JPH0435385A - 動画像信号の符号化モード判定方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｕ産業上の利用分野］ 本発明は動画像信号の符号化モード判定方法と装置に関
する。具体的には、動画像信号を選択されたモードで符
号化して伝送する場合に、より簡易な構成により動画像
信号の符号化に適したモードを判定することかできる動
画像信号の符号化モード判定方法と装置を提供せんとす
るものである。

Ｅ従来の技術］ テレビ電話やテレビ会議などにおいて、伝送すべき動画
像信号は膨大な情報量を有する。そのために、従来より
、動画像信号を高能率で符号化して効率的な画像伝送を
図る各種の方法が使われている。この高能率符号化に用
いられるものに、画像信号のフレーム間の相関性を利用
して、１つ前のフレームから現在のフレームを予測する
フレーム間符号化がある。現在のフレームの画像信号と
１つ前のフレームの画像信号との画素ごとの差分値を予
測誤差データとして求め、得られた予測誤差データのみ
を符号化して伝送する。これにより、符号化して伝送す
べき画像の情報量が低減される。

しかし、搬像対象が動きのない、あるいは動きの小さい
場合にはフレーム間相関が高いので、フレーム間符号化
は有効な高能率符号化手段となり得るが、動領域が大き
い場合にはフレーム間相関が低いので、大きな予測誤差
データを生じ、画質も劣化する欠点がある。これを是正
する手段として用いられているのが動き補償フレーム間
符号化である。動き補償フレーム間符号化では、フレー
ム間の予測誤差データを求める前に、現在のフレームと
１つ前のフレームとの間の搬像対象の移動量である動ベ
クトルを検出する。動ベクトルが得られると、１つ前の
フレームにおける動ベクトルに従ってずらした位置での
現在のフレームとの予測誤差データを求める。得られた
予測誤差データは動ベクトルとともに受信側に伝送され
る。

ここで、動き補償フレーム間符号化における動ベクトル
について、第３図を用いて説明する。第３図において、
Ａは現在のフレームであり、７レムの構成を１ライン３
５２ドツト、２８８ラインとすると、現在のフレームＡ
を１６Ｘ　１Ｂ画素ごとのブロックに分割する。そこで
、ブロックａを動ベクトルを検出するブロックとすると
、このブロックａと１つ前のフレームＢ内の同位置のブ
ロック（破線）よりも水平方向および垂直方向のそれぞ
れの一方向に８画素、子方向に７画素大きいブロック、
すなわち、破線のブロックを中心に含む３１Ｘ３１画素
のブロック（１点鎖線）を、ブロックａと最も相関度の
高いブロックを探索する範囲とする。そこで、この探索
範囲内において、ブロックａを水平方向および垂直方向
に１画素ずつ順次ずらして対応する各画素ごとの差分を
求め、得られた差分値からブロックａとの相関度を判定
するための評価値を算出する。評価値としては、たとえ
ば、差分値の絶対値の和、おるいは差分値の２乗の和を
用いる。評価値算出の結果、探索範囲内においてブロッ
クｂが評価値が最小となるブロックとすると、ブロック
ａと同位置である破線のブロックの中心からブロックｂ
の中心に向かうヘクトルＶを、ブロックａについての動
ベクトルとする。

このようにして得られた動ベクトルを用いて補正したフ
レーム間の予測誤差データを符号化して伝送するならば
、伝送情報量は動き補償なしのフレーム間符号化、すな
わち非動き補償フレーム間符号化に比べて大幅に低減さ
れる。

しかし、シーン・チェンジなどにおけるように、画面か
全く変ってしまい、フレーム間に相関かない場合にも、
フレーム間符号化を行うと、予測誤差データが現在のフ
レームのみのデータよりも多くなってしまう可能性があ
る。したかって、シーン・チェンジなどにおいては、フ
レーム間符号化によらずに、現在のフレームのみのデー
タで符号化するフレーム内符号化によるのが望ましい。

また、動き補償を用いるフレーム間符号化を行う場合、
画像信号に含まれるノイズの影響で、実際には動き部分
がないにもかかわらず動ベクトルか生じたと判断してし
まうことかある。このような場合には、動き補償を用い
ないフレーム間符号化によるほうか適切である。

したがって、より効果的な画像信号の符号化を実現する
ためには、符号化する単位ブロックごとに、用いるべき
符号化モードについて、フレーム内符号化／フレーム間
符号化および動き補償フレーム間符号化／非動き補償フ
レーム間符号化を判定することか効果的である。

そこで、ＣＣ１丁丁（国際電信電話諮問委員会）では、
フレーム内符号化／フレーム間符号化を判定するための
判定式を設けている。この判定式では、符号化モードを
判定するために、２つのパラメータＰ１１．Ｐ１２を用
いる。パラメータＰ１１は第３図に示した現在のフレー
ムＡにおける動ベクトルを検出するブロックａのデータ
の１画素当たりの平均値の２乗値と、ブロックａのデー
タの２乗値の１画素当たりの平均値との差分値であり、
パフメータＰ　は、ブロックａのデータと、これと最も
相関度か高い１つ前のフレームＢｌ、：おけるブロック
ｂのデータとの差分値の２乗値の１画素当たりの平均値
である。

第４Ａ図は、この２つのパラメータＰ１１．Ｐ１２を用
いた判定式に従って、フレーム内符号化／フレーム間符
号化のモードを判定するための回路構成例を示すもので
ある。第４Ａ図において、現在のフレームＡ（第３図）
のデータを格納したフレーム・メモリ３１より、勤ベク
トルを検出するブロックａのデータをアドレス発生器３
２からアドレスを与えて読出す。読出されたブロックａ
のデータは、スイッチ３３を介して平均値演算回路３４
に入力されて、１画素当たりの平均値が求められる。得
られた平均値は乗算器３５により２乗される。また、フ
レーム・メモリ３１より読出されたブロックａのデータ
は、スイッチ３３を介して乗算器３６に入力されて２乗
される。得られた２乗値は、その１画素当たりの平均値
が平均値演算回路３７により求められる。平均値が得ら
れると、乗算器３５からの出力と平均値演算回路３７か
らの出力との差分値を減算器３８により求める。この差
分値がパラメータｐＨとなる。

他方、１つ前のフレームＢのデータを格納したフレーム
・メモリ４］より、現在のフレームＡにおけるブロック
ａと最も相関度の高いブロックｂのデータを、動ベクト
ル検出器４３より動ベクトルを示す信号を受けたアドレ
ス発生器４２からアドレスを与えて読出す。そこで、ブ
ロックａのデータとブロックｂのデータとの差分値を減
算器４４により求める。この差分値を乗算器４５により
２乗し、得られた２乗値の平均値を平均値演算回路４６
により求める。この平均値がパラメータＰ１２８なる・ このようにして、各パラメータＰ１１．Ｐ１２が求めら
れると、その値の大小を比較器５１により比較する。比
較結果がＰｌｌくＰＩ３であれば、比較器５１は′１″
を出力し、そうでなければ“°０″を出力する。また、
パラメータＰ１２は比較器５２によりＶｌ（＝６４）と
比較ａれ、ＰＩ３＞Ｖ１ｒａ’＋れば］″を、そうでな
ければ“Ｏ″を出力する。

そこでアンド・ゲート５３により各比較器５１゜５２か
らの、それぞれの出力の理論積をとり、その出力が“１
パの場合は、用いるべき符号化モードをフレーム内符号
化と、“０９９の場合はフレーム間符号化と判定する。

第４Ｂ図は、第４Ａ図に示した回路の動作により実現さ
れる判定式をグラフに表わしたものであり、２つのパラ
メータＰ１１．Ｐ１２に基づくグラフを境界線として、
フレーム内符号化／フレーム間符号化を判定する。なお
、境界線上はフレーム間符号化と判定される。

さらに、ＣＣＩ丁Ｔでは、動き補償フレーム間符号化／
非動き補償フレーム間符号化を判定するための判定式を
設けており、フレーム内符号化／フレーム間符号化の判
定におけると同様に、符号化モードを判定するために、
２つのパラメータＰ２１、Ｐ２２を用いている。パラメ
ータＰ２１は、現在のフレームＡ（第３図）におけるブ
ロックａのデータと、これと最も相関度が高い１つ前の
フレームＢにおけるブロックｂのデータとの差分絶対値
の１画素当たりの平均値であり、パラメータＰ２２は、
ブロックａのデータと、１つ前のフレームＢにおけるブ
ロックａと同位置の７０ツクのデータとの差分絶対値の
１画素当たりの平均値である。

第５Ａ図は、この２つのＰ２１．Ｐ２２を用いた判定式
に従って動き補償フレーム間符号化／非動き補償フレー
ム間符号化のモードを判定するための回路構成例を示す
ものであり、第４Ａ図における構成要素に対応するもの
については同じ記号を付して説明する。

第５Ａ図において、現在のフレームＡ（第３図）のデー
タを格納したフレーム・メモリ３１からの、動ベクトル
を検出するブロックａのデータを、スイッチ３３Ａを介
して差分絶対値演算回路３９に入力する。また、この差
分絶対値演算回路３９には、１つ前のフレームＢのデー
タを格納したフレーム・メモリ４つからの、ブロックａ
と最も相関度が高いブロックｂのデータを、スイッチ３
３Ｂを介して入力する。そこで、差分絶対値演算回路３
９は、ブロックａのデータとブロックｂのデー夕との差
分の絶対値を演算する。得られた差分の絶対値は平均値
演算回路４０に入力されて、１画素当たりの平均値が求
められる。この平均値がパラメータＰ２１となる。

また、ブロックａのデータと、１つ前のフレームＢにお
けるブロックａと同位置のブロックのデータとの差分の
絶対値を、もう一方の差分絶対値演算回路４９で演算し
、得られた差分の絶対値の１画素当たりの平均値を平均
値演算回路５０により求める。この平均値がパラメータ
Ｐ２２となる。

得られた平均値は各乗算器６１．６３に入力されて、そ
れぞれ１／　１．１倍、１／２倍　の乗算値が求められ
るとともに、各比較器６２．６４に入力されて、それぞ
れ所定値Ｖ２．Ｖ３と比較される。

パラメータＰ２１とパラメータＰ２２の各乗算値が求め
られると、比較器６５は、平均値演算回路４０からの出
力（Ｐ２１＞と、乗算器６１からの出力（Ｐ２２／　１
．１）とを比較する。比較結果がＰ２１くＰ２２／　１
．１であれば、比較器６５は“１″を出力し、そうでな
ければＯｔｏを出力する。また、比較器６６は、平均値
演算回路４ｏがらの出力（Ｐ２１）と乗算器６３からの
出力（Ｐ２２／２）とを比較し、Ｐ２１＜Ｐ２２／２で
あれば１″を、そうでなければ“０１９を出力する。

他方、比較器６２に入力された平均値演算回路５０から
の平均値（Ｐ２２）　ハＶ２　（＝３＞と比較され、Ｐ
　２２　＞　Ｖ　２であれば、“１′°を、そうでなけ
れば“０９１をそれぞれ出力する。また、比較器６４に
入力された平均値（Ｐ２２＞はＶ３（＝１＞と比較され
、Ｐ２２＞Ｖ３であれば“１″を、そうでなければ“′
Ｏ″をそれぞれ出力する。

以上の比較結果が得られると、アンド・ゲート６７は各
比較器６２．６５からの出力の理論積を、アンド・ゲー
ト６８は各比較器６４．６６からの出力の理論積をとる
。得られたそれぞれの理論積はオア・ゲート６９に入力
されてその理論和がとられ、その出力が１″の場合は用
いるべき符号化モードを動き補償フレーム間符号化と、
“０”の場合は非動き補償フレーム間符号化と判定する
。

第５Ｂ図は、第５Ａ図に示した回路の動作により実現さ
れる判定式をグラフに表わしたものであり、２つのパラ
メータＰ２１＝　Ｐ２２に基づくグラフを境界線として
、動き補償フレーム間符号化／非動き補償フレーム間符
号化を判定する。境界線上は非動き補償フレーム間符号
化と判定される。

［発明が解決しようとする課題］ 第４Ａ図に示した回路構成によりフレーム内符号化／フ
レーム間符号化の判定をすると、判定に用いるパラメー
タＰ１１．Ｐ１２を得るために２乗の計輝を行うことか
ら、乗算器あるいは２乗値を格納したＲＯＭ（リード・
オンリ・メモリ）が必要となる。そのために、回路規模
が大きくなりコスト高になるという解決すべき課題があ
った。

また、動き補償フレーム間符号化／非動き補償フレーム
間符号化の判定に、第５Ｂ図のグラフに表わされるよう
な複雑な判定式を用いるとすると、これを実現する回路
構成も第５Ａ図に示したように複雑となりコスト高にな
るという未解決の課題があった。

ＩＩＩ題を解決するための手段］ このような解決課題に照らし、本発明はなされたもので
あり、そのためにフレーム内符号化／フレーム間符号化
を判定するための第１のパラメータとして、現在のフレ
ームにおける動ベクトルを検出するブロックのデータの
１画素当たりの平均値と、そのブロックの画素ごとのデ
ータとの差分の絶対値の１画素当たりの平均値を用い、
第２のパラメータとして、現在のフレームにおける勤ベ
クトルを検出するブロックのデータと、そのブロックと
最も相関度が高い１つ前のフレームにおけるブロックの
データとの差分の絶対値の１画素当たりの平均値を用い
、この２つのパラメータの値の比較結果と、第２のパラ
メータと所定値の比較結果とのアンドをとるようにした
。

また、動き補償フレーム間符号化／非動き補償フレーム
間符号化については、従来例において示されたパラメー
タＰ２１と、パラメータＰ２２より所定値を減じた値と
を比較して判定するようにした。

［作用］ このような手段を用いたことにより、フレーム内符号化
／フレーム間符号化を判定するための判定式は１次式と
なり、２乗の計算が不要となるので、乗算器や２乗値を
格納したＲＯＭテーブルを配置する必要がなくなった。

また、動き補償フレーム間符号化／非動き補償フレーム
間符号化を判定するための判定式も複雑でなくなり、こ
れを実現するための回路構成も簡易となった。

［実施例］ 本発明の一実施例の回路構成を第１Ａ図に示し説明する
。ここで、第１Ａ図はフレーム内符号化／フレーム間符
号化を判定するための回路構成を示しており、第４Ａ図
における構成要素に対応するものについては同じ記号を
付した。

第１Ａ図において、第４Ａ図に示した回路構成と異なる
ところを説明する。差分絶対値演算回路１１は、平均値
演算回路３４からの現在のフレームＡ（第３図）におけ
る動ベクトルを検出するブロックａのデータの１画素当
たりの平均値と、フレーム・メモリ３１よりのスイッチ
３３を介して入力されるブロックａの画素ごとのデータ
との差分の絶対値を求める。得られた差分の絶対値は、
平均値演算回路１２により１画素当たりの平均値か求め
られる。この平均値がパラメータＰ３１となる。　また
、もう一方の差分絶対値演算回路２１は、ブロックａの
データと、１つ前のフレームＢにおけるブロックａと最
も相関度が高いブロックｂのデータとの差分の絶対値を
求める。得られた差分の絶対値は、平均値演算回路４６
により１画素当たりの平均値が求められる。これがパラ
メータＰ３２となる。

このようにして、各パラメータＰ３１．Ｐ３２が求めら
れると、比較器５１はその値を比較し、Ｐ３１くＰ３２
であれば“１″を、そうでなければ“０″を圧力する。

また、パラメータＰ３２は比較器５２ニヨリＶ４　（＝
８）と比較サレ、Ｐ３２＞Ｖ４であれば１″を、そうで
なければ“ＯＩ＋を出力する。

そこで、アンド・ゲート５３により各比較器５１゜５２
からのそれぞれの出力の理論積をとり、その出力が“１
″の場合は、用いるべき符号化モードをフレーム内符号
化と、“Ｏｓｏの場合はフレーム間符号化と判定する。

第１Ｂ図は、第１Ａ図に示した回路の動作により実現さ
れる判定式をグラフに表わしたものであり、２つのパラ
メータＰ３１．Ｐ３２に基づくグラフを境界線として、
フレーム内符号化／フレーム間符号化を判定する。境界
線上はフレーム闇符号化と判定される。

第２Ａ図は本発明による動き補償フレーム間符号化／非
動き補償フレーム間符号化を判定するための回路構成を
示すものであり、第５Ａ図における構成要素に対応する
ものについては同じ記号を付して説明する。

第２Ａ図において、判定のために求められるパラメータ
は、第５Ａ図に示した回路により得られる各パラメータ
Ｐ　　、Ｐ　　と同じである。第５Ａ図の回路構成と異
なるところは、各パラメータＰ２１、Ｐ２２より符号化
モードを判定する手段として、平均値演算回路５０の出
力であるパラメータＰ２２よりＶ５（＝１＞を減じるた
めの減算器２２と、平均値演算回路４０の出力であるパ
ラメータＰ２１と減算器２２の出力であるＰ２２−Ｖ５
とを比較するための比較器３０を設けていることである
。比較器３０は、ｐ２１〈Ｐ’２２　　Ｖ　５　テｉｔ
’Ｌハ”　１　”を、そうでなければ“ＯＩ＋を出力す
る。そこで、比較結果か１゛°の場合は用いるべき符号
化モードを動き補償フレーム間符号化と、“′Ｏ″の場
合は非動き補償フレーム間符号化と判定する。

第２Ｂ図は、第２Ａ図に示した回路の動作により実現さ
れる判定式をグラフに表わしたものであり、２つのパラ
メータＰ２１．Ｐ２２に基づくグラフを境界線として、
動き補償フレーム間符号化／非動き補償フレーム間符号
化を判定する。境界線上は非動き補償フレーム間符号化
と判定される。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によるならば、
入力された動画像信号に用いるへき符号化モードについ
てのフレーム内符号化／フレーム間符号化の判定を、１
次式である判定式により行うので、判定に使用するパラ
メータを得るための２乗の計算も不要となり、乗算器や
２乗値を格納したＲＯＭテーブルを配置する必要がなく
なり、簡易な構成による安価な動画像信号の符号化モー
ド判定手段を実現することができる。

また、動き補償フレーム間符号化／非動き補償フレーム
間符号化の判定についても、簡易な判定式にしたがって
行われるので、構成が簡略化されて低価格の動画像信号
の符号化モード判定手段が得られるようになった。した
がって、本発明の効果き極めて大きい。

【図面の簡単な説明】 第１Ａ図は本発明によるフレーム内符号化／フレーム間
符号化を判定するための回路構成図、第１Ｂ図は第１Ａ
図に示した回路の動作により実現される判定式をグラフ
に表わした符号化モード判定図、 第２Ａ図は本発明による動き補償フレーム間符号化／非
動き補償フレーム間符号化を判定するための回路構成図
、 第２Ｂ図は第２Ａ図に示した回路の動作により実現され
る判定式をグラフに表わした符号化モード判定図、 第３図は従来の動き補償フレーム間符号化における動ベ
クトルを説明するための表示図、第４Ａ図は従来のフレ
ーム内符号化／フレーム間符号化を判定するための回路
構成図、第４Ｂ図は第４Ａ図に示した回路の動作により
実現される判定式をグラフに表わした符号化モード判定
図、 第５Ａ図は従来の動き補償フレーム間符号化／非動き補
償フレーム間符号化を判定するための回路構成図、 第５Ｂ図は第５Ａ図に示した回路の動作により実現され
る判定式をグラフに表わした符号化モード判定図である
。 １１．２１，３９．４９・・・差分絶対値演算回路１２
．３４．３７，４０．４６．５０・・・平均値演算回路 ２２．３８．４４・・・減算器 ３０．５１，５２．６２．６４〜６６・・・比較器３１
．４１・・・フレーム・メモリ ３２．４２・・・スイッチ ３３．３３Ａ、３３Ｂ・・・スイッチ ３５．３６．４５，６１．６３・・・乗算器４３・・・
動ベクトル検出器 ５３．６７．６８・・・アンド・ゲート６９・・・オア
・ゲート。 代理人　　内　１）公　三（ばか１名）Ｐ２１ ｐＨ 第４Ｂ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、現在のフレームにおける動ベクトルを検出するブロ
   ックのデータの１画素当たりの平均値を演算し（３４）
   、 前記平均値と前記動ベクトルを検出するブロックの画素
   ごとのデータとの第１の差分の絶対値を演算し（１１）
   、 前記第１の差分の絶対値の１画素当たりの第１の平均値
   を演算し（１２）、 前記動ベクトルを検出するブロックのデータと、１つ前
   のフレームにおける前記動ベクトルを検出するブロック
   と最も相関度が高いブロックのデータとの第２の差分の
   絶対値を演算し（２１）、前記第２の差分の絶対値の１
   画素当たりの第２の平均値を演算し（４６）、 前記第１の平均値と前記第２の平均値を比較して第１の
   比較結果を得（５１）、 前記第２の平均値と所定値（Ｖ４）と比較して第２の比
   較結果を得（５２）、 前記第１の比較結果と前記第２の比較結果とのアンドを
   とることにより（５３）、用いるべき符号化モードにつ
   いてフレーム内符号化／フレーム間符号化を判定するよ
   うにした動画像信号の符号化モード判定方法。 ２、現在のフレームにおける動ベクトルを検出するブロ
   ックのデータと、１つ前のフレームにおける前記動ベク
   トルを検出するブロックと最も相関度が高いブロックの
   データとの第１の差分の絶対値を演算し（３９）、 前記第１の差分の絶対値の１画素当たりの第１の平均値
   を演算し（４０）、 前記動ベクトルを検出するブロックのデータと、前記１
   つ前のフレームにおける前記動ベクトルを検出するブロ
   ックと同位置のブロックのデータとの第２の差分の絶対
   値を演算し（４９）、 前記第２の差分の絶対値の１画素当たりの第２の平均値
   を演算し（５０）、 前記第２の平均値より所定値（Ｖ５）を減じ（２２）、 前記第１の平均値と前記第２の平均値より所定値を減じ
   た値を比較することにより（３０）、用いるべき符号化
   モードについて動き補償フレーム間符号化／非動き補償
   フレーム間符号化を判定するようにした動画像信号の符
   号化モード判定方法。 ３、現在のフレームにおける動ベクトルを検出するブロ
   ックのデータの１画素当たりの平均値を演算するための
   第１の平均値演算手段（３４）と、前記第１の平均値演
   算手段により得られた前記平均値と、前記動ベクトルを
   検出するブロックの画素ごとのデータとの第１の差分の
   絶対値を演算するための第１の差分絶対値演算手段（１
   １）と、前記第１の差分絶対値手段により得られた前記
   第１の差分の絶対値の１画素当たりの平均値を演算する
   ための第２の平均値演算手段（１２）と、前記動ベクト
   ルを検出するブロックのデータと、１つ前のフレームに
   おける前記動ベクトルを検出するブロックと最も相関度
   が高いブロックのデータとの第２の差分の絶対値を演算
   するための第２の差分絶対値演算手段（２１）と、 前記第２の差分絶対値演算手段により得られた前記第２
   の差分の絶対値の１画素当たりの平均値を演算するため
   の第３の平均値演算手段（４６）と、 前記第２の平均値演算手段からの出力と前記第３の平均
   値演算手段からの出力を比較するための第１の比較手段
   （５１）と、 前記第３の平均値演算手段からの出力と所定値（Ｖ４）
   を比較するための第２の比較手段（５２）と、 前記第１の比較手段の出力と前記第２の比較手段の出力
   のアンドをとるためのアンド・ゲート手段（５３）と を含む動画像信号の符号化モード判定装置。 ４、現在のフレームにおける動ベクトルを検出するブロ
   ックのデータと、これと最も相関度が高い１つ前のフレ
   ームにおけるブロックのデータとの第１の差分の絶対値
   を演算するための第１の差分絶対値演算手段（３９）と
   、 前記第１の差分絶対値演算手段により得られた前記第１
   の差分の絶対値の１画素当たりの平均値を演算するため
   の第１の平均値演算手段（４０）と、 前記動ベクトルを検出するブロックのデータと、前記１
   つ前のフレームにおける前記動ベクトルを検出するブロ
   ックと同位置のブロックのデータとの第２の差分の絶対
   値を演算するための第２の差分絶対値演算手段（４９）
   と、 前記第２の差分絶対値演算手段により得られた第２の差
   分の絶対値の１画素当たりの平均値を演算するための第
   ２の平均値演算手段（５０）と、前記第２の平均値演算
   手段により得られた前記平均値より所定値（Ｖ５）を減
   じるための減算手段（２２）と、 前記第１の平均値演算手段からの出力と前記減算手段か
   らの出力を比較するための比較手段（３０）と を含む動画像信号の符号化モード判定装置。