JPH04329032A - 誘導通信方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移動体と基地局との間
で通信を行なう方式の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】所定の走行通路に沿って走行する移動体
は、その走行方向を制御するために、移動体の走行通路
に沿って敷設された誘導線路（ケーブル）を流れる高周
波信号によって発生する磁界を拾うことがことが行なわ
れている。移動体は、受信された磁界の強さ等の違いを
利用して走行方向が制御される。一方、基地局から移動
体にデータを送信したり、移動体から各種データを受け
取りたい場合があり、これらの信号の送受信は、一般に
、無線通信、光空間通信又は誘導無線通信等の通信手段
を利用して行なわれている。これらの通信手段のうち、
通信媒体として誘導無線通信を利用する場合、従来技術
では、移動体の走行方向制御用の誘導線路と共に通信用
誘導線路を移動体の走行通路に沿って敷設している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、移動体の走行
方向制御用誘導線路と通信用誘導線路とを独立して敷設
することは不経済であった。特に、既設の移動体走行方
向制御用の誘導線路の外に通信用誘導線路を敷設しよう
とする場合、走行方向制御用誘導線路が敷設されている
溝を掘り起こして新たに通信用誘導線路を敷設する必要
があり、逆に既設の通信用誘導線路の外に走行方向制御
用誘導線路を敷設しようとする場合も、同様に溝を掘り
起こして新たに走行方向制御用誘導線路を敷設するので
、敷設作業が面倒であり、不経済であった。

【０００４】本発明の目的は、上記の欠点を回避し、１
つの誘導線路で移動体の走行方向を制御し、且つ移動体
と基地局との間で通信を行なうことができる誘導通信方
式を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために、移動体の走行通路に沿って敷設された
誘導線路を流れる高周波信号によってこの誘導線路から
放射される磁界を拾って移動体の走行方向を制御する移
動体制御方式の誘導線路に送信機及び受信機を含む基地
局を接続し、この誘導線路を介して基地局と移動体との
間で通信を行なうことを特徴とする誘導通信方式を提供
することにある。

【０００６】

【作用】このように、移動体走行方向制御用の誘導線路
を通信用の誘導線路として共用すると、それぞれ独立し
て誘導線路を敷設する必要がなく、従って敷設費用を節
約することができる。

【０００７】

【実施例】本発明の実施例を図面を参照して詳細にのべ
ると、図１は本発明に係る誘導通信方式を実施する通信
系統の一実施例を示し、この誘導通信方式は、移動体１
０の走行通路に沿って敷設された誘導線路１２を有する
。この誘導線路１２は、後にのべるように、移動体１０
の走行方向を制御するためと、移動体１０と基地局１４
との間で通信を行なうためとの両方に共用される。誘導
線路１２は、結合器１６を介して走行方向制御用の信号
発信器１８と基地局１４とに接続されている。尚、誘導
線路１２は、終端抵抗２０によって終端されている。

【０００８】図２に示すように、誘導線路１２は、地中
に一定の深さで埋設して敷設され、また、移動体１０は
、この誘導線路１２との間で信号を送受信するように送
受信用アンテナ２２を有する。

【０００９】移動体走行方向制御系統は、信号発信器１
８から結合器１６を経て誘導線路１２に流れる高周波信
号によってこの誘導線路１２から放射される磁界を送受
信アンテナ２２を介して拾って移動体の走行方向を制御
するようになっている。移動体１０は、受信した磁界の
強さ等の違いを利用してその走行方向を制御している。 なお、移動体のアンテナ２２は、走行方向制御信号を受
けるアンテナと、基地局との信号送受信を行なうアンテ
ナとを共用したあものであってもよいし、各々独立した
アンテナであってもよい。

【００１０】また、誘導通信系統は、基地局１４と移動
体１０との間で誘導線路１２を介して信号を送受信して
誘導通信を行なうようになっている。基地局１４は、図
１に示すように、送信機２４と受信機２６とを含み、こ
れらの送信機２４と受信機２６とは、結合器２８を介し
て結合器１６に接続されている。

【００１１】従って、送信機２４からのデータ信号は、
結合器２８、１６を介して誘導線路１２に供給され、移
動体１０は、送受信アンテナ２２を介してこのデータ信
号を受信する。また、移動体１０は、送受信アンテナ２
２を介してデータ信号を誘導線路１２に供給し、このデ
ータ信号は、結合器１６、２８を介して基地局１４の受
信機２６に供給される。尚、終端抵抗２０は、移動体１
０側から送信される信号が微弱であるため、誘導線路１
２のインピーダンス整合を取って通信データの誤りを生
じないようにするのに用いられ、移動体の走行方向を制
御する場合だけである場合には必ずしも必要としない。

【００１２】信号発信器１８から発信される走行方向制
御用の高周波信号と通信用の送受信信号とは、一般に異
なった周波数が用いられている。この場合、各信号が他
の信号に影響を及ぼし、Ｃ／Ｎ比（搬送波対ノイズレベ
ル比）が悪化することがあるので、これを防止するため
に信号発信器１８と結合器１６との間、結合器２８と結
合器１６との間、送信機２４と結合器２８との間又は受
信機２６と結合器２８とに間に適当な周波数ろ波器を挿
入して各高周波信号相互間の影響を減少させることが好
ましい。

【００１３】図３は本発明の他の実施例を示し、この実
施例では、結合器１６が基地局１４内に設けられ、受信
器２６が結合器１６から直接信号を受信するように構成
されている。この実施例によると、移動体１０からの比
較的微弱な送信信号が結合器２８を通過することなく受
信機２６に受信されるので、信号が通過する結合器の数
が少なく、従って結合器を通過することによる信号ゲイ
ンの低下を少なくして一層高いＣ／Ｎ比を確保すること
ができる。

【００１４】

【発明の効果】本発明によれば、上記のように、移動体
走行方向制御用の誘導線路を通信用の誘導線路として共
用することができるので、それぞれ独立して誘導線路を
敷設する必要がなく、従って敷設費用を節約することが
できる実益がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る誘導通信方式の一実施例の概略系
統図である。

【図２】本発明に用いられるの誘導線路と移動体との関
係を示す概略正面図である。

【図３】本発明に係る誘導通信方式の他の実施例の概略
系統図である。

【符号の説明】

１０　　移動体 １２　　誘導線路 １４　　基地局 １６　　結合器 １８　　信号発信器 ２０　　終端抵抗 ２２　　送受信アンテナ ２４　　送信機 ２６　　受信機 ２８　　結合器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　移動体の走行通路に沿って敷設された
   誘導線路を流れる高周波信号によって前記誘導線路から
   放射される磁界を拾って前記移動体の走行方向を制御す
   る移動体制御方式の前記誘導線路に送信機及び受信機を
   含む基地局を接続し、前記誘導線路を介して前記基地局
   と前記移動体との間で通信を行なうことを特徴とする誘
   導通信方式。