JPH04331855A - 回転式アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主に電動モータで、例
外的には油圧又は空気圧で、正逆自在な従動動出力を形
成する回転式アクチュエータに関するものである。

【０００２】

【先行技術】本発明者は、特願平２−１９８３９１号の
明細書および図面において、昇降床を折り畳み脚装置で
支持し、当該折り畳み脚装置の折り畳み脚を、電動モー
タにより従動回転させる密閉構造の回転式アクチュエー
タと、二つ折れ自在な折り畳みリンクで開脚作動したり
、閉脚作動する水泳プールの昇降床装置を提案している
。そこで開示した回転式アクチュエータの具体例として
は、シリンダケースの内部に回転案内筒を差し渡し、当
該回転案内筒の内部に送り軸を差し渡して軸受け支持し
、当該送り軸の基端部に電動モータの回転軸を連結固定
し、前記回転案内筒には緩やかな捩り角の螺旋案内溝を
形成し、前記送り軸に螺合支持されて回転案内筒の内側
を摺動自在とする内側スライダを設け、また、回転案内
筒の外側とシリンダケースとの間に摺動自在な外側スラ
イダを設け、此等の外側スライダと内側スライダとを前
記螺旋案内溝を隔てて案内ピンで内外連結したアクチュ
エータ構造としている。

【０００３】そこで、電動モータを駆動させて送り軸を
正逆いずれかの方向へ回転させると、送り軸に螺合した
内側スライダが回転案内筒の前後いずれか一方へ進退移
動しようとする。この内側スライダには、回転案内筒の
螺旋案内溝に嵌挿した案内ピンを介して、外側スライダ
と内外連結しており、その為、案内ピンで内外連結した
内側スライダと外側スライダが一体になって直線的に押
し出されたり、引き戻されるようにして進退移動させら
れ、それと同時に、螺旋案内溝を介して回転案内筒が徐
々に回転させられ、回転案内筒の先端部に固定した出力
軸が緩やかに従動回転することで、適度な回転出力が得
られるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記の先行
技術に開示した回転式アクチュエータの場合には、回転
案内筒の外周面に緩やかな捩り角の螺旋案内溝を穿設し
た構成としている。この場合、当該回転案内筒の肉厚を
十分に確保するか、筒強度の十分ある素材を採択すれば
、それに螺旋案内溝を形成したことによる強度上のデメ
リットを、それ程、考慮する必要はない。しかし、前記
以外の場合には、長尺な回転案内筒に対して、それに緩
やかな捩り角の螺旋溝とはいえ、当該回転案内筒に対し
てスリット状の開口部を、長尺に亙って切り込むことは
、強度的には避けたい場合がある。特に、前記の先行技
術の場合でいえば、昇降床に過大な負荷がかかる上昇時
を想定した場合には、回転案内筒における螺旋案内溝に
起因する強度上の課題が惹起される場合が想定される。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、前
記の先行技術の場合と同等の機能を発揮できる別異なア
クチュエータ構造として、シリンダケースに捩り角軸を
差し渡して軸受け支持し、当該捩り角軸にピストン部材
を摺動自在に嵌挿支持し、当該ピストン部材を進退移動
させて前記捩り角軸が従動回転するように機能する回転
式アクチュエータを提供したのである。

【０００６】より具体的には、シリンダケースに捩り角
軸と送り軸を差し渡して軸受け支持し、当該捩り角軸に
ナットプレートを貫挿支持すると共に、ワッシャプレー
トの多数枚を摺動自在に嵌挿支持し、当該ワッシャプレ
ートとナットプレートとからなるピストン部材に送り軸
を螺合支持し、当該送り軸を電動モータで正逆回転させ
てピストン部材を進退移動させると共に、ワッシャプレ
ートを介して捩り角軸が従動回転するように機能する構
造の電動タイプの回転式アクチュエータを提供したので
ある。

【０００７】

【第１実施例】先ず、片出力構造で電動タイプの回転式
アクチュエータＡ１の第１実施例を示す図１から図６に
おいて、１は角筒状で長尺なシリンダケースであって、
その本体部の長さが３０〜４０ｃｍ程度で、大きさが５
〜６ｃｍ程度の矩形断面にケーシングされ、その四隅部
の内壁角部２を切り残して面取り形成している。３は捩
り形成した角軸（以下、捩り角軸という）であって、シ
リンダケース１の後端部から先端部にかけてのシリンダ
中心に差し渡して回転可能に軸受け支持している。これ
は、断面が六角形状で長尺な六角鋼（単なる四角鋼や八
角鋼でも可、以下、単に角鋼Ｓという）を、後記の図１
１〜図１３に例示するような捩り加工治具を使用して冷
間方式で捩り加工し、当該角鋼Ｓの稜線３ａ〜３ｆが、
その軸中心線Ｏ−Ｏに対して極めて緩やかな捩れ角γの
螺旋勾配に形成される。具体的には、図６に示すように
、角鋼Ｓの長さが３０〜４０ｃｍ程度で、角鋼Ｓの外径
が１．５〜２ｃｍ程度としたとき、先端部の角軸断面Ｄ
１に対して後端部の角軸断面Ｄｎが略天地逆となる略１
８０度強程度の捩り割合、即ち、捩り角γが１０±５度
程度の極めて緩やかな捩り勾配の稜線３ａ〜３ｆが外表
面に捩り形成された構造の捩り角軸３に構成される。

【０００８】４，５は捩り角軸３の先端部と後端部を回
転可能に軸受け支持する矩形盤状の取付フランジ付き蓋
部材であって、その内、先端部の蓋部材４から前方への
突出部には、捩り角軸３の出力軸部３Ａが段付き形成さ
れ、これが正逆自在に従動回転する。６，７は外周面に
ピッチ１ｍｍ程度の雄ねじを刻設した送り軸であって、
前後の蓋部材４，５の一方の上下対角線上に差し渡して
回転可能に貫挿支持され、その内、後端部の蓋部材５か
ら後方へ突出した送り軸６，７の軸端部には、従動歯車
８，９を嵌着固定している。１０，１１は前後の蓋部材
４，５の他方の左右対角線上に差し渡して両端支持した
ガイドバーである。

【０００９】Ｐ１はシリンダーケース１の基端部から先
端部にかけて直線的に進退移動させられるピストン部材
であって、前後に間隔を隔てて配設した矩形盤状でナッ
ト機能のナットプレート１２，１３と、当該ナットプレ
ート１２，１３の間に挟着支持された矩形板状で、駆動
伝達機能のワッシャプレートＸ１〜Ｘｎの多数枚とから
なる。その内、ナットプレート１２，１３のプレート中
心には、捩り角軸３が遊嵌状態に貫挿される程度の円形
口１４が開口形成され、また、その外周位置の上下対角
線上には、送り軸６，７が嵌挿されて螺合支持される螺
孔１５が穿設され、また、他方の左右対角線上には、ガ
イドバー１０，１１が貫挿支持される通孔１６が穿設さ
れている。１７はナットプレート１２，１３にワッシャ
プレートＸ１〜Ｘｎの多数枚を連結固定する通しボルト
１８の通孔であって、ナットプレート１２，１３の斜め
対角線上の４箇所に穿設している。１９はワッシャプレ
ートＸ１〜Ｘｎのプレート中心に穿設した六角形状の嵌
合口、即ち、角孔であって、ワッシャプレートＸ１〜Ｘ
ｎの組み立て時には、隣合うワッシャプレートＸ１〜Ｘ
ｎの個々の角孔１９が、僅かな角度づつ位相されて齟齬
した状態に組み立てられ、これにて捩り角軸３にワッシ
ャプレートＸ１〜Ｘｎの多数枚が嵌め込まれて嵌挿支持
される。このワッシャプレートＸ１〜Ｘｎの外周位置に
は、前記ナットプレート１２，１３の螺孔１５との対応
位置に通孔２０が、同じく通孔１６との対応位置に通孔
２１が、また、通孔１７との対応位置に通孔２２が穿設
されている。２３は通しボルト１８に螺合するナットで
あって、これにてナットプレート１２，１３とワッシャ
プレートＸ１〜Ｘｎの多数枚からなるピストン部材Ｐ１
が連結固定される。

【００１０】Ｍ１は減速機構を内蔵した正逆回転駆動す
る電動モータであって、直径が４ｃｍ程度で長さが５０
〜６０ｃｍ程度の長尺円筒状に形成され、シリンダーケ
ース１の後端部にフランジ付き取付金具２４で連結固定
している。２５は電動モータＭの回転軸２６に軸着固定
した駆動歯車であって、前記の従動歯車８，９と噛み合
い係合している。

【００１０】而して、今、捩り角軸３の基端部寄りの位
置にあるピストン部材Ｐ１を、その先端部まで直線的に
送り出す場合について説明する。先ず、電動モータＭ１
を正転作動させると、その回転軸２６に固定した駆動歯
車２５と、それに噛み合う従動歯車８，９を介して送り
軸６，７が回転する。すると、送り軸６，７に螺合され
、ガイドバー１０，１１と捩り角軸３に摺動自在に貫挿
したピストン部材Ｐ１が、直線的に前進移動を開始する
と同時に、ピストン部材Ｐ１のワッシャプレートＸ１〜
Ｘｎに嵌挿された捩り角軸３に駆動伝達され、即ち、多
数枚のワッシャプレートＸ１〜Ｘｎの個々の角孔１９を
介して、捩り角軸３が極めて緩やかに従動回転させられ
ながら、ピストン部材Ｐ１がシリンダケース１の先端部
寄りの位置まで所定のストローク前進移動し、その結果
、捩り角軸３の出力軸部３Ａから適度な正転出力が得ら
れる。

【００１１】前記とは逆に、捩り角軸３の先端部寄りの
位置まで送り出されたピストン部材Ｐ１を、その基端部
まで引き戻す場合には、電動モータＭ１を逆転作動させ
、送り軸６，７を逆転させれば、それに螺合したピスト
ン部材Ｐ１が直線的に後退移動しながら、同時に、ワッ
シャプレートＸ１〜Ｘｎの個々の角孔１９を介して捩り
角軸３が極めて緩やかに従動回転させられ、ピストン部
材Ｐ１がシリンダケース１の基端部寄りの当初の位置ま
で所定のストローク後退移動して復帰すると共に、前記
とは逆に、捩り角軸３の出力軸部３Ａから適度な逆転出
力が得られる。

【００１２】尚、図１において、２７Ｆ，２７Ｒは、捩
り角軸３の先端部寄りの位置と後端部寄りの位置に巻装
したコイルスプリングであって、シリンダケース１を前
後に区画するピストン部材Ｐ１の前部室Ｆと後部室Ｒに
必要に応じて内蔵され、その為、当該コイルスプリング
２７Ｆ，２７Ｒを捩り角軸３に巻装した状態を想像線で
描出している。斯様にコイルスプリング２７Ｆ，２７Ｒ
を内蔵した場合には、ピストン部材Ｐ１が進退移動して
捩り角軸３の前後両端部寄りの位置までストロークした
場合に、それが適度に圧縮されて付勢支持されることで
、ピストン部材Ｐ１に付勢力が蓄積され、それが為、ピ
ストン部材Ｐ１が進退移動を開始する際には、電動モー
タＭ１の起動力を軽減すると共に、ピストン部材Ｐ１の
円滑な作動を助長するアシストスプリングとして有用に
機能することになる。

【００１３】また、前記の第１実施例に示す回転式アク
チュエータＡ１を、特願平２−１９８３９１号の明細書
、図面に示す水泳プールの昇降床装置における駆動装置
とするような場合には、此種のコイルスプリング２７Ｆ
，２７Ｒを、ピストン部材Ｐ１で区画された前部室Ｆと
後部室Ｒの両方に内蔵する必要性はなく、前部室Ｆと後
部室Ｒのいずれか一方の側の捩り角軸３に巻装支持する
ことで十分である。それは、此種の昇降床の下降時に、
例えば、ピストン部材Ｐ１が後退移動する際に付勢力を
蓄え、その上昇時に、圧縮されたスプリング２７がアシ
スト機能するようにすることで、電動モータＭ１の起動
開始力を相対的に軽減させる。

【００１４】

【変形例】前記の第１実施例の場合には、シリンダーケ
ース１の後端部に電動モータＭ１を露呈状態で連結固定
したが、本発明に係る回転式アクチュエータＡ１を水中
で使用するような場合には、図１の想像線に示すように
、電動モータＭ１の後端部までシリンダーケース１Ａを
延設し、その後端部をフランジ付き蓋部材２８で水封状
態に形成することにより、当該電動モータＭ１をシリン
ダーケース１に内蔵させた構成とするか、或は、予め水
封構造に形成した電動モータＭ１を採択して対応するこ
とになる。前者の場合には、第１実施例における後端部
の蓋部材５が、シリンダーケース１の中間位置に、捩り
角軸３と送り軸６，７の軸受け盤として内設固定される
。

【００１５】また、第１実施例に示すナットプレート１
２，１３の場合には、比較的厚みのある矩形盤体の上下
対角線上に螺孔１５を穿設したが、図７に示すように比
較的薄い矩形板体を使用した場合には、当該矩形板体の
上下対角線上の所定位置に通孔を穿設し、その片側にナ
ット２９を溶接固定した構成のナットプレート１２Ａ，
１３Ａに構成し、これを第１実施例の場合と同様なワッ
シャプレートＸ１〜Ｘｎと組み合わせることもできる。

【００１６】また、図８や図９に示す変形例の場合には
、第１実施例の場合における角筒状のシリンダケース１
に代えて円筒状のシリンダーケース１Ｂとし、また、第
１実施例の矩形盤状に組み立てられたピストン部材Ｐ１
に代えて円盤状のピストン部材Ｐ２とし、それを円盤状
のナットプレート１２Ｂ，１３Ｂと、その間に挟着され
る円板状のワッシャプレートＹ１〜Ｙｎの多数枚とから
形成し、更には、ガイドバー１０，１１に代えてスライ
ドガイド１０Ａ，１１Ａを、シリンダケース１の左右内
壁面に構成した組み合わせ例を開示している。その他、
前記の変形例の一部と第１実施例の構成の一部を種々組
み合わせることで、第１実施例と同様に機能させること
ができる。

【００１７】また、第１実施例では、捩り角軸３に摺動
自在に嵌挿したピストン部材Ｐ１を、当該ピストン部材
Ｐ１に螺合した送り軸６，７で進退移動するように構成
したが、捩り角軸３に摺動自在に嵌挿したピストン部材
Ｐ１，Ｐ２を、シリンダーケース１，１Ａ，１Ｂに差し
渡したガイドバー１０，１１や、シリンダーケース１の
内壁面に形成したスライドガイド１０Ａ，１１Ａに摺動
案内されるようにした上で、ピストン部材Ｐ１，Ｐ２の
前部室Ｆと後部室Ｒに油圧配管（空気圧配管でも可）す
ることにより、当該ピストン部材Ｐ１，Ｐ２が進退移動
するように構成することもできる。勿論、此等の場合に
は、シリンダーケース１，１Ａ，１Ｂの本体部を密閉構
造に形成し、また、当該シリンダーケース１，１Ａ，１
Ｂにピストン部材Ｐ１，Ｐ２が摺動自在に嵌挿支持され
、更には、シリンダーケース１，１Ａ，１Ｂの前部室Ｆ
と後部室Ｒの前後両端寄りの位置に供給用ポートや排出
用ポートが形成され、此等の給排用ポートに油圧配管や
空気圧配管がなされることになる。

【００１８】また、前記の変形例の場合や第１実施例の
場合には、ピストン部材Ｐ１，Ｐ２をナットプレート１
２，１３，１２Ａ，１３Ａ，１２Ｂ，１３Ｂと多数枚の
ワッシャプレートＸ１〜Ｘｎ，Ｙ１〜Ｙｎを組み合わせ
ることで構成したが、その内、多数枚のワッシャプレー
トＸ１〜Ｘｎ，Ｙ１〜Ｙｎに代えて、筒内部に緩やかな
捩り角γの螺旋角孔を形成した硬質ゴム製の駆動伝達ブ
ロック（図示せず）を一体成形し、これを捩り角軸３に
摺動自在に嵌挿支持すると共に、捩り角軸３に貫挿した
前後１組のナットプレート１２，１３，１２Ａ，１３Ａ
，１２Ｂ，１３Ｂで挟着支持することもできる。勿論、
前記の駆動伝達ブロックを硬質ゴム製ではなく、筒内部
に緩やかな捩り角γの螺旋角孔を形成した鋳物製の駆動
伝達ブロック（図示せず）とする場合には、前後１組の
ナットプレート１２，１３，１２Ａ，１３Ａは不必要で
ある。

【００１９】

【ピストン部材の組立工程】次に、図１〜図６に示す第
１実施例をベースに、本発明の要部を構成するピストン
部材Ｐ１の組立工程を説明する。先ず、図２や図６に示
すように、予め捩り形成した角軸３又は組み付け用雛型
として形成した捩り角軸３に、当該角軸３が遊嵌状態で
挿通される程度の円形口１４が形成された矩形盤状のナ
ットプレート１３を挿通する（第１工程）。次いで、捩
り角軸３に嵌挿する為の六角形の角孔１９が形成され、
図２の想像線に示すように外殻を円形状とするワッシャ
プレートＹ１〜Ｙｎの多数枚を、捩り角軸３に次々と挿
通して嵌め込む（第２工程）。再び、捩り角軸３にナッ
トプレート１２を挿通する（第３工程）。次に、前後の
ナットプレート１２，１３の間に、ワッシャプレートＸ
１〜Ｘｎの多数枚をクランプ手段（図示せず）で挟着固
定した上で（第４工程）、ナットプレート１２，１３と
ワッシャプレートＹ１〜Ｙｎの斜め対角線上の４箇所を
貫通する通孔１７，２１をドリル手段（図示せず）で穿
設し（第５工程）、当該通孔１７，２１に通しボルト１
８を挿通し、ナット２３で連結固定する（第６工程）。 その上で、ナットプレート１２，１３に挟着された円形
状のワッシャプレートＹ１〜Ｙｎの多数枚を、当該ナッ
トプレート１２，１３と略同一の外殻形状に切り落とす
ことで、シリンダーケース１に嵌まり込む矩形板状のワ
ッシャプレートＸ１〜Ｘｎに切断加工される（第７工程
）。再び、ナットプレート１２，１３とワッシャプレー
トＸ１〜Ｘｎの上下と左右の四隅部を貫通する通孔１５
，１６を、再びドリルで穿設し（第８工程）、その内、
上下の鉛直線上にある２個の通孔１５には、送り軸６，
７が螺合する螺孔１５をタッピング加工により刻設する
（第８工程）。前記のようにして捩り角軸３の現物又は
その雛型に、ナットプレート１２，１３とワッシャプレ
ートＸ１〜Ｘｎとからなるピストン部材Ｐ１が構成され
る。

【００２０】後は、前記のようにピストン部材Ｐ１を組
み付けた捩り角軸３を、シリンダーケース１に差し渡し
て軸受け支持した上で、ピストン部材Ｐ１の螺孔１５に
送り軸６，７を螺合嵌挿してシリンダーケース１に差し
渡し、また、ピストン部材Ｐの通孔１６にガイドバー１
０，１１を貫挿してシリンダーケース１に差し渡し、そ
の上で、送り軸６，７とガイドバー１０，１１の軸端部
を軸受け支持する等のことにより組み立てられる。

【００２１】

【捩り角軸の成形治具】また、本発明における捩り角軸
３は、図１１〜図１３に示すような歯車構造を呈する捩
り加工治具Ｎにより成形される。３０は捩り加工治具Ｎ
の支持基盤であって、その上部側に蒲鉾状のハウジング
本体３１を形成し、当該ハウジング本体３１の前後両端
部に軸受け用蓋部材３２Ｆ，３２Ｒを固定している。３
３はハウジング本体３１の左側位置に貫挿して軸受け支
持した駆動歯車軸であって、当該駆動歯車軸３３には、
その基端部から先端部にかけて歯径を徐々減少させた駆
動歯車Ｋ１〜Ｋｎの多数枚を、略等間隔に次々に嵌挿し
た上で、固定キーにより軸着固定している。また、ハウ
ジング本体３１の右側位置には、前記の駆動歯車Ｋ１〜
Ｋｎの歯車列とは逆に、その基端部から先端部にかけて
歯径を徐々増加させた従動歯車Ｊ１〜Ｊｎの歯車列が形
成され、此等の歯車列がハウジング本体３１の左右に間
隔を隔てて並設され、また、前後に略等間隔に列設して
いる。３４は従動歯車Ｊ１〜Ｊｎの内側に固定した固定
盤であって、当該固定盤３４の中心位置には、角鋼Ｓが
嵌め込まれる六角形状の角孔３５が開口形成されている
。斯様に、従動歯車Ｊ１〜Ｊｎの歯車列の中心位置に形
成した角孔３５には、捩り加工対象物である長尺の角鋼
Ｓが嵌め込まれて貫挿支持される。３６は減速機構を内
蔵した駆動モータであって、その回転軸３７と駆動歯車
Ｋ１〜Ｋｎの駆動歯車軸３３から後方へ突出した軸端部
とを突き合わせ、カップリング３８により軸着固定して
いる。 尚、３９はハウジング本体３１の内壁面に形成した隔壁
であって、駆動歯車軸３３に嵌着固定された駆動歯車Ｋ
１〜Ｋｎと、それと対峙して噛み合い係合する従動歯車
Ｊ１〜Ｊｎの外径側のスペーサとして機能する。

【００２２】而して、多数枚の従動歯車Ｊ１〜Ｊｎから
なる従動歯車列の角孔３５に、捩り加工対象物である長
尺の角鋼Ｓを貫挿支持した上で、駆動モータ３６を起動
させることにより、駆動歯車軸３３を極めて緩やかに半
回転程度に亙って回動せしめる。すると、駆動歯車軸３
３と一体に軸着固定された駆動歯車列の個々の駆動歯車
Ｋ１〜Ｋｎが、それと噛み合う従動歯車列の個々の従動
歯車Ｊ１〜Ｊｎを、所定の角度づつ齟齬させた状態で位
相回転せしめる。これにて個々の従動歯車Ｊ１〜Ｊｎの
固定盤３４に嵌め込まれた角鋼Ｓが捩り形成され、その
軸中心Ｏ−Ｏに対して角鋼Ｓの稜線３ａ〜３ｆのなす捩
り角γが略一定とする捩り角軸３が得られる。

【００２３】

【第２実施例】次に、本発明の第２実施例は、図１０に
示すように両出力構造に構成した電動タイプの回転式ア
クチュエータＡ２であって、両出力構造の電動モータＭ
２を前後のシリンダーケース１，１Ｒの間に構成し、当
該前部側シリンダーケース１と後部側シリンダーケース
１Ｒの内部に、夫々前部側の捩り角軸３と後部側の捩り
角軸３Ｒを従動回転させる駆動伝達構造を構成している
。 同図において、２６Ａは電動モータＭ２の後部側回転軸
であって、その後端部に駆動歯車２５Ａを嵌着固定して
いる。また、６Ａ，７Ａは後部側シリンダケース１Ｒに
差し渡した後部側送り軸、８Ｒ，９Ｒは送り軸６Ａ，７
Ａの軸端部に形成した従動歯車であって、駆動歯車２５
Ａと噛み合い係合している。その他は、第１実施例と略
同様に構成している為、同一の符号を付して、その詳細
な説明を省略する。そこで、前記した両出力構造の電動
モータＭ２を駆動させることにより、前後の駆動歯車２
５，２５Ａと従動歯車８，９，８Ａ，９Ａとからなる歯
車伝動手段を介して、前部側と後部側の送り軸６，７，
６Ａ，７Ａが回転し、ピストン部材Ｐ１，Ｐ２を前進移
動させたり、後退移動させると共に、ワッシャプレート
Ｘ１〜Ｘｎ，Ｙ１〜Ｙｎを介して捩り角軸３，３Ｒを正
逆いずれかの方向へ従動回転させ、これにて前部側の捩
り角軸３の出力軸３Ａと後部側の捩り角軸３Ｒの出力軸
３Ｂとから適度な回転出力が得られることになる。

【００２４】

【発明の効果】本発明は、前記のようにシリンダケース
に捩り角軸を差し渡して軸受け支持し、当該捩り角軸に
ピストン部材を摺動自在に嵌挿支持し、当該ピストン部
材を進退移動させて前記捩り角軸が従動回転するように
機能する回転式アクチュエータを提供したので、自己の
先行技術に開示した回転式アクチュエータに比して、部
品点数も少なくシンプルな構成とすることができ、また
、機能的には、円滑、且つ、確実な作動に対処し得る等
の効果を齎す。より具体的には、シリンダケースに捩り
角軸と送り軸を差し渡して軸受け支持し、当該捩り角軸
にナットプレートを貫挿支持すると共に、ワッシャプレ
ートの多数枚を摺動自在に嵌挿支持し、当該ワッシャプ
レートとナットプレートとからなるピストン部材に送り
軸を螺合支持し、当該送り軸を電動モータで正逆回転さ
せてピストン部材を進退移動させると共に、ワッシャプ
レートを介して捩り角軸が従動回転するように機能する
構造の電動タイプの回転式アクチュエータを提供したこ
とにより、製品コストの軽減に寄与するのみならず、実
施化する上での有用性は頗る著大なものがある。

【図面の簡単な説明】

【図１】電動タイプで片出力構造の回転式アクチュエー
タを示す縦断正面図である。

【図２】回転式アクチュエータの要部を示す分解斜視図
である。

【図３】図１のＩ−Ｉ線断面図である。

【図４】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。

【図５】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。

【図６】（ａ）は捩り角軸を示す正面図、（ｂ）は捩り
角軸を略等長で切断した場合における個々箇所の断面形
態の変化を示す状態図である。

【図７】ナットプレートの変形例を示す斜視図である。

【図８】円筒状のシリンダケースと円盤状のピストン部
材とを組み合わせ、また、ガイドバーに代えてスライド
ガイドをシリンダケースの左右内壁面に構成した場合に
おける組み合わせ例を示す、図１のＩ−Ｉ線断面に相当
する断面図である。

【図９】図８の組み合わせ例における図１のＩＩ−ＩＩ
線に相当する断面図である。

【図１０】電動タイプで両出力構造の回転式アクチュエ
ータを示す縦断正面図である。

【図１１】捩り角軸の加工治具を示す横断平面図である
。

【図１２】図１１のＩＶ−ＩＶ線断面図である。

【図１３】図１１のＶ−Ｖ線断面図である。

【符号の説明】

Ａ１，Ａ２　　回転式アクチュエータ Ｐ１，Ｐ２　　ピストン部材 Ｘ１〜Ｘｎ，Ｙ１〜Ｙｎ　　ワッシャプレートＤ１〜Ｄ
ｎ　　角軸断面 γ　　捩れ角 １，１Ａ，ＩＲ　　シリンダケース ３，３Ｒ　　捩れ角軸 ３ａ〜３ｆ　　稜線 ４，５，２８　　蓋部材 ６，７，６Ｒ，７Ｒ　　送り軸 ８，９，８Ｒ，９Ｒ　　従動歯車 １０，１１　　ガイドバー １０Ａ，１１Ａ　　スライドガイド １２，１３、１２Ａ，１３Ａ，１２Ｂ，１３Ｂ　　ナッ
トプレート １４　　円形口 １５　　螺孔 １６，１７，２０，２１，２２　　通孔１８　　通しボ
ルト １９　　角孔 ２３，２８　　ナット ２４　　連結金具 ２５，２５Ｒ　　駆動歯車 ２７Ｆ，２７Ｒ　　コイルスプリング

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　シリンダケースに捩り角軸を差し渡し
   て軸受け支持し、当該捩り角軸にピストン部材を摺動自
   在に嵌挿支持し、当該ピストン部材を進退移動させて前
   記捩り角軸が従動回転するように構成したことを特徴と
   する回転式アクチュエータ。
2. 【請求項２】　　ピストン部材をシリンダケースに差し
   渡した送り軸に螺合支持し、当該送り軸を電動モータで
   正逆回転させてなる請求項１に記載の回転式アクチュエ
   ータ。
3. 【請求項３】　　ピストン部材をシリンダケースに差し
   渡した送り軸に螺合支持すると共に、シリンダケースに
   差し渡したガイドバーに摺動自在に嵌挿支持し、前記送
   り軸を電動モータで正逆回転させてなる請求項１又は請
   求項２に記載の回転式アクチュエータ。
4. 【請求項４】　　ピストン部材をシリンダケースに差し
   渡した送り軸に螺合支持すると共に、シリンダケースの
   内壁面に形成したスライドガイドに摺動自在に支持し、
   前記送り軸を電動モータで正逆回転させてなる請求項１
   又は請求項２に記載の回転式アクチュエータ。
5. 【請求項５】　　ピストン部材をシリンダケースに差し
   渡したガイドバーに摺動自在に嵌挿支持し、当該ピスト
   ン部材を油圧又は空気圧によって進退移動するように構
   成してなる請求項１に記載の回転式アクチュエータ。
6. 【請求項６】　　ピストン部材をシリンダケースに差し
   渡したガイドバーに摺動自在に嵌挿支持すると共に、シ
   リンダケースの内壁面に形成したスライドガイドに摺動
   自在に支持し、当該ピストン部材を油圧又は空気圧によ
   って進退移動するように構成してなる請求項１に記載の
   回転式アクチュエータ。
7. 【請求項７】　　ピストン部材をナットプレートとワッ
   シャプレートの多数枚で構成し、その内、ナットプレー
   トを捩り角軸に貫挿支持すると共に、ワッシャプレート
   を捩り角軸に摺動自在に嵌挿支持してなる請求項１、請
   求項２、請求項３、請求項４、請求項５又は請求項６に
   記載の回転式アクチュエータ。
8. 【請求項８】　　シリンダケースに捩り角軸と送り軸を
   差し渡して軸受け支持し、当該捩り角軸にナットプレー
   トを貫挿支持すると共に、ワッシャプレートの多数枚を
   摺動自在に嵌挿支持し、当該ワッシャプレートとナット
   プレートとからなるピストン部材に送り軸を螺合支持し
   、当該送り軸を電動モータで正逆回転させてピストン部
   材を進退移動させると共に、ワッシャプレートを介して
   捩り角軸が従動回転するように構成したことを特徴とす
   る回転式アクチュエータ。
9. 【請求項９】　　ワッシャプレートの多数枚を前後のナ
   ットプレートで挟着支持してなる請求項７又は請求項８
   に記載の回転式アクチュエータ。
10. 【請求項１０】　　ピストン部材の前部室と後部室の両
    方又はいずれか一方に、コイルスプリングを内設してな
    る請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５
    、請求項６、請求項７又は請求項８に記載の回転式アク
    チュエータ。
11. 【請求項１１】　　シリンダケースに捩り角軸と送り軸
    を差し渡して軸受け支持し、当該捩り角軸には、内部に
    緩やかな捩り角の螺旋角孔を形成した駆動伝達ブロック
    を摺動自在に嵌挿支持し、当該駆動伝達ブロックを捩り
    角軸に貫挿したナットプレートで挟着支持し、当該駆動
    伝達ブロックとナットプレートとからなるピストン部材
    に送り軸を螺合支持し、当該送り軸を電動モータで正逆
    回転させてピストン部材を進退移動すると共に、駆動伝
    達ブロックを介して捩り角軸が従動回転するように構成
    したことを特徴とする回転式アクチュエータ。