JPH04339923A - 農用フロントローダのアタッチメント平行昇降操作用油圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラクタに着脱可能に
搭載される農用フロントローダのアタッチメント（例え
ば、バケット、ヘイフォーク、或いはマニアフォーク等
）を所要作業に応じて平行昇降操作させるための、農用
フロントローダのアタッチメント平行昇降操作用油圧装
置に関する。

【０００２】

【前提構造】本発明の農用フロントローダのアタッチメ
ント平行昇降操作用油圧装置は、例えば特願昭６２−３
６５４２号公報により開示され、図６の従来例１及び図
７の従来例２に示すように、次の前提構造を有するもの
を前提とする。すなわち、農用フロントローダ１のロー
ダ基枠２に、リフトアーム３をリフトシリンダ４で昇降
搖動駆動可能に枢支し、そのリフトアーム３の先端部３
ａに、アタッチメント５をダンプシリンダ６で前後搖動
駆動可能に枢支し、上記ローダ基枠２とそのリフトアー
ム３とに亙って、平行制御用シリンダ７を上記リフトシ
リンダ４と並列状に設ける。そして、これらのリフトシ
リンダ４・ダンプシリンダ６・及び平行制御用シリンダ
７を、方向切換弁装置８を介して、油圧ポンプ９及び油
タンク１０に連通連結する。又、この方向切換弁装置８
は、スクイ投入状態Ａ・ダンプ投入状態Ｂ・平行上昇投
入状態Ｃ及び平行下降投入状態Ｄに択一的に切換投入可
能に構成する。上記油圧ポンプ９で圧送される圧油は、
上記スクイ投入状態Ａではダンプシリンダ６のスクイ作
動室６ａに圧入し、上記ダンプ投入状態Ｂではダンプシ
リンダ６のダンプ作動室６ｂに圧入するように構成する
。又、前記平行上昇投入状態Ｃでは、上記油圧ポンプ９
の圧油を、上記リフトシリンダ４のリフトアップ作動室
４ａと上記ダンプシリンダ６のダンプ作動室６ｂとに圧
入するとともに、このダンプシリンダ６のスクイ作動室
６ａから吐出される作動油を、前記平行制御用シリンダ
７の平行制御用油室７ａに圧入するように構成する。さ
らに、前記平行下降投入状態Ｄでは、上記油圧ポンプ９
の圧油を、上記リフトシリンダ４のリフトダウン作動室
４ｂに圧入し、上記平行制御用シリンダ７の平行制御用
油室７ａから吐出される作動油を、上記ダンプシリンダ
６のスクイ作動室６ａに圧入するとともに、このダンプ
シリンダ６のダンプ作動室６ｂと、上記リフトシリンダ
４のリフトアップ作動室４ａとから吐出される戻り油を
、前記油タンク１０へ戻すように構成したものである。

【０００３】

【従来の技術】上記前提構造において、農用フロントロ
ーダ１の操作に必要な作動状態は、スクイ・ダンプ・平
行上昇及び平行下降の４操作であり、従来技術では例え
ば次のように構成され、作動するようになっていた。 ○従来例１（図６参照） 前記方向切換弁装置８は、ダンプ操作用方向切換弁２０
・リフト操作用方向切換弁２１及び平行昇降操作用方向
切換弁２２を備える。ダンプ操作用方向切換弁２０は、
スクイ位置Ｍ・中立位置Ｎ及びダンプ位置Ｐを備える。 リフト操作用方向切換弁２１は、リフトダウン位置Ｑ・
中立位置Ｒ及びリフトアップ位置Ｓを備える。平行昇降
操作用方向切換弁２２は連通位置Ｔと遮断位置Ｕとを備
える。リフト操作用方向切換弁２１を中立位置Ｒに、平
行昇降操作用方向切換弁２２を遮断位置Ｕにそれぞれ位
置させた状態において、ダンプ操作用方向切換弁２０を
スクイ位置Ｍに操作した状態では、前記スクイ投入状態
Ａとなる。又、ダンプ位置Ｐに操作した状態では、前記
ダンプ投入状態Ｂとなる。ダンプ操作用方向切換弁２０
を中立位置Ｎに位置させた状態において、リフト操作用
方向切換弁２１をリフトアップ位置Ｓに、平行昇降操作
用方向切換弁２２を連通位置Ｔにそれぞれ操作した状態
では、前記平行上昇投入状態Ｃとなる。又、リフトダウ
ン位置Ｑと連通位置Ｔとにそれぞれ操作した状態では、
前記平行下降投入状態Ｄとなる。尚、平行昇降操作用方
向切換弁２２は、ばね２２ａで遮断位置Ｕに弾圧され、
ソレノイド２２ｂで連通位置Ｔに投入される。ソレノイ
ド２２ｂは、平行昇降操作用釦スイッチ２３のオン操作
で通電作動する。この釦スイッチ２３はリフト操作用方
向切換弁２１の操作レバー２１ａの上端部に付設されて
いる。

【０００４】○従来例２（図７参照） 上記前提構造において、前記リフトシリンダ４が複動形
から単動形に変更されている。この単動形のリフトシリ
ンダ４は、油圧力により伸長してリフトアーム３を上昇
駆動させるとともに、重力により収縮してリフトアーム
３の下降を許す。前記方向切換弁装置８は、ダンプ操作
用方向切換弁２０と平行昇降操作用方向切換弁２２とか
ら成る。ダンプ操作用方向切換弁２０は、スクイ位置Ｍ
・中立位置Ｎ及びダンプ位置Ｐを備える。平行昇降操作
用方向切換弁２２は、中立位置Ｒ・平行上昇位置Ｖ及び
平行下降位置Ｗを備える。平行昇降操作用方向切換弁２
２を中立位置Ｒに位置させた状態において、ダンプ操作
用方向切換弁２０をスクイ位置Ｍに操作した状態では、
前記スクイ投入状態Ａとなる。又、ダンプ位置Ｐに操作
した状態では、前記ダンプ投入状態Ｂとなる。ダンプ操
作用方向切換弁２０を中立位置Ｎに位置させた状態にお
いて、平行昇降操作用方向切換弁２２を平行上昇位置Ｖ
に操作した状態では、前記平行上昇投入状態Ｃとなる。 又、平行下降位置Ｗに操作した状態では、前記平行下降
投入状態Ｄとなる。この平行下降投入状態Ｄでは、アタ
ッチメント５及びリフトアーム３の荷重により、リフト
シリンダ４が収縮する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術では次
の問題がある。 ○従来例１ ａ．方向制御弁は、ダンプ操作用方向切換弁２０・リフ
ト操作用方向切換弁２１及び平行昇降操作用方向切換弁
２２の３台が必要で、製造コストがかさむ。 ｂ．平行上昇・平行下降の各操作の場合、リフト操作用
方向切換弁２１の操作レバー２１ａの操作と、釦スイッ
チ２３のオン操作とを複合して行う必要があり、その操
作が複雑である。 ○従来例２ ｃ．リフトシリンダ４が単動形であるから、リフトアー
ム３の下降速度が重力により決まり、作業速度が遅くな
る。 ｄ．アタッチメント５を地面に突き立ててダンプシリン
ダ６でスクイ作動させる事により、地面に穴を掘る作業
において、リフトアーム３が自重のみで下降するので、
アタッチメント５の地面への突き込みが少なく、穴掘り
作業の能率が低い。 ○従来例１、従来例２ ｅ．平行下降途中で、ダンプシリンダ６がスクイ作動端
に達した時に、平行制御用シリンダ７の平行制御用油室
７ａに異常圧が発生しようとする。この異常圧をリリー
フ弁で逃がす場合には、動力損失及び油温の異常上昇に
よる油劣化・パッキン焼損が発生する。本発明は、上記
ａ．乃至ｅ．の各問題点を解消することを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記前提構造
において、上記課題を達成するために、例えば図１から
図５に示すように、次の特徴構造を追加したものである
。 ○第１発明 すなわち、前記方向切換弁装置８は、前記油圧ポンプ９
及び油タンク１０を、順逆選択用方向切換弁１１とシリ
ンダ選択用方向切換弁１２とを順に介して、リフトシリ
ンダ４及びダンプシリンダ６に連通可能となるようにし
て構成する。そして、この順逆選択用方向切換弁１１は
、中立位置Ｅ・正送り位置Ｆ及び逆送り位置Ｇを備える
。又、そのシリンダ選択用方向切換弁１２は、ダンプシ
リンダ選択位置Ｈ及び平行昇降選択位置Ｊを備える。 このシリンダ選択用方向切換弁１２をダンプシリンダ選
択位置Ｈに、順逆選択用方向切換弁１１を正送り位置Ｆ
に操作した状態では、前記スクイ投入状態Ａとなり（図
３（Ｘ）参照）、そのダンプシリンダ選択位置Ｈと上記
逆送り位置Ｇとに操作した状態では、前記ダンプ投入状
態Ｂとなる（図３（Ｙ）参照）ように構成する。さらに
、前記平行昇降選択位置Ｊと上記正送り位置Ｆとに操作
した状態では、前記平行上昇投入状態Ｃとなり（図１参
照）、その平行昇降選択位置Ｊと上記逆送り位置Ｇとに
操作した状態では、前記平行下降投入状態Ｄとなる（図
２参照）ように構成する。 ○第２発明 上記第１発明において、前記ダンプシリンダ６のスクイ
作動室６ａとダンプ作動室６ｂとをロック解除弁１３を
介して連通させ、このロック解除弁１３の弁体１３ａは
、閉弁ばね１３ｂで閉弁させるとともに、ダンプシリン
ダ６のスクイ作動終端部でのピストン６ｃの作動力で開
弁させるように構成する。

【０００７】

【発明の効果】本発明は、上記のように構成され作用す
ることから次の効果を奏する。 ○第１発明 ａ．方向制御弁は、順逆選択用方向切換弁１１とシリン
ダ選択用方向切換弁１２との２台だけで済み、前記従来
例１の３台必要な場合と比べて１台省略でき、製造コス
トが安くなる。 ｂ．方向制御弁の操作の数が平行上昇と平行下降との２
つだけで済み、操縦が簡単になる。 ｃ．リフトシリンダ４が複動形であるから、前記従来例
２の単動形の場合と比べてリフトアーム３の下降速度を
速めて、作業速度を速められる。 ｄ．アタッチメント５を地面に突き立ててダンプシリン
ダ６でスクイ作動させる事により、地面に穴を掘る作業
において、リフトシリンダ４でリフトアーム３を下降駆
動する事により、アタッチメント５に地面への突っ込み
の速度と力を高められるうえ、前輪を浮上させてトラク
タの重量をアタッチメント５にかける事ができるので、
その穴掘り作業の能率を高める事ができる。 ○第２発明 ｅ．平行下降途中で、ダンプシリンダ６がスクイ作動端
に達した時に、ダンプシリンダ６のピストン６ｃの作動
により、ロック解除弁１３が開弁して、平行制御用シリ
ンダ７の平行制御用油室７ａからダンプシリンダ６のス
クイ作動室６ａへ押し込まれる油の油圧を解放する。こ
れにより、前記従来例１・従来例２のリリーフ弁で異常
圧を逃がす場合の動力損失及び油温の異常上昇による油
劣化・パッキン焼損の発生を解消することができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面で説明する。図
１は農用フロントローダのアタッチメント平行昇降操作
用油圧装置の平行上昇時の作動系統図、図２は同装置の
平行下降時の作動系統図、図３（Ｘ）は同装置のスクイ
時の要部作動系統図、図３（Ｙ）は同装置のダンプ時の
要部作動系統図、図４はロック解除弁１３の断面図、図
５は他の実施例を示し、図１に相当する要部作動系統図
である。図において、符号１は農用フロントローダを示
し、この農用フロントローダ１は図示しないトラクタに
ローダ基枠２を介して交換可能に搭載されている。そし
て、そのローダ基枠２にリフトアーム３を複動式のリフ
トシリンダ４で昇降搖動駆動可能に枢支してある。又、
そのリフトアーム３の先端部３ａにアタッチメント（バ
ケット）５を複動式のダンプシリンダ６で前後搖動駆動
可能に枢支してある。さらに、上記ローダ基枠２とその
リフトアーム３とに亙って、単動式の平行制御用シリン
ダ７を上記リフトシリンダ４と並列状に設けてある。そ
して、これらのリフトシリンダ４・ダンプシリンダ６・
及び平行制御用シリンダ７を、方向切換弁装置８を介し
て、油圧ポンプ９及び油タンク１０に連通連結してある
。この方向切換弁装置８は、スクイ投入状態Ａ・ダンプ
投入状態Ｂ・平行上昇投入状態Ｃ及び平行下降投入状態
Ｄに択一的に切換投入可能に構成してある。尚、符号１
６ａ・１６ｂ・１６ｃはリリーフ弁、符号１７は逆止弁
である。

【０００９】○第１発明 前記方向切換弁装置８は、前記油圧ポンプ９及び油タン
ク１０を、順逆選択用方向切換弁１１とシリンダ選択用
方向切換弁１２及び電磁フローティング弁１４を順に介
して、リフトシリンダ４及びダンプシリンダ６に連通可
能となるようにして構成してある。そして、この順逆選
択用方向切換弁１１は、中立位置Ｅ・正送り位置Ｆ及び
逆送り位置Ｇを備え、デジタル制御弁１５ａ・１５ｂに
より開量調節可能に制御されるようになっている。又、
上記シリンダ選択用方向切換弁１２は、ダンプシリンダ
選択位置Ｈ及び平行昇降選択位置Ｊを備え、電磁的にオ
ンオフ制御されるようになっている。このシリンダ選択
用方向切換弁１２をダンプシリンダ選択位置Ｈに、さら
に、順逆選択用方向切換弁１１を正送り位置Ｆに操作し
た状態では、スクイ投入状態Ａとなる。一方、そのダン
プシリンダ選択位置Ｈと上記逆送り位置Ｇとに操作した
状態では、ダンプ投入状態Ｂとなるように構成してある
。そして、前記油圧ポンプ９で圧送される圧油は、上記
スクイ投入状態Ａではダンプシリンダ６のスクイ作動室
６ａに圧入し、上記ダンプ投入状態Ｂではダンプシリン
ダ６のダンプ作動室６ｂに圧入するようになっている。 さらに、前記平行昇降選択位置Ｊと上記正送り位置Ｆと
に操作した状態では、平行上昇投入状態Ｃとなり、上記
油圧ポンプ９の圧油を、リフトシリンダ４のリフトアッ
プ作動室４ａとダンプシリンダ６のダンプ作動室６ｂと
に圧入するとともに、このダンプシリンダ６のスクイ作
動室６ａから吐出される作動油を、前記平行制御用シリ
ンダ７の平行制御用油室７ａに圧入するように構成して
ある。尚、ダンプシリンダ６のシリンダ断面積と平行制
御用シリンダ７のロッド断面積とはアタッチメント５の
平行昇降を維持するように適宜設定される。他方、その
平行昇降選択位置Ｊと上記逆送り位置Ｇとに操作した状
態では、平行下降投入状態Ｄとなり、前記油圧ポンプ９
の圧油をリフトシリンダ４のリフトダウン作動室４ｂに
圧入し、平行制御用シリンダ７の平行制御用油室７ａか
ら吐出される作動油をダンプシリンダ６のスクイ作動室
６ａに圧入するとともに、このダンプシリンダ６のダン
プ作動室６ｂとリフトシリンダ４のリフトアップ作動室
４ａとから吐出される戻り油を、前記油タンク１０へ戻
すように構成してある。尚、前記電磁フローティング弁
１４は、通常は図示のＫ側で作動するが、フローティン
グレバーによりＬ側に切り換えられて、リフトアーム３
を上下搖動自由なフローティング状態にする。

【００１０】○第２発明 さらに第１発明において、図１又は図２に示すように、
前記ダンプシリンダ６のスクイ作動室６ａとダンプ作動
室６ｂとをロック解除弁１３を介して連通させる。この
ロック解除弁１３の弁体１３ａは、図４に示すように、
閉弁ばね１３ｂで閉弁させるとともに、ダンプシリンダ
６のスクイ作動終端部でのピストン６ｃの作動力で開弁
させるように構成してある。この構成により、前述の平
行下降投入状態Ｄでリフトアーム３の下降中にダンプシ
リンダ６がスクイ作動端に達した時に、平行制御用シリ
ンダ７の平行制御用油室７ａに発生しようとする異常圧
をリリーフ弁で逃がす場合には、動力損失及び油温の異
常上昇による油劣化・パッキン焼損が発生するが、平行
下降中のダンプシリンダ６のスクイ作動終端部でロック
解除弁１３が開弁して、ダンプシリンダ６のスクイ作動
室６ａとダンプ作動室６ｂとを連通させ、自動的にスク
イ作動を解除させてロック解除状態となる。これにより
、動力損失及び油温の異常上昇による油劣化・パッキン
焼損が発生しない。

【００１１】前記電磁フローティング弁１４に代えて、
図５に示すように、前記リフトシリンダ４のリフトダウ
ン作動室４ｂと前記油タンク１０との間に単複切換弁１
８を挿入して、同効の作動をさせる事ができる。さらに
、前記ロック解除弁１３を、ダンプシリンダ６のダンプ
作動終端部に逆方向にも作動するように増設したり、ダ
ンプシリンダ６の内部に設置するのに代えて、ダンプシ
リンダ６の外部に独立して付設する事も可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例を示し、農用フロントローダのア
タッチメント平行昇降操作用油圧装置の平行上昇時の作
動系統図である。

【図２】本発明実施例を示し、同装置の平行下降時の作
動系統図である。

【図３】本発明実施例を示し、図３（Ｘ）は同装置のス
クイ時の要部作動系統図、図３（Ｙ）は同装置のダンプ
時の要部作動系統図である。

【図４】本発明実施例を示し、ロック解除弁１３の断面
図である。

【図５】本発明の他の実施例を示し、図１に相当する要
部作動系統図である。

【図６】従来例１を示し、図１に相当する図である。

【図７】従来例２を示し、図１に相当する図である。

【符号の説明】

１…農用フロントローダ、２…ローダ基枠、３…リフト
アーム、３ａ…先端部、４…リフトシリンダ、４ａ…リ
フトアップ作動室、４ｂ…リフトダウン作動室、５…ア
タッチメント、６…ダンプシリンダ、６ａ…スクイ作動
室、６ｂ…ダンプ作動室、６ｃ…ピストン、７…平行制
御用シリンダ、７ａ…平行制御用油室、８…方向切換弁
装置、９…油圧ポンプ、１０…油タンク、１１…順逆選
択用方向切換弁、１２…シリンダ選択用方向切換弁、１
３…ロック解除弁、１３ａ…弁体、１３ｂ…閉弁ばね、
Ａ…スクイ投入状態、Ｂ…ダンプ投入状態、Ｃ…平行上
昇投入状態、Ｄ…平行下降投入状態、Ｅ…中立位置、Ｆ
…正送り位置、Ｇ…逆送り位置、Ｈ…ダンプシリンダ選
択位置、Ｊ…平行昇降選択位置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　農用フロントローダ（１）のローダ基
   枠（２）に、リフトアーム（３）をリフトシリンダ（４
   ）で昇降搖動駆動可能に枢支し、そのリフトアーム（３
   ）の先端部（３ａ）に、アタッチメント（５）をダンプ
   シリンダ（６）で前後搖動駆動可能に枢支し、上記ロー
   ダ基枠（２）とそのリフトアーム（３）とに亙って、平
   行制御用シリンダ（７）を上記リフトシリンダ（４）と
   並列状に設け、これらのリフトシリンダ（４）・ダンプ
   シリンダ（６）・及び平行制御用シリンダ（７）を、方
   向切換弁装置（８）を介して、油圧ポンプ（９）及び油
   タンク（１０）に連通連結し、この方向切換弁装置（８
   ）は、スクイ投入状態（Ａ）・ダンプ投入状態（Ｂ）・
   平行上昇投入状態（Ｃ）及び平行下降投入状態（Ｄ）に
   択一的に切換投入可能に構成し、上記油圧ポンプ（９）
   で圧送される圧油は、上記スクイ投入状態（Ａ）ではダ
   ンプシリンダ（６）のスクイ作動室（６ａ）に圧入し、
   上記ダンプ投入状態（Ｂ）ではダンプシリンダ（６）の
   ダンプ作動室（６ｂ）に圧入するように構成し、前記平
   行上昇投入状態（Ｃ）では、上記油圧ポンプ（９）の圧
   油を、上記リフトシリンダ（４）のリフトアップ作動室
   （４ａ）と上記ダンプシリンダ（６）のダンプ作動室（
   ６ｂ）とに圧入するとともに、このダンプシリンダ（６
   ）のスクイ作動室（６ａ）から吐出される作動油を、前
   記平行制御用シリンダ（７）の平行制御用油室（７ａ）
   に圧入するように構成し、前記平行下降投入状態（Ｄ）
   では、上記油圧ポンプ（９）の圧油を、上記リフトシリ
   ンダ（４）のリフトダウン作動室（４ｂ）に圧入し、上
   記平行制御用シリンダ（７）の平行制御用油室（７ａ）
   から吐出される作動油を、上記ダンプシリンダ（６）の
   スクイ作動室（６ａ）に圧入するとともに、このダンプ
   シリンダ（６）のダンプ作動室（６ｂ）と上記リフトシ
   リンダ（４）のリフトアップ作動室（４ａ）とから吐出
   される戻り油を、前記油タンク（１０）へ戻すように構
   成した農用フロントローダのアタッチメント平行昇降操
   作用油圧装置において、前記方向切換弁装置（８）は、
   前記油圧ポンプ（９）及び油タンク（１０）を、順逆選
   択用方向切換弁（１１）とシリンダ選択用方向切換弁（
   １２）とを順に介して、リフトシリンダ（４）及びダン
   プシリンダ（６）に連通可能となるようにして構成し、
   この順逆選択用方向切換弁（１１）は、中立位置（Ｅ）
   ・正送り位置（Ｆ）及び逆送り位置（Ｇ）を備え、その
   シリンダ選択用方向切換弁（１２）は、ダンプシリンダ
   選択位置（Ｈ）及び平行昇降選択位置（Ｊ）を備え、こ
   のシリンダ選択用方向切換弁（１２）をダンプシリンダ
   選択位置（Ｈ）に、順逆選択用方向切換弁（１１）を正
   送り位置（Ｆ）に操作した状態では、前記スクイ投入状
   態（Ａ）となり、そのダンプシリンダ選択位置（Ｈ）と
   上記逆送り位置（Ｇ）とに操作した状態では、前記ダン
   プ投入状態（Ｂ）となり、前記平行昇降選択位置（Ｊ）
   と上記正送り位置（Ｆ）とに操作した状態では、前記平
   行上昇投入状態（Ｃ）となり、その平行昇降選択位置（
   Ｊ）と上記逆送り位置（Ｇ）とに操作した状態では、前
   記平行下降投入状態（Ｄ）となるように構成したことを
   特徴とする農用フロントローダのアタッチメント平行昇
   降操作用油圧装置。
2. 【請求項２】　　前記ダンプシリンダ（６）のスクイ作
   動室（６ａ）とダンプ作動室（６ｂ）とをロック解除弁
   （１３）を介して連通させ、このロック解除弁（１３）
   の弁体（１３ａ）は、閉弁ばね（１３ｂ）で閉弁させる
   とともに、ダンプシリンダ（６）のスクイ作動終端部で
   のピストン（６ｃ）の作動力で開弁させるように構成し
   たことを特徴とする請求項１に記載の農用フロントロー
   ダのアタッチメント平行昇降操作用油圧装置。