、赤外線検出器を
用いたものにおいては、バンク部分のゴム温度変動がゴ
ムバンク部の高ざの測定に著しい影響を及ぼし、正確な
検出は困離である。例えばゴム温度が高いと、ゴムバン
ク部分の高さが低いにも伺らず高いものとして誤検出し
てしまうという欠点がある。

また、特開昭５８−２８３５１号公報には成子カメラを
用いてゴムバンク部を８つに区分けし、その平均高さを
求めるものが示されているが、ゴムバンク部の平均高さ
からではゴムバンク量を正確に検出することができない
欠点がある。したがって、従来は一対のロール間へのゴ
ムの供給を、常に所定訛のゴムバンク量がロールの軸線
方向に見て均一に得られるように正確に制御することは
できなかった。また、このような問題はタイヤ製造工程
において織布の画面にゴムシー）Ｆコーティングすると
きだけでなく、その池のゴム様材料をロール間に供給す
る際にも生じていた。

本発明の目的は、上述した従来の欠点を除去し、一対の
ロール間にゴム様材料を正確にｉｌ制御された叶だけ供
給することができる方法を提供しようとするものである
。

本発明は、一対の金属表面を有するロール間にゴム様材
料を供給し、ロール表向から順次この＝ム昧材料を送り
出す圧延ロール装置へゴム１筆材料を供給するに当たり
、ロール間に供給されたゴム様材料の像を赤外線カメラ
で撮像し、この赤外線カメラの出力画像信号を処理して
、ロール間に供給されたゴム様材料の像をロールの軸線
方向に複数の部分に分割し、このように分割された部分
の各面積に関連した面積信号を求め、これら面積信号に
基づいてロール間に存在するゴム様材料の体積に関連し
た体積係号を求め、このように（−て求めた体積信号に
基ついてロール［田へのゴム様材料の供給を制御するこ
とを特徴とするものである。

さらに、本発明は上述したゴム様材料の供給方法を実施
する装置にも関するものであり、ロールの軸線方向に見
てゴム様材料を常に均一に供給することができるように
したゴム様４Ａ料の供給装置を提供することを目的とす
るものである。

本発明は、金属表面を有する一対のロール間に供給され
たゴム様材料を、ロール表面から順次シート状にして送
り出す圧延ロール装置へゴム様材料を供給する装置にお
いて、ロール間に供給されたゴム様材料およびその近傍
力ロール表面な視野内に収めてそれらの像を検出する赤
外線カメラと、゛この赤外線カメラの出力画像信号をゴ
ム様材料とロール表面とに区別する信号処理部と、この
信号処理部で処理された画像信号を受け、ゴム様材料の
像をロール軸線方向に極数の部分に分割し、これら分割
された部分の面積に関連した面積信号を求め、この面積
信号に所定の係数を乗算して各部分のゴム様材料の体積
に関連した体積信号を出力する演算部と、この演算部か
らの体積信号を受げζ前記分割された部分の内、体積の
少ない部分にゴト゛ム様材料を供給する材料供給部とを
具えることを特徴とするものである。

以下図面を参照（−て本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明のゴム様材料の供給方法を実施する装置
の一例の全体の構成を示すものである。

本例の装置はタイヤ製造において、織布の両面に薄いゴ
ムシートをコーティングするカレンダーロール装置に適
用したものである。凍１図において、織布１は、その一
方の面にゴムシートをコーティングするための第１のカ
レンダーロール２゜８のロール２に沿って案内された後
、他方の面にゴムシートをコーティングするための第２
のカレンダ−０−／Ｌ’４　、５のロール４に沿って案
内サレ、両面にゴムシートがコーティングされるように
なっている。第１のカレンダーロール２および８の間に
は、ベルトコンベアを具える第１のコ゛ム供給装置６か
ら幅の狭いストリップ状のゴム材料７を供給し、第２の
カレンター−ロール４および５の間には同じくベルトコ
ンベアを有する第２のコ°ム供給装置８から幅の狭いス
トリップ状のゴム材料９を供給する。第１および第２の
ゴム供給装置６および８には、ロール２．８および４．
５の軸線方向にベルトコンベアの出口先端をＡ多動する
ことかで救る供給位置制御装置１０および１Ｊを設けで
ある。第２図に示すようにロール２と８の間に供給され
たゴム１２はこれらロールのバンク部で保持された後、
ロール間にシート状妊押出される。ロール２はロール８
よりも低速で回転しているので、このゴムシート１２′
はロール２の表面に付着して搬送され、織布］の一方の
面にコーティングされる。ロー）Ｌ／４および５間に供
給されたゴム１８（第１図）も同様にシート状となって
織布１の他方の面にコーチインされる。

このようなカレンダーロール装置において、織布１の表
面に均一の厚さのゴムシートをコーティングすることが
重要であるが、このためにはロー／Ｌ／２と８の間およ
びロール手と５の間のバンク部に存在するゴム１２およ
び１Ｂの量、すなわちゴムバンク量が常に所望の値とな
るようにゴム材料７および９の供給を制御する必要があ
る。しかし、バンク部のゴム１２および１８の形状、状
態は常に変動していると共に、ロール軸線方向の分布は
一般に均一ではないので、ゴムバンク量を正確に知るこ
とは非常に困難であった。

本発明においては、ロール２と８のバンク部およびロー
ル４と５のバンク部の赤外線像をロール２．８および４
．５の垂直上方に配置した赤外線カメラ】４および】５
によりそれぞれ撮像する。

周知のように、総ての物体はそれ自身の温度に応じた強
度の赤外線を放射しているが、その放射率が１黒体を１
とすると、ゴムは０．９５であり、またロールの金属表
面は０，２１〜０．２８と大きく相違しているので、バ
ンク部のゴムおよびロール表面の赤外線像ニは大きなコ
ントラストが得られることになる。本発明ではこの点に
着目して、ロールのバンク部の赤外線像を赤外線カメラ
で撮像するものである。この場合、第８図に示すように
赤外線カメラ１２の視野１６は十分大きくし、第２図に
示すようにロール２．８のバンク部にあるゴム１２およ
びその周辺のロール表面が視野１６内に収まるようにす
る。他方の赤外線カメラ１５も同様に十分に広い視野を
有しでいる。

赤外線カメラ１４および１５の出力画像信号のいずれか
一方を、制御回路２０からの指令信号により駆動される
切換スイッチ２１により選択し、これを増幅器２２に供
給して増幅する。この増幅器２２の出力Ｉ［！ｉｉ像信
号を、切換スイッチ２８を介してモニタ２４に供給し、
赤外線像を映出する。

このモニタ２４で映出される赤外線像は、例えば第４図
ＡＫ示すようなものとなり、これによりバンク部のゴム
状態をＬ１碑、観察でとるようケ／９「つＣいる。一方
、増幅器２２からの出力画像信号を匍制御回路２０によ
り駆動制御されるＡ／Ｄ変換器２５でディジタル信号′
Ｋｇ樽した後、このディジタル画像信号を信号処理回路
２６で処理する。この信号処理回路２６では、−上述し
た熱放射率の差異に基づいて出力画１象信号なゴム部と
ロール表面部と（柘２値化処即する。１１のように２値
化処理された出力画像信号は、−１１５にバンク部分の
ゴムの状９綱を、平面状に見ただけの４．０）であり、
ｌ）／Ａ変換ｅ２８および切換スイッチ２８を介してこ
れをモニタ２＋−ヒで映出すノ１ば第４（！８２１Ｂｉ
７こ示すよう／ｆ１而像面得ら第１る。とのような情報
だけではゴムバンク−ｈ）をｉＥ砕如表わすととはでき
ない。

信号処即回ｌｌ″２ｉ２６の２値化処狸された出力画像
信号を記憶回路２７に供給して、ここ蹟紀憶ずろ。

ここで、制御回路２０の制御の下で、第１図ＧＫ示すよ
うに視腎内の像なロールのｉｉｈ線方向に線数の部分Ｐ
、　、　Ｐ２・・・Ｐｌ、に分割する。図面では］２０
部分に分割したが、この数は任意である。このよう（／
ｒ、物数び）部分に分割し７た２値画像イｃ号を記憶す
る。これらの１ｌＩｉｉ像信号をさらりτ比較演算回路
２９に供給する。この比軸演算回路゛Ｃけ各部分Ｐ】、
　Ｐ２°”　ＰＩ３毎にゴム部分の而１ｔｔ　ｌで１す
３１連した而４％　４４−Ｉ　Ｓ□、Ｓ２・・・Ｓ０２
を求めろ。これ１工）の面積信号は、例えば第キレＩＤ
に示すような大きさを有するものとなる。次にこれら面
積信号Ｓ工、ｓ２・・Ｓ□２の各々に予じめ決めた所定
の係数を乗は（７て各部分Ｐよ、Ｐ２・・・Ｐ工２に存
在するゴ１２の体積に関連する体積信号■１　”　２・
・・■１゜を求め４）。これら体積信号は、例えば第蛋
図Ｅに示したものとなる。

次に、上述した係数を決定する方法を第５図および第６
図を参照して説明ずろ。第５図はロール２および８のバ
ンク部分の断面を示すものであり、バンク部分のゴム１
２は、ロールとゴムとの境界点Ｑ１およびＱ２を結ぶ内
線よりも上方にほぼ円弧状に突出しているものと看做す
ことかできろ。こね、ら境界点Ｑ１およびＱ２のＩ＋４
１の距離をｌどすると、面積信号Ｓはこの距離ｌと分割
さＪまた１つの部分のロール軸線方向の長さとの債とな
る。ただし、各部分は、ロール軸線方向の長さが十分に
ｔＪ４いものと看做すことができるように分割されてい
るものとする。このようにして求めた面積信ｑ３から体
積信号■を求めて）Ｋは、第５図において斜線を施した
部分の面積Ｑを求め、この面積Ｑに］つの部分のロール
軸線方向の長さを乗算すればよい。したがって、斜線部
分の面積Ｑと長さｌどの関係かわかればよい。この関係
は第６図に示す曲線りで表わされるようなものとなる。

したがって、面積信号ＳＫ曲線りで表わされるような係
数を乗算することにより、所望の体、積信号■を得るこ
とができて）。このようにし７て求めた各部分Ｐ１．　
Ｐ２・・Ｐ（７）体積信号Ｖ０．　Ｖ２−Ｖ１□ハＤ／
Ａ変換器２８２ および切換スイッチ２８を介【−でモニタ２４上で表示
することができる。

比較演算回路２９では、上述したようにして求めた各部
分の体積信号Ｖ１．　Ｖ２・・・■、２を加算してバン
ク部のゴムの総体積、すなわちゴムバンク量を表わす信
号■８を求め、これを？ｎ制御回路２０から供給される
限界値と比較する。さらに各部分の体積信号Ｖ０．　Ｖ
２・・・■１２を同じく匍１　ｉ１１回路２ｏがら設定
される上、下限界値ＶＨおよび■、（第Φ図Ｅ参照）と
比較すて）。まず、バンク部のゴムの総体積Ｖｓが限界
値よりも大きい場合には、バンクＨＩＳに必９ｈ・っ十
分な甲のゴムがあると判断し、ゴへ利料７または９の供
給は行なゎ／工い。一方、総体積Ｖｓが限界値以下の場
合に（・まゴムＨ料７または９の供給を行なうが、各部
分θ）体積信Ｉ　Ｖ　　。

Ｖ２・・・■□２の内、下限値ＶＬよりも小さい部分に
ゴム材料を選択的に供給するようにする。例えば第１図
Ｅに示す状９ｊｔでゴム総体績が限界値よりも小さいと
判断されろ」か合には部分Ｐ□、　ｐ２．　ｐ８゜Ｐ工
、およびＰ□２にのみゴムイＡ料を選択的に供給ずろよ
うに−ｊ７−、。このために、比ｌＩ！！２演眞回路２
９の判定出力信号な出力回路８（１にイ４１給して所望
の位置制御信号を作り、これをゴム１１、船位置制御装
置１０　ｔタハ］　］　ｒｇ供給し、ベルトコンベアσ
）コム材料放出先端を所望の部分に対応するイＸ７１１
欣に移動させた後、ベルトコンベアを駆動してゴム材料
７または９を供給する。このようｊでして、ロールバン
ク部に常に所定量のゴムを供給することができ、しかも
ロール軸線方向の分布もほぼ均一となる。

本発明は上述した実施例にのみ限定されるものではなく
、種りの変更や変形が可能である。例えば上述した例で
はロールバンク部をロール軸線方向に分割し、各部分で
のゴム体積に関連した体積信号■□、■２・・・を求め
ると共にバンク部のゴムの総体積信号■８を求め、これ
ら両方の信号に基づいてゴム材料の供給を制御するよう
にしたが、いずれか一方の体積信号にσ）み基づいてゴ
ム材料の供給を制御することもできる。また、上述した
例ではゴム材料の供給制御を、ベルトコンベアの出口先
端位置をロール軸線方向に変えて行なったが、ゴムＨ料
のストリップ幅を変えて行なうこともできろ。

以上説明１−たように、本発明によれば、ゴム様材料と
ロール表面との赤外線像を赤外線カメラで俤１象し、こ
の視野をロール飼１１１．ｌｉ＋方同に復斂に分割して
各部分のゴム様相料の体積に関連した信号を求め、この
体積信号に基づいてゴム様材料の供給を制御するように
したため、バンク部のゴム様材料の量をきわめて正確に
検出することができ、したがってゴム様材料の供給の制
御を確実かつ精度良く行なうことができろ利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のゴム様材料供給方法を実施する装置の
一例の構成を示す［ヅ、 第２図は同じくそのロール部分の詳冊］な構成を示す拡
大図、 第３図しま赤外線カメラの視野を示す平面図、第４図Ａ
−Ｅは第１図に示す装置の動作を説明するための図、 第５しｌはロールバンク部のゴム体積を求める方法を説
明するための図、 第６図は同じくロールバンク部のゴム体積を求める方法
を説明するためのグラフである。 １・・・織布、　　　　　　　２．８．４．５・・・ロ
ール、７．９・・・ゴム材料１ １０　、１１・・・ゴム供給位置制御装置、１２　、１
８・・・バルク部のゴム、 ２０・・・制御回路、　　　　２１　、２３・・・切換
スイッチ、２２・・・増幅器、２４・・・モニタ、２５
・・・Ａ／Ｄ変換器、　　　２６・・・信号処理回路、
２７・・・記憶回路、　　　　２８・・・Ｄ／Ａ変換器
、２９・・・比較演算回路、　　８０・・・出力回路。 特許出願人　　ブリデストンタイヤ株式会社第２図 第３図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 Ｌ　一対の金属表面を有するロール間にゴム様−□材料
   を供給し、ロール表面から順次このゴム様材料を送り出
   す圧延ロール装置へゴム様材料を供給するに当たり、ロ
   ール間に供給されたゴム様材料の像を赤外線カメラで撮
   （’Ｊ　Ｌ　、’この赤外線カメラの出力画像信号を処
   理して、ロール間に供給されたゴム様材料の像をロール
   の軸線方向に複数の部分に分割し、このように分割され
   た部分の各面積に関連した面積信号を求め、これら面積
   信号に基づいてロール間に存在するゴム様材料の体積に
   関連した体積信号を求め、このようにして求めた体積信
   号に基づいてロール間へのゴム様材料の供給を制御する
   ことを特徴とするロール間にゴム様材料を供給する方法
   。 λ　全厚表面を有する一対のロール間に供給すれたゴム
   様材料を、ロール表面から順次シート状にして送り出す
   圧延ロール装置へゴム様材料を供給する装置において、
   ロール間に供給されたゴム様材料およびその近傍のロー
   ル表面を視野内に収めてそれらの像を検出する赤外線カ
   メラと、この赤外線カメラの出力画像信号をゴム様材料
   とロール表面とに区別する信号処理部と、この信号処理
   部で処理された画（９４Ｗ号を受け、ゴム様材料の像を
   ロール軸線方向に複数の部分に分割し、とれろ分割され
   た部分の面積に関連した面積信号を求め、この面積信号
   に所定の係数を乗算して各部分のゴム様材料の体積に関
   連した体積信号を出力する演算部と、この演算部からの
   体積信号を受け、前記分割された部分の内、体積の少な
   い部分にゴム様材料を供給する材料供給部とを具えるこ
   とを特徴とするロール間にゴム様材料を供給する装置。