JPH04336914A - Cnc型創成歯切り盤 - Google Patents

Cnc型創成歯切り盤

Info

Publication number
JPH04336914A
JPH04336914A JP13835291A JP13835291A JPH04336914A JP H04336914 A JPH04336914 A JP H04336914A JP 13835291 A JP13835291 A JP 13835291A JP 13835291 A JP13835291 A JP 13835291A JP H04336914 A JPH04336914 A JP H04336914A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
cutter
gear material
cutting
cut out
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP13835291A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2634504B2 (ja
Inventor
Shigetaka Iketaki
重隆 池滝
Shozo Sato
正蔵 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yutaka Seimitsu Kogyo Ltd
Original Assignee
Yutaka Seimitsu Kogyo Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yutaka Seimitsu Kogyo Ltd filed Critical Yutaka Seimitsu Kogyo Ltd
Priority to JP3138352A priority Critical patent/JP2634504B2/ja
Publication of JPH04336914A publication Critical patent/JPH04336914A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2634504B2 publication Critical patent/JP2634504B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23FMAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F9/00Making gears having teeth curved in their longitudinal direction
    • B23F9/08Making gears having teeth curved in their longitudinal direction by milling, e.g. with helicoidal hob
    • B23F9/10Making gears having teeth curved in their longitudinal direction by milling, e.g. with helicoidal hob with a face-mill
    • B23F9/105Making gears having teeth curved in their longitudinal direction by milling, e.g. with helicoidal hob with a face-mill with continuous indexing, i.e. with continuous work rotation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)
  • Gear Processing (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は歯車のための創成歯切り
法に関するものであり、特に歯切りの際の無駄な工程を
省いて歯切りにかかる時間を短縮する技術に関するもの
である。
【0002】
【従来の技術】まがりばかさ歯車(ハイポイドギヤを含
む)等の歯形を創成歯切り法によって製作することが既
に行われている。以下、この創成歯切り法の一従来例を
図9〜図17を用いて具体的に説明する。
【0003】(1)  まず、複数の切刃10を備えて
回転する環状フライス式のカッタ12とこれによって複
数の歯溝が一つずつ切り出されるべき歯車素材14とを
、その歯車素材14の今回一歯溝が切り出されるべき歯
切り予定部分が切刃10の運動軌跡上に位置するように
相対的に接近させる。これによって図9の初期状態に至
らせられる。
【0004】(2)  次に、図9〜図13に示すよう
に、歯車素材14をそれの軸線回りに一定角度だけ正回
転させるにつれてカッタ12全体を歯車素材14の周面
の一接線に沿って正方向に一定距離だけ移動させること
によって歯車素材14の今回の歯切り予定部分(図9に
おいて破線で示す)に一歯溝を切り出す。
【0005】(3)  次に、図14に示すように、そ
れらカッタ12と歯車素材14とを相対的に離間させる
(図の例においては歯車素材14をカッタ12から離間
する方向に移動すなわち後退させる)。
【0006】(4)  次に、図15および図16に示
すように、カッタ12全体を前記接線に沿って逆方向に
移動させて初期位置(図9に示す位置)に戻す一方、歯
車素材14を逆回転させて今回の歯切り予定部分から逆
回転方向に1ピッチ離れた次回の歯切り予定部分(図1
6において破線で示す)を初期位置(図9に示す位置)
に位置決めする。歯車素材14を一歯溝分だけ割り出す
のである。
【0007】(5)  次に、図16の状態からカッタ
12と歯車素材14とを相対的に接近させる(図の例で
は、歯車素材14をカッタ12に接近する方向に移動す
なわち前進させる)。これによって図17の初期状態に
至らせられる。上記(2)から(5)までの工程が一回
の創成を構成する。
【0008】以後、図17の初期状態から複数回の創成
を連続して行うことによって歯車素材14に複数の歯溝
を一つずつ切り出す。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】本出願人の研究により
この従来の創成歯切り法には次のような問題があること
が判明した。この創成歯切り法は、歯車素材の今回の歯
切り予定部分に隣接した歯切り予定部分を次回の歯切り
予定部分に設定し、この次回の歯切り予定部分を初期位
置に位置決めすべく歯車素材を、歯溝の切り出しに要し
た回転角(正回転方向への回転角)から歯溝1ピッチ分
の回転角を差し引いた角度だけ逆回転させ、これによっ
て、次回の歯切り予定部分を初期位置にある切刃に対向
させる。このとき、歯車素材を逆回転させるのにかかる
時間がカッタを初期位置に戻すのにかかる時間より長い
のが普通であるため、従来の創成歯切り法には、歯車素
材の歯切り予定部分の更新(歯車素材の割り出し)に長
い時間がかかってしまい、歯車製作の作業能率を高める
にも限度があるという問題があることが判明したのであ
る。
【0010】本発明はこの問題を解決することを課題と
して為されたものである。
【0011】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、前記各回の創成が、(a) 前記歯車素材
を一定角度だけ正回転させるにつれて前記カッタ全体を
正方向に一定距離だけ移動させることによって歯車素材
の今回の歯切り予定部分に歯溝を切り出し、(b) 次
に、それらカッタと歯車素材とを相対的に離間させ、(
c) 次に、カッタ全体を逆方向に移動させて初期位置
に戻す一方、歯車素材を正回転または逆回転させて今回
の歯切り予定部分から複数ピッチ離れた次回の歯切り予
定部分を前記切刃に対向させ、(d) 次に、カッタと
歯車素材とを相対的に接近させるものである創成歯切り
法を提供することを要旨とする。
【0012】なお、カッタ全体を正,逆方向に一定距離
だけ移動させる場合のその移動は普通、回転運動となる
。また、次回の歯切り予定部分は、今回の歯切り予定部
分から逆回転方向に複数ピッチ離れたものであっても、
正回転方向に複数ピッチ離れたものであってもよい。
【0013】
【作用】本発明に係る創成歯切り法においては、カッタ
と歯車素材との正方向への相対運動によって歯車素材に
歯溝が切り出された後、カッタと歯車素材とが相対離間
させられ、カッタ全体が初期位置に戻される一方、歯車
素材が正回転または逆回転させられて今回の歯切り予定
部分から複数ピッチ離れた次回の歯切り予定部分が初期
位置にあるカッタの切刃に対向させられる。
【0014】次回の歯切り予定部分には例えば、歯車素
材の正回転または逆回転(次回歯切り予定部分を切刃に
対向させるための回転)前の状態における複数の歯切り
予定部分のうち切刃に十分近い歯切り予定部分を設定す
ることができ、この場合にはその次回の歯切り予定部分
をちょうど切刃に対向させるのに必要な正回転の角度が
歯溝1ピッチ分の角度より小さくて済み、従来法に比較
して歯車素材の歯切り予定部分の更新(以下、歯車素材
の割り出しともいう)のための回転角が減少する。
【0015】要するに、本発明に係る創成歯切り法は、
従来法の、歯車素材に歯溝を順に(歯溝を一つも飛び越
すことなく)切り出すという制約を捨てて歯溝を飛び越
すことを許容することにより、歯車素材の割り出しに必
要な回転角が減少するように次回の歯切り予定部分を設
定するのであり、結局、本発明において『歯車素材を正
回転または逆回転させて今回の歯切り予定部分から複数
ピッチ離れた次回の歯切り予定部分を初期位置にあるカ
ッタの切刃に対向させる』ことは、従来法において歯車
素材の割り出しのための逆回転の角度より小さな角度だ
け歯車素材を正回転または逆回転させることによって歯
車素材の割り出しが可能となることを意味するのである
【0016】
【実施例】以下、本発明の一実施例であるまがりばかさ
歯車のための創成歯切り法を図面に基づいて説明する。
【0017】本創成歯切り法は創成歯切り盤によって実
施される。創成歯切り盤の構成は周知であるため、簡単
に説明する。創成歯切り盤は図1に示すように、複数の
切刃10を備えて回転する環状フライス式のカッタ12
を備えており、このカッタ12は図示しないクレードル
に自転可能に支持されている。クレードルは図示しない
フレームに自転可能に支持されているが、クレードルに
はカッタ12が偏心して取り付けられているため、クレ
ードルが自転させられればカッタ12はクレードルの回
転軸線の回りに公転させられることとなる。カッタ12
は公転運動と自転運動とを同時に付与されるようになっ
ているのである。
【0018】なお、この創成歯切り盤においては、カッ
タ12と歯車素材14とを相対的に接近させ、または離
間させることが、歯車素材14をカッタ12に接近する
方向に移動(前進)させ、またはカッタ12から離間す
る方向に移動(後退)させることによって実現される。
【0019】歯車素材14は図示しないテーブルに回転
可能に保持される。そして、カッタ12の公転速度と歯
車素材14の回転速度とは適当な創成運動を実現する一
定の速度比率をとるようになっている。また、本創成歯
切り盤はCNC(Computerized  NC)
型となっていて、コンピュータに適当なプログラムを実
行させることによりカッタ12と歯車素材14との相対
運動の態様を自由に設定できる。
【0020】そして、このコンピュータにはまがりばか
さ歯車の歯形を図1〜図7に示す順序に従って製作する
ためのプログラムが格納されている。以下、このプログ
ラムの実行によって歯車素材14に歯溝が切り出される
様子を図1〜図7を用いて説明する。
【0021】(1)  まず、歯車素材14をカッタ1
2に、歯車素材14に今回一歯溝が切り出されるべき歯
切り予定部分が切刃10の運動軌跡上に位置するように
接近(前進)させる。これによって、図1の初期状態に
至らせられる。
【0022】(2)  次に、図1〜図3に示すように
、カッタ12を自転し続けさせるとともに、歯車素材1
4を一定角度だけ正回転させるにつれてカッタ12を一
定角度だけ正方向に公転させる。すなわち、本実施例に
おいては、カッタ12を正,逆方向に公転させることが
本発明における『歯車素材の周面の一接線に沿って正,
逆方向に移動させる』ことの一態様なのである。これに
より歯車素材14の今回歯切り予定部分に一歯溝が切り
出される。
【0023】(3)  次に、図4に示すように、歯車
素材14をカッタ12から離間(後退)させる。
【0024】(4)  次に、図5に示すように、カッ
タ12を逆方向に公転させて初期位置に戻す一方、歯車
素材14を正回転させる。歯車素材14の複数の歯切り
予定部分のうち、今回切り出された一歯溝から逆回転方
向にnピッチ(nは2以上の整数)離れたものを次回の
歯切り予定部分に設定し、この次回の歯切り予定部分が
初期位置に戻されたカッタ12の切刃10に対向するよ
うに歯車素材14を正回転させるのであって、具体的に
は、歯車素材14におけるnピッチ分の回転角θ1 か
ら一歯溝を切り出すための正回転の角度θ2 (ただし
、θ1 ≧θ2 )を差し引いた角度だけ正回転させる
のである。また、上記nの値は、これと歯車素材14に
切り出されるべき歯溝の数とが互いに素となるように(
nと歯数との間に1以外の公約数がないように)設定す
る。歯車素材14の複数の歯切り予定部分の各々に漏れ
なく歯溝が切り出されるようにするのである。
【0025】(5)  次に、図6に示すように、歯車
素材14をカッタ12に接近(前進)させる。これによ
って、図7の初期状態に至らせられる。以上で(2)か
ら(5)までの工程から成る一回の創成が終了する。
【0026】(6)  以後、図7の初期状態から複数
回の創成を連続して行うことによってまがりばかさ歯車
を製作する。まがりばかさ歯車の歯数と同数回創成が繰
り返されることによってまがりばかさ歯車を製作するの
である。
【0027】従来の創成歯切り法を用いてまがりばかさ
歯車に歯形を製作する場合には、図8の、カッタ12と
歯車素材14との相対運動概念図に示すように、まず、
■から■に向かって、歯車素材14の正回転とカッタ1
2の正公転(正方向の公転)とによって一歯溝が切り出
され、次に、■から■に向かって、歯車素材14の割り
出しのための逆回転と切刃10の戻しのための逆公転と
が行われる。以後、カッタ12と歯車素材14との相対
運動が■,■,■,■,■,■,・・・というように繰
り返される結果、歯車素材14に歯溝が1個ずつ順に(
1ピッチずつ、すなわち一つの歯溝も飛び越すことなく
)切り出されることになる。
【0028】これに対して、本実施例である創成歯切り
法を用いてまがりばかさ歯車に歯形を製作する場合には
、同図に示すように、まず、■から■に向かって、歯車
素材14の正回転とカッタ12の正公転とによって一歯
溝が切り出され、次に、■から■に向かって(■から■
に向かう歯切りと■から■に向かう歯切りとの双方が飛
び越されて)、歯車素材14の割り出しのための正回転
と切刃10の戻しのための逆公転とが行われ、次に、■
から■に向かって、歯車素材14の正回転とカッタ12
の正公転とによって新たな一歯溝が切り出される。要す
るに、本創成歯切り法は、歯車素材14の割り出しを歯
溝を飛び越して行うことを許容して、歯車素材14の一
回の割り出しに必要な正回転の角度を減少させるのであ
る。そして、本実施例においては、歯車素材14を1ピ
ッチ分の角度より小さな角度だけ正回転させることによ
って歯車素材14の一回の割り出しが完了するように前
記nの値がまがりばかさ歯車の諸元(ピッチ,ピッチ円
半径等)との関係において設定されるため、従来法にお
けるより小さな角度の回転によって歯車素材14の一回
の割り出しが可能となる。
【0029】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明したが、その他にも、特許請求の範囲を逸脱するこ
となく、当業者の知識に基づいて種々の変形,改良を加
えた態様で本発明を実施できるのはもちろんである。
【0030】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に従えば、歯車素材の割り出しに必要な歯車素材の回転
角が小さくて済むこととなって、歯切り時間が短縮化さ
れ、ひいては歯車の生産能率が向上するという効果が得
られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例であるまがりばかさ歯車のた
めの創成歯切り法を説明するための模型図である。
【図2】上記創成歯切り法を説明するための模型図であ
る。
【図3】上記創成歯切り法を説明するための模型図であ
る。
【図4】上記創成歯切り法を説明するための模型図であ
る。
【図5】上記創成歯切り法を説明するための模型図であ
る。
【図6】上記創成歯切り法を説明するための模型図であ
る。
【図7】上記創成歯切り法を説明するための模型図であ
る。
【図8】上記創成歯切り法を従来の創成歯切り法の一例
(以下、単に従来法という)と比較するための相対運動
概念図である。
【図9】上記従来法を説明するための模型図である。
【図10】上記従来法を説明するための模型図である。
【図11】上記従来法を説明するための模型図である。
【図12】上記従来法を説明するための模型図である。
【図13】上記従来法を説明するための模型図である。
【図14】上記従来法を説明するための模型図である。
【図15】上記従来法を説明するための模型図である。
【図16】上記従来法を説明するための模型図である。
【図17】上記従来法を説明するための模型図である。
【符号の説明】
10  切刃 12  カッタ 14  歯車素材

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  複数の切刃を備えて回転するカッタと
    これによって複数の歯溝が少なくとも一つずつ切り出さ
    れるべき歯車素材とを、その歯車素材の今回歯溝が切り
    出されるべき歯切り予定部分が切刃の運動軌跡上に位置
    するように相対的に接近させた後、(a) 歯車素材を
    それの軸線回りに一定角度だけ正回転させるにつれてカ
    ッタ全体を歯車素材の周面の一接線に沿って正方向に一
    定距離だけ移動させることによって歯車素材の今回の歯
    切り予定部分に歯溝を切り出し、(b) 次に、それら
    カッタと歯車素材とを相対的に離間させ、(c) 次に
    、カッタ全体を前記接線に沿って逆方向に移動させて初
    期位置に戻す一方、歯車素材を逆回転させて今回の歯切
    り予定部分から逆回転方向に1ピッチ離れた次回の歯切
    り予定部分を初期位置に位置決めし、(d) 次に、カ
    ッタと歯車素材とを相対的に接近させるという一回の創
    成を複数回繰り返すことによって歯車素材に前記複数の
    歯溝を順次切り出す創成歯切り法において、前記各回の
    創成を、(a) 前記歯車素材を一定角度だけ正回転さ
    せるにつれて前記カッタ全体を正方向に一定距離だけ移
    動させることによって歯車素材の今回の歯切り予定部分
    に歯溝を切り出し、(b) 次に、それらカッタと歯車
    素材とを相対的に離間させ、(c) 次に、カッタ全体
    を逆方向に移動させて初期位置に戻す一方、歯車素材を
    正回転または逆回転させて今回の歯切り予定部分から複
    数ピッチ離れた次回の歯切り予定部分を前記切刃に対向
    させ、(d) 次に、カッタと歯車素材とを相対的に接
    近させるものとしたことを特徴とする創成歯切り法。
JP3138352A 1991-05-14 1991-05-14 Cnc型創成歯切り盤 Expired - Fee Related JP2634504B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3138352A JP2634504B2 (ja) 1991-05-14 1991-05-14 Cnc型創成歯切り盤

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3138352A JP2634504B2 (ja) 1991-05-14 1991-05-14 Cnc型創成歯切り盤

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH04336914A true JPH04336914A (ja) 1992-11-25
JP2634504B2 JP2634504B2 (ja) 1997-07-30

Family

ID=15219929

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3138352A Expired - Fee Related JP2634504B2 (ja) 1991-05-14 1991-05-14 Cnc型創成歯切り盤

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2634504B2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09168943A (ja) * 1995-12-19 1997-06-30 Nikko Ootome Kk ハイポイドジェネレータ
WO2020178932A1 (ja) * 2019-03-04 2020-09-10 国立大学法人東海国立大学機構 機械加工方法、機械加工装置および切削条件生成装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6368315A (ja) * 1986-08-14 1988-03-28 ハロルド アドラ− インボリュ−ト歯車切削用歯切り装置および歯切り方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6368315A (ja) * 1986-08-14 1988-03-28 ハロルド アドラ− インボリュ−ト歯車切削用歯切り装置および歯切り方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09168943A (ja) * 1995-12-19 1997-06-30 Nikko Ootome Kk ハイポイドジェネレータ
WO2020178932A1 (ja) * 2019-03-04 2020-09-10 国立大学法人東海国立大学機構 機械加工方法、機械加工装置および切削条件生成装置
JPWO2020178932A1 (ja) * 2019-03-04 2021-03-11 国立大学法人東海国立大学機構 機械加工方法および機械加工装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2634504B2 (ja) 1997-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100291167B1 (ko) 분할동안에기어를가공하는방법
CN105246631A (zh) 制造具有齿端修缘的非展成锥齿轮的摆动运动
KR20160117512A (ko) 가공장치 및 가공방법
CN107617795B (zh) 弧齿线齿轮的加工方法
JP4511268B2 (ja) まがり歯かさ歯車を切削する方法及び切削機
JPH04336914A (ja) Cnc型創成歯切り盤
US4353671A (en) Method for fabricating gears with generated tooth flanks
US1383707A (en) Art of making gear-cutters
US2788567A (en) Hob for cutting elliptical gears
US2346806A (en) Gear cutter
US4514119A (en) Method of shaping a helical gear
JP2634503B2 (ja) 創成歯切り法
US2346807A (en) Method of cutting gears
EP0132347B1 (en) Method and apparatus for machining racks for steering gear
JPS6124136B2 (ja)
JPH09217817A (ja) クラウンギヤおよびその加工方法
JPH01122348A (ja) トロコイダル回転子の機械加工装置とその方法
JPH06339811A (ja) 歯車の歯先への面取部の形成方法
US1812384A (en) Method for generating gears
US2620709A (en) Method of and apparatus for cutting and chamfering gears
SU558781A1 (ru) Способ изготовлени борфрезы
US1653686A (en) Method of cutting gear teeth
JP3499830B2 (ja) シェービングカッタ
JPS5847290B2 (ja) 歯車創成用球形ホブを製造するための旋盤
JPS6025618A (ja) 歯切工具

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080425

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090425

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100425

Year of fee payment: 13

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100425

Year of fee payment: 13

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110425

Year of fee payment: 14

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees