JPH04361726A - 電気掃除機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パワーブラシを有した
電気掃除機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の実施例について図７〜図１１に基
づいて説明する。図７は掃除機による掃除の説明図であ
る。図８はパワーブラシの要部断面図である。図９は図
８の矢視Ｂ−Ｂ断面図である。図１０はパワーブラシの
動作概略回路図である。図１１はホースの手元に設けら
れた手元スイッチの外観図である。

【０００３】回転ブラシ１とブラシ回転用モータ２を内
蔵したパワーブラシ３と、その一部と連結した延長管４
と可とう性を有するホース５の先端に取り付けられた曲
がり管６と接続し、ホース５の他端を、掃除機本体７に
接続する。

【０００４】掃除機本体７の前部には逆止弁８に紙袋支
持体９を介して紙袋フィルター１０が取り付けられてい
る。この紙袋フィルター１０の後部には、紙袋フィルタ
ー１０より通過した微細な塵埃を捕集するための、補助
フィルター１１が設けられている。

【０００５】掃除機本体７の後部には集塵用モータ１１
と、この集塵モータ１１を制御する制御装置１２がある
。この制御装置１２は、ホース５の手元部に設けられた
手元スイッチ５ａと連動しているスライドボリュウム（
図示せず）の抵抗値の変化によって集塵用モータ１１へ
の電力供給量を制御して回転数を変えるものである。 １３は、電源コード１３ａを巻き取るコードリールであ
る。掃除機本体下部には自在車１４および車輪１５が、
上部には持ち運び用のハンドル１６がある。

【０００６】前記パワーブラシ３は、吸込口本体１７と
ソリ１８と吸口パイプ１９とで外観が構成され、内部に
ブラシ回転用モータ２が内蔵されており、このモータ２
を駆動源としてベルト２０で減速された回転ブラシ１が
ある。

【０００７】前記回転ブラシ１は、他端に減速ギヤ２１
を有し、両端には軸２２を有してソリ１８に設けられた
軸受２３に軸支されている。回転ブラシ１の回転体１ａ
には、ゴムなどの軟質材のブレード２４が挿着されてい
る。

【０００８】２５はバンパーでパワーブラシ３に巻着さ
れている。２６はソリ１８に設けられた車輪である。

【０００９】前記掃除機の動作は、例えばじゅうたんを
掃除するとき強い吸込力を必要とするのでスイッチ５ａ
を手動で切り替えて「強」に合わせる。すると、掃除機
本体に設けられた制御装置１２によって集塵用モータ１
１は最高の回転数で回転し、最高の吸引力が得られる。

【００１０】また、同じく掃除の場所に応じて回転ブラ
シ１の回転数を変えたり、止めたりするのも、ホース５
に設けられたスイッチ５ｂによって手動で切り替え、例
えば「強」にすると最高の回転数で回転する。

【００１１】このようにして、集塵用モータ１１によっ
て吸塵され、ブラシ回転用モータ２が回転し、ベルト２
０によって減速された回転ブラシ１が回転し掃除面の塵
埃をかき上げ掃除されるのである。

【００１２】掃除する面例えば、床，畳みなどでは、傷
付き防止やブラシの床面への衝撃の騒音防止のため回転
ブラシ１の回転を止めて、掃除をしていた。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】掃除する場所や掃除面
に応じてその都度、手動で回転ブラシを停止，運転した
り、回転数を切り替えたり、また、吸込力を調節するの
は、面倒であった。

【００１４】また、床や畳では、傷付き防止やブラシの
床面への衝撃により騒音防止のため回転ブラシを使用せ
ず、そのため効率の良い掃除が出来なかった。

【００１５】また誤って畳上で回転ブラシを回転させた
場合は畳を傷めることなどもあった。

【００１６】

【課題を解決するための手段】回転ブラシの回転数を検
出する検出装置と、この検出装置により検出された回転
ブラシの回転数に応じて該回転ブラシの駆動と前記掃除
機の集塵モータを制御する制御装置とを設け、この制御
装置に前記検出装置によって複数回検出した回転ブラシ
の回転数の最大値と最小値との差でバラツキ幅を算出す
る算出手段と、前記バラツキ幅と予め記憶させている判
別値とを比較する負荷判定手段とを設ける。

【００１７】前記検出装置として、回転ブラシに磁性体
を設け、この磁性体と対向した位置のソリにリードスイ
ッチを設ける。

【００１８】

【作用】掃除面上での回転ブラシの回転数を読み取るこ
とにより、その掃除面が何であるかを判断してモータへ
の電力供給量を制御し、掃除面に適した回転ブラシの回
転数と吸込口を設定する。

【００１９】

【実施例】本発明の一実施例について、以下図面に基づ
いて説明する。図１は本発明の吸込口の要部断面図であ
る。図２は図１の矢視Ａ−Ａ断面図である。図３はマイ
クロコンピュータの判断条件を表す図である。図４は本
発明の一実施例を示す掃除機の制御ブロック図である。 図５はモータの回転数を制御するまでのフローチャート
図である。図６は、各掃除面における回転ブラシの回転
数のバラツキを示すものである。図７は本発明の掃除機
の手元スイッチの外観図である。なお、従来例と同等の
箇所には同一の符号を付す。

【００２０】回転ブラシ１とブラシ回転用モータ２を内
蔵したパワーブラシ３と、その一部と連結した延長管４
と可とう性を有するホース５の先端に取り付けられた曲
がり管６と接続し、ホース５の他端を、掃除機本体７に
接続する。

【００２１】掃除機本体７の前部には逆止弁８に紙袋支
持体９を介して紙袋フイルター１０が取り付けられてい
る。この紙袋フイルター１０の後部には、紙袋フイルタ
ー１０より通過した微細な塵埃を捕集するための、補助
フイルター１１が設けられている。

【００２２】掃除機本体７の後部には集塵用モータ１１
と、この集塵モータ１１とブラシ用回転モータを制御す
る制御装置１２を設けている。

【００２３】この制御装置１２は、マイクロコンピュー
タ，メモリ，及び電源等を有しており、前記検出装置に
よって検出された回転ブラシの回転数に応じて両モータ
を制御するものである。

【００２４】１３は、電源コード１３ａを巻き取るコー
ドリールである。掃除機本体下部には自在車１４および
車輪１５が、上部には持ち運び用のハンドル１６がある
。

【００２５】本発明の吸込口３は、吸込口本体１７とソ
リ１８と吸口パイプ１９とで外観が構成され、吸込口３
内部にブラシ回転用モータ２が内蔵されている。このモ
ータ２を駆動源としベルト２０で減速された回転ブラシ
１を有している。

【００２６】前記回転ブラシ１は、他端に減速ギヤ２１
を有し、両端には軸２２を有して、ソリ１８に設けられ
た軸受２３に軸支されている。回転ブラシ１の回転体１
ａの一端には、マグネット３１が固着されている。

【００２７】また、このマグネット３１に対向するソリ
１８にはリードスイッチ３２が設けられている。このリ
ードスイッチ３２は、回転ブラシとともに回転するマグ
ネットの磁力によりオン・オフされる。このマグネット
３１とリードスイッチ３２により回転ブラシ１の回転数
を検出する検出装置３３が構成されている。

【００２８】２４は、ゴムなどの軟質材で成型されたブ
レードで回転体１ａに挿着されている。２５はバンパー
でパワーブラシ３に巻着されている。２６はソリ１８に
設けられた車輪である。

【００２９】前記制御装置１２には、検出装置３３から
の回転ブラシ１の複数回の回転数を読み取り、最大値と
最小値とを求め、その差をバラツキ幅とする算出手段３
４と、このバラツキ幅と予め入力している掃除面に対す
るバラツキ幅とを比較する負荷判定手段３５を有してい
る。

【００３０】そして、判定の結果、上記両モータ２，１
１に電力供給量を設定する制御手段３６を有している。

【００３１】次に本発明の掃除機の動作について説明す
る。ホース５のスイッチ５ｃをＯＮすると、集塵用モー
タ１１とブラシ回転用モータ２に通電され、パワーブラ
シ３の回転ブラシ１が回転するとともに集塵モータ１１
の回転によって吸塵される。

【００３２】回転ブラシ１の回転数は掃除面の負荷によ
って変化する。本発明は、この変化量を利用して、その
掃除面の種類に応じた回転数を自動的に制御装置１２に
よって設定するものである。

【００３３】回転ブラシ１に取り付けられたマグネット
３１の回転によるソリ１８に設けられたリードスイッチ
３２のＯＮ−ＯＦＦの回数を検出装置により読み取られ
る。この信号をマイクロコンピュータで５００ｍｓｅｃ
ずつ合計１０回（５秒間）読み込み、この１０回の読み
込み数を比較し、最大値と最小値を算出手段３４で算出
する。これにより回転ブラシのバラツキの幅を算出する
。

【００３４】そしてこのバラツキ幅と予め記憶させてい
る各掃除面に応じたバラツキ幅とを負荷判定手段３５で
比較し、もし幅が「大」ならばその掃除面は「じゅうた
ん」と判定し、集塵用モータとブラシ回転用モータを「
強」にする電力供給量が制御手段３６によって制御され
る。

【００３５】幅が「大」でないならば次の「中」と比較
し「中」ならば「畳」と判定する。さらに「中」でない
ならば次の「小」と比較して「小」ならば「床」と判定
する。そして、それぞれの掃除面に応じた各モータの電
力供給量が制御され各モータを回転させる。

【００３６】例えば、床面の部屋を掃除する場合、回転
ブラシ１と床面との接触の負荷が軽いので、回転ブラシ
１の回転数は最も高くなる。また、そのバラツキの幅は
最小となる。いま仮に回転ブラシ１の回転数が４５００
ｒｐｍであるとリードスイッチ３２からのカウンター数
は３８カウント／５００ｍｓｅｃになる。このデータを
１０回読み込み、比較するとそのバラツキ幅を算出する
ことが出来る。

【００３７】図６が各掃除面での回転ブラシの回転数を
測定した結果である。これから見ても「床」はバラツキ
幅が小さく、逆に「じゅうたん」では、種類によって差
はあるもののバラツキ幅は大きいことが分かる。

【００３８】

【発明の効果】上記のようにしてその掃除面の負荷状態
によって変化する回転ブラシ１の回転数のバラツキ幅を
読み取り、その幅が大なる時はじゅうたん，幅が中なる
時は畳み，小なる時は床面と判断して、既入力のデータ
に基づいて、ブラシ回転用モータ２と集塵用モータ１１
への電力の供給量を自動的に制御し、掃除面に適した回
転ブラシの回転数と集塵用モータの吸塵力を設定する。

【００３９】そのため、掃除する掃除面によって応じて
、その都度、手動でスイッチを切り替える手間はなく、
自動的に最適の回転数と吸い込み力が得られ、効率良い
掃除が出来る。

【００４０】また誤って畳上で回転ブラシを回転させて
畳を傷めるなどもない。

【００４１】なお検出装置として、マグネットとリード
スイッチを使用しているので、検出装置は安価にできる
。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の吸込口の要部断面図である。

【図２】図１の矢視Ａ−Ａ断面図である。掃除機で掃除
する実態図である。

【図３】マイクロコンピュータの判断条件を表す図であ
る。

【図４】本発明の一実施例を示す掃除機の制御ブロック
図である。

【図５】ブラシ回転用モータと集塵モータの回転数が決
定されるまでのフルチャート図である。

【図６】掃除面における回転ブラシの回転数のバラツキ
を示す図である。

【図７】本発明の掃除機の手元スイッチの外観図である
。

【図８】掃除機の掃除の実施例の説明図である。

【図９】従来の吸込口の概略回路図である。

【図１０】図８の矢視Ｂ−Ｂ断面図である。

【図１１】従来の吸込口の動作概略回路図である。

【図１２】手元スイッチの外観図である。

【符号の説明】

１　　回転ブラシ ２　　ブラシ回転用モータ ３　　パワーブラシ １１　　集塵用モータ １２　　制御装置 ３１　　マグネット ３２　　リードスイッチ ３３　　検出装置 ３４　　算出手段 ３５　　負荷判定手段 ３６　　制御手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　パワーブラシを有する電気掃除機にお
   いて、掃除面の電荷によって変化する回転ブラシの回転
   数を検出する検出装置と、前記検出装置により検出され
   た回転ブラシの回転数に応じて、該回転ブラシの駆動モ
   ータと前記電気掃除機の集塵用モータを制御する制御装
   置とを設け、この制御装置に、前記検出装置によって所
   定時間における回転ブラシの回転数のバラツキ幅を算出
   する算出手段と、前記バラツキ幅と予め記憶させた判別
   値とを比較する負荷判定手段と、前記負荷判定手段に基
   づいて前記両モータを制御する制御手段を設けたことを
   特徴とする電気掃除機。