JPH04340667A - 製品形状の曲げ展開方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ＣＡＤ／ＣＡＭシス
テムにおけるＣＡＤ部にて作成された製品形状の自動展
開方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＡＤ／ＣＡＭを用いて、例えば図８の
斜視図に示すように平板ｐと平板ｐとが折り目ｆを持っ
て接続するような形状の製品を作るときには、予め製品
の形状を決定すると共に金型の形状をも決定しなければ
ならない。しかるに従来は、製品形状はＣＡＤ／ＣＡＭ
システムにおけるＣＡＤ部で作成し、一方、金型作成の
ための展開図はまたそれとは別個にオペレータによって
作成されていた。このように、オペレータは同一製品に
対して形状データの入力を２度行う必要があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように同一の製
品に対して別個に製品形状と展開図とを作成していると
、金型を設計する際に多くの時間をオペレータの入力時
間に費やすことになってしまう。そこで、本発明ではＣ
ＡＤ部で製品形状を作成する際に後で展開図を作成する
ために必要なデータを与えておくことによって、展開図
の作成はそのデータを用いることによって自動的に行う
ことを可能にする方法を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、ＣＡＤ部にお
いて製品形状を作成する際に、製品形状を平板部の部分
と曲げ部の部分とに分け、その平板部についてはその表
面形状を与えることによって、また曲げ部についてはそ
の断面形状を与えることによって、それぞれの部分を逐
次作成することにより上記製品形状を作成し、そうして
上記曲げ部については、その断面形状より求めた断面積
と予め設定入力してある曲げ部パラメータとに基づき、
展開したときの寸法を算出して、各平板部と各曲げ部と
を同一平面上に展開するすることにより上記製品形状に
ついての展開図を自動的に作成することによって、この
問題点の解決を図ったものである。

【０００５】さらに本発明は、上記とは別な手段として
、ＣＡＤ部で既に作成された製品形状に対して曲げ部を
特定する曲げ線を設定することによって当該製品形状を
平板部と曲げ部とに区分し、この曲げ部については上記
と同様にして展開したときの寸法を算出し、そうして各
平板部と各曲げ部とを同一平面上に展開することによっ
て上記製品形状についての展開図を自動的に作成するこ
とによって上記問題の解決を図っている。

【０００６】

【作用】ＣＡＤシステムで製品図の作成を行う過程で後
で展開図を自動的に作成するに必要なデータを入力して
やる。すなわち、製品図の作成に際しては、当該製品を
構成する形状を平板部と曲げ部とに分けて、それぞれ平
板表面の作成、曲げ線の指定、曲げ部の断面形状の作成
を逐次行うと共にこれらの形状についてそれぞれ掃引化
を行って、平板部と曲げ部を作成することによって製品
形状を作成する。なお、上記平板部の１つを基準平板に
指定すると共にその表面を三次元座標に作成した基準面
上に定義しておく。さらに、製品図を作成するときに入
力した曲げ部の断面形状から曲げ部断面積を求め、この
値と予め設定した曲げ部のパラメータとを用いて各曲げ
部についてそれを展開したときの寸法を算出する。そし
て、当該製品についての展開図は、上記作成した平板部
及び上記展開したときの寸法の曲げ部とを上記基準平板
を複写する面と同じ面にそれぞれ複写することにより自
動的に作成する。なお、上記のように製品図を作成する
過程で当該製品形状を平板部と曲げ部とに分けるに代え
て、ＣＡＤシステムで作成された製品図に対して、画面
上から曲げ線を設定してその製品形状を平板部と曲げ部
とに分けて、その後は上記と同様にして展開図を自動的
に作成する。

【０００７】

【実施例】ＣＡＤ／ＣＡＭシステムのＣＡＤ部を用いて
平板と平板とを折り曲げた形状の製品を実際に製作する
のに、図９（イ）に示すように平板ｐと平板ｐとを急激
な角度で折り曲げたような形状のものは普通は制作せず
、同図（ロ）に示すように平板ｐと平板ｐとの間に扇形
の曲げ部ｂ（拡大図（ニ）参照）を介在させたような形
態にしているのが一般的である。したがって、製品の形
状は平板部と曲げ部とから構成されると考えることがで
きる。もっとも、図９（イ）の形態もその角のところを
曲げ部であると見做すことができるので、この形態も平
板部と曲げ部とから構成されていると考えることができ
る。そして同図（ロ）の製品は、同図（ハ）に示すよう
な平らな板を斜線で示す部分ｂ´のところを所定角度折
り曲げたものとなる。このとき同図（ハ）の斜線で示す
部分ｂ´（断面長方形）が同図（ロ）のように曲がって
同図（ロ）または（ニ）の斜線に示す部分ｂ（断面扇形
）に変形する。そしてこの変形に際しては断面積の変化
を伴う。よって、同図（ロ）に示す製品の展開図につい
ては同図（ハ）の平板の表面形状に相当するものとなる
。すなわち、製品形状の曲げ部ｂに該当する部分の展開
図についてはその長さが同図（ハ）に示すようにｗとな
ることになる。

【０００８】そして平板部と曲げ部との境界線をなすも
の、すなわち、曲げ部を画定するものが曲げ線であって
、この図９（ニ）において、指定されたｆ１は平板ｐ１
の曲げ線であり、また指定されたｆ２は平板ｐ１の曲げ
線である（但しこの図は断面図なので、曲げ線ｆ１、ｆ
２はそれぞれ点として示されている）。

【０００９】そこで本発明の一実施例の概略を図１及び
図２のブロック図により説明する。図１は製品図の作成
についての処理であって、図２は製品図の自動展開につ
いての処理である。

【００１０】製品図の作成に際して、まず、処理メニュ
ーの選択（ａ）が行われる。これは外部入力手段（例え
ばタブレット）によって「製品形状作成処理」メニュー
が選択されることによって行われる。このメニュー選択
が行われると最初に基準平板の作成（Ａ）処理が行われ
、これが完了するとその他の部分の作成（Ｂ）に移行す
る。

【００１１】そこで、基準平板の作成（Ａ）の処理につ
いて詳述すると、まず複数の平板からなる当該製品を展
開するときの基準になる平板（基準平板）として上記平
板のうちの１つを指定し、三次元座標上にその平板の表
面、すなわち基準平板表面を作成する（ｂ）。なお、製
品形状が既にできているときは基準としたい面を画面上
でピックすればこの指定ができる。これと並行して、上
記基準板表面を載せるための基準面を上記座標上に作成
する（ｅ）。この基準面の作成は任意の３次元の３点を
キーボードから入力するか、あるいは既に定義してある
製品形状の１平面を画面上にピックすることにより行う
。こうしてこの基準面上に上記基準板表面を載せること
によって、該基準板表面を上記三次元座標に定義し得た
ことになる。

【００１２】次に、この基準平板表面とこれに接続する
曲げ部を画定するところの曲げ線を指定する（ｃ）。こ
の指定は画面上でオペレータがカーソルで指定すること
により行うことができる。さらに、ＣＡＤ内部に持って
いる平板厚さデータにより上記基準平板表面に厚さを持
たせて最終的な基準平板を作成する（ｄ）。なお、基準
平板表面（これは厚さをもたない平面である）に一定の
厚さを与えるための１手段として掃引コピーを利用する
ことができる。

【００１３】上記処理によって基準平板が三次元座標上
に定義されると、次にその他の部分の作成（Ｂ）に移る
。ここの処理は基準平板以外の平板の作成と曲げ部の作
成に大別される。そしてこの平板の作成は上記した基準
平板の作成と同様に行われるものであって、平板表面の
作成（ｆ）、曲げ線の指定（ｇ）、平板の作成（ｈ）か
らなる。

【００１４】以上の処理によって、製品形状の作図が完
了すると同時に以後の展開図に必要なデータはここで与
えらたことになり、したがって、当該製品についての展
開図は上記データを用いることによって自動的に作成す
ることができる。すなわち、図２に示すように、まず曲
げ部のパラメータ（製品の素材、厚さ、曲げ角度などの
諸因子によって決定される体積変化率）を設定してから
「自動展開処理」のメニューをタブレット上から指定す
れば、ＣＡＤ内部の計算機能を用いて当該製品に係る展
開図を自動的に作成することになる。

【００１５】図３は本発明の方法の実施に使用するＣＡ
Ｄシステムとしての自動プログラミング装置の一例の要
部を示すブロック図であり、図中、１０はプロセッサ（
ＣＰＵ）、１１は該自動プログラミング装置を制御する
制御プログラムを格納したＲＯＭ、１２はフロッピーデ
ィスク１７からロードされた各種のシステムプログラム
やプロセッサ１の演算結果等を記憶するＲＡＭ、１３は
キーボード、１４はグラフィックディスプレイ（ＣＲＴ
）、１５はタブレット装置、１６はディスクコントロー
ラ、１７はフロッピーディスク、１８は作成図面を出力
するためのプロッタ、１９はプリンタであり、これらの
各要素はバス２０を介して接続されている。

【００１６】上記タブレット装置１５は画面対応領域１
５ａとメニュー表１５ｂとを有し、タブレットカーソル
１５ｃを画面対応領域１５ａ内で移動させて、ＣＲＴ１
４上のグラフィックカーソルを移動させることにより、
ＣＲＴ１２上に表示された形状の要素や任意点及び画面
に表示されたメニューをピックしたり、またメニュー表
１５ｂ上でタブレットカーソル１５ｃを移動させること
により各種のメニュー項目をピックするようになってい
る。

【００１７】そこで、上記装置（以下、ＣＡＤシステム
という）を用いて製品形状の作成をするについての動作
手順を図４のフローチャートに基づいて説明すると、ま
ず、従来と同様に基準平板表面及び基準面の作成を行う
（ステップＳ１１）。これは図１のブロック図のｂ及び
ｅに関して説明したようにして行う。次にオペレータは
この作成された基準板表面の各辺に曲げ線を指定すべき
かどうかを判断し（ステップＳ１２）、曲げ部が連接す
るため曲げ線を指定すべきであれば曲げ線を指定する（
ステップＳ１３）。この指定は例えばタブレット装置１
５のタブレットカーソル１５ｃを操作してＣＲＴ１４上
のグラフィックカーソルを表示中の基準板表面の辺をピ
ックすることにより行って、ＣＡＤシステムが持ってい
る属性という機能に対して新たに「曲げ線」としての属
性を与えてやる。

【００１８】こうしてステップＳ１２，ステップＳ１３
を繰り返すことにより基準平板に存在すべき全ての曲げ
線の指定が終了したとオペレータが判断し、曲げ線指定
終了の指令をＣＡＤシステムに入力すると、これに基づ
いてＣＰＵ１０はこの基準平板表面について既にＣＡＤ
システムに与えられている板厚データに基づいて掃引コ
ピーを実施する（ステップＳ１４）ことによって、この
基準平板表面に一定の厚みを与えて基準平板を作成し、
これをＣＲＴ１４上に表示する。また、こうして作成さ
れた基準平板が基準平板であるとの識別を可能にするた
めの標識を例えば番号（面識別番号）の形でここでオペ
レータが与える。

【００１９】次に、ＣＰＵ１０はＣＲＴ１４上に上記基
準平板部以外部分の作成についての問い合わせメッセー
ジを表示する。すなわち、図１のＢに示したように、そ
の他の部分としては平板（基準平板以外平板）と曲げ部
があるので、そのいずれの処理を実行するかあるいはま
た全体の処理を終了するかの問い、すなわち形状種の入
力メニューが表示される。そこで、まず、基準平板に連
なるものとして曲げ部があるのでこれをオペレータがカ
ーソルまたはテンキーで選択すると（ステップＳ１５）
、ＣＰＵ１０は曲げ部が選択されたことを判断し（ステ
ップＳ１６）、その上でオペレータはその曲げ部につい
て例えば図９（ロ）の斜線に示すような扇形の曲げ部断
面の作成を行う（ステップＳ２１）。この曲げ部断面の
作成を終わってオペレータが断面作成終了のメッセージ
をＣＡＤシステムに与えると、ＣＰＵ１０はこの作成済
みの断面形状を基準平板の辺方向に掃引して（ステップ
Ｓ２２）曲げ部を作成する。また、こうして作成された
曲げ部を識別をするための標識を例えば番号（曲げ部識
別番号）の形でオペレータが与えてやる。そしてこの処
理が終了するとまたステップＳ１５に戻り、形状種の入
力メニューが表示され、次の入力を待つ。

【００２０】今度はその曲げ部の先に連なる平板部の作
成を行おうとして、オペレータが「平板部」の選択を行
うと（ステップＳ１５）、ＣＰＵ１０は平板部が選択さ
れたことを判断し（ステップＳ１６）、その上でオペレ
ータはその平板について平板表面の作成を従来と同様に
行う（ステップＳ１７）。そしてこの平板表面の作成は
図１のｆに関して説明した手順によって行われる。この
平板表面の作成を終わってオペレータが平板表面作成終
了のメッセージをＣＡＤシステムに与えると、ＣＰＵ１
０はＣＲＴ１４上に「曲げ線あり？」のメッセージを表
示する（ステップＳ１８）。これは作成し終わった平板
に対して曲げ線を指定するかの問いかけであるので、ス
テップＳ１８とステップＳ１９との間を繰り返して当該
平板に対して指定すべき全ての曲げ線をここでオペレー
タが指定する。また、この曲げ線を指定する際には識別
番号をその曲げ線に対して与える。

【００２１】そしてこの曲げ線全てを指定し終わってオ
ペレータが曲げ線指定終了のメッセージをＣＡＤシステ
ムに与えると、ＣＰＵはこれを判断して、当該平板表面
について、既にＣＡＤシステムに与えられている板厚デ
ータに基づいて掃引コピーを実施することによって、こ
の平板表面に一定の厚みを与えて平板を作成し、これを
ＣＲＴ１４上に表示する（ステップＳ１９）。また、こ
うして作成された平板部を識別するための標識を例えば
番号（面識別番号）の形でここでオペレータが与える。

【００２２】こうしてオペレータはステップＳ１５で形
状種の入力メニューの選択を次々と繰り返すことによっ
て全ての形状（平板部、曲げ部）についての作成処理が
終了したとオペレータが判断すると、オペレータはステ
ップＳ１５で画面メニューから「終了」を選択して、こ
の製品形状作成の処理を終了する。

【００２３】以上のような動作処理をオペレータ及びＣ
ＡＤシステムが実行することによって、製品形状を展開
するに必要な情報は、製品形状を作成しながらＣＡＤシ
ステム内に記憶されたことになる。

【００２４】次に、このようにして作成されたデータを
用いてＣＡＤシステムのＣＰＵ１０が製品形状の展開図
を自動的に作成する処理について図５及び図６のフロー
チャートを用いて説明する。なお、当該製品の曲げ部体
積変化率を算出するためのパラメータは予め設定されて
いるものとする。

【００２５】まず、メニュー表１５ｂに設けた「製品形
状の自動展開処理」をタブレットカーソル１５ｃにより
オペレータが選択し、ＣＲＴ１４上に表示されたされた
製品形状より展開する製品形状をピックし選択する（ス
テップＳ５１）。

【００２６】そして、ＣＡＤシステムが有するいくつか
の（例えば４つ）記憶レベルのうちの１つが基準平板を
複写するレベル（基準レベル）に定められ、ＣＡＤシス
テムはこのレベルに当該製品の基準平板（設定された厚
みを備えた板である）を自動的に複写する（ステップＳ
５２）。そしてこの基準平板に対して処理済みを示すフ
ラグをたてる。次に基準平板の識別番号をスタックに記
憶する（ステップＳ５３）。そして、ＣＰＵ１０はこの
基準平板の曲げ線のうちから１つを予め定められた基準
（例えば曲げ線指定時に与えられた番号の順）により選
択し（ステップＳ５４）、対応する曲げ部があることを
確認して（ステップＳ５５）その曲げ線に対応する曲げ
部を選択する（ステップＳ５６）。なお、この曲げ線に
対応する曲げ部はその辺が曲げ線の座標位置に等しいと
ころの曲げ部であるからこれから判断できる。ところで
、曲げ線があればたいていは曲げ部があるとするが普通
であるが、上記選択の結果、万一、曲げ線のみで曲げ部
がない（したがって、当然にこれに接続する他の平板も
ない）場合が生じたときはこの処理を終了させる手続き
を取るようにしている。

【００２７】そして、上記選択した、基準平板に接続す
る曲げ部について、製品形状作成時に与えた断面形状（
図４のフローチャートのステップＳ２１参照）によりそ
の断面積を計算し（ステップＳ５７）、この値と予め設
定入力されている曲げ部のパラメータによってこれを展
開したときの長さを算出する（ステップＳ５８）。なお
この長さとは図９（ニ）に示すｗに該当するものである
。そしてこの長さｗをもった展開部（曲げ部となる部分
である）を基準平板部を複写したレベルに作成してこの
基準平板の上記選択した曲げ線と合せるべく移動し、こ
の曲げ部に対して処理済みを示すフラグをたてる（ステ
ップＳ５９）。

【００２８】上記のようにして１つの曲げ部について対
応する展開部の作成が終わると、当該形状（平板部また
は曲げ部）に連なる他の未処理の形状（曲げ部または平
板部）が先方にあるかどうかを判断し（ステップＳ６０
）、あれば処理し終えたばかりの現形状（上記基準レベ
ルに複写した形状）の識別番号をスタックに格納する（
ステップＳ６１）。なお、現形状の先に他の形状が連な
っているかどうかの判断は、現形状とその座標位置を部
分的に同じくする形状（識別番号）が存在するかどうか
を判断することにより行う。また、その形状が未処理で
あるか処理済みであるかの判断は、その形状について処
理するごとに展開処理済みを表すフラグを立て、このフ
ラグが立っているか否かにより区別する。ところでステ
ップＳ５７，５８，５９で曲げ部の処理を行ってからか
らステップＳ６０に進んだときは、いま処理し終えた曲
げ部の先に未処理の平板部が存在するかどうかが判断さ
れ、存在するときは上記曲げ部の識別番号をスタックに
格納することになる。一方、後述するように、ステップ
Ｓ６４，６５で平板部の処理を終了してからステップＳ
６０に戻ったときは、ここでその終了した平板の先に他
の形状（ここでは曲げ部になる）があるかどうか判断し
、あれば上記平板の識別番号をスタックに格納すること
になる。一方、いま処理を終了した形状の先方に他の未
処理の形状が接続していない場合には前形状の識別番号
を（すなわち、スタックに最後に積んだ番号を）スタッ
クから呼び出す（ステップＳ６６）。

【００２９】なお、このステップＳ６１で現形状の識別
番号をスタックに格納するのは、当該製品図の１つの平
板に複数の平板が（曲げ部を介して）接続している場合
に、その１つを選択し他を残してその先の平板に向かっ
て進んだときに、先のあるいはさらにその先の平板の処
理を終えてまたこの平板に戻ってその残したところを処
理するために帰ってくるときの戻り先あるいは経路を教
えるためである。

【００３０】ステップＳ６０で現形状に未処理の形状が
接続していると判断した結果、現形上の識別番号をスタ
ックに記憶（ステップＳ６１）すると、次のステップＳ
６２で現形状に連なるその未処理の形状についてその内
のどの形状の処理に向かって進むかの選択を行う（ステ
ップＳ６２）。なお、その選択すなわち処理の順序につ
いては予めプログラムされた一定基準（例えば形状作成
時に与えた識別番号の順）にしたがって行われ、そして
選択されるとその識別番号には展開処理済みのフラグが
たてられて区別されるようになっている。そして、この
選択を行うと、選択された次の処理対象の形状は曲げ部
か平板部かの判断をして（ステップＳ６３）、それが曲
げ部であればステップＳ５５に戻り、平板部であればそ
の平板部を基準平板をコピーしたと同じレベルに複写す
る（ステップＳ６４）。なお、曲げ部であるか平板部で
あるかの区別は、例えば、識別番号の形態を違えるなど
して行う。

【００３１】上記ステップＳ６３で曲げ部ではなく平板
部であると判断してその平板を基準平板を複写したのと
同じレベル（基準レベル）に複写（ステップＳ６４）し
た後、この平板の曲げ線を前の形状（すなわちステップ
Ｓ５９で展開した当該平板の前に処理をした曲げ部）と
合せるように移動して（ステップＳ６５）、当該平板と
前の曲げ部を展開図上接続してステップＳ６０に戻る。

【００３２】一方、上記ステップＳ６０で現形状に接続
する形状が無いかあるいはあっても全て処理が終了され
たと判断したときは（すなわち、現形状に接続する全て
の形状に処理済みを表すフラグが立っていると判断した
ときは）、前の形状の識別番号すなわちスタックに最後
に積んだ番号を呼び出す処理を行う（ステップＳ６６）
。ところでスタックに積まれているものがなくそこから
呼び出すべきものがなければ（ステップＳ６７）、全て
の形状について処理が終了したことであるから、この自
動展開の処理を終了する。一方、スタックには呼び出す
べき番号が存在するときは、前述のように、最後に記憶
したもの、すなわち１番上のものを呼び出して（この形
状自体は処理済みでありステップＳ６１で最後にスタッ
クに積まれたものである）、この番号の形状に対して未
処理の他の形状が接続しているかいないかを判断し（ス
テップＳ６８）、接続してなければ再びステップＳ６６
に戻り、接続していればその未処理形状のうちのどれを
先に処理をするかの選択を行う（ステップＳ６９）。な
お、この判断の仕方については上記ステップＳ６０に関
連して説明したのでここでは省略する。

【００３３】上記ステップＳ６９で未処理形状の選択を
行うと、スタックからいま呼び出した（ステップＳ６４
で）番号をもう一度そのままスタックに記憶したうえで
（ステップＳ７０）次のステップＳ６３に移って上記選
択した未処理形状についての処理を行う。なお、このス
テップＳ７０で上記未処理形状を接続するところの当該
形状の番号をスタックから取り出さないで保持しておく
のは、この未処理形状の処理を終了した後に再びここ（
当該形状）に戻るためである。

【００３４】なお、上記ステップＳ６８で未処理の形状
が接続してないと判断したときはスタックから当該番号
を取り出しステップＳ６６に戻り、前と同様の処理を繰
り返す。

【００３５】こうして、次々と識別番号をスタックに積
みながらその先の形状の処理を行い、またある時はスタ
ックから１番上に積んである番号を呼び出していって前
の形状に逐次戻って途中この形状に未処理の形状が連な
っていればこれを処理し、そして、遂に呼び出すべき識
別番号がスタックになくなったらこれを判断して（ステ
ップＳ６７）、この自動展開処理を終了する。すなわち
、この段階で、全ての平板部及び曲げ部についての処理
が完了したことになるからである。

【００３６】以上の処理を図７に例示したような製品に
対して行った場合の概略を説明する。なお、ここで１桁
の数字は平板部（但し１は基準平板とする）、２桁の数
値は曲げ部とする。まず、基準平板１を複写し（ステッ
プＳ５２）この識別番号（１）をスタックに記憶し（ス
テップＳ５３）、曲げ線・曲げ部を選択する（ステップ
Ｓ５４〜Ｓ５６）。基準平板１には曲げ部が１２，１６
と２つ接続するのでこのうち曲げ部１２を選択し、これ
を処理する（ステップＳ５７〜Ｓ５９）。この曲げ部１
２の先には他の形状（平板２）が接続しているので番号
１２をスタックに積む（ステップＳ６１）。この曲げ部
１２の先には平板２だけが接続しているのでステップＳ
６２，Ｓ６３を介してステップＳ６４，Ｓ６５に進みこ
こでこの処理をしてステップＳ６０に戻る。処理をした
平板２には曲げ部２３が接続しているのでこの平板の番
号２をスタックに積んで（ステップＳ６１）その曲げ部
２３の処理を行い（ステップＳ５７〜Ｓ５９）、またス
テップＳ６０に戻る。曲げ部２３の先には平板３が接続
しているので番号２３をスタックに積んで（ステップＳ
６１）平板３の処理を行って（ステップＳ６４，Ｓ６５
）またステップＳ６０に戻る。この平板３の先には曲げ
部３４，３５が接続しているから、番号３をスタックに
積んで（ステップＳ６１）、曲げ部３４を選択して（ス
テップＳ６２）この曲げ部３４を処理し（ステップＳ５
７〜Ｓ５９）、ステップＳ６０に戻る。この曲げ部３４
の先には平板４が接続しているから番号３４をスタック
に積んで、平板４の処理を行ってステップＳ６０に戻る
。

【００３７】この段階でスタックは［１，１２，２，２
３，３，３４］と積まれている。平板４の先には他の形
状が（いま処理した曲げ部３４の外に）接続していない
のでスタックから１番上の３４を呼び出し（ステップＳ
６６）、ステップＳ６７，Ｓ６８を通ってステップＳ６
６に戻る。ところがこの曲げ部３４には未処理の形状が
接続していないのでスタックから１番上の番号（現在は
３）を呼び出す（ステップＳ６６）。この段階で平板３
は未処理の曲げ部３５があるのでこれを選択し（ステッ
プＳ６９）、いまスタックから呼び出した番号３をスタ
ックから取り出さないで保持しておき（ステップＳ７０
）ステップＳ６３に移りこの曲げ部３５の処理を行いス
テップＳ６０に戻る。そしてこの曲げ部３５には平板５
が接続しているからスタックに３５が積まれる（ステッ
プＳ６１）。したがって現段階でスタックには［１，１
２，２，２３，３，３５］と積まれている。そしてこの
平板５の処理が行われてステップＳ６０に戻る。

【００３８】平板５の先には他の形状が接続していない
のでスタックの１番上の番号（３５）を呼び出す（ステ
ップＳ６６）。ところが上記曲げ部３５には未処理の形
状が接続してないからステップＳ６７，Ｓ６８からステ
ップＳ６６に戻り、スタック（この段階ではスタックに
は［１，１２，２，２３，３］と積まれている）の１番
上の番号（３）を呼び出す。そして平板３には最早未処
理の曲げ部は接続してないからこの番号を保持すること
無くまたステップＳ６６に戻り、スタック（この段階で
はスタックには［１，１２，２，２３］と積まれている
）の１番上の番号（２３）を呼び出す。

【００３９】こうして曲げ部２３、平板部２、曲げ部１
２は未処理の形状が接続していないのでステップＳ６６
，６７，６８からステップＳ６６を繰り返すことによっ
てスタックから次々と番号（２，１２）呼び出されて行
き、遂に最後の番号１だけが残り、ステップＳ６６にき
たときここでこの番号１を呼び出す。ところが平板１に
は未処理の（選択されなかった残りの）曲げ部１６が接
続しているのでステップＳ６６からステップＳ６７〜Ｓ
６９に移りそしてこの番号（１）をスタックから取り出
さずに保持し（ステップＳ７０）てステップＳ６３に移
りこの曲げ部１６の処理をして（ステップＳ５７〜Ｓ５
９）ステップＳ６０に戻る。この曲げ部１６の先には平
板６が接続しているのでスタックに１６を積み（ステッ
プＳ６１）、平板６の処理をして（ステップＳ６４，Ｓ
６５）ステップＳ６０に戻る。

【００４０】平板１６の先には他の形状が接続していな
いのでステップＳ６０からステップＳ６６に移りスタッ
ク（この段階ではスタックには［１，１６］と積まれて
いる）の１番上の番号１６を呼び出しステップＳ６６，
Ｓ６７，６８を介してステップＳ６６に戻り、ここでス
タックに残された最後の番号１を呼び出して、スタック
に何もなくなったこと、また、番号１の平板に接続して
いる未処理の部分がないことを判断して（ステップＳ６
７）この自動展開処理を終了する。

【００４１】以上、図４及び図５，６のフローチャート
に示した処理手順は、ＣＡＤシステムで製品形状を作り
ながら展開図を作成するために必要な事項をその都度入
力するというものであったが、これに代えて、ＣＡＤシ
ステムでまず製品形状を通常のごとく作成し、その後そ
の製品形状の各部について画面上からピックして識別し
展開図の作成に必要なデータを入力するというようにし
てもよい。すなわち、製品を構成する複数の平板の内の
１つを基準平板に指定すると共にその平板表面を三次元
座標上に作成した基準面上に定義し、次に上記基準平板
と他の平板及び上記他の平板と他の平板とを接続する曲
げ部を画定する曲げ線をそれぞれ指定することによって
上記基準平板，その他の平板及び上記曲げ線によって画
定される曲げ部とに識別しこれについての各データを得
て、そしてこれらデータと予め設定入力してある曲げ部
のパラメータに基づき上記製品の展開図を自動的に作成
するようにしてもよい。

【００４２】なお、上記例では曲げ部の形態として断面
扇形のもののみ示したが、本発明での曲げ部とは曲げを
伴う部分であればいかなる形態のものでも良く、図９（
イ）に示すもの、あるいは波型状のものでも良く、要は
曲げ部を曲げ線で持って識別して曲げる以前の形態をそ
の断面積の変化率から推して展開図を作成できるような
ものであればよい。

【００４３】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ＣＡＤ
システムで製品形状を作図する際、あるいは作図された
製品形状に対して、基準平板、曲げ部、その他の平板の
識別を与えることによって、展開図をそれから自動的に
作成することを可能にしたので、展開図を作る時間の短
縮化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の方法によって製品図を作成するときの
１実施例についてその概略を示したブロック図である。

【図２】本発明の方法によって展開図を作成するときの
の概略を示したブロック図である。

【図３】本発明の方法を実施するＣＡＤ／ＣＡＭ装置の
一例としての自動プログラミング装置の要部ブロック図
ある。

【図４】本発明の方法により製品形状を作成するときの
作業手順について説明したフローチャートである。

【図５】本発明の方法により展開図を自動的に作成する
ときのＣＡＤシステムの処理手順について説明したフロ
ーチャート（一部）である。

【図６】図５のフローチャートの続きである。

【図７】本発明の方法によって製品図の自動展開を行う
場合のその処理順序について説明するための図である。

【図８】本発明の方法の対象になる製品の１例を示した
斜視図である。

【図９】本発明の対象となる製品の曲げ部の形状につい
て説明するための図である。

【符号の説明】

１０　　プロセッサ（ＣＰＵ） １２　　ＲＯＭ １３　　ＲＡＭ １４　　キーボード １５　　タブレット装置 １６　　ディスクコントローラ １７　　フロッピーディスク １８　　プロッタ １９　　プリンタ ２０　　バス

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ＣＡＤ／ＣＡＭシステムにおけるＣＡ
   Ｄ部において、製品形状を平板部の部分と曲げ部の部分
   とに分け、その平板部についてはその表面形状を与える
   ことによって、また曲げ部についてはその断面形状を与
   えることによって、それぞれの部分を逐次作成すること
   により上記製品形状を作成し、そして上記曲げ部につい
   ては、その断面形状より求めた断面積と予め設定入力し
   てある曲げ部パラメータとに基づき、展開したときの寸
   法を算出して、各平板部と各曲げ部とを同一平面上に展
   開するすることによって上記製品形状についての展開図
   を自動的に作成することとした製品形状の曲げ展開方法
   。
2. 【請求項２】　　ＣＡＤ／ＣＡＭシステムにおけるＣＡ
   Ｄ部において作成した製品形状に対して曲げ部を特定す
   る曲げ線を設定することにより当該製品形状を平板部と
   曲げ部とに区分すると共にその区分した平板部と曲げ部
   のそれぞれに識別を与え、さらに上記曲げ部それぞれに
   ついてはその断面形状よりその断面積を求め、上記求め
   た各曲げ部の断面積と予め設定入力してある曲げ部パラ
   メータとに基づき、展開したときの寸法を算出して各平
   板部と各曲げ部とを同一平面上に展開するすることによ
   って上記製品形状についての展開図を自動的に作成する
   こととした製品形状の曲げ展開方法。