JPH04324653A - Dust particle inspection equipment - Google Patents
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Landscapes
- Lasers (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
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Abstract
Description
【0001】0001
【産業上の利用分野】本発明は微小な異物を検出する技
術、特に、ウェハなどの表面にレーザ光を照射して異物
を検出するために用いて効果のある技術に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for detecting minute foreign matter, and more particularly to a technique that is effective when used to detect foreign matter by irradiating the surface of a wafer or the like with a laser beam.
【0002】0002
【従来の技術】例えば、ウェハの表面に付着している粒
子状の微小異物を検出する手段として、レーザ光の散乱
現象を用いる方法がある。この方法は、所定の平面内を
回転するウェハの所定の部位に一種類の波長のレーザ光
を照射しながら走査してウェハ表面の異物からの散乱光
を検出し、この検出値と予め設定したしきい値とを比較
し、検出値がしきい値を越えたことをもって異物を検出
している。2. Description of the Related Art For example, there is a method that uses a scattering phenomenon of laser light as a means for detecting minute foreign particles in the form of particles adhering to the surface of a wafer. This method scans a predetermined part of a wafer rotating within a predetermined plane while irradiating a laser beam of one type of wavelength to detect scattered light from foreign objects on the wafer surface. A foreign object is detected when the detected value exceeds the threshold value.
【0003】この種の装置に関するものに、例えば、「
日立評論vol.65、No.7(1983)」P39
〜P42「表面検査装置による微粒子検出」がある。Regarding this type of device, for example, “
Hitachi Review vol. 65, No. 7 (1983)” P39
~P42 "Detection of fine particles by surface inspection device".
【0004】0004
【発明が解決しようとする課題】本発明者の検討によれ
ば、一種類の波長のレーザ光を照射した場合、検出特性
において照射レーザ光の波長とほぼ同等の粒径の異物に
対しては感度が低下し、異物を見逃す恐れのあることが
本発明者によって見出された。特に、標準粒子のように
球状であるものほど、顕著に現れる傾向がみられた。[Problems to be Solved by the Invention] According to the studies of the present inventors, when irradiating laser light with one type of wavelength, detection characteristics for foreign particles having a particle size approximately equal to the wavelength of the irradiated laser light are detected. The inventors have discovered that the sensitivity decreases and there is a risk of missing foreign objects. In particular, there was a tendency for the phenomenon to appear more prominently in spherical particles such as standard particles.
【0005】そこで、本発明の目的は、被検査物表面に
付着する異物を粒径によらず検出することのできる技術
を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, it is an object of the present invention to provide a technique that can detect foreign substances adhering to the surface of an object to be inspected, regardless of particle size.
【0006】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述及び添付図面から明らかにな
るであろう。The above and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
以下の通りである。[Means for Solving the Problems] Among the inventions disclosed in this application, a brief overview of typical inventions will be as follows.
It is as follows.
【0008】すなわち、被検査物に対して少なくとも2
種類の波長のレーザ光を照射するレーザ光発生手段と、
各波長における散乱光を検出して光−電変換する検出手
段と、該検出手段の各々の波長における出力を予め設定
したしきい値によって比較し波長毎の比較結果を出力す
る比較手段と、該比較手段の各々の出力の論理和をとる
論理手段とを設けるようにしている。That is, at least 2
a laser beam generating means for irradiating laser beams with different wavelengths;
a detection means for detecting scattered light at each wavelength and photo-electrical conversion; a comparison means for comparing the output at each wavelength of the detection means using a preset threshold value and outputting a comparison result for each wavelength; A logic means for calculating the logical sum of the outputs of the respective comparison means is provided.
【0009】[0009]
【作用】上記した手段によれば、複数の異なる波長のレ
ーザ光を被検査物に照射し、その各々に対する検出結果
の論理和をとることにより、相互に感度特性の落ち込み
領域の異なる複数の感度特性を合成することができる。
したがって、各波長固有の感度低下領域を補い合い、見
掛け上の感度特性を正比例曲線状にすることができ、従
来、単一波長での検査で見落としていた異物を洩れなく
検出することができるようになる。[Operation] According to the above-mentioned means, by irradiating the object to be inspected with a plurality of laser beams of different wavelengths and taking the logical sum of the detection results for each of them, a plurality of sensitivities with different drop regions of sensitivity characteristics are obtained. Properties can be synthesized. Therefore, it is possible to compensate for the sensitivity reduction region specific to each wavelength and make the apparent sensitivity characteristic into a direct proportional curve, making it possible to detect all foreign substances that were previously overlooked by inspection using a single wavelength. Become.
【0010】0010
【実施例1】図1は本発明による異物検査装置を示すブ
ロック図である。Embodiment 1 FIG. 1 is a block diagram showing a foreign matter inspection apparatus according to the present invention.
【0011】被検査物であるウェハ1の上部には互いに
波長の異なる2つのレーザ発生器2a,2b(レーザ光
発生手段)が配設され、ウェハ1の斜め上方にはレーザ
発生器2aの照射に対する散乱光を検出する検出器3a
,3b(検出手段)が対象位置に配設され、同様に検出
器3a,3bに隣接させてレーザ発生器2bの照射に対
する散乱光を検出する検出器4a,4b(検出手段)が
対象位置に配設されている。検出器3a,3b,4a,
4bの各々には、比較器5a,5b,5c,5d(比較
手段)が接続され、その各々の出力には4入力のオア(
OR)回路6(論理手段)が接続されている。また、比
較器5a,5b,5c,5dの各々には、入力との比較
を行うためのしきい値Vr1 ,Vr2,Vr3 ,V
r4 の各々が入力されている。このしきい値は、検出
したい粒径の最小値に相当する電圧値が設定される。し
きい値の設定に際しては、予め検出器の感度特性(粒径
に対する検出信号強度の関係)を求めて行う。感度特性
は、各粒径にしたポリスチレンラテックスをウェハに塗
布し、その時の検出々力を求めることにより作ることが
できる。Two laser generators 2a and 2b (laser light generating means) having different wavelengths are disposed above the wafer 1, which is an object to be inspected, and the laser generator 2a irradiates the wafer 1 obliquely above the wafer 1. Detector 3a detects scattered light for
, 3b (detection means) are arranged at the target position, and similarly, detectors 4a and 4b (detection means) which are adjacent to the detectors 3a and 3b and detect the scattered light in response to the irradiation of the laser generator 2b are arranged at the target position. It is arranged. Detectors 3a, 3b, 4a,
Comparators 5a, 5b, 5c, and 5d (comparison means) are connected to each of 4b, and each output has an OR (
An OR) circuit 6 (logic means) is connected. In addition, each of the comparators 5a, 5b, 5c, and 5d has threshold values Vr1, Vr2, Vr3, and Vr for comparison with the input.
Each of r4 is input. This threshold value is set to a voltage value corresponding to the minimum value of the particle size to be detected. When setting the threshold value, the sensitivity characteristics of the detector (the relationship between the detection signal intensity and the particle size) are determined in advance. Sensitivity characteristics can be determined by applying polystyrene latex of various particle sizes to a wafer and determining the detection power at that time.
【0012】なお、本実施例では、レーザ発生器2aと
して波長が0.633μmのHe−Neレーザを用い、
レーザ発生器2bとして波長0.488μmのArレー
ザを用いている。In this embodiment, a He--Ne laser with a wavelength of 0.633 μm is used as the laser generator 2a.
An Ar laser with a wavelength of 0.488 μm is used as the laser generator 2b.
【0013】次に、上記構成による実施例の動作につい
て説明する。Next, the operation of the embodiment having the above configuration will be explained.
【0014】レーザ発生器2a,2bから順番に発した
レーザ光は、回転しているウェハ1の表面に垂直方向か
ら照射され、その照射により生じる散乱光が検出器3a
,3b及び検出器4a,4bにに入射し、電気信号に変
換される。検出器3a,3bは図2に示す検出特性を有
し、検出器4a,4bは図3に示す検出特性を有してい
る。各図に示すように、被検出物の粒径(μmφ)に対
する検出信号強度は非線形であり、途中で低下する領域
を生じる。これは、粒径によって散乱が生じにくくなる
ことに起因するものであるが、この検出特性の低下部分
にしきい値が設定されていると、このしきい値以下の低
下部分では異物を検出できない恐れがある。Laser beams sequentially emitted from the laser generators 2a and 2b are irradiated vertically onto the surface of the rotating wafer 1, and scattered light generated by the irradiation is detected by the detector 3a.
, 3b and detectors 4a, 4b, and are converted into electrical signals. Detectors 3a and 3b have detection characteristics shown in FIG. 2, and detectors 4a and 4b have detection characteristics shown in FIG. 3. As shown in each figure, the detection signal intensity with respect to the particle size (μmφ) of the object to be detected is nonlinear, and there is a region where it decreases midway. This is due to the fact that scattering becomes less likely to occur depending on the particle size, but if a threshold is set at the area where the detection characteristics decrease, there is a risk that foreign objects may not be detected at the area where the detection characteristics decrease below this threshold. There is.
【0015】しかし、この検出強度低下領域は図2及び
図3から明らかなように、波長によってずれのあること
がわかる。そこで本発明では、この特性を利用してレー
ザ発生器2a,2bと検出器3a,3bのレーザ光の波
長を異ならせ、検出特性の低下領域を補い合うようにし
、図4に示す如く、合成特性に落ち込みが生じないよう
にすることによって、粒径値と検出信号強度が比例する
ようにしている。However, as is clear from FIGS. 2 and 3, this region of reduced detection intensity varies depending on the wavelength. Therefore, in the present invention, by utilizing this characteristic, the wavelengths of the laser beams of the laser generators 2a, 2b and the detectors 3a, 3b are made to be different, so as to compensate for the region in which the detection characteristics deteriorate, and as shown in FIG. By preventing a drop in the particle diameter value, the detection signal intensity is made to be proportional to the particle size value.
【0016】すなわち、検出器3a,3bによって検出
された信号をしきい値Vr1 ,Vr2 によって比較
し、しきい値以上の入力信号(検出器3a,3bの出力
信号)をオア回路6に印加し、検出器4a,4bによっ
て検出された信号をしきい値Vr3 ,Vr4 によっ
て比較し、しきい値以上の入力信号をオア回路6に印加
する。That is, the signals detected by the detectors 3a and 3b are compared using threshold values Vr1 and Vr2, and input signals (output signals of the detectors 3a and 3b) exceeding the thresholds are applied to the OR circuit 6. , the signals detected by the detectors 4a and 4b are compared using thresholds Vr3 and Vr4, and input signals equal to or higher than the thresholds are applied to the OR circuit 6.
【0017】オア回路6は、4入力の論理和を取って出
力する。The OR circuit 6 takes the logical sum of four inputs and outputs the result.
【0018】このような処理により、検出器3a,3b
に基づいて最終的に得られた検出画像7は図5に示す如
くになり、同様に検出器4a,4bによって得られた検
出画像8の如くであるとすれば、オア回路6による論理
和の検出画像は、検出画像7と検出画像8の2つを合成
した検出画像9になる。この結果、図2及び図3に示し
た検出特性の低下部分(斜線部分)における異物の見逃
しを低減することができる。Through such processing, the detectors 3a, 3b
The detected image 7 finally obtained based on is as shown in FIG. The detected image is a detected image 9, which is a composite of the detected image 7 and the detected image 8. As a result, it is possible to reduce the chance of missing foreign objects in the areas where the detection characteristics are degraded (hatched areas) shown in FIGS. 2 and 3.
【0019】なお、上記実施例においては、各波長毎に
左右に一対の検出器(a,b)を設けるものとしたが、
各1つの検出器にした簡略な構成であってもよい。この
場合、比較器5a〜5dは2つにでき、オア回路6は2
入力のものにすることができる。更に、波長の種類を2
種類としたが、これに限らず3種類以上にすることもで
きる。In the above embodiment, a pair of detectors (a, b) are provided on the left and right for each wavelength.
A simple configuration with one detector each may be used. In this case, the comparators 5a to 5d can be divided into two, and the OR circuit 6 can be divided into two.
It can be the input one. Furthermore, the type of wavelength is changed to 2.
However, the number of types is not limited to this, and three or more types may be used.
【0020】また、上記実施例では、比較器5a〜5d
の各々に独立したしきい値を設定するものとしたが、検
出感度が同じものに対しては共通のしきい値を与えるこ
とができる。Furthermore, in the above embodiment, the comparators 5a to 5d
Although an independent threshold value is set for each of the detection sensitivities, a common threshold value can be given to those having the same detection sensitivity.
【0021】[0021]
【実施例2】図6は本発明の第2実施例を示す主要部の
構成を示す正面図である。Embodiment 2 FIG. 6 is a front view showing the configuration of the main parts of a second embodiment of the present invention.
【0022】上記実施例においては、レーザ発生器を2
種類(レーザ発生器2a,2b)設けるものとしたが、
1つのレーザ発生器10により2種類の波長をえること
もできる。この場合、レーザ光の光路中に非線形光学素
子11(例えば、KDPなどの無機結晶)を挿入し、そ
の印加電圧の制御により波長変換を行うことができる。
波長変換によって照射強度に変化が生じるので、どの波
長においても同一照射強度となるような制御手段を設け
ることも必要である。なお、図中の12はスリットであ
る。In the above embodiment, two laser generators are used.
Although the types (laser generators 2a, 2b) are provided,
It is also possible to obtain two types of wavelengths with one laser generator 10. In this case, a nonlinear optical element 11 (for example, an inorganic crystal such as KDP) is inserted into the optical path of the laser beam, and wavelength conversion can be performed by controlling the applied voltage. Since the irradiation intensity changes due to wavelength conversion, it is also necessary to provide a control means to maintain the same irradiation intensity at any wavelength. Note that 12 in the figure is a slit.
【0023】[0023]
【実施例3】図7は本発明の第3実施例を示す主要部の
構成を示す正面図である。Embodiment 3 FIG. 7 is a front view showing the configuration of the main parts showing a third embodiment of the present invention.
【0024】図1の実施例においては、2種類のレーザ
発生器を隣接して配置し、その直下で異物検査を終了す
るまで搬送しないものとしたが、本実施例では最初の位
置でレーザ発生器2aと検出器3a,4aとによって第
1の波長(0.633μm)による検出を行い、ついで
ウェハ1を搬送してレーザ発生器2bと検出器3b,4
bとによって第2の波長(0.488μm)による検出
を行い、各々に対する比較処理の後にオア回路による論
理和をとるようにしたものである。このようにすること
によって、同時に2枚のウェハに対する検出処理が並行
して行われるので、量産に適している。In the embodiment shown in FIG. 1, two types of laser generators are placed adjacent to each other, and the conveyance is not carried out until the foreign object inspection is completed directly below them, but in this embodiment, the laser generator is placed at the initial position. The first wavelength (0.633 μm) is detected by the laser generator 2a and the detectors 3a and 4a, and then the wafer 1 is transferred to the laser generator 2b and the detectors 3b and 4.
Detection using the second wavelength (0.488 μm) is performed using the signal 2.b and 2.b, and after comparison processing for each, a logical sum is performed using an OR circuit. By doing so, detection processing for two wafers can be performed in parallel, which is suitable for mass production.
【0025】以上、本発明者によってなされた発明を実
施例に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施例
に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲
で種々変更可能であることは言うまでもない。[0025] Above, the invention made by the present inventor has been specifically explained based on examples, but the present invention is not limited to the above-mentioned examples, and can be modified in various ways without departing from the gist thereof. Needless to say.
【0026】例えば、オア回路を用いてデジタル的に複
数の検出出力の論理和を求めるものとしたが、アナログ
的に論理和を求めることもできる。For example, although the OR circuit is used to calculate the logical sum of a plurality of detection outputs digitally, it is also possible to calculate the logical sum in an analog manner.
【0027】また、以上の説明では、主として本発明者
によってなされた発明をその利用分野であるウェハの異
物検査に適用した場合について説明したが、これに限定
されるものではなく、微小な異物の付着が問題になる製
品に対しても適用することが可能である。Furthermore, in the above description, the invention made by the present inventor was mainly applied to the field of application of the invention, which is the foreign matter inspection of wafers. However, the present invention is not limited to this, and It can also be applied to products where adhesion is a problem.
【0028】[0028]
【発明の効果】本願において開示される発明のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
下記の通りである。[Effects of the Invention] Among the inventions disclosed in this application, the effects obtained by the typical inventions are briefly explained as follows.
It is as follows.
【0029】すなわち、被検査物に対して少なくとも2
種類の波長のレーザ光を照射するレーザ光発生手段と、
各波長における散乱光を検出して光−電変換する検出手
段と、該検出手段の各々の波長における出力を予め設定
したしきい値によって比較し波長毎の比較結果を出力す
る比較手段と、該比較手段の各々の出力の論理和をとる
論理手段とを設けるようにしたので、各波長固有の感度
低下領域を補い合い、見掛け上の感度特性を正比例曲線
状にすることができ、単一波長の検査で見落としていた
異物を洩れなく検出することができ、信頼性の向上が可
能になる。That is, at least 2
a laser beam generating means for irradiating laser beams with different wavelengths;
a detection means for detecting scattered light at each wavelength and photo-electrical conversion; a comparison means for comparing the output at each wavelength of the detection means using a preset threshold value and outputting a comparison result for each wavelength; Since a logic means is provided for calculating the logical sum of the outputs of each comparison means, the sensitivity reduction region specific to each wavelength can be compensated for, and the apparent sensitivity characteristic can be made into a direct proportional curve. Foreign objects that were overlooked during inspection can be detected without omission, and reliability can be improved.
【図1】本発明による異物検査装置を示すブロック図で
ある。FIG. 1 is a block diagram showing a foreign matter inspection device according to the present invention.
【図2】第1の検出器における異物粒径と検出信号強度
の関係を示す特性図である。FIG. 2 is a characteristic diagram showing the relationship between foreign particle diameter and detection signal intensity in a first detector.
【図3】第2の検出器における異物粒径と検出信号強度
の関係を示す特性図である。FIG. 3 is a characteristic diagram showing the relationship between foreign particle diameter and detection signal intensity in a second detector.
【図4】2つの検出器出力を合成して得られる検出信号
強度特性図である。FIG. 4 is a detection signal strength characteristic diagram obtained by combining two detector outputs.
【図5】本発明の原理を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing the principle of the present invention.
【図6】本発明の第2実施例の主要部を示す正面図であ
る。FIG. 6 is a front view showing main parts of a second embodiment of the present invention.
【図7】本発明の第3実施例の主要部を示す正面図であ
る。FIG. 7 is a front view showing main parts of a third embodiment of the present invention.
1 ウェハ
2a レーザ発生器(レーザ光発生手段)2b レ
ーザ発生器(レーザ光発生手段)3a 検出器(検出
手段)
3b 検出器(検出手段)
4a 検出器(検出手段)
4b 検出器(検出手段)
5a 比較器
5b 比較器
5c 比較器
5d 比較器
6 オア回路(論理手段)
7 検出画像
8 検出画像
9 検出画像
10 レーザ発生器
11 非線形光学素子
12 スリット1 Wafer 2a Laser generator (laser beam generating means) 2b Laser generator (laser beam generating means) 3a Detector (detecting means) 3b Detector (detecting means) 4a Detector (detecting means) 4b Detector (detecting means) 5a Comparator 5b Comparator 5c Comparator 5d Comparator 6 OR circuit (logic means) 7 Detection image 8 Detection image 9 Detection image 10 Laser generator 11 Nonlinear optical element 12 Slit
Claims (3)
波長のレーザ光を照射するレーザ光発生手段と、各波長
における散乱光を検出して光−電変換する検出手段と、
該検出手段の各々の波長における出力を予め設定したし
きい値によって比較し波長毎の比較結果を出力する比較
手段と、該比較手段の各々の出力の論理和をとる論理手
段とを具備することを特徴とする異物検査装置。1. Laser light generation means for irradiating an object to be inspected with laser light of at least two different wavelengths; detection means for detecting scattered light at each wavelength and performing photo-electrical conversion;
Comparing means for comparing outputs at each wavelength of the detecting means with a preset threshold value and outputting a comparison result for each wavelength, and logical means for calculating the logical sum of the respective outputs of the comparing means. A foreign object inspection device featuring:
度低下部分が相互に異なるような波長に設定することを
特徴とする請求項1記載の異物検査装置。2. The foreign matter inspection apparatus according to claim 1, wherein each of said detection means is set to a wavelength such that a sensitivity reduction portion of a sensitivity characteristic is different from each other.
ザ光路中に非線形光学素子を介在させるものであること
を特徴とする請求項1記載の異物検査装置。3. The foreign matter inspection apparatus according to claim 1, wherein the laser beam generating means includes a nonlinear optical element interposed in one laser beam path.
Priority Applications (1)
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JP9453491A JPH04324653A (en) | 1991-04-25 | 1991-04-25 | Dust particle inspection equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP9453491A JPH04324653A (en) | 1991-04-25 | 1991-04-25 | Dust particle inspection equipment |
Publications (1)
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JPH04324653A true JPH04324653A (en) | 1992-11-13 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP9453491A Pending JPH04324653A (en) | 1991-04-25 | 1991-04-25 | Dust particle inspection equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH04324653A (en) |
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1991
- 1991-04-25 JP JP9453491A patent/JPH04324653A/en active Pending
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