JPH04341610A - 軸受スピンドル - Google Patents

軸受スピンドル

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Publication number
JPH04341610A
JPH04341610A JP13945091A JP13945091A JPH04341610A JP H04341610 A JPH04341610 A JP H04341610A JP 13945091 A JP13945091 A JP 13945091A JP 13945091 A JP13945091 A JP 13945091A JP H04341610 A JPH04341610 A JP H04341610A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bearing
permanent magnet
rotating shaft
housing
supported
Prior art date
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Pending
Application number
JP13945091A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiromasa Fukuyama
寛正 福山
Satoru Aihara
相原 了
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NSK Ltd
Original Assignee
NSK Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by NSK Ltd filed Critical NSK Ltd
Priority to JP13945091A priority Critical patent/JPH04341610A/ja
Publication of JPH04341610A publication Critical patent/JPH04341610A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406Magnetic bearings
    • F16C32/0408Passive magnetic bearings
    • F16C32/0436Passive magnetic bearings with a conductor on one part movable with respect to a magnetic field, e.g. a body of copper on one part and a permanent magnet on the other part
    • F16C32/0438Passive magnetic bearings with a conductor on one part movable with respect to a magnetic field, e.g. a body of copper on one part and a permanent magnet on the other part with a superconducting body, e.g. a body made of high temperature superconducting material such as YBaCuO

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
  • Mounting Of Bearings Or Others (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明に係る軸受スピンドルは
、超高真空状態を実現する為のターボ分子ポンプ等の回
転駆動部として利用出来る。
【0002】
【従来の技術】各種実験装置、或は製造装置に於いて超
高真空状態を実現する為、従来から図4に示す様なター
ボ分子ポンプが使用されている。
【0003】このターボ分子ポンプは、筒状のハウジン
グ1と、このハウジング1の内側に支持された回転軸2
と、この回転軸2を回転駆動する為のモータ3と、上記
回転軸2に支持された動翼体4と、この動翼体4の上部
外周面に設けられた複数の動翼5、5と、上記ハウジン
グ1の周囲を囲む状態で設けられ、一端に吸気口6を有
する筒状のケース7と、このケース7の内周面に支持さ
れて、上記動翼5、5と共にポンプ部8を構成する複数
の静翼9、9と、このポンプ部8により上記吸気口6か
ら吸入された気体を排出する為の排気口10とから構成
されている。
【0004】上記回転軸2外周面の上下2個所位置には
、それぞれ上部磁性環11と下部磁性環12とを外嵌固
定している。又、上記ハウジング1の上部内周面で、上
記上部磁性環11に対向する部分には、上部ラジアル電
磁石13を設けて、上部ラジアル磁気軸受14を構成し
、上記ハウジング1の下部内周面で、上記下部磁性環1
2に対向する部分には、下部ラジアル電磁石15を設け
て、下部ラジアル磁気軸受16を構成している。
【0005】又、回転軸2の中間部外周面には磁性材製
のフランジ部20が形成されており、上記ハウジング1
の内面に支持固定された上下1対のスラスト電磁石21
、21を、磁性材製のフランジ部20に対向させて、ス
ラスト磁気軸受22を構成している。
【0006】上記回転軸2のラジアル方向に亙る位置は
、ハウジング1内面の上下2個所位置に設けられた上部
、下部両ラジアルセンサ17、18によって、同じくス
ラスト方向に亙る位置は、回転軸2の下端面とハウジン
グ1の底面との間に設けたスラストセンサ19によって
、それぞれ検出される。
【0007】各センサ17〜19の検出値を表わす信号
は、図示しない制御器に入力しており、この制御器は、
各センサ17〜19からの信号に基づいて、前記各電磁
石13、15、21への通電を制御し、上記回転軸2を
浮上状態に保たせる。この為、回転軸2は何れの部品と
も接触する事なく、超高速で回転自在となる。
【0008】上述の様に構成される従来のターボ分子ポ
ンプの使用時には、制御器からの信号により回転軸2を
浮上状態に保持しつつ、モータ3に通電する。モータ3
への通電に基づいて回転軸2並びに動翼体4が高速で回
転すると、動翼5、5と静翼9、9とから成るポンプ部
8により吸気口6から吸入された空気が排気口10から
排出され、吸気口6を接続した部分を超高真空状態に出
来る。
【0009】尚、図4に於いて23、23は、停電等に
基づく各電磁石13、15、21への通電停止時に、回
転軸2と共に回転する部分とハウジング1に固定の部分
とが強く摩擦し合う事を防止する為のタッチダウン軸受
、24は、各電磁石13、15、21に通電したり、各
センサ17〜19から検出信号を取り出す為のコネクタ
である。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の様に
構成され作用する従来のターボ分子ポンプに組み込まれ
た軸受スピンドルの場合、回転軸2を浮上状態で支持す
るのに、制御形磁気軸受14、16、22を用いていた
為、構造が複雑で、製作費が嵩む事が避けられなかった
【0011】即ち、各電磁石13、15、21への通電
を制御する事により、回転軸2を浮上状態に保つ為、各
センサ17〜19として、応答性の優れた、しかも精密
なものが必要であり、各センサ17〜19からの信号に
基づいて各電磁石13、15、21への通電を制御する
制御器も、極めて応答性の優れたものとしなければなら
ず、製作費が嵩んでしまう。
【0012】本発明の軸受スピンドルは、上述の様な不
都合を解消するものである。
【0013】
【課題を解決するための手段】本発明の軸受スピンドル
は、ハウジングと、このハウジングの内側に軸受を介し
て支持された回転軸と、この回転軸を回転駆動する為の
モータとを備えている。
【0014】更に、本発明の軸受スピンドルに於いては
、上記回転軸の外周面で軸方向に離隔した少なくとも2
個所位置に支持固定された、円環状のラジアル軸受用永
久磁石と、上記回転軸の外周面に形成されたフランジ部
と、このフランジ部に支持されたスラスト軸受用永久磁
石と、ハウジングの内周面で、上記ラジアル軸受用永久
磁石の外周面にラジアル軸受隙間を介して対向する部分
に支持固定された少なくとも2個の円環状の超電導体と
、上記ハウジングの内側で、各超電導体と接触する部分
に設けられた冷却剤溜りとを有し、上記超電導体の内の
少なくとも1個の超電導体を、上記スラスト軸受用永久
磁石にスラスト軸受隙間を介して対向させた事を特徴と
している。
【0015】
【作用】上述の様に構成される本発明の軸受スピンドル
の場合、面倒な制御回路を用いる事なく、回転軸を浮上
状態に保持出来る。
【0016】即ち、本発明の軸受スピンドルの場合には
、各ラジアル軸受用永久磁石と超電導体との間に働くピ
ン止め効果により、各ラジアル軸受用永久磁石の外周面
と各超電導体の内周面との間隔が一定に保たれると同時
に、スラスト軸受用永久磁石と超電導体との間に働くピ
ン止め効果により、このスラスト軸受用永久磁石と超電
導体との間隔が一定に保たれる。
【0017】
【実施例】図1は本発明の第一実施例を示している。竪
型筒状のハウジング25の上下両端開口は、上蓋26と
下蓋27とにより気密に閉塞している。上蓋26の下面
中央部には上部タッチダウン軸受28を、下蓋27の上
面中央部には下部タッチダウン軸受29を、それぞれ設
け、各タッチダウン軸受28、29の内側に回転軸30
の上下両端部を、緩く挿入している。
【0018】上記回転軸30の下部外周面にはロータ3
1を外嵌固定すると共に、上記ハウジング25の下部内
周面にステータ32を固定して、回転軸30を回転駆動
する為の電動モータ33を構成している。
【0019】上記回転軸30の外周面上下2個所位置に
は、上部フランジ部34と下部フランジ部35とを形成
している。又、回転軸30の外周面で上部フランジ部3
4の上側部分には、円環状の上部ラジアル軸受用永久磁
石36を、下部フランジ部35の下側部分には下部ラジ
アル軸受用永久磁石37を、それぞれ外嵌固定している
。又、上部フランジ部34の上面には上部スラスト軸受
用永久磁石38を、下部フランジ部35の下面には下部
スラスト軸受用永久磁石39を、それぞれ支持固定して
いる。
【0020】一方、前記ハウジング25内周面の上下2
個所位置には、それぞれ円環状に形成された上部超電導
体40と下部超電導体41とを支持固定している。そし
て、上部超電導体40の内周面を上記上部ラジアル軸受
用永久磁石36の外周面に上部ラジアル軸受隙間を介し
て、下面を上部スラスト軸受用永久磁石38の上面に上
部スラスト軸受隙間を介して、それぞれ対向させている
。又、下部超電導体41の内周面を上記下部ラジアル軸
受用永久磁石37の外周面に下部ラジアル軸受隙間を介
して、上面を下部スラスト軸受用永久磁石39の下面に
下部スラスト軸受隙間を介して、それぞれ対向させてい
る。
【0021】更に、前記ハウジング25の上部内周面に
は、上部超電導体40の内周面と下面とを覆う状態で、
断面がL字形で全体を円環状に形成された上部薄膜隔壁
42を設け、この上部薄膜隔壁42とハウジング25と
で囲まれる部分を、上部超電導体40冷却用の上部冷却
剤溜り43としている。一方、前記ハウジング25の下
部内周面には、下部超電導体41の内周面と上面とを覆
う状態で、やはり断面がL字形で全体を円環状に形成さ
れた下部薄膜隔壁44を設け、この下部薄膜隔壁44と
ハウジング25とで囲まれる部分を下部冷却剤溜り45
としている。
【0022】前記上部ラジアル軸受用永久磁石36の外
周面は上部薄膜隔壁42の内周面と、上部スラスト軸受
用永久磁石38の上面は上部薄膜隔壁42の下面と、下
部ラジアル軸受用永久磁石37の外周面は下部薄膜隔壁
44の内周面と、下部スラスト軸受用永久磁石39の下
面は下部薄膜隔壁44の上面と、それぞれ隙間を介して
対向している。
【0023】又、前記上部、下部両冷却剤溜り43、4
5には、それぞれ供給口46と排出口47とを設け、各
冷却剤溜り43、45内に、冷却剤である液体窒素、液
体ヘリウム等を送り込み自在としている。又、各薄膜隔
壁42、44と各超電導体40、41との間には隙間を
形成し、各超電導体40、41の表面が、前記ハウジン
グ25に当接支持されている部分を除き、液体窒素等に
接触する様にしている。これは、超電導体40、41に
大きな温度勾配が生じるのを防止すると共に、超電導体
40、41が酸化物超電導体である場合に、劣化防止を
図る為である。尚、上記上部、下部両薄膜隔壁42、4
4としては、厚さが0.3〜0.5mm程度の、オース
テナイト系ステンレス鋼板を、好ましく使用出来る。
【0024】更に、前記ハウジング25の中間部側面に
は排気口48を設け、この排気口48を、図示しない真
空ポンプの吸気口に接続している。これは、上記ハウジ
ング25内の空間49を真空とする事で、水蒸気を含ま
ない雰囲気とし、前記上部、下部各薄膜隔壁42、44
の表面が氷結するのを防止する為である。
【0025】上述の様に構成される本発明の軸受スピン
ドルの場合、運転時には上部、下部両冷却剤溜り43、
45内に、液体窒素等の冷却剤を送り込み、上部、下部
両超電導体40、41を超電導状態に保ち、これら両超
電導体40、41と、上部、下部両ラジアル軸受用永久
磁石36、37並びに上部、下部両スラスト軸受用永久
磁石38、39との間にピン止め効果を生じさせる。
【0026】ピン止め効果とは、超電導体と永久磁石と
の間に、これら超電導体と永久磁石との距離を一定値に
保持する向きの力が作用する現象を言う。即ち、超電導
体と永久磁石とを対向させた場合、両者の距離が上記一
定値を越えた場合には、両者の場合に吸引力が働き、両
者の距離が上記一定値未満の場合には、両者の間に反発
力が働く。尚、上記吸引力並びに反発力をピン止め力と
言う。
【0027】上述の様に、上部、下部両超電導体40、
41と、上部、下部両ラジアル軸受用永久磁石36、3
7並びに上部、下部両スラスト軸受用永久磁石38、3
9との間にピン止め効果が生じる結果、上部ラジアル軸
受用永久磁石36の外周面並びに上部スラスト軸受用永
久磁石38の上面と、上部超電導体40の内周面並びに
下面との間隔が一定に保たれると同時に、下部ラジアル
軸受用永久磁石37の外周面並びに下部スラスト軸受用
永久磁石39の下面と、下部超電導体41の内周面並び
に上面との間隔が一定に保たれ、各永久磁石36〜39
を支持固定した回転軸30のラジアル、スラスト両方向
に亙る位置決めが図られる。
【0028】この様な、ピン止め効果による回転軸30
の位置決めは、自動的に行なわれる為、回転軸30のラ
ジアル方向位置やスラスト方向位置を検出する為のセン
サや電磁石並びに制御器が不要となる等、面倒な制御回
路を用いる事なく、上記回転軸30を浮上状態に保持出
来る。
【0029】従って、各冷却剤溜り43、45に液体窒
素等の冷却剤を充填した状態で、前記ステータ32に通
電しさえすれば、上記回転軸30を高速で回転させる事
が可能となる。例えば、図2に示す様に、本発明の軸受
スピンドルをターボ分子ポンプに組み込めば、このター
ボ分子ポンプの運転を安定して行なえる。
【0030】しかも、ハウジング25内は真空で、水蒸
気が存在しない状態となっている為、各薄膜隔壁42、
44と各永久磁石36〜39との間の隙間が氷結により
塞がれる事がなく、上記ターボ分子ポンプ等の運転を長
期間に亙って安定して行なえる。尚、ハウジング25内
を水蒸気が存在しない状態に保持する為には、ハウジン
グ25内を真空にした後、このハウジング25内に窒素
ガス又は乾燥気体を充填する事も出来る。
【0031】次に、図3は本発明の第二実施例を示して
いる。本実施例の場合、回転軸30は下部フランジ部3
5を有する回転軸体30aと上部フランジ部34とを備
えている。そして、ナット50、50により、この上部
フランジ部34を回転軸体30aに支持固定している。
【0032】上部フランジ部34を回転軸体30aと別
体とした事に伴ない、上部、下部両超電導体40、41
を、上部、下部両フランジ部34、35の間に設ける事
が出来、その分だけ上部、下部両フランジ部34、35
の間隔を広げて、ラジアル方向に亙る軸受剛性を向上さ
せる事が出来る。その他の構成及び作用は、前述した第
一実施例と同様である。
【0033】尚、本発明の軸受スピンドルを構成する為
の超電導体としては、各種の超電導材料を使用出来るが
、例えばイットリウム系で、一般に123相と呼ばれる
YBa2Cu3On の超電導相中に、常電導相であり
、211相と呼ばれるY2BaCuOnの微細な粉末を
均一に混存させたものが、大きなピン止め力を得られる
事から、好ましく利用出来る。
【0034】
【発明の効果】本発明の軸受スピンドルは、以上に述べ
た通り構成され作用する為、高価なセンサや面倒な制御
回路が不要となり、安価且つ小型に製作出来る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第一実施例を示す縦断面図。
【図2】第一実施例の構造をターボ分子ポンプに組み込
んだ状態を示す断面図。
【図3】本発明の第二実施例を示す縦断面図。
【図4】従来構造を組み込んだターボ分子ポンプを示す
縦断面図。
【符号の説明】
1  ハウジング 2  回転軸 3  モータ 4  動翼体 5  動翼 6  吸気口 7  ケース 8  ポンプ部 9  静翼 10  排気口 11  上部磁性環 12  下部磁性環 13  上部ラジアル電磁石 14  上部ラジアル磁気軸受 15  下部ラジアル電磁石 16  下部ラジアル磁気軸受 17  上部ラジアルセンサ 18  下部ラジアルセンサ 19  スラストセンサ 20  フランジ部 21  スラスト電磁石 22  スラスト磁気軸受 23  タッチダウン軸受 24  コネクタ 25  ハウジング 26  上蓋 27  下蓋 28  上部タッチダウン軸受 29  下部タッチダウン軸受 30  回転軸 30a  回転軸体 31  ロータ 32  ステータ 33  電動モータ 34  上部フランジ部 35  下部フランジ部 36  上部ラジアル軸受用永久磁石 37  下部ラジアル軸受用永久磁石 38  上部スラスト軸受用永久磁石 39  下部スラスト軸受用永久磁石 40  上部超電導体 41  下部超電導体 42  上部薄膜隔壁 43  上部冷却剤溜り 44  下部薄膜隔壁 45  下部冷却剤溜り 46  供給口 47  排出口 48  排気口 49  空間 50  ナット

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  ハウジングと、このハウジングの内側
    に軸受を介して支持された回転軸と、この回転軸を回転
    駆動する為のモータとを備えた軸受スピンドルに於いて
    、上記回転軸の外周面で軸方向に離隔した少なくとも2
    個所位置に支持固定された、円環状のラジアル軸受用永
    久磁石と、上記回転軸の外周面に形成されたフランジ部
    と、このフランジ部に支持されたスラスト軸受用永久磁
    石と、ハウジングの内周面で、上記ラジアル軸受用永久
    磁石の外周面にラジアル軸受隙間を介して対向する部分
    に支持固定された少なくとも2個の円環状の超電導体と
    、上記ハウジングの内側で、各超電導体と接触する部分
    に設けられた冷却剤溜りとを有し、上記超電導体の内の
    少なくとも1個の超電導体を、上記スラスト軸受用永久
    磁石にスラスト軸受隙間を介して対向させた事を特徴と
    する軸受スピンドル。
JP13945091A 1991-05-16 1991-05-16 軸受スピンドル Pending JPH04341610A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013231471A (ja) * 2012-04-27 2013-11-14 Seikow Chemical Engineering & Machinery Ltd 流体移送装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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