JPH04359116A - 位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は位置検出装置に関し、特
に、厳しい環境下で使用される回転体の回転数や回転角
、ならびに直線運動物体の移動速度や移動量等を検出す
るための位置検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、回転角やリフト量を検出するセン
サとしてフォトエンコーダが知られている。図６は回転
角を検出するのに使用されるフォトエンコーダの一例を
示す要部断面図であり、図７は図６におけるＡ−Ａ矢視
図である。

【０００３】図６および図７において、ケーシング１の
内部には軸受２および３で回転自在に支持された軸４が
設けられている。この軸４の中間部には回転符号板５が
固定されている。ケーシング１の内壁の一つの面には発
光素子６ａ，６ｂが取付けられ、この取付面と対向する
面の、前記発光素子６ａ，６ｂのそれぞれと対向する位
置には受光素子７ａ，７ｂが取付けられている。

【０００４】さらに、発光素子６ａ，６ｂおよび受光素
子７ａ，７ｂの間には、前記回転符号板５に加えて、ブ
ラケット１６によって取付けられた固定符号板１４，１
５が配置されている。なお、固定符号板１４には受光素
子７ａが対向し，固定符号板１５には発光素子７ｂが対
向するようにそれぞれ位置調整されて取付けられている
。

【０００５】図７に示したように、回転符号板５の周縁
部全域には多数個のスリット５ａが等角度間隔で穿設さ
れている（なお、スリットは図が繁雑になるのをさける
ため一部分のみ示している）。この多数のスリット５ａ
の互いの間隔は、被検出体である回転体の回転角度や回
転数の要求検出精度に応じて任意に設定される。前記軸
４には位置検出の被検出体であるスロットル軸等の回転
体（図示せず）が結合される。

【０００６】さらに、固定符号板１４，１５の前記回転
符号としてのスリット５ａと対向する位置に、同様のス
リット１４ａ，１５ａが固定符号として穿設されている
。なお、前記固定符号板１４，１５の取付間隔は、受光
素子７ａ，７ｂによる受光信号の出力位相が、例えば９
０°だけずれるように位置調整して取付けられる。すな
わち、スリット５ａおよびスリット１４ａが符合して発
光素子６ａから出た光がスリット５ａ，１４ａを通過し
て受光素子７ａで受光されるタイミングでは、スリット
５ａとスリット１５ａがずれていて、発光素子６ｂから
出た光は受光素子７ｂで受光されないように位置調整し
てある。

【０００７】以上の構成によって、前記回転体つまりス
ロットル軸等の回転位置を検出するためには、発光素子
６ａ，６ｂを付勢し、それらの光を受光素子７ａ，７ｂ
で受光するようにする。前記回転体が回転すると、受光
素子７ａおよび７ｂはそれぞれに対応するスリットが合
致して一直線上に並んだときに発光素子６ａ，６ｂの光
をそれぞれ受光して検出信号（パルス）を出力する。す
なわち、前記各スリットはパルス発生用の符号となって
いる。受光素子７ａ，７ｂの検出信号は図示しない制御
装置に転送され、この制御装置では前記パルスの数に基
づいて回転符号板５すなわち回転体の回転角や回転数が
演算される。

【０００８】なお、受光素子７ａ，７ｂから出力される
位相のずれた２種類のパルス信号を検出信号としている
ので、その位相のずれの方向によって回転体の回転方向
を判断できる。また、回転の基準を判定するためスリッ
ト５ａに対する回転符号板の内周側には基準位置を示す
スリット５ｂが追加されることがある。このスリット５
ｂを形成したときには、発光素子および受光素子をさら
に一対追加することになる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の位置検
出装置には、次のような問題点があった。すなわち、位
置検出装置は非常に厳しい環境下で使用されることがあ
る。例えば位置検出装置が自動車の回転体の位置検出に
使用されるような場合には、エンジンの熱の影響などで
高温にさらされることがある。

【００１０】ところで、前記発光素子６ａ，６ｂや受光
素子７ａ，７ｂとしては、発光ダイオードやフォトトラ
ンジスタなどの半導体素子が使用されることが多く、こ
れらの半導体素子は高温において十分な性能を発揮しな
いという欠点がある。したがって、これらの素子を使用
した位置検出装置の使用可能温度は、素子の温度特性に
依存して狭い範囲に制限されるという問題点があった。

【００１１】本発明の目的は、前述の問題点を解決し、
厳しい環境下で使用される移動物体の移動量を検出でき
る位置検出装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記の問題点を解決する
ために、本発明は、被検出体と一体的に変位するように
設けられ、この被検出体の変位方向に予定間隔で配列さ
れたスリットからなる変位符号帯と、前記変位符号帯に
隣接して配置され、前記スリットの配列間隔と同一間隔
で前記変位方向に配列されたスリットからなる複数の固
定符号帯と、共通光路を経て進入した光を複数光路に分
散させ、反対にその複数光路から進入した光を前記共通
光路に収束させる手段、および前記複数光路のそれぞれ
を進行する光の波長帯域を相互に異ならせる手段を含み
、かつ前記各複数光路上に前記変位符号帯、および前記
複数の固定符号帯のうちの予定された１つが位置するよ
うに配置された光学系と、前記変位符号帯および固定符
号帯を通過して入射した光をその入射方向に反射する光
反射手段と、光ファイバーケーブルと、前記光ファイバ
ーケーブルに光を入射する発光部と、前記光ファイバー
ケーブルから出て前記光学系に入射され、前記光反射手
段で反射された後、光ファイバーケーブルを通って戻っ
てきた光を前記波長帯域の異なる光毎に受光する受光部
とを具備し、前記各固定符号帯と前記変位符号帯とはそ
れぞれが同時には符合することがないように各固定符号
帯の位置を設定した点に第１の特徴がある。

【００１３】また、本発明は、被検出体の変位方向に光
反射部および光吸収部が交互に配された第１符号帯と、
前記第１符号帯に隣接して配置され、前記光反射部およ
び光吸収部の配列間隔と同一間隔で前記変位方向に配列
されたスリットからなる第２符号帯と、共通光路を経て
進入した光を複数光路に分散させ、反対にその複数光路
から進入した光を前記共通光路に収束させる手段、およ
び前記複数光路のそれぞれを進行する光の波長帯域を相
互に異ならせる手段を含み、かつ前記共通光路から複数
光路に進入した光が前記第２符号帯を通過した後に前記
第１符号帯に照射されるように前記第２符号帯に隣接し
て配置された光学系と、前記第２符号帯および第１符号
帯を通過して入射した光をその入射方向に反射する光反
射手段と、光ファイバーケーブルと、前記光ファイバー
ケーブルに光を入射する発光部と、前記光ファイバーケ
ーブルから出て前記光学系に入射され、前記光反射手段
で反射された後、光ファイバーケーブルを通って戻って
きた光を前記波長帯域の異なる光毎に受光する受光部と
を具備し、前記第１符号帯および第２符号帯のいずれか
一方を被検出体に固定し、かつ前記第１符号帯および第
２符号帯のうち被検出体に固定されない方は、前記被検
出体の変位方向に複数に分離され、その分離された各符
号帯と被検出体に固定された符号帯とはそれぞれが同時
には符合することがないように各符号帯の位置を設定し
た点に第２の特徴がある。

【００１４】

【作用】前記第１の特徴を有する本発明では、被検出手
段の変位に伴って変位符号帯が変位する。その結果、変
位符号帯および固定符号帯が符合すると、光ファイバー
ケーブルの先端から放出され、光学系によって複数光路
に分けられた光が、変位符号帯および固定符号帯のスリ
ットを通過する。そうして、前記変位符号帯および固定
符号帯のスリットを通過した複数の光は前記変位符号帯
および固定符号帯の背後に配置された光反射手段に照射
され、その反射光が共通の光路である光ファイバーケー
ブルを通過して受光部で受光される。

【００１５】前記複数光路のそれぞれを進行する光の波
長帯域は相互に異なり、受光部では、この波長帯域の異
なる複数の光を各波長帯域毎に受光するようにしている
。この受光部においては、前記変位符号帯および固定符
号帯が符合したときにのみ受光信号が検出される。これ
に対し、前記変位符号帯および固定符号帯が符合しない
ときは光ファイバーケーブルの先端から放出された光は
、光反射手段に照射されず、したがって受光部は反射光
を検出しない。

【００１６】すなわち、被検出体の変位に伴ってスリッ
トの符合・非符合が交互に繰返され、これに応じて受光
手段の出力信号は高低に変化する。この高低に変化する
信号を適宜のパルス整形手段で整形してパルス信号とし
て取出せば、このパルス数に基づいて被検出体の変位量
を算出することができる。

【００１７】また、第２の特徴を有する本発明では、第
１および第２符号帯のいずれか被検出体に固定された方
が変位して、第１符号帯の光反射部と前記第２符号帯の
スリットとが符合すると、光ファイバーケーブルの先端
から放出された光が、第２符号帯のスリットを通過して
第１符号帯の光反射部に照射される。そして、そこで反
射された光は反対方向に進み、第２符号帯のスリットを
通過した後、光ファイバーケーブルを通過して受光手段
で受光される。一方、前記スリットと光反射部が符合し
ないときは光ファイバーケーブルの先端から放出された
光は、前記光吸収部で吸収され、したがって受光手段は
反射光を検出しない。受光手段で検出された光は、第１
の特徴を有する本発明と同様に処理され、被検出体の変
位量が算出される。なお、第１の特徴を有する本発明と
同様、受光手段では予定の波長領域毎に光を分けて受光
する。

【００１８】このように、本発明では、光ファイバーケ
ーブルを通過してきた光を予定の波長領域毎に分けて受
光するようにしてあるので、光反射手段または光反射部
で反射された波長の異なる複数系統の信号を１本の光フ
ァイバーケーブルによって検出できる。

【００１９】そして、上述のように、一対の光ファイバ
ーケーブルのそれぞれに対応する第１および第２符号帯
のうち被検出体に固定されない方（つまり第１の特徴を
有する本発明では固定符号帯）の符号は複数に分離され
、かつ分離されたおのおのの符号と分離されない符号は
同時には符合しないように位置調整されているので複数
系統の信号は互いに位相がずれるようになる。したがっ
てこの位相のずれ方向に基づいて例えば被検出体の変位
方向を判断できる。

【００２０】また、発光素子および受光素子は、光ファ
イバーケーブルを介して被検出体から離れた位置に設け
ることができるので、発光素子および受光素子の特性が
被検出体の設置位置の環境に左右されない。

【００２１】

【実施例】以下に図面を参照して、本発明を詳細に説明
する。図１は本発明の第１実施例を示す検出装置の正面
断面図、図２は図１のＢ−Ｂ断面図、図３は同Ｃ−Ｃ断
面図であり、図６，図７と同符号は同一または同等部分
である。

【００２２】図１〜図３において、軸４に固定された回
転符号板５には、変位符号帯としてのスリット５ａがそ
の周縁全域に設けられている（図示は一部省略）。一方
、固定符号帯としてのスリット１７ａ，１７ｂを有する
固定符号板１７が前記回転符号板５に隣接して配置され
、ケーシング１に固定されている。

【００２３】ケーシング１の１つの壁面には、その先端
がケーシング１の内部に突出した光ファイバーケーブル
８が固定されている。この光ファイバーケーブル８の取
付位置は、その端面がそれぞれ前記固定符号板１７に設
けられたスリット１７ａ，１７Ｂのいずれか一方に対応
するように設定される。

【００２４】前記固定符号板１７の背後つまり前記光フ
ァイバーケーブル８とは反対側のケーシング１の壁面に
はミラー１２が貼付けられている。また、回転符号板５
の前面つまり前記光ファイバーケーブル８側には、前記
回転符号板５のスリット５ａを挟んで前記固定符号板１
７のスリット１７ａ，１７ｂにそれぞれ対向するフィル
タ１８，１９が配置されている。このフィルタ１８およ
び１９は、そこを透過する光の波長帯域が互いにずれる
ように、それぞれのフィルタ特性が調整されている。

【００２５】さらにフィルタ１８の前面にはハーフミラ
ー（半鍍銀面）１１が配置され、フィルタ１９の前面に
は反射ミラー２４が配置されている。前記ハーフミラー
１１，反射ミラー２４は互いの面が平行になるように配
置され、かつ前記光ファイバーケーブル８から出る光の
光軸に対して４５°傾斜して配置されている。前記フィ
ルタ１８および１９ならびにハーフミラー１１および反
射ミラー２４は、ブラケット２２によってケーシング１
の円周方向内壁に固定される。

【００２６】このような構成により、光ファイバーケー
ブル８から出た光がハーフミラー１１に照射されると、
その一部はハーフミラー１１を透過し、残りはハーフミ
ラー１１で反射・方向変換され、さらに反射ミラー２４
で反射・方向変換される。

【００２７】軸４が回転してスリット５ａと１７ａとが
一致したとき、ハーフミラー１１を透過した光はフィル
タ１８、スリット５ａ、スリット１７ａを通過してミラ
ー１２に至る。そして、そこで反射され、元の経路を経
て光ファイバーケーブル８に入射する。これに対して、
スリット５ａと１７ｂとが一致したときは、ハーフミラ
ー１１および反射ミラー２４で反射されて方向変換され
た光が、フィルタ１９、スリット５ａならびにスリット
１７ｂを通過してミラー１２に至る。

【００２８】一方、光ファイバーケーブル８の他方の端
面は、当該検出装置の制御部である電子制御装置の壁面
９に固定される。電子制御部の内面にはセンサボックス
１０が取付けられ、このセンサボックス１０には発光素
子６および受光素子７ａ，７ｂが取付けられている。発
光素子７ａは、そこで発生した光がハーフミラー２２，
２３を透過して光ファイバーケーブル８に入射するよう
に配置される。発光素子６と光ファイバーケーブル８と
の間の、この発光素子６と光ファイバーケーブル８を結
ぶ光軸上には、この光軸に対して４５°傾斜させた状態
でハーフミラー２２，２３が配置されている。

【００２９】また、受光素子７ａ，７ｂは、前記ハーフ
ミラー２２，２３の反射面側に配置され、光ファイバー
ケーブル８を通過してきた光がこのハーフミラー２２，
２３で反射されて方向変換された後に入射されるように
なっている。

【００３０】前記受光素子７ａ，７ｂの前面には、フィ
ルタ２０，２１が設けられている。このフィルタ２０，
２１は、受光素子７ａ，７ｂに入射する光の波長を制限
するもので、その透過波長帯域が、それぞれフィルタ２
０は前記フィルタ１８と、フィルタ２１はフィルタ１９
とほぼ同一になるように設定されている。したがって、
発光素子６を出てスリット１７ａを通過し、ミラー１２
で反射されて戻ってきた光は、途中でフィルタ１８を透
過しているので、このフィルタ１８と同一の透過波長帯
域を有するフィルタ２０を透過して受光素子７ａで受光
される。これに対し、スリット１７ｂを通過して戻って
きた光はフィルタ２１を透過して受光素子７ｂで受光さ
れる。

【００３１】なお、前記固定符号板１７の位置は上述の
ようには限定されず、固定符号板１７を光ファイバーケ
ーブル８側つまり回転符号板５の前面に配置して、各ス
リットを光が通過する順序を変えてもよい。また、図示
のように固定符号板１７を回転符号板５の背後に配置し
た場合には、ミラー１２と固定符号板１７との間隔をあ
けることなく、ミラー１２を固定符号板１７の裏面に貼
付けるようにしてもよい。

【００３２】さらに、固定符号板１７を２枚の板で別々
に形成し、それぞれの板にスリット１７ａ，１７ｂを分
けて穿設するようにしてもよい。要は、この２組のスリ
ット１７ａ，１７ｂが、軸４の回転によって回転符号板
５のスリット５ａと同時に符合することがないように位
置調整して設定してあればよい。

【００３３】以上の構成によって受光素子７ａ，７ｂで
検出された受光信号の例を図５に示す。同図に示したよ
うに、前記固定符号板１７のスリット１７ａ，１７ｂは
、同時には回転符号板５のスリット５ａと一致すること
はないので受光素子７ａ，７ｂからの検出信号は交互に
出力される。つまり位相がずれた出力信号が得られる。 回転軸４の回転方向を点Ｒで反転させると、受光素子７
ａ，７ｂの出力信号の位相のずれの方向が変化するため
、このずれの方向に基づいて回転軸４の回転方向つまり
被検出体の変位方向を判定することができる。

【００３４】前記各スリットが一致したか否かによって
高低に変化する受光素子７ａ，７ｂの出力信号に対し、
適宜のしきい値に従ってパルス整形処理を施する。そし
て、そのパルス信号の立上がりまたは立下がりを検出し
、その検出結果と予め分かっているスリットの間隔とに
基づいて回転符号板５の回転数や回転角度を算出するこ
とができる。

【００３５】次に、本発明の第２実施例について説明す
る。図４は本発明の第２実施例を示す検出装置の断面図
であり、図１〜図３と同符号は同一または同等部分を示
す。

【００３６】同図において、回転符号板５は第１実施例
のものと同等であり、その周縁部全域に亘って等角度間
隔でスリットが穿設されている。一方、ケーシング１の
内壁の、前記回転符号板５のスリット５ａに対応する位
置には固定符号板１２ａが貼付けられている。固定符号
板１２ａには光反射部と吸収部とが前記回転符号板５の
スリットと同間隔を有して交互に縞をなすように形成さ
れている。すなわち、図３に示した固定符号板１７のス
リットに相当する部分を光反射部とし、固定符号板１７
の残りに相当する部分を光吸収部として形成する。この
縞は、例えばガラスまたは光沢仕上げされた金属に光を
反射しないような黒色系の塗装を施し、前記スリットに
相当する部分の塗膜を剥離させて形成する。この固定符
号板１２ａに形成された縞は、図３に示したスリット１
７ａ，１７ｂと同様、光ファイバーケーブル８から出て
ハーフミラー１１で２つに分けられた光が前記回転符号
板５のスリット５ａを通過して照射されるように、それ
ぞれの光に対応するように２つ配置されている。そして
、この２つの縞はそれぞれ異なるタイミングにおいて前
記回転符号板５のスリット５ａと一致するように位置調
整して形成されている。

【００３７】このような構成によって軸４が回転し、回
転符号板５のスリット５ａが、固定符号板１２ａに施さ
れた縞の光反射部と一致すると、光ファイバーケーブル
８から出力された光は、スリット５ａを通過して前記縞
の光反射部に照射される。上述のように前記２つの縞に
は同時に光が照射されることはないので、ハーフミラー
１１で２つに分けられ、前記スリット５ａを通過して前
記縞の光反射部に照射された光は、それぞれ異なるタイ
ミングで光ファイバーケーブル８を戻り、受光素子７ａ
，７ｂで検出される。他方、前記回転符号板５のスリッ
トを通過した光が前記光吸収部に照射されたときは受光
素子７ａ，７ｂでは光が検出されない。

【００３８】こうして、スリット５ａと固定符号板１２
ａの反射部との一致・不一致に応じて受光素子７ａ，７
ｂの出力レベルは高低に変化し、第１実施例に関して説
明したのと同様にしてパルス信号を取り出すことができ
る。

【００３９】この第２実施例の変形例として、回転符号
板５の周囲に光反射部と光吸収部とを交互に配した縞を
形成し、この回転符号板５の前方つまり光ファイバーケ
ーブル側に、この縞の間隔と同間隔でスリットを設けた
固定符号板を配するようにしてもよい。このようにした
変形例では、光ファイバーケーブル８から放出された光
は固定符号板を通過した後、回転符号板５に至る。そし
て、その光が回転符号板５の光反射部に照射された場合
は受光素子７ａ，７ｂで光が検出され、光吸収部に照射
された場合は受光素子７ａ，７ｂで光が検出されない。 なお、本実施例において示したハーフミラー１１を、コ
ールドミラー、ホットミラーなどの２色性ミラー（ダイ
クロイックミラー）に変えることによってフィルタ１８
，１９を省略できる。すなわち、ダイクロイックミラー
では特定の波長の光を透過し、その他の光を反射するこ
とができるので、前記ハーフミラー１１とフィルタ１８
，１９の機能の双方を果たせる。同様に、ハーフミラー
１１の代わりにプリズムを使用して、共通の光路から進
入した光を波長帯域の異なる複数光路に分け、その光を
反射ミラー等の光学手段で所望のスリットや縞などの符
号帯に導くようにしてもよい。また、受光素子７ａ，７
ｂの帯域感度を調整することによっても、この受光素子
７ａ，７ｂに入射する光の帯域を制限することはできる
。

【００４０】また、本実施例においては、被検出物が回
転体である場合を示したが、本発明はこのような回転体
の位置や移動量の検出だけでなく、直線運動する移動体
の位置や移動量を検出する検出装置にも適用できる。そ
の場合には、前記光の反射面や吸収面ならびにスリット
の配列方向を移動体の移動方向に合わせて直線状にすれ
ばよい。

【００４１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、次のような効果が得られる。 （１）被検出体と検出センサの構成要素である発光素子
および受光素子などの半導体素子とを離れた場所に設置
できる。したがって、例えば被検出体が自動車のエンジ
ン近くにある回転体などのように、その場所が高温にな
りやすい場合でも、前記半導体素子は温度の影響を受け
ることがない。 （２）被検出体のそばに半導体素子やこれらを取付ける
回路基盤を設ける必要がなくなるので、被検出体の周囲
に空間が少ないような場合にも、この被検出体の位置検
出を行うことができる。 （３）電気信号線を介さずに被検出体の位置の検出結果
を電子制御装置に導くことができるので、ノイズの影響
を受けにくい。 （４）１本の光ファイバーケーブルで複数の位置検出信
号を検出できるので、経済的であり、スペースの有効利
用も図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明の第１実施例を示す位置検出装置の
正面断面図である。

【図２】　　本発明の第１実施例を示す位置検出装置の
Ｂ−Ｂ矢視図である。

【図３】　　本発明の第１実施例を示す位置検出装置の
Ｃ−Ｃ矢視図である。

【図４】　　本発明の第２実施例を示す位置検出装置の
正面断面図である。

【図５】　　受光素子の出力信号を示す波形図である。

【図６】　　従来の位置検出装置を示す断面図である。

【図７】　　回転符号板の形状を示す図６のＡ−Ａ矢視
図である。

【符号の説明】

４…軸、　　５…回転符号板、　　５ａ，１７ａ，１７
ｂ…スリット、　　６…発光素子、　　７ａ，７ｂ…受
光素子、　　８…光ファイバーケーブル、　　１１，２
２，２３…ハーフミラー、　　１２…ミラー、　　１２
ａ，１７…固定符号板、　　１８，１９，２０，２１…
フィルタ、　　２４…反射ミラー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　受光素子で検出された光の検出レベル
   の変化に基づいて移動体の位置を検出する位置検出装置
   において、被検出体と一体的に変位するように設けられ
   、この被検出体の変位方向に予定間隔で配列されたスリ
   ットからなる変位符号帯と、前記変位符号帯に隣接して
   配置され、前記スリットの配列間隔と同一間隔で前記変
   位方向に配列されたスリットからなる複数の固定符号帯
   と、共通光路を経て進入した光を複数光路に分散させ、
   反対にその複数光路から進入した光を前記共通光路に収
   束させる手段、および前記複数光路のそれぞれを進行す
   る光の波長帯域を相互に異ならせる手段を含み、かつ前
   記各複数光路上に前記変位符号帯、および前記複数の固
   定符号帯のうちの予定された１つが位置するように配置
   された光学系と、前記変位符号帯および固定符号帯を通
   過して入射した光をその入射方向に反射する光反射手段
   と、光ファイバーケーブルと、前記光ファイバーケーブ
   ルに光を入射する発光部と、前記光ファイバーケーブル
   から出て前記光学系に入射され、前記光反射手段で反射
   された後、光ファイバーケーブルを通って戻ってきた光
   を前記波長帯域の異なる光毎に受光する受光部とを具備
   し、前記各固定符号帯と前記変位符号帯とはそれぞれが
   同時には符合することがないように各固定符号帯の位置
   を設定したことを特徴とする位置検出装置。
2. 【請求項２】　　受光素子で検出された光の検出レベル
   の変化に基づいて移動体の位置を検出する位置検出装置
   において、被検出体の変位方向に光反射部および光吸収
   部が交互に配された第１符号帯と、　　前記第１符号帯
   に隣接して配置され、前記光反射部および光吸収部の配
   列間隔と同一間隔で前記変位方向に配列されたスリット
   からなる第２符号帯と、共通光路を経て進入した光を複
   数光路に分散させ、反対にその複数光路から進入した光
   を前記共通光路に収束させる手段、および前記複数光路
   のそれぞれを進行する光の波長帯域を相互に異ならせる
   手段を含み、かつ前記共通光路から複数光路に進入した
   光が、前記第２符号帯を通過した後に前記第１符号帯に
   照射されるように前記第２符号帯に隣接して配置された
   光学系と、前記第２符号帯および第１符号帯を通過して
   入射した光をその入射方向に反射する光反射手段と、光
   ファイバーケーブルと、前記光ファイバーケーブルに光
   を入射する発光部と、前記光ファイバーケーブルから前
   記光学系に入射され、前記光反射手段で反射された後、
   光ファイバーケーブルを通って戻ってきた光を、前記波
   長帯域の異なる光毎に受光する受光部とを具備し、前記
   第１符号帯および第２符号帯のいずれか一方を被検出体
   に固定し、かつ前記第１符号帯および第２符号帯のうち
   被検出体に固定されない方は、前記被検出体の変位方向
   に複数に分離され、その分離された各符号帯と被検出体
   に固定された符号帯とはそれぞれが同時には符合するこ
   とがないように各符号帯の位置を設定したことを特徴と
   する位置検出装置。
3. 【請求項３】　　共通光路を経て進入した光を複数光路
   に分散させ、反対にその複数光路から進入した光を前記
   共通光路に収束させる前記手段が、前記共通光路に対し
   て傾斜して配置されたハーフミラーと、前記ハーフミラ
   ーの反射面に、平行に配置された反射ミラーとからなる
   ことを特徴とする請求項１または２記載の位置検出装置
   。
4. 【請求項４】　　前記受光部が、複数の受光素子と、各
   受光素子の前面に配置され、それぞれ透過波長帯域の異
   なるフィルタとからなることを特徴とする請求項１，２
   または３記載の位置検出装置。