JPH04320915A - Inspecting device for card - Google Patents

Inspecting device for card

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Publication number
JPH04320915A
JPH04320915A JP8864791A JP8864791A JPH04320915A JP H04320915 A JPH04320915 A JP H04320915A JP 8864791 A JP8864791 A JP 8864791A JP 8864791 A JP8864791 A JP 8864791A JP H04320915 A JPH04320915 A JP H04320915A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
card
curl
measuring device
state
positioning
Prior art date
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Pending
Application number
JP8864791A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Kobayashi
小 林 弘 志
Toru Takehara
竹 原   徹
Katsumi Shimizu
志 水 克 巳
Keiichi Kotani
小 谷 圭 一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dai Nippon Printing Co Ltd
Original Assignee
Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dai Nippon Printing Co Ltd filed Critical Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority to JP8864791A priority Critical patent/JPH04320915A/en
Publication of JPH04320915A publication Critical patent/JPH04320915A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To inspect quickly and precisely the external dimensions of a card such as a prepaid card and a state of curling thereof. CONSTITUTION:A positioning stage 11 which positions two orthogonal side edges 25a and 25b of a card 25 and also can suck up the card is provided. External shape measuring devices 17 and 20 which scan two other side edges 25c and 25d of the card 25 and measure the external dimensions of the card 25 when the card 25 is sucked up are provided, and a curl measuring device 21 which scans the surface of the card 25 in a prescribed direction and measures a state of curling when the card 25 is not sucked up is provided. In the state wherein the card 25 is put on the positioning stage 11 and positioned, the external dimensions of the card and the state of curling thereof can be inspected quickly and precisely.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明はプリペイドカード等のカ
ードを検査するためのカード検査装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a card inspection device for inspecting cards such as prepaid cards.

【0002】0002

【従来の技術】従来、プリペイドカードは合成樹脂製の
原反に印刷を施し、その後印刷済原反を打抜機により一
つ一つのカード毎に打抜いて製造されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, prepaid cards have been manufactured by printing on a synthetic resin material and then punching each card out of the printed material using a punching machine.

【0003】打抜機は雄型と雌型とからなる打抜装置を
有しており、この打抜装置により打抜かれたカードは打
抜装置の下方に貯えられる。
The punching machine has a punching device consisting of a male die and a female die, and the cards punched by the punching device are stored below the punching device.

【0004】ところで、印刷済原反は、打抜機に送られ
る前に巻取状態で貯えられるので、製造されたカードは
少しカールしていることがある。このため製造されたカ
ードについて、そのカール状態を測定する必要がある。 同時に外形寸法等の形状の測定も必要である。
By the way, since the printed original fabric is stored in a rolled state before being sent to the punching machine, the manufactured cards may be slightly curled. For this reason, it is necessary to measure the curl state of the manufactured cards. At the same time, it is also necessary to measure the external dimensions and other shapes.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上述のように、製造さ
れたカードについて、カール状態および形状を測定する
必要があるが、従来容易かつ確実にカール状態等を測定
できる検査装置は開発されていなかった。
[Problems to be Solved by the Invention] As mentioned above, it is necessary to measure the curl state and shape of manufactured cards, but no inspection device has been developed that can easily and reliably measure the curl state, etc. Ta.

【0006】本発明は、このような点を考慮してなされ
たものであり、カードのカール状態および形状等を容易
かつ確実に測定することができるカード検査装置を提供
することを目的とする。
The present invention has been made with these points in mind, and it is an object of the present invention to provide a card inspection device that can easily and reliably measure the curl state, shape, etc. of a card.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、カードの直交
する二側縁を位置決めするとともに、前記カードの吸着
が可能な位置決め台と、前記カードの吸着時に前記カー
ドの他の直交する二側縁を走査して前記カードの外形寸
法を測定する外形測定装置と、前記カードの非吸着時に
前記カードの表面を一定方向に走査して前記カードのカ
ール状態を測定するカール測定装置と、を備えたカード
検査装置。
[Means for Solving the Problems] The present invention provides a positioning table that positions two orthogonal side edges of a card and is capable of sucking the card; The card includes an external shape measuring device that scans the edge to measure the external dimensions of the card, and a curl measuring device that scans the surface of the card in a certain direction to measure the curl state of the card when the card is not attracted. Card inspection equipment.

【0008】[0008]

【作用】カードを位置決め台上に載置してカードの直交
する二側線を位置決めし、次にカードを位置決め台上に
吸着した状態で外形測定装置を他の直交する二側縁に沿
って走査させてカードの外形寸法を測定し、カードの吸
着状態を解放してカール測定装置をカード表面の一定方
向に走査させてカードのカール状態を測定する。
[Operation] Place the card on the positioning table and position the two orthogonal side lines of the card, then scan the outer shape measuring device along the other two orthogonal side edges with the card adsorbed on the positioning table. The external dimensions of the card are measured, the adsorption state of the card is released, and the curl measuring device is scanned in a certain direction on the surface of the card to measure the curl state of the card.

【0009】[0009]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図1乃至図4は、本発明によるカード検査
装置の一実施例を示す図である。図1において、カード
検査装置10はカード25(図2)の直交する二側縁の
位置決めを行なう位置決め台11を備えている。図2に
示すように、位置決め台11は、前記カードの側縁25
aと当接する位置決めピン27と、側縁25aと直交す
る側縁25bと当接する位置決め板26とを有しており
、これら位置決め板26と位置決めピン27とによって
カードの二側縁25a,25bの位置決めを行なうよう
になっている。
Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 4 are diagrams showing an embodiment of a card inspection device according to the present invention. In FIG. 1, a card inspection device 10 includes a positioning table 11 for positioning two orthogonal side edges of a card 25 (FIG. 2). As shown in FIG. 2, the positioning base 11
a, and a positioning plate 26 that abuts the side edge 25b perpendicular to the side edge 25a.The positioning plate 26 and the positioning pin 27 allow the two side edges 25a and 25b of the card to be aligned. It is designed to perform positioning.

【0010】また位置決め台11の表面には、吸着穴3
0が形成され、この吸着穴30は位置決め台11内部に
連通孔31を介して外部のエジェクタ(図示)に連絡さ
れている。吸着穴30は位置決め台11の表面に9個所
形成されており、カード25を位置決め台11表面に密
着させるようになっている。また、位置決め台11の側
方には、前述したカード25の二側縁25a,25b以
外の直交する二側縁25c,25dを押圧する位置決め
機構が配設されている。すなわち図2に示すようにカー
ド25の側縁25c側には、先端にスポンジ28を有す
る押圧シリンダ12が配設され、またカード25の側縁
25d側には、先端にスポンジ29を有する押圧シリン
ダ13が配設されている。なお、上述した位置決め板2
6、位置決めピン27、および押圧シリンダ12,13
により位置決め機構が構成されている。また、図1に示
すように、位置決め台11の側方には、カード25の外
形寸法を測定する外形測定装置17が配設され、この外
形測定装置17は押圧シリンダ12と平行に配置された
駆動ガイド機構18に沿って移動できるようになってい
る。この外形測定装置17は、カード25の位置決め台
11から突出する一側縁25dの外形位置を測定するも
のである。さらに、図1に示すように、駆動ガイド機構
18と直交して駆動ガイド機構22が配設されている。 この駆動ガイド機構22には、位置決め台11から突出
する他の側縁25cの外形位置を測定する外形測定装置
20、およびカード25の表面位置を測定するカール測
定装置21が配設されている。これら外形測定装置20
およびカール測定装置21は、駆動ガイド機構22に沿
って一体に移動するようになっている。
[0010] Also, on the surface of the positioning table 11, there are suction holes 3.
0 is formed, and this suction hole 30 is connected to an external ejector (shown) via a communication hole 31 inside the positioning table 11. Nine suction holes 30 are formed on the surface of the positioning table 11 so that the card 25 can be brought into close contact with the surface of the positioning table 11. Further, on the side of the positioning table 11, a positioning mechanism is arranged to press two orthogonal side edges 25c and 25d of the card 25 other than the two side edges 25a and 25b described above. That is, as shown in FIG. 2, a pressure cylinder 12 having a sponge 28 at its tip is disposed on the side edge 25c of the card 25, and a pressure cylinder 12 having a sponge 29 at its tip is disposed on the side edge 25d of the card 25. 13 are arranged. Note that the above-mentioned positioning plate 2
6, positioning pin 27, and pressing cylinders 12, 13
The positioning mechanism is configured by: Further, as shown in FIG. 1, an external shape measuring device 17 for measuring the external dimensions of the card 25 is disposed on the side of the positioning table 11, and this external measuring device 17 is arranged parallel to the pressing cylinder 12. It can move along the drive guide mechanism 18. This outer shape measuring device 17 measures the outer shape position of one side edge 25d of the card 25 protruding from the positioning base 11. Further, as shown in FIG. 1, a drive guide mechanism 22 is disposed orthogonal to the drive guide mechanism 18. This drive guide mechanism 22 is provided with an outer shape measuring device 20 that measures the outer shape position of the other side edge 25c protruding from the positioning table 11, and a curl measuring device 21 that measures the surface position of the card 25. These external shape measuring devices 20
The curl measuring device 21 and the curl measuring device 21 are configured to move together along the drive guide mechanism 22.

【0011】次に、外形測定装置17,20およびカー
ル測定装置21により詳述する。
Next, the external shape measuring devices 17 and 20 and the curl measuring device 21 will be explained in detail.

【0012】外形測定装置17,20は、同一構造のメ
ジャービデオからなっている(図3参照)。このうち、
例えば外形測定装置17は位置決め台11から突出する
カード25の一側縁25dに対して垂直方向に光を当て
ながら、側縁25dに沿って走行しカード25の側縁2
5dの外形位置を測定するものである。また、外形測定
装置34は、同様にカード25の側縁25cの外形位置
を測定するものである。また、外形測定装置17,34
からの測定信号は検査制御装置37に入力され、この検
査制御装置37によってカード25の二側縁25cおよ
び25dの外形寸法が求められる。
The external shape measuring devices 17 and 20 are composed of measuring videos having the same structure (see FIG. 3). this house,
For example, the external shape measuring device 17 shines light perpendicularly to one side edge 25d of the card 25 protruding from the positioning table 11, and travels along the side edge 25d.
This is to measure the external position of 5d. Further, the outer shape measuring device 34 similarly measures the outer shape position of the side edge 25c of the card 25. In addition, the external shape measuring devices 17, 34
The measurement signal from the card 25 is input to the inspection control device 37, and the outer dimensions of the two side edges 25c and 25d of the card 25 are determined by the inspection control device 37.

【0013】またカール測定装置21はレーザ変位セン
サからなり、駆動ガイド機構22に移動自在に取付けら
れている。カール測定装置21は駆動ガイド機構18方
向に並んで3台設けられており、カード25の短辺方向
(図2の上下方向)に沿って走行し、カード25の表面
位置を測定するものである。またカール測定装置21か
らの測定信号は検査制御装置37に入力され、この検査
制御装置37によってカード25の表面位置からカード
25のカール状態が求められる。また、図1に示すよう
に、位置決め台11の左側には仮置台16が配設されて
いる。カード25はカード移送装置15によって外方か
ら仮置台16まで移送され、さらに仮置台16から位置
決め台11に移送されるようになっている。さらに図3
に示すように位置決め台11の上方には、カード25上
に印刷されたバーコード(図示せず)を検出するカメラ
35が配設されており、このカメラ35からの検出信号
は検査制御位置37に入力されるようになっている。
The curl measuring device 21 is composed of a laser displacement sensor, and is movably attached to the drive guide mechanism 22. Three curl measuring devices 21 are provided in line in the direction of the drive guide mechanism 18, and they travel along the short side direction of the card 25 (vertical direction in FIG. 2) to measure the surface position of the card 25. . Further, the measurement signal from the curl measuring device 21 is input to the inspection control device 37, and the curl state of the card 25 is determined by the inspection control device 37 from the surface position of the card 25. Further, as shown in FIG. 1, a temporary placement table 16 is provided on the left side of the positioning table 11. The card 25 is transferred from the outside to the temporary storage stand 16 by the card transfer device 15, and further transferred from the temporary storage stand 16 to the positioning stand 11. Furthermore, Figure 3
As shown in FIG. 3, a camera 35 that detects a barcode (not shown) printed on the card 25 is disposed above the positioning table 11, and a detection signal from this camera 35 is sent to the inspection control position 37. It is now entered into

【0014】次にこのような構成からなる本実施例の作
用について説明する。
Next, the operation of this embodiment having such a configuration will be explained.

【0015】抜打機(図示せず)により、印刷済原反を
打抜いて製造されたカード25は、カード移送装置15
によって仮置台16まで移送される。その後、さらにカ
ード移送装置15によって位置決め台11上まで移送さ
れて載置される。打抜機により製造されたカード25は
、短辺方向に沿ってわずかにカールしている。
The card 25 manufactured by punching out the printed material using a punching machine (not shown) is transferred to the card transfer device 15.
It is transferred to the temporary storage stand 16 by. Thereafter, the card is further transferred to and placed on the positioning table 11 by the card transfer device 15. The card 25 manufactured by the punching machine is slightly curled along the short side direction.

【0016】位置決め台11上に載置されたカード25
に対して、押圧シリンダ12,13が各々スポンジ28
,29を介して押圧する(図2)。この押圧シリンダ1
2,13の押圧作用により、カード25の側縁25aが
位置決めピン27と当接し、またカード25の側縁25
bが位置決め板26と当接し、このようにしてカード2
5の位置決めが行なわれる。位置決め終了後、スポンジ
28,29はカード25から離れる。
Card 25 placed on positioning table 11
In contrast, the pressure cylinders 12 and 13 each press the sponge 28
, 29 (FIG. 2). This pressure cylinder 1
2 and 13, the side edge 25a of the card 25 comes into contact with the positioning pin 27, and the side edge 25a of the card 25 also comes into contact with the positioning pin 27.
b comes into contact with the positioning plate 26, and in this way the card 2
5 positioning is performed. After positioning, the sponges 28 and 29 are separated from the card 25.

【0017】次にエジュクタが作動し、連結孔31が真
空状態となり、カード25が吸着され、位置決め台11
の表面に密着する(図3参照)。この状態で外形測定装
置17が駆動ガイド機構18によって駆動され、カード
25の側縁25dに沿って走行し、側縁25dの外形位
置を測定する。次に外形測定装置34が駆動ガイド機構
22によって駆動され、カード25の側縁25cに沿っ
て走行し、側縁25cの外形位置を測定する。
Next, the ejector is activated, the connecting hole 31 is brought into a vacuum state, the card 25 is attracted, and the positioning table 11 is
(See Figure 3). In this state, the outer shape measuring device 17 is driven by the drive guide mechanism 18, travels along the side edge 25d of the card 25, and measures the outer shape position of the side edge 25d. Next, the outer shape measuring device 34 is driven by the drive guide mechanism 22, travels along the side edge 25c of the card 25, and measures the outer shape position of the side edge 25c.

【0018】外形測定装置17,34からの測定信号は
検査制御装置37に入力され、この検査制御装置により
カード25の外形寸法が求められる。この場合、カード
25は位置決め台11の表面に密着されているので、精
度良くカード25の外形寸法を測定することができる。 同時に、カメラ35により、カード25上に印刷された
バーコードの欠け等の欠陥が検出され、カメラ35から
の検出信号は検査制御装置37に入力される。
Measurement signals from the external shape measuring devices 17 and 34 are input to an inspection control device 37, and the external dimensions of the card 25 are determined by this inspection control device. In this case, since the card 25 is in close contact with the surface of the positioning table 11, the external dimensions of the card 25 can be measured with high accuracy. At the same time, the camera 35 detects defects such as chipping of the barcode printed on the card 25, and a detection signal from the camera 35 is input to the inspection control device 37.

【0019】次にエジェクタの作動が停止し、吸着穴3
0の吸着作用が停止する、この場合、カード25は位置
決め台11上で解放されてカールした状態となる(図4
)。
Next, the operation of the ejector stops, and the suction hole 3
In this case, the card 25 is released on the positioning table 11 and becomes curled (Fig. 4).
).

【0020】次にカール測定装置21が駆動ガイド機構
22によって駆動され、カード25の短辺方向に沿って
走行する。この間、カール測定装置21によってカード
25の表面位置が測定され、この測定信号は検査制御装
置37に入力されカードのカール状態が求められる。こ
の場合、3台のカール測定装置21を走査させたので、
各カール測定装置21の測定信号にもとずいて、カール
状態だけでなくカード25の歪み状態を求めることもで
きる。
Next, the curl measuring device 21 is driven by the drive guide mechanism 22 and runs along the short side of the card 25. During this time, the surface position of the card 25 is measured by the curl measuring device 21, and this measurement signal is input to the inspection control device 37 to determine the curl state of the card. In this case, since three curl measurement devices 21 were scanned,
Based on the measurement signals from each curl measuring device 21, not only the curl state but also the distortion state of the card 25 can be determined.

【0021】このように外形寸法、バーコードの欠陥、
およびカード25のカール状態が検査されたカード25
は、カード移送装置15によってカード排出部24に移
送される。
[0021] In this way, defects in external dimensions, barcodes,
and the card 25 whose curl state was inspected.
is transferred to the card ejection section 24 by the card transfer device 15.

【0022】本実施例によれば、カードを位置決め台に
載置させたまま、カード25の外形寸法、バーコードの
欠陥、およびカード状態を精度良く検査することができ
る。
According to this embodiment, the external dimensions of the card 25, defects in the bar code, and card condition can be accurately inspected while the card is placed on the positioning table.

【0023】なお、上記実施例において、3台のカール
測定装置21をカード25の短辺方向に走査させた例を
示したが、これに限らずカード25の長辺方向または対
角線方向に走査させても良い。
In the above embodiment, an example was shown in which the three curl measuring devices 21 were scanned in the short side direction of the card 25, but the present invention is not limited to this. It's okay.

【0024】[0024]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
カードを位置決め台に載置させた状態で、カードの外形
寸法、バーコードの欠陥、およびカール状態を精度良く
検査することができる。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention,
With the card placed on the positioning table, the external dimensions of the card, defects in the barcode, and curl state can be accurately inspected.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】本発明によるカード検査装置の一実施例を示す
概略平面図。
FIG. 1 is a schematic plan view showing an embodiment of a card inspection device according to the present invention.

【図2】位置決め台および押圧シリンダを示す平面図。FIG. 2 is a plan view showing a positioning table and a pressing cylinder.

【図3】外形測定装置およびカメラを示す側面図。FIG. 3 is a side view showing an external shape measuring device and a camera.

【図4】カール測定装置を示す側面図。FIG. 4 is a side view showing the curl measuring device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10  カード検査装置 11  位置決め台 12,13  押圧シリンダ 17,20  外形測定装置 21  カール測定装置 25  カード 26  位置決め板 27  位置決めピン 10 Card inspection device 11 Positioning stand 12, 13 Press cylinder 17, 20 External shape measuring device 21 Curl measuring device 25 Card 26 Positioning plate 27 Positioning pin

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】カードの直交する二側縁を位置決めすると
ともに、前記カードの吸着が可能な位置決め台と、前記
カードの吸着時に前記カードの他の直交する二側縁を走
査して前記カードの外形寸法を測定する外形測定装置と
、前記カードの非吸着時に前記カードの表面を一定方向
に走査して前記カードのカール状態を測定するカール測
定装置と、を備えたカード検査装置。
1. A positioning table that positions two perpendicular side edges of a card and is capable of suctioning the card; A card inspection device comprising: an external shape measuring device that measures external dimensions; and a curl measuring device that scans the surface of the card in a fixed direction when the card is not adsorbed to measure the curl state of the card.
【請求項2】カードの吸着時に、上方から前記カードの
表面に印刷されたバーコードの検出を行なうカメラを更
に備えたことを特徴とする請求項1記載のカード検査装
置。
2. The card inspection device according to claim 1, further comprising a camera that detects a barcode printed on the surface of the card from above when the card is attracted.
JP8864791A 1991-04-19 1991-04-19 Inspecting device for card Pending JPH04320915A (en)

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