JPH04349055A - 鉄道車両の車体速度補正方法 - Google Patents
鉄道車両の車体速度補正方法Info
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- JPH04349055A JPH04349055A JP14923191A JP14923191A JPH04349055A JP H04349055 A JPH04349055 A JP H04349055A JP 14923191 A JP14923191 A JP 14923191A JP 14923191 A JP14923191 A JP 14923191A JP H04349055 A JPH04349055 A JP H04349055A
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- wheel
- speed
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 5
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title abstract 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はアンチロック制御装置を
備えた鉄道車両の車体速度補正方法に関する。
備えた鉄道車両の車体速度補正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】制動時における車輪のロックを防止して
、制動距離の短縮を図るために、鉄道車両においてもア
ンチロック制御装置を装備したものがある。
、制動距離の短縮を図るために、鉄道車両においてもア
ンチロック制御装置を装備したものがある。
【０００３】一般にアンチロック制御装置では、車輪速
度と車体速度との比較に基づいて制動時の車輪速度の落
ちこみ状態を検出して、制動装置の制御モード（減圧モ
ード、保持モードおよび加圧モード）を決定し、各制御
モードに応じて制御媒体の加圧、減圧および保持を行な
うものであるが、鉄道車両の場合、複数の車輪にそれぞ
れ回転センサを取付け、これら回転センサから得られる
車輪速度のうちの最高速の車輪速度を選択し、この車輪
速度をもって車体速度と見なしていた。
度と車体速度との比較に基づいて制動時の車輪速度の落
ちこみ状態を検出して、制動装置の制御モード（減圧モ
ード、保持モードおよび加圧モード）を決定し、各制御
モードに応じて制御媒体の加圧、減圧および保持を行な
うものであるが、鉄道車両の場合、複数の車輪にそれぞ
れ回転センサを取付け、これら回転センサから得られる
車輪速度のうちの最高速の車輪速度を選択し、この車輪
速度をもって車体速度と見なしていた。
【０００４】
【発明により解決しようとする課題】しかしながら、こ
のような車体速度の演算方法では、回転センサを備えた
車輪のすべてがスリップした場合、得られる車体速度に
誤差を生じ、その結果、正確なアンチロック制御を実行
することができないという問題があった。
のような車体速度の演算方法では、回転センサを備えた
車輪のすべてがスリップした場合、得られる車体速度に
誤差を生じ、その結果、正確なアンチロック制御を実行
することができないという問題があった。
【０００５】そこで本発明は、鉄道車両におけるアンチ
ロック制御装置の作動時に正確な車体速度を得ることが
できる車体速度補正方法を提供することを目的とする。
ロック制御装置の作動時に正確な車体速度を得ることが
できる車体速度補正方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では、鉄道車両の
車軸の軸受部またはその近傍に上下加速度センサを設け
、この上下加速度センサによりレールの継目等の凹凸を
検出し、この検出に基づいて車体速度を演算し、この演
算された車体速度値を用いて、車輪速度から得られた車
体速度を補正することを特徴とする。
車軸の軸受部またはその近傍に上下加速度センサを設け
、この上下加速度センサによりレールの継目等の凹凸を
検出し、この検出に基づいて車体速度を演算し、この演
算された車体速度値を用いて、車輪速度から得られた車
体速度を補正することを特徴とする。
【０００７】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。
て説明する。
【０００８】図２は本発明が適用される鉄道車両の慨略
図を示し、１は鉄道車両、２、３は台車で、台車２には
車輪４Ａ、４Ｂをそれぞれ備えた２軸が、また台車３に
は車輪４Ｃ、４Ｄをそれぞれ備えた２軸が取付けられて
いる。５は車両１が走行するレール、６はレールの継目
である。車輪４Ａの車軸と車輪４Ｂの車軸との間の距離
（車軸間距離）はＬとなっている。
図を示し、１は鉄道車両、２、３は台車で、台車２には
車輪４Ａ、４Ｂをそれぞれ備えた２軸が、また台車３に
は車輪４Ｃ、４Ｄをそれぞれ備えた２軸が取付けられて
いる。５は車両１が走行するレール、６はレールの継目
である。車輪４Ａの車軸と車輪４Ｂの車軸との間の距離
（車軸間距離）はＬとなっている。
【０００９】図１は本発明が適用されるアンチロック制
御装置のブロック図である。車輪４Ａ〜４Ｄの車軸には
それぞれ回転センサ７Ａ〜７Ｄが設けられており、これ
ら回転センサ７Ａ〜７Ｄの出力は速度演算器８に送られ
て、４軸の車輪速度ＶｗＡ〜ＶｗＤが演算され、かつこ
れら４軸の車輪速度ＶｗＡ〜ＶｗＤのうちの最高速の車
輪速度Ｖｖ１がハイセレクト回路９で選択され、車体速
度補正回路１０に送られる。
御装置のブロック図である。車輪４Ａ〜４Ｄの車軸には
それぞれ回転センサ７Ａ〜７Ｄが設けられており、これ
ら回転センサ７Ａ〜７Ｄの出力は速度演算器８に送られ
て、４軸の車輪速度ＶｗＡ〜ＶｗＤが演算され、かつこ
れら４軸の車輪速度ＶｗＡ〜ＶｗＤのうちの最高速の車
輪速度Ｖｖ１がハイセレクト回路９で選択され、車体速
度補正回路１０に送られる。
【００１０】一方、台車２における車輪４Ａ、４Ｂの各
車軸の軸受部には、車輪４Ａ、４Ｂがレール５の継目を
通過するときに発生する上下加速度を検出するための加
速度センサ１１Ａ、１１Ｂがそれぞれ設けられている。 加速度センサ１１Ａ、１１Ｂの出力ＧＡ、ＧＢに速度演
算器１２に送られ、速度演算器１２では、図３に示すよ
うに出力ＧＡが所定のしきい値Ｇ１を超えた時点ｔ１か
ら出力ＧＢが所定のしきい値Ｇ１を超えた時点ｔ２まで
の時間Ｔを計測する。そして、この時間Ｔと前記した車
軸間距離Ｌとから車体速度Ｖｖ２を式Ｖｖ２＝Ｌ／Ｔを
用いて演算して車体速度補正回路１０へ送る。車体速度
補正回路１０では車体速度Ｖｖ１を車体速度Ｖｖ２で補
正して正しい車体速度Ｖｖを評価回路１３に出力する。 評価回路１３では、この車体速度Ｖｖを参照して４つの
車輪速度ＶｗＡ〜ＶｗＤを評価し、その評価結果に基づ
いて、各車輪４Ａ〜４Ｄの車軸毎のブレーキ調整器１４
Ａ〜１４Ｄを制御し、アンチロック制御を行なうように
構成されている。
車軸の軸受部には、車輪４Ａ、４Ｂがレール５の継目を
通過するときに発生する上下加速度を検出するための加
速度センサ１１Ａ、１１Ｂがそれぞれ設けられている。 加速度センサ１１Ａ、１１Ｂの出力ＧＡ、ＧＢに速度演
算器１２に送られ、速度演算器１２では、図３に示すよ
うに出力ＧＡが所定のしきい値Ｇ１を超えた時点ｔ１か
ら出力ＧＢが所定のしきい値Ｇ１を超えた時点ｔ２まで
の時間Ｔを計測する。そして、この時間Ｔと前記した車
軸間距離Ｌとから車体速度Ｖｖ２を式Ｖｖ２＝Ｌ／Ｔを
用いて演算して車体速度補正回路１０へ送る。車体速度
補正回路１０では車体速度Ｖｖ１を車体速度Ｖｖ２で補
正して正しい車体速度Ｖｖを評価回路１３に出力する。 評価回路１３では、この車体速度Ｖｖを参照して４つの
車輪速度ＶｗＡ〜ＶｗＤを評価し、その評価結果に基づ
いて、各車輪４Ａ〜４Ｄの車軸毎のブレーキ調整器１４
Ａ〜１４Ｄを制御し、アンチロック制御を行なうように
構成されている。
【００１１】図４は車体速度補正ルーチンのフローチャ
ートを示す。まずステップＳ１で回転センサ７Ａ〜７Ｄ
により４軸の車輪速度ＶｗＡ〜ＶｗＤを計測し、次のス
テップＳ２で４軸の車輪速度ＶｗＡ〜ＶｗＤのうちの最
大値を車体速度Ｖｖ１とする。ステップＳ３では、加速
度センサ１１Ａの出力ＧＡがしきい値Ｇ１を上まわった
時点ｔ１から時間Ｔの計測を開始し、次のステップＳ４
では、加速度センサ１１Ｂの出力ＧＢがしきい値Ｇ１を
上まわった時点ｔ２で時間Ｔの計測を終了し、ステップ
Ｓ５で式Ｌ／Ｔから車体速度補正値Ｖｖ２を演算する。 そしてステップＳ６で車体速度の補正を行なって正しい
車体速度Ｖｖを得る。
ートを示す。まずステップＳ１で回転センサ７Ａ〜７Ｄ
により４軸の車輪速度ＶｗＡ〜ＶｗＤを計測し、次のス
テップＳ２で４軸の車輪速度ＶｗＡ〜ＶｗＤのうちの最
大値を車体速度Ｖｖ１とする。ステップＳ３では、加速
度センサ１１Ａの出力ＧＡがしきい値Ｇ１を上まわった
時点ｔ１から時間Ｔの計測を開始し、次のステップＳ４
では、加速度センサ１１Ｂの出力ＧＢがしきい値Ｇ１を
上まわった時点ｔ２で時間Ｔの計測を終了し、ステップ
Ｓ５で式Ｌ／Ｔから車体速度補正値Ｖｖ２を演算する。 そしてステップＳ６で車体速度の補正を行なって正しい
車体速度Ｖｖを得る。
【００１２】なお、上述の実施例では、２個の加速度セ
ンサ１１Ａ、１１Ｂを車輪４Ａ、４Ｂの車軸の軸受部に
それぞれ設けたが、１個の加速度センサを２つの車軸の
中間位置において台車２に設けるだけでもよい。その場
合は、その加速度センサの出力がしきい値Ｇ１を超えて
から次にしきい値Ｇ１を超えるまでの時間を計測して時
間Ｔを求めればよい。
ンサ１１Ａ、１１Ｂを車輪４Ａ、４Ｂの車軸の軸受部に
それぞれ設けたが、１個の加速度センサを２つの車軸の
中間位置において台車２に設けるだけでもよい。その場
合は、その加速度センサの出力がしきい値Ｇ１を超えて
から次にしきい値Ｇ１を超えるまでの時間を計測して時
間Ｔを求めればよい。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、車輪がレールの継目を
通過するとき生じる上下動を上下加速度センサを用いて
検出するようにしているから、制動時に車輪がスリップ
した場合でも正確な車体速度を得ることができるから、
的確なアンチロック制御が可能になる。
通過するとき生じる上下動を上下加速度センサを用いて
検出するようにしているから、制動時に車輪がスリップ
した場合でも正確な車体速度を得ることができるから、
的確なアンチロック制御が可能になる。
【図１】本発明が適用されるアンチロック制御装置のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】本発明が適用される鉄道車両の概略図である。
【図３】車体速度演算方法の説明に供する図である。
【図４】車体速度補正ルーチンのフローチャートを示す
。
。
１ 鉄道車両２、３
台車 ４Ａ〜４Ｄ 車輪 ５ レール６
レールの継目７Ａ〜７Ｄ
車輪の回転センサ８ 速度
演算器９ ハイセレクト回
路１０ 車体速度補正回路１１
Ａ、１１Ｂ 加速度センサ １２ 速度演算器１３
評価回路１４Ａ〜１４Ｄ ブレーキ
調整器
台車 ４Ａ〜４Ｄ 車輪 ５ レール６
レールの継目７Ａ〜７Ｄ
車輪の回転センサ８ 速度
演算器９ ハイセレクト回
路１０ 車体速度補正回路１１
Ａ、１１Ｂ 加速度センサ １２ 速度演算器１３
評価回路１４Ａ〜１４Ｄ ブレーキ
調整器
Claims (1)
- 【請求項１】複数の車輪速度から車両の車体速度を演算
するとともに、上記車両の車軸の軸受部またはその近傍
に上下加速度センサを設け、この上下加速度センサによ
りレールの継目等の凹凸を検出し、この検出に基づいて
車体速度を演算し、この演算された車体速度値を用いて
、上記車輪速度から得られた車体速度を補正することを
特徴とする鉄道車両の車体速度補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14923191A JPH04349055A (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | 鉄道車両の車体速度補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14923191A JPH04349055A (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | 鉄道車両の車体速度補正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04349055A true JPH04349055A (ja) | 1992-12-03 |
Family
ID=15470742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14923191A Pending JPH04349055A (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | 鉄道車両の車体速度補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04349055A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008117423A (ja) * | 2008-01-28 | 2008-05-22 | Omron Corp | 車両情報取得方法、車載センサ装置、および車両監視システム |
-
1991
- 1991-05-27 JP JP14923191A patent/JPH04349055A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008117423A (ja) * | 2008-01-28 | 2008-05-22 | Omron Corp | 車両情報取得方法、車載センサ装置、および車両監視システム |
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