JPH04346095A - 監視装置 - Google Patents
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- JPH04346095A JPH04346095A JP3117759A JP11775991A JPH04346095A JP H04346095 A JPH04346095 A JP H04346095A JP 3117759 A JP3117759 A JP 3117759A JP 11775991 A JP11775991 A JP 11775991A JP H04346095 A JPH04346095 A JP H04346095A
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- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 12
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000015654 memory Effects 0.000 abstract description 29
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 238000003331 infrared imaging Methods 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば防衛・警備の
分野などの監視システムに用いられる光学的監視装置に
関する。
分野などの監視システムに用いられる光学的監視装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は、例えばＦＵＪＩＴＵ，Ｖｏ１．
３７，Ｎｏ．６，ｐｐ５１８−５２４（１９８６）に示
された従来の監視装置を示す図である。図において、１
は対象物から放射された入射赤外線、２は受光光学系、
３は水平走査鏡、４は垂直走査鏡、５は集光光学系、６
は赤外線検知器、７は増幅器、８はＡ／Ｄ変換器、９は
ディジタルメモリ、１０はＤ／Ａ変換器、１１は表示装
置、１２は受光光学系２と、水平走査鏡３と、垂直走査
鏡４と、集光光学系５と、赤外線検知器６と、増幅器７
とを有する撮像装置である。
３７，Ｎｏ．６，ｐｐ５１８−５２４（１９８６）に示
された従来の監視装置を示す図である。図において、１
は対象物から放射された入射赤外線、２は受光光学系、
３は水平走査鏡、４は垂直走査鏡、５は集光光学系、６
は赤外線検知器、７は増幅器、８はＡ／Ｄ変換器、９は
ディジタルメモリ、１０はＤ／Ａ変換器、１１は表示装
置、１２は受光光学系２と、水平走査鏡３と、垂直走査
鏡４と、集光光学系５と、赤外線検知器６と、増幅器７
とを有する撮像装置である。
【０００３】従来の監視装置は上記のように構成され、
入射赤外線１は受光光学系２を通過した後、水平走査鏡
３および垂直走査鏡４に到達する。水平走査鏡３および
垂直走査鏡４は赤外線検知器６の瞬時視野をそれぞれ水
平方向、垂直方向に移動するもので、両者の組み合わせ
により撮像装置１２の視野は２次元的に走査される。垂
直走査鏡４を通過した入射赤外線１は集光光学系５によ
って赤外線検知器６に集光される。赤外線検知器６の出
力として得られる電気信号は増幅器７によって増幅され
た後、Ａ／Ｄ変換器８によりディジタル信号に変換され
てメモリ９に記憶される。メモリ９に記憶された信号は
表示装置１１の走査方式に合致した時系列で読み出され
、Ｄ／Ａ変換器１０によりアナログの映像信号に変換さ
れ表示装置１１に入力される。この結果、表示装置１１
には対象物の赤外線放射強度分布に応じた明暗をもつ可
視画像が白黒表示される。
入射赤外線１は受光光学系２を通過した後、水平走査鏡
３および垂直走査鏡４に到達する。水平走査鏡３および
垂直走査鏡４は赤外線検知器６の瞬時視野をそれぞれ水
平方向、垂直方向に移動するもので、両者の組み合わせ
により撮像装置１２の視野は２次元的に走査される。垂
直走査鏡４を通過した入射赤外線１は集光光学系５によ
って赤外線検知器６に集光される。赤外線検知器６の出
力として得られる電気信号は増幅器７によって増幅され
た後、Ａ／Ｄ変換器８によりディジタル信号に変換され
てメモリ９に記憶される。メモリ９に記憶された信号は
表示装置１１の走査方式に合致した時系列で読み出され
、Ｄ／Ａ変換器１０によりアナログの映像信号に変換さ
れ表示装置１１に入力される。この結果、表示装置１１
には対象物の赤外線放射強度分布に応じた明暗をもつ可
視画像が白黒表示される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の監
視装置では、単に対象物の映像を表示するのみであった
ので、脅威となる対象物までの距離や、対象物がどの程
度の速度で接近しているのか離れているのかを画面から
瞬時に読み取ることが困難である問題点があった。
視装置では、単に対象物の映像を表示するのみであった
ので、脅威となる対象物までの距離や、対象物がどの程
度の速度で接近しているのか離れているのかを画面から
瞬時に読み取ることが困難である問題点があった。
【０００５】この発明は、かかる問題点を解決するため
になされたものであり、表示装置に表示される映像に対
象物の距離情報を付加した監視装置を得ることを目的と
する。
になされたものであり、表示装置に表示される映像に対
象物の距離情報を付加した監視装置を得ることを目的と
する。
【０００６】また、表示装置に表示される映像に対象物
の速度情報を付加した監視装置を得ることを目的とする
。
の速度情報を付加した監視装置を得ることを目的とする
。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係わる監視装
置においては、対象とする視野を２次元に走査し映像信
号を生成する撮像装置と、対象物との距離を測定する距
離測定手段と、前記距離測定手段の出力信号に応じて色
が変化する疑似カラー映像信号を発生する疑似カラー発
生回路と、前記撮像装置の出力と、前記疑似カラー発生
回路の出力により映像信号を表示する表示装置とを備え
たものである。
置においては、対象とする視野を２次元に走査し映像信
号を生成する撮像装置と、対象物との距離を測定する距
離測定手段と、前記距離測定手段の出力信号に応じて色
が変化する疑似カラー映像信号を発生する疑似カラー発
生回路と、前記撮像装置の出力と、前記疑似カラー発生
回路の出力により映像信号を表示する表示装置とを備え
たものである。
【０００８】また、撮像装置と、対象物の速度を測定す
る速度測定手段と、速度測定手段の出力信号に応じて色
が変化する疑似カラー映像信号を発生する疑似カラー発
生回路と、前記撮像装置の出力と前記疑似カラー発生回
路の出力により映像信号を表示する表示装置とを備えた
ものである。
る速度測定手段と、速度測定手段の出力信号に応じて色
が変化する疑似カラー映像信号を発生する疑似カラー発
生回路と、前記撮像装置の出力と前記疑似カラー発生回
路の出力により映像信号を表示する表示装置とを備えた
ものである。
【０００９】
【作用】上記のように構成された監視装置では、撮像装
置により得られた対象物の輝度情報が映像の明暗として
、またレーザ測距装置により得られた対象物の距離情報
が映像の色として表示装置に表示される。
置により得られた対象物の輝度情報が映像の明暗として
、またレーザ測距装置により得られた対象物の距離情報
が映像の色として表示装置に表示される。
【００１０】また、撮像装置により得られた対象物の輝
度情報が映像の明暗として、またレーザレーダ装置によ
り得られた対象物の速度情報が映像の色として表示装置
に表示される。
度情報が映像の明暗として、またレーザレーダ装置によ
り得られた対象物の速度情報が映像の色として表示装置
に表示される。
【００１１】
実施例１．図１はこの発明の一実施例を示すブロック図
であり、８、１２は上記従来装置と同じものである。１
３はＡ／Ｄ変換器８によりディジタル量に変換された撮
像装置１２の出力を記憶する第一のメモリである。１５
はレーザ測距装置、１４はレーザ測距装置１５の視線方
向を２次元的に偏向させる手段であるスキャナである。 レーザ測距装置１５はすでに土木工事などに供されてい
るものと同類のものであり、例えばパルスレーザ発信器
とレーザ受信機とをもち、パルスレーザが発射されてか
ら対象物で反射して受信されるまでの時間を計測するこ
とにより対象物までの距離を求めるものである。スキャ
ナ１４は、例えば上記従来装置の水平走査鏡３と垂直走
査鏡４とを組み合わせて構成でき、その最大走査角は撮
像装置１２の視野角に合わせておく。１６はレーザ測距
装置により得られる距離情報を記憶する第二のメモリ、
１７は疑似カラー発生回路である。疑似カラー発生回路
１７は、例えば商用に供されている赤外線撮像装置にお
いて対象物の輝度情報を色に換えて表示させるためのも
のと同類であり、公知のものである。１８は疑似カラー
発生回路の出力を表示するためのカラーの表示装置であ
る。
であり、８、１２は上記従来装置と同じものである。１
３はＡ／Ｄ変換器８によりディジタル量に変換された撮
像装置１２の出力を記憶する第一のメモリである。１５
はレーザ測距装置、１４はレーザ測距装置１５の視線方
向を２次元的に偏向させる手段であるスキャナである。 レーザ測距装置１５はすでに土木工事などに供されてい
るものと同類のものであり、例えばパルスレーザ発信器
とレーザ受信機とをもち、パルスレーザが発射されてか
ら対象物で反射して受信されるまでの時間を計測するこ
とにより対象物までの距離を求めるものである。スキャ
ナ１４は、例えば上記従来装置の水平走査鏡３と垂直走
査鏡４とを組み合わせて構成でき、その最大走査角は撮
像装置１２の視野角に合わせておく。１６はレーザ測距
装置により得られる距離情報を記憶する第二のメモリ、
１７は疑似カラー発生回路である。疑似カラー発生回路
１７は、例えば商用に供されている赤外線撮像装置にお
いて対象物の輝度情報を色に換えて表示させるためのも
のと同類であり、公知のものである。１８は疑似カラー
発生回路の出力を表示するためのカラーの表示装置であ
る。
【００１２】上記のように構成された監視装置において
は、撮像装置１２の出力はＡ／Ｄ変換器８によりディジ
タル量に変換され映像の１フレーム分が第一のメモリ１
３に記憶される。また、レーザ測距装置１５の視線方向
をスキャナ１４によって偏向しながら測距することによ
り、撮像装置１２の視野内の距離分布が求められ、第二
のメモリ１６に記憶される。つぎに第一のメモリ１３と
第二のメモリ１６の内容は表示装置１８の走査方式に合
致した時系列で読みだされ疑似カラー発生回路１７に入
力される。疑似カラー発生回路１７は、例えばＲＧＢ３
原色に対応した３組づつのメモリ、Ｄ／Ａ変換器及びゲ
イン可変の増幅器で構成される。前記３組のメモリの各
アドレスにそれぞれ固有の色を予め割り当て、各メモリ
にはアドレス毎にその色を合成するのに必要なＲＧＢの
輝度情報を格納しておく。なお前記輝度情報は表示装置
８で３原色を合成したときに、ゲイン可変の増幅器のゲ
インが同じ場合に、輝度が一定になるように規格化して
おく。第二のメモリ１６の内容により前記３個のメモリ
のアドレスを指定し、対象物の距離に応じたＲＧＢの輝
度情報が出力される。これらの出力はＤ／Ａ変換器でそ
れぞれアナログ量に変換された後、ゲイン可変の増幅器
に入力される。第一のメモリ１３の内容によって前記増
幅器のゲインを変え、ＲＧＢそれぞれの輝度を変える。 以上のようにして、疑似カラー発生回路１７は、第二の
メモリ１６の出力信号に応じて色（スペクトル）が変化
し、かつ第一のメモリ１３の出力信号に応じて明るさ（
輝度）が変化する疑似カラー映像信号を発生する。前記
疑似カラー映像信号は表示装置１８に入力され、疑似カ
ラーの映像が表示される。したがって、映像を見ること
により、その明暗から対象物の形状を認識でき、またそ
の色から対象部の距離を読み取ることができるので、危
険度を瞬時に視覚的に知ることができる。
は、撮像装置１２の出力はＡ／Ｄ変換器８によりディジ
タル量に変換され映像の１フレーム分が第一のメモリ１
３に記憶される。また、レーザ測距装置１５の視線方向
をスキャナ１４によって偏向しながら測距することによ
り、撮像装置１２の視野内の距離分布が求められ、第二
のメモリ１６に記憶される。つぎに第一のメモリ１３と
第二のメモリ１６の内容は表示装置１８の走査方式に合
致した時系列で読みだされ疑似カラー発生回路１７に入
力される。疑似カラー発生回路１７は、例えばＲＧＢ３
原色に対応した３組づつのメモリ、Ｄ／Ａ変換器及びゲ
イン可変の増幅器で構成される。前記３組のメモリの各
アドレスにそれぞれ固有の色を予め割り当て、各メモリ
にはアドレス毎にその色を合成するのに必要なＲＧＢの
輝度情報を格納しておく。なお前記輝度情報は表示装置
８で３原色を合成したときに、ゲイン可変の増幅器のゲ
インが同じ場合に、輝度が一定になるように規格化して
おく。第二のメモリ１６の内容により前記３個のメモリ
のアドレスを指定し、対象物の距離に応じたＲＧＢの輝
度情報が出力される。これらの出力はＤ／Ａ変換器でそ
れぞれアナログ量に変換された後、ゲイン可変の増幅器
に入力される。第一のメモリ１３の内容によって前記増
幅器のゲインを変え、ＲＧＢそれぞれの輝度を変える。 以上のようにして、疑似カラー発生回路１７は、第二の
メモリ１６の出力信号に応じて色（スペクトル）が変化
し、かつ第一のメモリ１３の出力信号に応じて明るさ（
輝度）が変化する疑似カラー映像信号を発生する。前記
疑似カラー映像信号は表示装置１８に入力され、疑似カ
ラーの映像が表示される。したがって、映像を見ること
により、その明暗から対象物の形状を認識でき、またそ
の色から対象部の距離を読み取ることができるので、危
険度を瞬時に視覚的に知ることができる。
【００１３】実施例２．図２は、実施例１のレーザ測距
装置１５の代わりに、レーザ発振器とヘテロダイン受信
器とこのヘテロダイン受信器の出力の周波数を分析する
スペクトルアナライザとを有するレーザレーダ装置を用
いた場合の実施例を示すブロック図であり、８、１２は
上記従来装置と同じものである。１９はレーザレーダ装
置である。
装置１５の代わりに、レーザ発振器とヘテロダイン受信
器とこのヘテロダイン受信器の出力の周波数を分析する
スペクトルアナライザとを有するレーザレーダ装置を用
いた場合の実施例を示すブロック図であり、８、１２は
上記従来装置と同じものである。１９はレーザレーダ装
置である。
【００１４】レーザレーダ装置１９は公知のものである
が、図３を用いてその構成を簡単に説明する。図３にお
いて、２０は発振周波数ｆＬ のレーザ発振器、２１〜
２３はビームスプリッタ、２４は折返し鏡、２５は例え
ば音響光学変調素子によって構成された周波数シフタ、
２６は送受信光学系、２７はヘテロダイン受信器、２８
はスペクトルアナライザである。上記のような構成にお
いて、レーザ発振器２０の出力光はビームスプリッタ２
１およびビームスプリッタ２２を透過し、周波数ｆＬ
のままで局部発振光としてヘテロダイン受信器２７に入
射する。一方、ビームスプリッタ２１で反射されたレー
ザ発振器２０の出力光は折返し鏡２４、周波数シフタ２
５、ビームスプリッタ２３、および送受信光学系２６を
経て送信光として射出される。周波数シフタ２５による
周波数シフト量をｆＳ とすると送信光の周波数はｆＬ
＋ｆＳ となる。対象物で反射された前記送信光は送
受信光学系２６を透過しビームスプリッタ２３、２２で
順次反射され受信光としてヘテロダイン受信器２７に入
射する。対象物とレーザレーダ装置との相対速度をｖ、
光速をｃとすると前記受信光の周波数はおよそ２ｖ・ｆ
Ｌ ／ｃのドップラシフトを受けｆＬ ＋ｆＳ ＋２ｖ
・ｆＬ ／ｃとなる。ヘテロダイン受信器２７からは前
記局部発振光と前記受信光の差周波数ｆＳ ＋２ｖ・ｆ
Ｌ ／ｃをもつ電気信号が出力される。ｆＳ 、ｆＬ
、ｃは定数であるので前記差周波数は相対速度に応じて
変化する。この差周波数をスペクトルアナライザ２８で
周波数分析することにより相対速度が求めらる。
が、図３を用いてその構成を簡単に説明する。図３にお
いて、２０は発振周波数ｆＬ のレーザ発振器、２１〜
２３はビームスプリッタ、２４は折返し鏡、２５は例え
ば音響光学変調素子によって構成された周波数シフタ、
２６は送受信光学系、２７はヘテロダイン受信器、２８
はスペクトルアナライザである。上記のような構成にお
いて、レーザ発振器２０の出力光はビームスプリッタ２
１およびビームスプリッタ２２を透過し、周波数ｆＬ
のままで局部発振光としてヘテロダイン受信器２７に入
射する。一方、ビームスプリッタ２１で反射されたレー
ザ発振器２０の出力光は折返し鏡２４、周波数シフタ２
５、ビームスプリッタ２３、および送受信光学系２６を
経て送信光として射出される。周波数シフタ２５による
周波数シフト量をｆＳ とすると送信光の周波数はｆＬ
＋ｆＳ となる。対象物で反射された前記送信光は送
受信光学系２６を透過しビームスプリッタ２３、２２で
順次反射され受信光としてヘテロダイン受信器２７に入
射する。対象物とレーザレーダ装置との相対速度をｖ、
光速をｃとすると前記受信光の周波数はおよそ２ｖ・ｆ
Ｌ ／ｃのドップラシフトを受けｆＬ ＋ｆＳ ＋２ｖ
・ｆＬ ／ｃとなる。ヘテロダイン受信器２７からは前
記局部発振光と前記受信光の差周波数ｆＳ ＋２ｖ・ｆ
Ｌ ／ｃをもつ電気信号が出力される。ｆＳ 、ｆＬ
、ｃは定数であるので前記差周波数は相対速度に応じて
変化する。この差周波数をスペクトルアナライザ２８で
周波数分析することにより相対速度が求めらる。
【００１５】図２のように構成された監視装置において
は、撮像装置１２の出力はＡ／Ｄ変換器８によりディジ
タル量に変換され映像の１フレーム分が第一のメモリ１
３に記憶される。また、レーザレーダ測距装置１９の視
線方向をスキャナ１４によって偏向しながら速度を計測
することにより、撮像装置１２の視野内の速度分布が求
められ、第二のメモリ１６に記憶される。つぎに第一の
メモリ１３と第二のメモリ１６の内容は表示装置１８の
走査方式に合致した時系列で読みだされ疑似カラー発生
回路１７に入力される。疑似カラー発生回路１７は、第
一のメモリ１３の出力信号に応じて明るさが変化し、か
つ第二のメモリ１６の出力信号に応じて色が変化する疑
似カラー映像信号を発生する。前記疑似カラー映像信号
は表示装置１８に入力され、疑似カラーの映像が表示さ
れる。したがって、映像を見ることにより、その明暗か
ら対象物の形状を認識でき、またその色から対象物の速
度を読み取ることができるので、危険度を瞬時に視覚的
に知ることができる。
は、撮像装置１２の出力はＡ／Ｄ変換器８によりディジ
タル量に変換され映像の１フレーム分が第一のメモリ１
３に記憶される。また、レーザレーダ測距装置１９の視
線方向をスキャナ１４によって偏向しながら速度を計測
することにより、撮像装置１２の視野内の速度分布が求
められ、第二のメモリ１６に記憶される。つぎに第一の
メモリ１３と第二のメモリ１６の内容は表示装置１８の
走査方式に合致した時系列で読みだされ疑似カラー発生
回路１７に入力される。疑似カラー発生回路１７は、第
一のメモリ１３の出力信号に応じて明るさが変化し、か
つ第二のメモリ１６の出力信号に応じて色が変化する疑
似カラー映像信号を発生する。前記疑似カラー映像信号
は表示装置１８に入力され、疑似カラーの映像が表示さ
れる。したがって、映像を見ることにより、その明暗か
ら対象物の形状を認識でき、またその色から対象物の速
度を読み取ることができるので、危険度を瞬時に視覚的
に知ることができる。
【００１６】なお、上記説明では撮像装置を赤外線撮像
装置としているが、この発明はこれに限らず他の波長帯
の撮像装置を用いても同様の効果が得られることはいう
までもない。
装置としているが、この発明はこれに限らず他の波長帯
の撮像装置を用いても同様の効果が得られることはいう
までもない。
【００１７】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載されるような効果を奏する。
れているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００１８】撮像装置により得られた対象物の輝度情報
が映像の明暗として、またレーザ測距装置により得られ
た対象物の距離情報が映像の色として表示されるので、
脅威となる対象物までの距離を画面から瞬時読み取るこ
とができる。
が映像の明暗として、またレーザ測距装置により得られ
た対象物の距離情報が映像の色として表示されるので、
脅威となる対象物までの距離を画面から瞬時読み取るこ
とができる。
【００１９】また、撮像装置により得られた対象物の輝
度情報が映像の明暗として、またレーザレーダ装置によ
り得られた対象物の速度情報が映像の色として表示され
るので、脅威となる対象物がどの程度の速度で接近して
いるのか離れているのかを画面から瞬時に読み取ること
ができる。
度情報が映像の明暗として、またレーザレーダ装置によ
り得られた対象物の速度情報が映像の色として表示され
るので、脅威となる対象物がどの程度の速度で接近して
いるのか離れているのかを画面から瞬時に読み取ること
ができる。
【図１】この発明の実施例１を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施例２を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施例２に用いられるレーザレーダ
装置の構成を示すブロック図である。
装置の構成を示すブロック図である。
【図４】従来の監視装置を示す図である。
１２ 撮像装置
１４ スキャナ（レーザ測距装置の視線方向を撮像装
置１２の視野内で２次元的に偏向させる手段）１５
レーザ測距装置 １７ 疑似カラー発生回路 １８ 表示装置 １９ レーザレーダ装置
置１２の視野内で２次元的に偏向させる手段）１５
レーザ測距装置 １７ 疑似カラー発生回路 １８ 表示装置 １９ レーザレーダ装置
Claims (2)
- 【請求項１】 対象とする視野を２次元に走査し映像
信号を生成する撮像装置、前記視野内にある対象物との
距離を測定する距離測定手段、前記距離測定手段の出力
により色が変化する疑似カラー発生手段を備え、前記撮
像装置の出力と前記疑似カラー発生手段の出力により映
像を表示することを特徴とする監視装置。 - 【請求項２】 対象とする視野を２次元に走査し映像
信号を生成する撮像装置、前記視野内にある対象物の速
度を測定する速度測定手段、前記速度測定手段の出力に
より色が変化する疑似カラー発生手段を備え、前記撮像
装置の出力と前記疑似カラー発生手段の出力により映像
を表示することを特徴とする監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3117759A JPH04346095A (ja) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | 監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3117759A JPH04346095A (ja) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | 監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04346095A true JPH04346095A (ja) | 1992-12-01 |
Family
ID=14719624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3117759A Pending JPH04346095A (ja) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | 監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04346095A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0821878A (ja) * | 1994-07-07 | 1996-01-23 | Nec Corp | レーザ測量装置 |
| JP2009080489A (ja) * | 2008-10-27 | 2009-04-16 | Fujifilm Corp | カメラ及び画像入力方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4834191A (ja) * | 1971-09-07 | 1973-05-16 | ||
| JPS5410694A (en) * | 1977-06-24 | 1979-01-26 | Mitsubishi Electric Corp | Radar signal display method |
| JPS5635072A (en) * | 1979-08-29 | 1981-04-07 | Tsutomu Hatakeyama | Color display for speed change |
| JPS63307379A (ja) * | 1987-06-09 | 1988-12-15 | Agency Of Ind Science & Technol | 赤外線視覚センサ |
| JPH01100492A (ja) * | 1987-10-14 | 1989-04-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | レーザ視覚センサ |
-
1991
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