JPH04345339A - 制御システムにおける通信方法 - Google Patents
制御システムにおける通信方法Info
- Publication number
- JPH04345339A JPH04345339A JP3146568A JP14656891A JPH04345339A JP H04345339 A JPH04345339 A JP H04345339A JP 3146568 A JP3146568 A JP 3146568A JP 14656891 A JP14656891 A JP 14656891A JP H04345339 A JPH04345339 A JP H04345339A
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- JP
- Japan
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- station
- messages
- cycle
- message
- emergency
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- Granted
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 29
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Small-Scale Networks (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、複数の局間で緊急度
の低い定周期メッセージおよび発生件数の少ない緊急メ
ッセージ（アラーム，コマンド等）の通信が行われる制
御システムにおける通信方法に関するものである。
の低い定周期メッセージおよび発生件数の少ない緊急メ
ッセージ（アラーム，コマンド等）の通信が行われる制
御システムにおける通信方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２は複数の局間で緊急度の低い定周期
メッセージおよび発生件数の少ない緊急メッセージの通
信が行われる制御システムの一例を示すブロック図であ
る。同図において、１は第１の局、２は第２の局、３は
第３の局、ｋは第ｋの局である。従来、このような制御
システムにおいては、タイムスロットをサイクリックに
変化させ、各局は自己に割り当てられたタイムスロット
が巡ってきた時に、定周期メッセージおよび／または緊
急メッセージの通信を行う権利を持ち、その時に通信の
必要があれば実際に通信を行うものとしている。
メッセージおよび発生件数の少ない緊急メッセージの通
信が行われる制御システムの一例を示すブロック図であ
る。同図において、１は第１の局、２は第２の局、３は
第３の局、ｋは第ｋの局である。従来、このような制御
システムにおいては、タイムスロットをサイクリックに
変化させ、各局は自己に割り当てられたタイムスロット
が巡ってきた時に、定周期メッセージおよび／または緊
急メッセージの通信を行う権利を持ち、その時に通信の
必要があれば実際に通信を行うものとしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の通信方法によると、タイムスロット１巡の間
に定周期メッセージの通信が最大ｋ回行われるため、タ
イムスロット１巡の最大時間が非常に長くなり、これに
より緊急メッセージの通信タイミングが遅れ、緊急メッ
セージの最悪伝送時間が保証されないという問題があっ
た。
うな従来の通信方法によると、タイムスロット１巡の間
に定周期メッセージの通信が最大ｋ回行われるため、タ
イムスロット１巡の最大時間が非常に長くなり、これに
より緊急メッセージの通信タイミングが遅れ、緊急メッ
セージの最悪伝送時間が保証されないという問題があっ
た。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解決するためになされたもので、タイムスロットのた
とえば１巡を１サイクルとする「サイクル」の概念を設
け、サイクル毎に定周期メッセージの許可局（１局また
は少数局）を定め、各サイクルを各局に対応するタイム
スロットに分けたうえ、各サイクル内で定周期メッセー
ジの許可局は自己のタイムスロットのときに定周期メッ
セージおよび／または緊急メッセージの通信を行う権利
を持ち、各サイクル内で定周期メッセージの非許可局は
自己のタイムスロットのときに緊急メッセージの通信の
みを行う権利を持つものとしている。
を解決するためになされたもので、タイムスロットのた
とえば１巡を１サイクルとする「サイクル」の概念を設
け、サイクル毎に定周期メッセージの許可局（１局また
は少数局）を定め、各サイクルを各局に対応するタイム
スロットに分けたうえ、各サイクル内で定周期メッセー
ジの許可局は自己のタイムスロットのときに定周期メッ
セージおよび／または緊急メッセージの通信を行う権利
を持ち、各サイクル内で定周期メッセージの非許可局は
自己のタイムスロットのときに緊急メッセージの通信の
みを行う権利を持つものとしている。
【０００５】
【作用】したがってこの発明によれば、１サイクル内で
、定周期メッセージの許可局が定周期メッセージおよび
／または緊急メッセージの通信を行う権利を持ち、定周
期メッセージの非許可局が緊急メッセージのみの通信を
行う権利を持つ。
、定周期メッセージの許可局が定周期メッセージおよび
／または緊急メッセージの通信を行う権利を持ち、定周
期メッセージの非許可局が緊急メッセージのみの通信を
行う権利を持つ。
【０００６】
【実施例】以下、本発明に係る制御システムにおける通
信方法を説明する。
信方法を説明する。
【０００７】この通信方法の一実施例を図２を参照しな
がら図１を用いて説明する。図１において、（ａ）はサ
イクル（Ｓ１〜Ｓｍ）を示し、（ｂ）はタイムスロット
（Ｔ１〜Ｔｎ）を示している。
がら図１を用いて説明する。図１において、（ａ）はサ
イクル（Ｓ１〜Ｓｍ）を示し、（ｂ）はタイムスロット
（Ｔ１〜Ｔｎ）を示している。
【０００８】各サイクルＳには定周期メッセージの許可
局が定められている。本実施例では、サイクルＳ１では
局１が、サイクルＳ２では局２が、サイクルＳ３では局
３が、定周期メッセージの許可局として定められている
。
局が定められている。本実施例では、サイクルＳ１では
局１が、サイクルＳ２では局２が、サイクルＳ３では局
３が、定周期メッセージの許可局として定められている
。
【０００９】一方、各サイクルＳは、各局に対応する各
タイムスロットＴに分けられている。本実施例では、サ
イクルＳ内のタイムスロットＴ１が局１に対応し、タイ
ムスロットＴ２が局２に対応し、タイムスロットＴ３が
局３に対応している。
タイムスロットＴに分けられている。本実施例では、サ
イクルＳ内のタイムスロットＴ１が局１に対応し、タイ
ムスロットＴ２が局２に対応し、タイムスロットＴ３が
局３に対応している。
【００１０】各サイクルＳ内で定周期メッセージの許可
局は自己のタイムスロットＴのときに定周期メッセージ
および／または緊急メッセージの通信を行う権利を持ち
、各サイクルＳ内で定周期メッセージの非許可局は自己
のタイムスロットＴのときに緊急メッセージの通信のみ
を行う権利を持つ。
局は自己のタイムスロットＴのときに定周期メッセージ
および／または緊急メッセージの通信を行う権利を持ち
、各サイクルＳ内で定周期メッセージの非許可局は自己
のタイムスロットＴのときに緊急メッセージの通信のみ
を行う権利を持つ。
【００１１】例えば、サイクルＳ１内では、定周期メッ
セージの許可局である局１が自己のタイムスロットＴ１
のときに定周期メッセージおよび／または緊急メッセー
ジの通信を行う権利を持ち、定周期メッセージの非許可
局である局２，局３・・・が自己のタイムスロットＴ２
，Ｔ３・・・のときに緊急メッセージの通信のみを行う
権利を持つ。
セージの許可局である局１が自己のタイムスロットＴ１
のときに定周期メッセージおよび／または緊急メッセー
ジの通信を行う権利を持ち、定周期メッセージの非許可
局である局２，局３・・・が自己のタイムスロットＴ２
，Ｔ３・・・のときに緊急メッセージの通信のみを行う
権利を持つ。
【００１２】サイクルＳ２内では、局２が自己のタイム
スロットＴ２のときに定周期メッセージおよび／または
緊急メッセージの通信を行う権利を持ち、局１，局３・
・・が自己のタイムスロットＴ１，Ｔ３・・・のときに
緊急メッセージの通信のみを行う権利を持つ。
スロットＴ２のときに定周期メッセージおよび／または
緊急メッセージの通信を行う権利を持ち、局１，局３・
・・が自己のタイムスロットＴ１，Ｔ３・・・のときに
緊急メッセージの通信のみを行う権利を持つ。
【００１３】サイクルＳ３内では、局３が自己のタイム
スロットＴ３のときに定周期メッセージおよび／または
緊急メッセージの通信を行う権利を持ち、局１，局２・
・・が自己のタイムスロットＴ１，Ｔ２・・・のときに
緊急メッセージの通信のみを行う権利を持つ。
スロットＴ３のときに定周期メッセージおよび／または
緊急メッセージの通信を行う権利を持ち、局１，局２・
・・が自己のタイムスロットＴ１，Ｔ２・・・のときに
緊急メッセージの通信のみを行う権利を持つ。
【００１４】このように本実施例による通信方法によれ
ば、１サイクルＳ内で、一つの局が定周期メッセージお
よび／または緊急メッセージの通信を行う権利を持ち、
他の局が緊急メッセージの通信のみを行う権利を持つの
で、従来に比して緊急メッセージの通信タイミングが速
まり、緊急メッセージの最悪伝送時間が保証されるもの
となる。
ば、１サイクルＳ内で、一つの局が定周期メッセージお
よび／または緊急メッセージの通信を行う権利を持ち、
他の局が緊急メッセージの通信のみを行う権利を持つの
で、従来に比して緊急メッセージの通信タイミングが速
まり、緊急メッセージの最悪伝送時間が保証されるもの
となる。
【００１５】なお、上述した実施例においては、サイク
ルＳ内のタイムスロットＴ１に局１を、タイムスロット
Ｔ２に局２を、タイムスロットＴ３に局３を対応させる
ものとしたが、タイムスロットＴへの各局の対応は任意
の順序としてよいし、複数のタイムスロットＴに１つの
局を対応させてもよい。また、上述した実施例において
は、サイクルＳ１に局１を、サイクルＳ２に局２を、サ
イクルＳ３に局３を定周期メッセージの許可局として対
応させたが、サイクルＳへの各局の対応は任意の順序と
してよいし、複数のサイクルＳに１つの局を対応させた
り、１つのサイクルＳに複数（少数）の局を対応させて
もよい。また、上述においては、タイムスロット１巡を
１サイクルとしたが、タイムスロット２巡以上を１サイ
クルとしてもよい。また、上述においては、すべての局
が平等なものとしたが、一部の局を親局とし、残りの局
を子局としてもよい。
ルＳ内のタイムスロットＴ１に局１を、タイムスロット
Ｔ２に局２を、タイムスロットＴ３に局３を対応させる
ものとしたが、タイムスロットＴへの各局の対応は任意
の順序としてよいし、複数のタイムスロットＴに１つの
局を対応させてもよい。また、上述した実施例において
は、サイクルＳ１に局１を、サイクルＳ２に局２を、サ
イクルＳ３に局３を定周期メッセージの許可局として対
応させたが、サイクルＳへの各局の対応は任意の順序と
してよいし、複数のサイクルＳに１つの局を対応させた
り、１つのサイクルＳに複数（少数）の局を対応させて
もよい。また、上述においては、タイムスロット１巡を
１サイクルとしたが、タイムスロット２巡以上を１サイ
クルとしてもよい。また、上述においては、すべての局
が平等なものとしたが、一部の局を親局とし、残りの局
を子局としてもよい。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように本
発明によれば、１サイクル内で、定周期メッセージの許
可局が定周期メッセージおよび／または緊急メッセージ
の通信を行う権利を持ち、定周期メッセージの非許可局
が緊急メッセージの通信のみを行う権利を持つので、従
来に比して緊急メッセージの通信タイミングが速まり、
緊急メッセージの最悪伝送時間が保証されるものとなる
。
発明によれば、１サイクル内で、定周期メッセージの許
可局が定周期メッセージおよび／または緊急メッセージ
の通信を行う権利を持ち、定周期メッセージの非許可局
が緊急メッセージの通信のみを行う権利を持つので、従
来に比して緊急メッセージの通信タイミングが速まり、
緊急メッセージの最悪伝送時間が保証されるものとなる
。
【図１】本発明に係る制御システムにおける通信方法の
一実施例におけるサイクルＳとタイムスロットＴとの関
係を示す図。
一実施例におけるサイクルＳとタイムスロットＴとの関
係を示す図。
【図２】複数の局間で定周期メッセージおよび緊急メッ
セージの通信が行われる制御システムの一例を示すブロ
ック図。
セージの通信が行われる制御システムの一例を示すブロ
ック図。
１〜ｋ 子局
Ｓ サイクル
Ｔ タイムスロット
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の局間で定周期メッセージおよび
緊急メッセージの通信が行われる制御システムにおける
通信方法であって、サイクル毎に定周期メッセージの許
可局を定め、前記サイクルを各局に対応するタイムスロ
ットに分けたうえ、各サイクル内で定周期メッセージの
許可局は自己のタイムスロットのときに定周期メッセー
ジおよび／または緊急メッセージのの通信を行う権利を
持ち、各サイクル内で定周期メッセージの非許可局は自
己のタイムスロットのときに緊急メッセージの通信のみ
を行う権利を持つことを特徴とする制御システムにおけ
る通信方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3146568A JP2559079B2 (ja) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | 制御システムにおける通信方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3146568A JP2559079B2 (ja) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | 制御システムにおける通信方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04345339A true JPH04345339A (ja) | 1992-12-01 |
| JP2559079B2 JP2559079B2 (ja) | 1996-11-27 |
Family
ID=15410626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3146568A Expired - Lifetime JP2559079B2 (ja) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | 制御システムにおける通信方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2559079B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8260855B2 (en) | 2007-12-13 | 2012-09-04 | Mitsubishi Electric Corporation | Train communication system, communication device and relay device |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5362903A (en) * | 1976-11-17 | 1978-06-05 | Mitsubishi Electric Corp | Urgency signal transmission system |
| JPS60160737A (ja) * | 1984-01-31 | 1985-08-22 | Toshiba Corp | 緊急割込み交信方式 |
| JPS6376533A (ja) * | 1986-09-19 | 1988-04-06 | Nec Corp | 多方向多重通信装置 |
| JPH02206252A (ja) * | 1989-02-03 | 1990-08-16 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | タイムスロット獲得方法 |
-
1991
- 1991-05-23 JP JP3146568A patent/JP2559079B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5362903A (en) * | 1976-11-17 | 1978-06-05 | Mitsubishi Electric Corp | Urgency signal transmission system |
| JPS60160737A (ja) * | 1984-01-31 | 1985-08-22 | Toshiba Corp | 緊急割込み交信方式 |
| JPS6376533A (ja) * | 1986-09-19 | 1988-04-06 | Nec Corp | 多方向多重通信装置 |
| JPH02206252A (ja) * | 1989-02-03 | 1990-08-16 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | タイムスロット獲得方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8260855B2 (en) | 2007-12-13 | 2012-09-04 | Mitsubishi Electric Corporation | Train communication system, communication device and relay device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2559079B2 (ja) | 1996-11-27 |
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